CN101539760A - 一种太阳光聚光器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳光聚光器的控制方法，包括如下步骤：启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器，并判断是否有阳光；判断太阳光聚光器调整到位与否；如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期进入中断程序；进入中断程序后，启动现场保护程序，中断计数器对中断次数进行计数，判断是否要进入调试模式。本发明采用的是基于光线传感器的跟踪方式，同时对控制策略进行了优化，从而使该方法在多云天气仍然可以稳定工作；本发明增加了灯光照明功能，即使在无阳光天气仍然可以采用灯光来进行照明，保证照明全天不间断；本发明具有调试模式和工作模式两种模式，方便整个采光器系统的安装调试。

Description

一种太阳光聚光器的控制方法

技术领域

本发明涉及太阳跟踪装置的控制方法，具体讲是一种太阳光聚光器的控制方法。

背景技术

能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。当前，包括我国在内的绝大多数国家都以石油、天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。随着地球人口的增长、矿物燃料的日益枯竭和全球环境的不断恶化，太阳能利用已成为人们的研究热点。但太阳能是一种能流密度低，辐射具有间歇性、空间分布又不断变化的能源，与常规能源有很大的区别，这就对太阳能的收集和利用提出更高的要求。目前被广泛应用的太阳能热水器即使采用真空热管技术，夏天也只能达到70～90℃，冬天只有40～50℃，这个温度范围只能用于家庭淋浴，无法提供工业上广泛应用的200～300℃的热蒸汽。为有效地提高太阳能能流密度，需采用聚焦、跟踪技术，其关键装置就是太阳光聚光器、跟踪传动机构、自动控制系统。

常用的太阳跟踪装置主要有二种：第一种是基于光线传感器的跟踪方式。在这种跟踪装置中有一个专门用来检测太阳位置的传感器，当太阳光线和跟踪系统光轴之间的偏差超过一定值时，系统就进行调节，直至太阳光线与系统光轴重新一致，从而实现对太阳的跟踪；第二种是先通过理论公式计算出太阳在一年中不同时间的位置，然后通过控制系统实时跟踪太阳的位置，实现对太阳位置的跟踪。这两种控制方式各有优缺点。第一种方法的优点是控制参数和地理位置无关，且跟踪没有误差，缺点是易受天气的干扰，在多云天气易受干扰。第二种方法的优点是跟踪不受天气的影响，缺点是在不同的地理位置需要重新设置跟踪系统的参数，而且跟踪存在累积误差。

发明内容

发明目的：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种在多云天气仍然可以使太阳光聚光器保持稳定工作的控制方法。

技术方案：为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案，一种太阳光聚光器的控制方法，包括以下步骤：

(1)进入工作模式后，数据初始化，启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器和是否有阳光，如果不允许调太阳光聚光器，或没有太阳光，则程序等待进入中断程序；如果允许调节太阳光聚光器，或有阳光，则禁止定时器中断功能，程序开始调整太阳光聚光器；

(2)在调整程序下，判断太阳光聚光器调整到位与否，即高度角传感器和方位角传感器是否都正对太阳；若太阳光聚光器调整到位，则清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；

若太阳光聚光器没有调整到位，即高度角传感器和方位角传感器都没有正对太阳，或者高度角传感器、方位角传感器中的任何一个没有正对太阳，则再次检测有无阳光，若没有阳光，则关闭电机，停止调整，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；

若有阳光，则根据方位角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整，若检测结果需要调整，则再判断太阳光聚光器是否已经调整到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节标志，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果没有达到极限位置，则进行转动调节，然后程序重新进入判断是否有阳光程序；

如果太阳光聚光器不需要转动调节，则关闭电机停止调节；

再次判断是否有阳光，如果没有阳光，则关闭电机，停止调节，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果有阳光，再根据高度角传感器判断太阳光聚光器进行是否需要摆动调节，如果太阳光聚光器不需要调节，则关闭电机，停止调节，程序进入到两个方向是否均调节到位的判断；如果需要调节，再判断是太阳光聚光器否达到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果太阳光聚光器没有达到极限位置，则驱动电机进行摆动调节，并重新进入是否有阳光的判断程序；

(3)如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期进入中断程序；

进入中断程序后，启动现场保护程序，中断计数器对中断次数进行计数，判断是否要进入调试模式：如果要进入调试模式，则置位调节允许标志，清中断次数计数器和环境光计数器，恢复现场程序；如果不进入调试模式，则判断是否需要采用灯光照明，如果用户需要进行灯光照明，执行开灯程序；否则就不需要进行灯光照明，执行退灯程序；

对环境光进行采样，设定一个上限值和一个下限值，当环境光传感器的采样值大于等于上限值时，认为有太阳，环境光计数器计数一次；环境光传感器的采样值小于等于下限值时，认为是晚上，夜晚计数器计数一次；如果环境光传感器的采样值介于上限值和下限值之间认为是多云；然后判断是一个调整周期是否期满，如果没有达到一个调整周期，直接恢复现场，从中断程序中返回；如果达到一个调整周期，则清中断计数器，判断环境光计数器的计数次数是否达到设定次数，如果达到设定次数，则置位允许调节标志，清环境光计数器、夜晚计数器和复位计数器；如果没有达到设定次数，清环境光计数器，并判断夜晚计数器是否达到设定次数，如果达到设定次数，复位计数器计数一次，如果复位计数器的计数次数达到设定次数，则执行复位程序，清复位计数器；如果没有达到复位计数器的设定次数，则重新启动定时器，恢复现场程序；如果夜晚计数器没有达到设定次数，则重新启动定时器恢复现场，退出中断程序。

其中，所述的程序还包括调试模式，进入调试模式：调试模式是在太阳光聚光器初次安装好以后，调整透光镜的光斑与光纤入口的对照情况，在调试模式下，程序在对太阳光聚光器进行调节的过程中不检测环境光照情况，而是每隔一个中断周期对方位角传感器和高度角传感器采样一次，并根据采样结果对太阳光聚光器进行调试，使得太阳方位角传感器和高度角传感器正对太阳；如果在调节过程中环境光照不足，调节过程因为高度角传感器和方位角传感器没有阴影而自动停止，程序等待一个中断周期后重新开始下一个调节周期。

其中，步骤(1)和(2)中，判断是否有阳光：环境光计数器根据环境光传感器输出的电压值是否大于等于设定电压值进行计数，如果是，则环境光计数器计数一次；如果为否，则不计数；再根据环境光计数器在一个调整周期内的计数次数是否达到设定次数进行判断，如果达到设定次数，则有阳光；如果没有达到设定次数，则没有阳光。

其中，步骤(1)中判断是否允许调节的是根据方位角传感器和高度角传感器进行判断：设方位角传感器或高度角传感器中的一个硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT1，设方位角传感器和高度角传感器的另一个硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT2，则去OUT3＝3×(OUT1+OUT2)/8作为参考值，如果OUT1大于等于OUT3，且OUT2大于等于OUT3，则不需要转动或摆动调节；反之，则不需要调节。

其中，所述的步骤(2)中，根据转动限位开传感器和摆动限位开关传感器输出的电压值是否大于等于设定值来判断转动限位开关和摆动限位开关是否达到极限位置，如果大于等于设定值，则达到极限位置；反之，则没有达到极限位置。

其中，步骤(3)中如果选择灯光照明，则在无阳光时，由灯光源通过光纤提供照明，有太阳光时，灯光源关闭，太阳光直接导入光纤提供照明。

其中，所述的设定值一般根据地域、季节的不同进行设置。

有益效果：(1)本发明采用的是第一种控制方法，即基于光线传感器的跟踪方式，同时对控制策略进行了优化，从而使该方法在多云天气仍然可以稳定工作。(2)本发明增加了灯光照明功能，即使在无阳光天气仍然可以采用灯光来进行照明，保证照明全天不间断。(3)本发明具有调试模式和工作模式两种模式，方便整个采光器系统的安装调试。

附图说明

图1为本发明的控制系统图。

图2为本发明环境光传感器的示意图。

图3为本发明方位角传感器或高度角传感器的示意图。

图4为方位角和高度角传感器布置位置示意图

图5为方位角传感器和高度角传感器的工作状态图。

图6为本发明主程序流程图。

图7为本发明中断程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。本发明硬件部分的结构，包括机械部分和控制部分。机械部分的结构示意图参见本申请人申请号为的200820185735.6的实用新型专利。本发明通过锥齿轮副连接，在二个电磁离合器吸合下，经两对蜗杆、蜗轮啮合，驱动太阳光聚光器作东西平面方向角调整同时，作南北垂直方向高度角的调整，构成一个有机的复合运动体，并自锁，自动实现聚焦采集太阳光源，完成跟踪太阳所需的任何空间角度的运动调整；太阳光聚焦的采光接收端，直接用光纤进行光导。

如图1所示，本发明控制系统包括由环境光传感器、方位角传感器和高度角传感器组成的太阳光跟踪传感器，由信号放大电路、限位开关电路和中央处理器组成中央处理电路和由驱动器和继电器组成的动作驱动电路，太阳光跟踪传感器将太阳光聚光器所处位置的光信号转换成电信号并送至中央处理电路，中央处理电路将太阳光聚光器的各种位置信号进行采集后由信号放大电路放大后给中央处理器，中央处理器分析后给出各种控制信号至动作驱动电路，经动作驱动电路的驱动器处理后控制相应的各继电器工作，由继电器通过电磁离合器控制电机动作，图1中1、2为电磁离合器。

太阳光跟踪传感器用来检测太阳光的位置，包括环境光传感器、方位角传感器、高度角传感器，它们设在环带状螺纹透镜上。图2所示为环境光传感器，环境光传感器用来检测环境光的亮度以此来判断是否有太阳。环境光传感器由两个硅光电池A构成，两个硅光电池呈90°布置，以保证即使在太阳光斜射时仍然可以接收到足够的太阳光。如图3所示，为方位角传感器和高度角传感器，它们由硅光电池C、遮阳板B和基座D组成，基座D即为透镜。如附图4所示为高度角传感器和方位角传感器布置位置示意图，方位角传感器结构和高度角传感器结构完全一样，二者的安装方向相互垂直。其中竖直布置的为方位角传感器，横向布置的为高度角传感器。根据两个硅光电池有无光照把传感器分成三种状态，以方位角传感器为例，当左边硅光电池有光照而右边硅光电池没有光照时，太阳光聚光器就需逆时针调节(图5a)；当左边硅光电池没有光照而右边硅光电池有光照时，太阳光聚光器就需顺时针调节(图5b)；当左边硅光电池和右边硅光电池都有光照时，太阳光聚光器无需调节(图5c)。

硅光电池将太阳能转化为电能输出，根据其输出的电压值是否达到设定的电压值进行判断。

系统程序包括工作模式和调试模式，根据外部功能选择开关选择进入工作模式或调试模式。

系统程序设定两个周期，一个为采样周期，采用定时器周期中断方法实现；另一个为调整周期，采用对采样周期计数的方法实现。每个调整周期为2分钟，每个采样周期即中断周期设定为2秒钟，每个调整周期包含60个采样周期。

如果选择进入工作模式，即进入主程序，如图6所示。主程序中，采用如下方法判断是否有阳光：环境光计数器根据环境光传感器输出的电压值是否大于等于设定电压值进行计数，如果是大于等于设定电压值，则环境光计数器计数一次；如果为否，则不计数。然后再根据环境光计数器在一个调整周期内的计数次数是否达到设定次数进行判断，如果达到设定次数，则有阳光；如果没有达到设定次数，则没有阳光。如设定值为2V，设定次数为10次，则如果环境光传感器输出的电压大于等于2V，环境光计数器计数一次，在一个调整周期内，如果计数大于10次，则有阳光；否则就是没有阳光。

系统开机后，程序首先进行数据的初始化，启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器，并判断是否有阳光。如果不允许调节太阳光聚光器，或者没有太阳光，则程序等待进入中断程序；如果允许调节太阳光聚光器，或有阳光，则禁止定时器中断功能，程序开始调整太阳光聚光器。

在工作模式下，判断太阳光聚光器调整到位与否，即高度角传感器和方位角传感器是否都正对太阳；若太阳光聚光器调整到位，则清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序。若太阳光聚光器没有调整到位，即高度角传感器和方位角传感器都没有正对太阳，或者高度角传感器、方位角传感器中的任何一个没有正对太阳，则再次检测有无阳光，若没有阳光，则关闭电机，停止调整，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序。若有阳光，则根据方位角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整，判断方法如下：假设方位角传感器左边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT1，方位角传感器右边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT2，则取OUT3＝3×(OUT1+OUT2)/8作为参考电压，如果OUT1大于等于OUT3，且OUT2大于等于OUT3，则不需要转动调整；否则需要转动调节。若检测结果需要调整，则再判断太阳光聚光器是否已经调整到极限位置，根据转动限位开关传感器输出的电压值是否达到设定值来判断是否达到极限位置，设定值包括一个高电平和一个低电平，如设高电平为5V，低电平为0V，则如果其输出的电压值等于5V，则达到极限位置；反之，如果输出电平为0V，则没有达到极限位置。如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节标志，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果没有达到极限位置，则进行转动调节，然后程序重新进入判断是否有阳光的判断。

如果方位角传感器不需要转动调节，则关闭电机停止调节。再次判断是否有阳光，如果没有阳光，则关闭电机，停止调节，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果有阳光，则根据高度角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整，判断方法如下：假设高度角传感器上边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT1，高度角传感器下边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT2，则取OUT3＝3×(OUT1+OUT2)/8作为参考电压，如果OUT1大于等于OUT3，且OUT2大于等于OUT3，则不需要摆动调整，否则需要摆动调节。如果不需要调节，则关闭电机，停止调节，程序进入到两个方向是否均调节到位的判断；如果需要调节，再根据摆动限位开关输出的电压值判断是否达到极限位置，判断方法与转动限位开关是否达到极限位置的判断方法一致。如果到达极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果太阳光聚光器没有达到极限位置，则驱动电机进行摆动调节，并重新进入是否有阳光的判断程序。

如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期，进入中断程序，实施例的中断周期设为2秒钟。所述的中断功能程序如图7所示，进入中断程序后，启动现场保护程序，中断计数器对中断次数进行计数。如果中央处理器的与外部功能选择开关相连的引脚的电平达到用户设定的电平值，如设定为5伏，如果达到5V，则设置程序为调试模式，在调试模式下程序不对环境光进行判断，不检测用户是否需要开启灯光照明，不会执行复位程序，而是直接置位调节允许标志，清中断次数计数器和环境光计数器。

如果程序不进入调试模式，则如果中央处理器的与灯光开启开关相连的引脚的电平达到用户设定的电平值，如5伏，则用户需要进行灯光照明，执行开灯程序；否则就不需要进行灯光照明，执行退灯程序。如果选择开启灯光照明，则程序自动将灯光源移动至光纤受光口，采用灯光进行照明；如果未选择灯光照明，则程序将灯光源移开，使得阳光可以汇聚入光纤受光口，采用太阳光进行照明。

然后用环境光传感器进行采样，程序采用如下方法判断是晴天、多云或晚上。首先设定一个上限值和一个下限值，该上限值或下限值均为电压值。当环境光传感器的采样值大于等于上限值时认为有太阳；当环境光传感器的采样值小于等于下限值时认为是晚上；当环境光传感器的采样值介于上限值和下限值之间时认为是多云状态。

实施例中，设定上限值为2V，下限值设定为0.5V。程序在2分钟的调整周期内，每隔2秒钟会对环境光采样一次。如果采样值大于等于上限值2V，认为有环境光照，环境是晴天，环境光计数器计数一次；如果采样值小于等于下限值0.5V，认为无环境光照，环境是晚上，夜晚计数器计数一次；如果采样值介于2V和0.5V之间，则认为有云遮挡。

然后程序对中断次数计数器进行判断，如果计数器的数值等于60次，则一个调整周期时间到，对中断次数计数器清零；否则直接恢复现场，从中断程序中返回。

如果中断计数器的计数次数等于60次，即一个调整周期时间到，判断环境光计数器的次数是否的达到设定的次数，如设定为10次，则：

1.如果有大于10次的采样结果是晴天，则程序确认现在状态确实是晴天，允许太阳光聚光器进行调节。并对环境光计数器、夜晚计数器和复位计数器清零，并置位允许调节标志，即允许太阳光聚光器进行调节。采用这种判断方式即使在一个调整周期内不时有云遮挡太阳，只要在每个调整周期内有大于20秒的时间没有被云遮挡，程序即可准确判断当前环境光状态。

2.如果环境光计数器没有达到设定的次数，则清零环境光计数器，并清除允许调节标志，即不允许太阳光聚光器进行调节。然后对夜晚计时器进行判断，如果夜晚计数器的数值达到设定次数，如设定为50次，则如果大于50次，则复位计数器计数一次，并清零夜晚计数器；否则只清零夜晚计数器，并重新启动定时器，恢复现场，退出中断程序。然后对复位计数器进行判断，如果复位计数器数值达到设定次数，如设定为20次，则如果大于20次，则执行系统复位程序，即太阳光聚光器复位，太阳光聚光器自动回位至竖直状态，等待第二天太阳升起；否则重新启动定时器，恢复现场，退出中断程序。

本程序中，如果是晚上，程序并不会立即进行复位，而是要在连续20个调整周期内均检测到均是晚上，即复位计数器的技术次数时大于20次时才会执行复位程序，防止厚重乌云遮挡太阳引起误判断。

3.如果在整个调整周期内太阳全部被云遮挡，程序确认现在状态是多云，则程序不执行任何动作，继续对环境光进行检测，等待太阳重新出现。

程序在对太阳光聚光器进行转动调节或者摆动调节过程中仍然实时对环境光进行检测，如果调节过程中发生太阳被云遮挡状态，程序检测到目前是多云状态，则程序暂停对太阳光聚光器进行调节，并实时检测环境光，一旦太阳出现，立即进行调节。通过上述的方式本发明可以实现太阳光聚光器的稳定工作，增强了太阳光聚光器的抗干扰能力。

最后恢复现场，从中断程序中返回主程序。

调试模式是在太阳光聚光器初次安装好以后用来调整太阳光聚光器光斑与光纤入口的对照情况。如果外部功能开关设置为调试模式：则程序不对环境光进行判断，不检测用户是否需要开启灯光照明，不会执行复位程序，而是直接置位调节允许标志，清中断次数计数器和环境光计数器。

在调试模式下，程序在对太阳光聚光器进行调节的过程中不检测环境光照情况，即不检测有无阳光，而是每隔2秒种对方位角传感器和高度角传感器采样一次，并根据采样结果对太阳光聚光器进行调试，使得方位角传感器和高度角传感器正对太阳。根据方位角传感器和高度角传感器采样结果判断太阳光聚光器是否需要调整的方法，与主程序里根据方位角传感器和高度角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整的方法一样。具体判断方法以高度角传感器为例：假设高度角传感器上边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT1，高度角传感器下边硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT2，则取OUT3＝3×(OUT1+OUT2)/8作为参考电压，如果OUT1大于等于OUT3，且OUT2大于等于OUT3，则不需要摆动调整，否则需要摆动调节。根据方位角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整也是如此，如果方位角传感器和高度角传感器不需要调整，即太阳光聚光器的光斑就与光纤入口对照。如果在调节过程中环境光照不足，调节过程因为高度角传感器和方位角传感器没有阴影而自动停止，程序等待2秒后重新开始下一个调节周期。

上述工作模式下的设定值为人为设定，根据四季太阳光照情况及所处区域不同设定不同的值。

Claims (7)

1、一种太阳光聚光器的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)进入工作模式后，数据初始化，启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器和是否有阳光，如果不允许调太阳光聚光器，或没有太阳光，则程序等待进入中断程序；如果允许调节太阳光聚光器，或有阳光，则禁止定时器中断功能，程序开始调整太阳光聚光器；

(2)在调整程序下，判断太阳光聚光器调整到位与否，即高度角传感器和方位角传感器是否都正对太阳；若太阳光聚光器调整到位，则清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；

若太阳光聚光器没有调整到位，即高度角传感器和方位角传感器都没有正对太阳，或者高度角传感器、方位角传感器中的任何一个没有正对太阳，则再次检测有无阳光，若没有阳光，则关闭电机，停止调整，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；

若有阳光，则根据方位角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整，若检测结果需要调整，则再判断太阳光聚光器是否已经调整到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节标志，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果没有达到极限位置，则进行转动调节，然后程序重新进入判断是否有阳光程序；

如果太阳光聚光器不需要转动调节，则关闭电机停止调节；

再次判断是否有阳光，如果没有阳光，则关闭电机，停止调节，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果有阳光，再根据高度角传感器判断太阳光聚光器进行是否需要摆动调节，如果太阳光聚光器不需要调节，则关闭电机，停止调节，程序进入到两个方向是否均调节到位的判断；如果需要调节，再判断是太阳光聚光器否达到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断程序；如果太阳光聚光器没有达到极限位置，则驱动电机进行摆动调节，并重新进入是否有阳光的判断程序；

(3)如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期进入中断程序；

进入中断程序后，启动现场保护程序，中断计数器对中断次数进行计数，判断是否要进入调试模式：如果要进入调试模式，则置位调节允许标志，清中断次数计数器和环境光计数器，恢复现场程序；如果不进入调试模式，则判断是否需要采用灯光照明，如果用户需要进行灯光照明，执行开灯程序；否则就不需要进行灯光照明，执行退灯程序；

对环境光进行采样，设定一个上限值和一个下限值，当环境光传感器的采样值大于等于上限值时，认为有太阳，环境光计数器计数一次；环境光传感器的采样值小于等于下限值时，认为是晚上，夜晚计数器计数一次；如果环境光传感器的采样值介于上限值和下限值之间认为是多云；然后判断是一个调整周期是否期满，如果没有达到一个调整周期，直接恢复现场，从中断程序中返回；如果达到一个调整周期，则清中断计数器，判断环境光计数器的计数次数是否达到设定次数，如果达到设定次数，则置位允许调节标志，清环境光计数器、夜晚计数器和复位计数器；如果没有达到设定次数，清环境光计数器，并判断夜晚计数器是否达到设定次数，如果达到设定次数，复位计数器计数一次，如果复位计数器的计数次数达到设定次数，则执行复位程序，清复位计数器；如果没有达到复位计数器的设定次数，则重新启动定时器，恢复现场程序；如果夜晚计数器没有达到设定次数，则重新启动定时器恢复现场，退出中断程序。

2、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：所述的程序还包括调试模式，进入调试模式：调试模式是在太阳光聚光器初次安装好以后，调整透光镜的光斑与光纤入口的对照情况，在调试模式下，程序在对太阳光聚光器进行调节的过程中不检测环境光照情况，而是每隔一个中断周期对方位角传感器和高度角传感器采样一次，并根据采样结果对太阳光聚光器进行调试，使得太阳方位角传感器和高度角传感器正对太阳；如果在调节过程中环境光照不足，调节过程因为高度角传感器和方位角传感器没有阴影而自动停止，程序等待一个中断周期后重新开始下一个调节周期。

3、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：步骤(1)和(2)中，判断是否有阳光：环境光计数器根据环境光传感器输出的电压值是否大于等于设定电压值进行计数，如果是，则环境光计数器计数一次；如果为否，则不计数；再根据环境光计数器在一个调整周期内的计数次数是否达到设定次数进行判断，如果达到设定次数，则有阳光；如果没有达到设定次数，则没有阳光。

4、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：步骤(1)中判断是否允许调节的是根据方位角传感器和高度角传感器进行判断：设方位角传感器或高度角传感器中的一个硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT1，设方位角传感器和高度角传感器的另一个硅光电池输出的经放大后的电压值为OUT2，则去OUT3＝3×(OUT1+OUT2)/8作为参考值，如果OUT1大于等于OUT3，且OUT2大于等于OUT3，则不需要转动或摆动调节；反之，则不需要调节。

5、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，根据转动限位开传感器和摆动限位开关传感器输出的电压值是否大于等于设定值来判断转动限位开关和摆动限位开关是否达到极限位置，如果大于等于设定值，则达到极限位置；反之，则没有达到极限位置。

6、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：步骤(3)中如果选择灯光照明，则在无阳光时，由灯光源通过光纤提供照明，有太阳光时，灯光源关闭，太阳光直接导入光纤提供照明。

7、根据权利要求1所述的太阳光聚光器的控制方法，其特征在于：所述的设定值一般根据地域、季节的不同进行设置。

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