CN101540894A - 一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法 - Google Patents

Abstract

一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法，包括以下步骤：(1)初始化视频监控系统接口并设定系统参数：初始化与现有视频监控系统的图像获取/显示接口、与现有视频监控系统的云台接口，设定需要遮蔽区域的角度范围(D₁，D₂)，并设定摄像机采集进来的视频画面的可见夹角为Dv；(2)计算隐私区域角度范围(P₁，P₂)；(3)遮蔽隐私区域图像：读取视频监控当前图像I，若P₁＝P₂＝0，表示当前监控图像无遮蔽区域，则不进行图像遮蔽操作，直接显示监控图像；否则，从图像I中切出角度范围(P₁，P₂)内的图像K，将图像I显示出来。本发明能够动态计算需要遮蔽的区域范围、有效解决视频监控中可能出现的区域隐私泄漏问题。

Description

一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法

技术领域

本发明涉及一种视频监控的数据处理方法。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理技术的飞速发展，视频监控技术有了长足的发展。视频监控逐渐成为了安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统，而且符合当前信息社会中数字化、网络化和智能化的发展趋势，所以数字视频监控广泛应用于各行各业。视频监控中最有效的一种监控手段是基于视频的监控，也称视频监控。

由于监控系统越来越庞大，如果全部采用人为监控，其人力成本也会非常高昂。智能视频监控起源于数字多媒体技术和计算机视觉技术，它对视频进行分析，从视频中提取信息，发现感兴趣事件，从而可以在某些场合替代人为监控或者协助人为监控。

在公共场所安装各类视频监控系统，可以保障公共场所的安全；保障公民的人身和财产安全；可以帮助公安系统更顺利、快速的处理各种案件；可以帮助交通系统实时监控交通状况，处理突发事件，保障城市交通的顺畅，等等，这些都是建立在公民在公共场所自由权利受到一定限制的基础之上的，视频监控系统在限制公民一些权利的同时，在有利的保障着公民的生命和财产权不受非法侵害，给公民提供更为安全的公共场所，因此视频监控系统得以快速发展，并且国内各大城市都在逐步建立或者扩大视频监控系统。07年公开报道的各地已安装及计划安装的摄像头数量：北京，26.5万个；深圳，20万个；广州，25万个；上海，20多万个；昆明，20万个；南京，10万多个；郑州，10万个；莱芜，5万个……

但是，我们不得不面对这样一个事实——“视频监控技术是一把‘双刃剑’，随着各类视频监控系统的普及，人们的隐私同样面临越来越大的威胁！”

现今，由于视频监控系统规模的不断增大，问题也随之而来，最突出的就是现在不断出现的公民隐私权受到侵害。如何在发挥视频监控系统优势的同时又保护好公民的隐私不受侵害是一个很大的问题，如果放任公民权利受侵害而不尽快解决，那么公民有可能渐渐变成透明鱼缸中的鱼，这是很令人担忧的问题。如何通过技术手段来解决视频监控与保障公民隐私之间的矛盾，是现在迫切需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有的视频监控系统都不具备隐私区域遮蔽功能、无法解决可能存在区域隐私泄漏问题的不足，本发明提供一种能够动态计算需要遮蔽的区域范围、有效解决视频监控中可能出现的区域隐私泄漏问题的视频监控中隐私区域的遮蔽方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法，所述的遮蔽方法包括以下步骤：

(1)初始化视频监控系统接口并设定系统参数

(1.1)初始化与现有视频监控系统的图像获取/显示接口、与现有视频监控系统的云台接口；

(1.2)设定需要遮蔽区域的角度范围(D₁，D₂)，D₁和D₂是设定需要遮蔽区域两侧相对于云台回零位置的夹角，且D₁＜D₂，并设定摄像机采集进来的视频画面的可见夹角为Dv；

(2)计算隐私区域角度范围

(2.1)通过监控系统的云台接口，从云台接口中获取当前摄像机与云台回零位置的夹角B；

(2.2)计算当前视频画面角度范围为(V₁，V₂)，V₁和V₂是当前视频画面两侧相对于云台回零位置的夹角，且V₁＜V₂，其中V₁和V₂的计算公式为：V₁＝B-Dv/2，V₂＝B+Dv/2；

(2.3)计算当前需遮蔽区域角度范围为(P₁，P₂)，P₁和P₂是当前需遮蔽区域两侧相对于云台回零位置的夹角，且P₁＜P₂，其中P₁和P₂的计算公式为：

若V₂≤D₁，则P₁＝P₂＝0，即当前监控图像中没有需要遮蔽的区域；

若V₁≤D₁且D₁＜V₂≤D₂，则P₁＝D₁，P₂＝V₂；

若V₁＞D₁且V₂≤D₂，则P₁＝V₁，P₂＝V₂；

若V₁≤D₁且V₂＞D₂，则P₁＝D₁，P₂＝D₂；

若D₁＜V₁≤D₂且V₂＞D₂，则P₁＝V₁，P₂＝D₂；

若V₁≥D₂，则P₁＝P₂＝0，即当前监控图像中没有需要遮蔽的区域；

(3)遮蔽隐私区域图像

(3.1)通过视频监控系统接口，读取视频监控当前图像I；

(3.2)若P₁＝P₂＝0，表示当前监控图像无遮蔽区域，则不进行图像遮蔽操作，直接通过视频监控接口显示监控图像；否则，从图像I中切出角度范围(P₁，P₂)内的图像K；

(3.3)计算图像K中所有像素点的亮度，统计图像K的平均亮度为b；

(3.4)将图像K中所有像素点的R分量、G分量和B分量值都设置为数值b，其中，R分量表示红色分量，G分量表示绿色分量，G分量表示蓝色分量；

(3.5)将修改后的图像K填充回图像I中，填充位置即提取图像K的原有位置；

(4)通过视频监控接口，将图像I显示出来。

本发明的工作原理是：现今，由于视频监控系统规模的不断增大，问题也随之而来，最突出的就是现在不断出现的公民隐私权受到侵害。如何在发挥视频监控系统优势的同时又保护好公民的隐私不受侵害是一个很大的问题。现在的视频监控系统都不具备隐私区域遮蔽功能，随着公民隐私泄露问题的逐渐严重，现有的视频监控系统必须进行改良。因此，设计和发明一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法是十分必要的。本发明在现有视频监控系统的基础上，提出了一种新的以隐私区域遮蔽为目标的隐私保护方法，能够很好的与现有系统结合，给现有监控系统提供隐私保护的功能，而且能够支持云台运动，适用范围广泛。

本发明提出了一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法，适用于可活动视频监控探头，能够实时检测云台的偏移角度，动态计算需要遮蔽的区域范围，不断更新遮蔽区域的范围，并实时提取视频监控图像，在图像中对保护区域实现图像内容消除。该方法实施方便，能够非常容易的与现有视频监控系统相结合。该方法能有效的解决视频监控中可能出现的区域隐私泄露问题，能实现在对公共区域实现视频监控的同时，保护私人区域的隐私内容，做到即维护公共安全又保护个人隐私的目标。

本发明的有益效果主要表现在：1、能对隐私区域实现遮蔽，有效解决视频监控中可能出现的区域隐私泄漏问题；2、支持云台运动；3、过程实现方便。

附图说明

图1是一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法的流程图。

图2是一种视频监控中隐私区域的遮蔽系统的结构图。

图3是当前监控图像中没有需要遮蔽情况的各个区域示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1、图2，一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法，包括以下步骤：

第一步：初始化与现有视频监控系统的图像获取/显示接口，为之后的图像操作做准备工作。

第二步：初始化与现有视频监控系统的云台接口，为之后的云台角度检测和云台控制做准备工作。

第三步：工作人员设定需要遮蔽区域1的角度范围(D₁，D₂)，D₁和D₂是设定需要遮蔽区域1两侧相对于云台回零位置的夹角，且D₁＜D₂。

第四步：工作人员设定摄像机2采集进来的视频画面的可见夹角为Dv。

第五步：通过监控系统的云台接口，从云台接口中获取当前摄像机2与云台回零位置的夹角B。

第六步：计算当前视频画面3角度范围为(V₁，V₂)，V₁和V₂是当前视频画面3两侧相对于云台回零位置的夹角，且V₁＜V₂，其中V₁和V₂的计算公式为：V₁＝B-Dv/2，V₂＝B+Dv/2。

第七步：计算当前需遮蔽区域角度范围为(P₁，P₂)，P₁和P₂是当前需遮蔽区域两侧相对于云台回零位置的夹角，且P₁＜P₂，其中P₁和P₂的计算公式如为：若V₂≤D₁，则P₁＝P₂＝0。若V₁≤D₁且D₁＜V₂≤D₂，则P₁＝D₁，P₂＝V₂。若V₁＞D₁且V₂≤D₂，则P₁＝V₁，P₂＝V₂。若V₁≤D₁且V₂＞D₂，则P₁＝D₁，P₂＝D₂。若D₁＜V₁≤D₂且V₂＞D₂，则P₁＝V₁，P₂＝D₂。若V₁≥D₂，则P₁＝P₂＝0。

其中图3属于的情况为：若V₁≥D₂，则P₁＝P₂＝0，即当前监控图像中没有需要遮蔽的区域。

第八步：通过视频监控系统接口，读取视频监控当前图像I。

第九步：判断当前需遮蔽区域角度范围为(P₁，P₂)是否满足P1＝P2＝0。如果满足则跳转至第十四步。

第十步：从图像I中切出角度范围(P₁，P₂)内的图像K。

第十一步：计算图像K中所有像素点的亮度(亮度表示方式为整数，范围为0-255，0表示最暗，255表示最亮)，统计图像K的平均亮度为b。

第十二步：将图像K中所有像素点的RGB分量值(R分量表示红色分量，G分量表示绿色分量，G分量表示蓝色分量，且三个分量的数值范围均为0-255)都设置为数值b。

第十三步：将修改后的图像K填充回图像I中，填充位置即提取图像K的原有位置。

第十四步：通过视频监控接口，显示视频图像I。

第十五步：判别监控是否结束，如果未结束则跳转至第五步。

第十六步：监控完成，关闭视频接口与云台接口。

参照图2，应用本方法实现的一种视频监控中隐私区域的遮蔽系统，主要包括：视频监控接口子系统、隐私遮蔽子系统。

所述的视频监控接口子系统包括：

(1)云台接口模块：用于与现有视频监控系统的云台驱动相连接，检测当前云台位置与角度。

(2)视频图像接口模块：用于与现有视频监控系统的图像系统相连接，获取当前视频图像。

(3)监控图像显示模块：显示原始视频监控图像或显示遮蔽隐私区域后的视频监控图像。

(4)基本参数设定模块：用于输入和存储遮蔽方法相关人为参数的模块。

所述的隐私遮蔽子系统包括：

(1)云台夹角计算模块：通过各种参数，实时的根据云台检测状态来计算所需隐私遮蔽区域的具体角度。

(2)图像像素设定模块：对需要遮蔽的图像区域实现平均亮度化的遮蔽。

Claims (1)

1、一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法，其特征在于：所述的遮蔽方法包括以下步骤：

(1)初始化视频监控系统接口并设定系统参数

(1.1)初始化与现有视频监控系统的图像获取/显示接口、与现有视频监控系统的云台接口；

(1.2)设定需要遮蔽区域的角度范围(D₁，D₂)，D₁和D₂是设定需要遮蔽区域两侧相对于云台回零位置的夹角，且D₁＜D₂，并设定摄像机采集进来的视频画面的可见夹角为Dv；

(2)计算隐私区域角度范围

(2.1)通过监控系统的云台接口，从云台接口中获取当前摄像机与云台回零位置的夹角B；

(2.2)计算当前视频画面角度范围为(V₁，V₂)，V₁和V₂是当前视频画面两侧相对于云台回零位置的夹角，且V₁＜V₂，其中V₁和V₂的计算公式为：V₁＝B-Dv/2，V₂＝B+Dv/2；

(2.3)计算当前需遮蔽区域角度范围为(P₁，P₂)，P₁和P₂是当前需遮蔽区域两侧相对于云台回零位置的夹角，且P₁＜P₂，其中P₁和P₂的计算公式为：

若V₂≤D₁，则P₁＝P₂＝0，即当前监控图像中没有需要遮蔽的区域；

若V₁≤D₁且D₁＜V₂≤D₂，则P₁＝D₁，P₂＝V₂；

若V₁＞D₁且V₂≤D₂，则P₁＝V₁，P₂＝V₂；

若V₁≤D₁且V₂＞D₂，则P₁＝D₁，P₂＝D₂；

若D₁＜V₁≤D₂且V₂＞D₂，则P₁＝V₁，P₂＝D₂；

若V₁≥D₂，则P₁＝P₂＝0，即当前监控图像中没有需要遮蔽的区域；

(3)遮蔽隐私区域图像

(3.1)通过视频监控系统接口，读取视频监控当前图像I；

(3.2)若P₁＝P₂＝0，表示当前监控图像无遮蔽区域，则不进行图像遮蔽操作，直接通过视频监控接口显示监控图像；否则，从图像I中切出角度范围(P₁，P₂)内的图像K；

(3.3)计算图像K中所有像素点的亮度，统计图像K的平均亮度为b；

(3.4)将图像K中所有像素点的R分量、G分量和B分量值都设置为数值b，其中，R分量表示红色分量，G分量表示绿色分量，G分量表示蓝色分量；

(3.5)将修改后的图像K填充回图像I中，填充位置即提取图像K的原有位置；

(4)通过视频监控接口，将图像I显示出来。

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