CN101539784B - 大型油缸超低恒速液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
大型油缸超低恒速液压控制系统，由一台数字液压伺服变量泵、数字液压伺服变量控制器、比例调速阀和拉线式测速装置组成，主推油缸的速度控制是由数字液压伺服变量泵、比例调速阀联合控制，油缸的运行速度由测速装置测得后反馈给数字液压伺服变量控制器及计算机，与设定的速度比较后再由数字液压伺服变量控制器及计算机来调节数字液压伺服变量泵和调速阀的输出流量，使主推油缸的运行速度按设定速度运行，可实现闭环控制，也可进行开环控制。本控制系统运行平稳、控制可靠，满足了天然气管道用弯管的制造工艺要求，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及油缸液压控制系统，具体涉及大型油缸超低恒速液压控制系统。
背景技术
国内外现有的大口径中频加热液压弯管设备均为双液压缸推制形式，主推油缸的缸径较小，油缸的低速容易控制，φ813-1000HZ-500KW中频加热液压弯管机组为单液压缸推制形式，避免了双液压缸推制带来的不同步现象，但其缸径大，活塞直径280mm，柱塞直径250mm，行程长，行程7800mm，工艺上要求推制速度慢，为20～200mm/min，而同类油缸的国家标准JB/T6134-2006中规定最低速度是480mm/min，所以要控制其超低恒速运行，克服低速运行的“爬行”现象，难度较大。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供了大型油缸超低恒速液压控制系统，该系统能有效的控制液压弯管机主推油缸超低恒速运行，稳定性好。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
大型油缸超低恒速液压控制系统，包括一台数字液压伺服变量泵1，数字液压伺服变量泵1的线路端口1a和数字液压伺服变量控制器2相连，数字液压伺服变量泵1的管路入口1c和油箱11相连，数字液压伺服变量泵1的管路出口1b依次通过电磁阀5和比例调速阀8，并和主推油缸9的9a端口的主油管路相连，主推油缸9的9b端口和测速装置10相连，主推油缸9的9c端口和比例压力阀7相连，比例压力阀7的油路出口和油箱11相连，电磁卸荷阀3的入口和主油管路相连，出口和油箱11相连，比例压力阀4的入口和主油管路相连，出口和油箱11相连，电液换向阀6的6a端口通过管路接在主推油缸9的9c端口和比例压力阀7相连的管路上，电液换向阀6的6b端口通过管路接在比例速度阀8和主推油缸9的9a端口相连的主油管路上，电液换向阀6的6c端口和主油管路相连，电液换向阀6的6d端口和油箱11相连。
本发明的工作原理为：
大型油缸超低恒速液压控制系统，主推油缸9的速度控制是由数字液压伺服变量泵1、比例调速阀8联合控制，主推油缸9的运行速度由测速装置10测得后反馈给数字液压伺服变量控制器2及计算机，与设定的速度比较后再由数字液压伺服变量控制器2及计算机来调节数字液压伺服变量泵1和比例调速阀8的输出流量，使主推油缸9的运行速度按设定速度运行，整个控制系统可实现闭环控制，也可进行开环控制。
由于主推油缸9的速度控制是由数字液压伺服变量泵1、比例调速阀8联合控制，从而克服了大型油缸的超低恒速稳定性差的缺点。
附图说明
附图为本发明的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细的描述。
参见附图，大型油缸超低恒速液压控制系统，包括一台数字液压伺服变量泵1，数字液压伺服变量泵1的线路端口1a和数字液压伺服变量控制器2相连，数字液压伺服变量泵1的管路入口1c和油箱11相连，数字液压伺服变量泵1的管路出口1b通过电磁阀5、比例调速阀8和主推油缸9的9a端口的主油管路相连，主推油缸9的9b端口和测速装置10相连，主推油缸9的9c端口和比例压力阀7相连，比例压力阀7的油路出口和油箱11相连，比例压力阀7控制主推油缸9前腔的背压，提高主推油缸9低速运行的稳定性，电磁卸荷阀3的入口和主油管路相连，出口和油箱11相连，比例压力阀4的入口和主油管路相连，出口和油箱11相连，比例压力阀4控制系统的推制压力，电液换向阀6的6a端口通过管路接在主推油缸9的9c端口和比例压力阀7相连的管路上，电液换向阀6的6b端口通过管路接在比例调速阀8和主推油缸9的9a端口相连的主油管路上，电液换向阀6的6c端口和主油管路相连，电液换向阀6的6d端口和油箱11相连，电液换向阀6控制主推油缸9的空程前进及回程。
本发明的工作原理为：
大型油缸超低恒速液压控制系统，主推油缸9的速度控制是由数字液压伺服变量泵1、比例调速阀8联合控制，主推油缸9的运行速度由测速装置10测得后反馈给数字液压伺服变量控制器2及计算机，与设定的速度比较后再由数字液压伺服变量控制器2及计算机来调节数字液压伺服变量泵1和比例调速阀8的输出流量，使主推油缸9的运行速度按设定速度运行。整个控制系统可闭环控制，也可进行开环控制。
控制系统在工作状态时，电控系统指令，图中电磁铁1DT、2DT、3DT、4DT、7DT得电，由数字液压伺服变量控制器2控制数字液压伺服变量泵1，使其输出流量变小，固定到一个特定值，使得流量恒定，然后由比例调速阀8调节主推缸9的速度，主推缸9的速度通过测速装置10及时反馈到计算机，与设定的速度进行比较，当实际的速度与设定速度不同时，电控系统指令比例调速阀8进一步调节其输出流量，调整推制速度，实现闭环控制。也可进行手动调速，实现开环控制。
附图中，1为数字液压伺服变量泵；2为数字液压伺服变量控制器；3为电磁卸荷阀；4为比例压力阀；5为电磁阀；6为电液换向阀；7为比例压力阀；8为比例调速阀；9为主推油缸；10为测速装置；11为油箱；1DT为电磁卸荷阀3的电磁铁；2DT为比例压力阀4的电磁铁；3DT为比例调速阀8的电磁铁；4DT为电磁阀5的电磁铁；5DT、6DT为电液换向阀6的电磁铁；7DT为比例压力阀7的电磁铁。
经实验证明，本发明速度控制效果良好，有效的保证了推制速度的低速稳定性，生产的弯管内外表面光滑无皱褶，满足了西气东输对高质量弯管的需求。
Claims (3)
1.大型油缸超低恒速液压控制系统，包括一台数字液压伺服变量泵(1)，其特征在于：数字液压伺服变量泵(1)的线路端口(1a)和数字液压伺服变量控制器(2)相连，数字液压伺服变量泵(1)的管路入口(1c)和油箱(11)相连，数字液压伺服变量泵(1)的管路出口(1b)通过电磁阀(5)、比例调速阀(8)和主推油缸(9)的第一端口的主油管路相连，主推油缸(9)的第二端口和测速装置(10)相连，主推油缸(9)的第三端口和第一比例压力阀(7)相连，第一比例压力阀(7)的油路出口和油箱(11)相连，第一比例压力阀(7)控制主推油缸(9)前腔的背压，提高主推油缸(9)低速运行的稳定性，电磁卸荷阀(3)的入口连接在数字液压伺服变量泵(1)的管路出口(1b)和电磁阀(5)相连的管路上，出口和油箱(11)相连，第二比例压力阀(4)的入口连接在数字液压伺服变量泵(1)的管路出口(1b)和电磁阀(5)相连的管路上，出口和油箱(11)相连，第二比例压力阀(4)控制系统的推制压力，电液换向阀(6)的第一端口通过管路接在主推油缸(9)的第三端口和第一比例压力阀(7)相连的管路上，电液换向阀(6)的第二端口通过管路接在比例调速阀(8)和主推油缸(9)的第一端口相连的主油管路上，电液换向阀(6)的第三端口连接在数字液压伺服变量泵(1)的管路出口(1b)和电磁阀(5)相连的管路上，电液换向阀(6)的第四端口和油箱(11)相连。
2.根据权利要求1所述的大型油缸超低恒速液压控制系统，其特征在于：主推油缸(9)的速度控制是由数字液压伺服变量泵(1)、比例调速阀(8)联合控制。
3.根据权利要求1所述的大型油缸超低恒速液压控制系统，其特征在于：整个系统可闭环控制，也可开环控制。
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