CN101532389B - 掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法是在局部通风机的主备控制装置中增设有硬通讯系统和冗余控制系统；并通过硬通讯方法和冗余控制方法解决了主备通风机控制装置之间切换的实时性和可靠性差的问题，实现了主备控制装置之间的双向切换，大大降低了因主备切换不及时而造成巷道瓦斯集聚、瓦斯超限等事故隐患的发生，在实现了精确控制的同时，提高了主备自动控制装置之间切换的实时性和可靠性，保证了矿井局部通风机的连续正常运行。

Description

掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种矿井掘进工作面局部通风机集成控制装置及其控制方法，特别是一种用于掘进工作面局部通风机互为热备用的主备控制装置及其控制方法。该装置包括主控单元、备控单元、模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元、显示单元、RS485通讯接口和驱动单元。

技术背景

有关掘进工作面局部通风机控制装置及其控制方法的研究和应用已有一些公开文献报道，如中国矿业大学彭担任于2002年6月在《矿山机械》发表的“矿山局部通风机的自动控制器”，根据井下掘进工作面的特点以及按安全可靠性，实现了局部通风机的自动控制，克服了人工手动控制局部通风机的不足；平顶山煤业集团公司陈超凡于2001年12月在《煤矿安全》发表的“KJD11局部通风机自动切换监控器”，实现了主备用风机间的自动切换，可取代一个掘进工作面投入3～5台设备开停传感器和1台断电控制器，提高了煤矿掘进工作面局部通风的安全性和可靠性。局部通风机双电源自动切换装置是通过检测主运行回路(如磁力起动器)是否有电来判断是否需要切换到备用电源的。但是，这种局部通风机控制方式所需要的控制设备较多、设置分散、控制不便且故障率较高，例如，当磁力起动器、局部通风机及其供电线路任一方出现故障时，均会造成“有电无风”的故障现象。

公开号为CN101101002的一种“基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统”的发明专利，是根据《煤矿安全规程》，针对煤矿掘进工作面局部通风机供电与控制系统集成度低、可靠性差、保护落后，经常发生无计划停电、停风的现象而发明的控制技术，该集成控制系统由两套对称的系统组成，采用了控制技术和可靠的控制方法，很好地解决了上述问题，同时还可实现不停风搬迁设备。但是，如果在掘进工作面局部通风机主备两套控制系统之间切换不及时，且切换只能是由主到备单向完成，或者主控制系统故障停机而备用控制系统又拒动，或者主控系统正在检修，备用控制系统又发生故障，这时，仍然会造成无计划停电停风、瓦斯超限等事故隐患，甚至会导致瓦斯爆炸事故的发生而造成重大的生命财产损失。

在煤矿掘进工作过程中，要想彻底解决这一问题，杜绝矿井生产中的瓦斯超限以及事故隐患的发生，迫切需要一种高可靠性能的掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法。

发明内容

本发明基于上述在煤矿掘进工作中，局部通风机主备两套控制装置之间切换不及时，且切换只能是由主到备单向完成，或者主控制装置故障停机而备用控制装置又拒动，或者主控制装置正在检修，备用控制装置又发生故障时，仍然会造成无计划停电停风导致瓦斯超限，甚至会引起瓦斯爆炸等事故发生的问题。

针对上述问题，本发明提供一种掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法，用以保证掘进工作面局部通风机的正常可靠安全运行，以确保掘进工作面通风的连续性和可靠性。

为了解决上述问题和实现上述目的，本发明所采取的技术方案是包含局部通风机的互为热备用的主控装置和备控装置，其主备控制装置包括主控单元、备控单元、模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元、显示单元、RS485通讯接口和驱动单元，其特征是在局部通风机的主备控制装置中增设有硬通讯系统和冗余控制系统；

所述的硬通讯系统是主控装置主回路接触器各有一对常开辅助触点接入备控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入备控装置开关量输入点；备控装置主回路接触器各有一对常开辅助触点接入主控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入主控装置开关量输入点；主备控制装置通过软件互相检测对方主回路接触器运行状态的变化，进而控制本装置执行相应动作；

硬通讯系统的信号转换电路是电阻R1一端接电源VCC1，另一端与接触器常开辅助触点KM的一端、电容C的一端、电阻R4的一端和电压比较器U的负端连接，常开辅助触点KM的另一端与电容C的另一端接地VSS1，电阻R2的一端接电源VCC1，另一端接电阻R3的一端和电压比较器U的正端，电阻R3的另一端接地VSS1，电压比较器U的输出端接电阻R4另一端、电阻R5一端与光耦TLP的输入侧二极管阴极端，光耦TLP的输入侧二极管阳极端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端与电阻R5另一端接电源VCC1，光耦TLP的输出侧三极管的发射极接地VSS2，光耦TLP的输出侧三极管集电极端接二极管D阳极与电阻R7一端，电阻R7另一端接电源VCC2，二极管D阴极连接中央处理器的开关量输入点。

所述的冗余控制系统是由与主回路相同数量回路的顺序延时控制电路、原装置驱动单元的中间继电器和主回路的接触器构成；顺序延时控制电路的继电器各有一对常开触点串接于对应中间继电器的线圈回路中，各中间继电器的常开触点分别串接于对应主回路接触器的线圈回路中；其顺序延时控制电路是：

第一回路控制电路：电阻R1一端接电源VCC，另一端接电阻R3、电阻R4和停止按钮STP一端；电阻R3另一端接电压比较器U1正端，停止按钮STP另一端与继电器K1的常开触点K1-2一端和启动按钮STR一端连接；常开触点K1-2另一端、启动按钮STR另一端和电阻R4另一端一并接地；电阻R2一端接电源VCC，另一端与电压比较器U1负端、下一回路的电压比较器U2正端及电阻R5一端连接，电阻R5另一端接地，电压比较器U1输出端与继电器K1线圈负端、二极管D1阳极连接，继电器K1线圈正端与二极管D1阴极接电源VCC；

第二回路控制电路：电阻R6一端接电源VCC，另一端与电压比较器U2负端、极性电容C1正极、上一回路继电器K1常开触点K1-1一端连接，极性电容C1负极与常开触点K1-1另一端一并接地，电压比较器U2正端与下一回路的第一级电压比较器正端连接，电压比较器U2输出端与电阻R7和电阻R9一端及极性电容C2正极连接，电阻R7另一端接电源VCC，电阻R9另一端接电压比较器U3负端，极性电容C2负极接地，电阻R8一端接电源VCC，另一端与电压比较器U3正端、可调电位器R10一端连接，可调电位器R10另一端接地，电压比较器U3输出端与继电器K2线圈负端、二极管D2阳极连接，继电器K2线圈正端、二极管D2阴极与电源VCC连接；

第三回路…第2N回路的控制电路依次连接，关系同上。

本发明一种用于上述掘进工作面局部通风机的控制装置的控制方法，包括局部通风机的自动控制方法，其特征是该装置的控制方法中增加有硬通讯方法和冗余控制方法。

所述的硬通讯方法是主备控制装置在硬通讯系统硬件连接关系的基础上，通过软件互相检测对方各回路接触器常开触点是否有由接触器合分闸过程产生的上升沿和下降沿非周期信号，如有则本装置控制器控制对应回路接触器动作的通讯方法。

所述的冗余控制方法是主备两套控制装置的自动控制系统因故停机时，将任一台控制装置的运行方式转换开关拨到冗余控制方式下，点击起动按钮，该控制装置的冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序合闸；另一台控制装置检修完备后，将该控制装置运行方式转换开关拨到自动运行档位，点击运行装置的停止按钮，其冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序分闸，另一台控制装置控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合；停运装置检修完备后，在自动运行方式下处于热备用状态。

本发明在现有掘进工作面局部通风机控制装置的基础上，通过增加硬通讯系统及冗余控制系统，对现有掘进工作面局部通风机控制装置及控制方法进行了改进，在对局部通风机实现精确、实时控制的同时，提高了主备自动控制装置之间切换的实时性和可靠性，保证了矿井局部通风机的连续正常运行。

本发明掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法中互为热备用的多局部通风机控制装置采用“硬通讯”技术后，既避免了专门通风机切换装置的购置和配套使用，又解决了主备通风机控制装置之间切换的实时性和可靠性差的问题，实现了主备控制装置之间的双向切换，大大降低了因主备切换不及时造成巷道瓦斯集聚、瓦斯超限等事故隐患的概率，保证了掘进工作面局部通风的连续性；冗余控制系统可控制各台对旋式局部通风机的电动机间隔固定时间顺序起动，避免了电动机同时起动吹破风筒而造成不良后果；同时，当主控制装置故障停机而备用控制装置又拒动，或者主控装置正在检修，备用控制装置又发生故障时，原有主备两套控制装置的自动控制系统均不能正常工作时，通过主备任一控制装置增设的冗余控制系统均可实现对工作面局部通风机实施有效的控制，保证了掘进工作面通风的连续性、可靠性，杜绝了因工作面停风所造成的瓦斯集聚、瓦斯超限等事故隐患，避免了瓦斯事故的发生，确保了煤矿安全、高效生产的连续性。

附图说明

图1是本发明硬通讯系统的信号转换电路原理图。

图2是本发明顺序延时控制电路原理图。

图3是本发明局部通风机控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施例进一步详细描述本发明提出的一种掘进工作面局部通风机的控制装置及其控制方法，本专业的普通技术人员在阅读了本发明的具体实施例后，能够理解和实施本发明，同样，本具体实施例也能够带来如上所述的优点与积极效果，实现其发明所述目的。

实施例1

实施本发明的一种掘进工作面局部通风机的控制装置，是在现有局部通风机互为热备用的主控制装置和备控制装置系统的基础上，通过增设硬通讯系统和冗余控制系统来实现本发明的目的。

现有掘进工作面局部通风机控制装置由两套相同的局部通风机控制装置(一主一备)和局部通风机切换装置组成，其中主备局部通风机控制装置均由主控单元、模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元、显示单元、RS485通讯接口、驱动单元和隔爆外壳组成。主控单元由西门子CPU226、数字量模块EM223及模拟量模块EM231组成，它通过输入输出I/O与模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元及驱动单元连接，CPU226的一个RS485接口与显示单元连接，另一个为远程RS485通讯接口；局部通风机切换装置通过检测主控制装置主回路是否有电，进而控制备用控制装置的运行状态，可实现由主到备的切换。

硬通讯系统是主控装置主回路接触器各有一对常开辅助触点接入备控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入备控装置开关量输入点；备控装置主回路接触器各有一对常开辅助触点接入主控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入主控装置开关量输入点。主备控制装置通过软件互相检测对方主回路接触器运行状态的变化，进而控制本装置执行相应动作，实现了主备控制装置之间的双向、实时切换。

单巷掘进工作面(N＝1)需要配置一主一备共两台对旋式局部通风机及一主一备两套单巷掘进工作面用局部通风机控制装置，这两套装置各控制一台对旋式局部通风机的两台电动机，即各有两个主回路。主备控制装置各有两回路的信号转换电路分别与对方相应主回路接触器的常开辅助触点连接，两回路信号转换电路的输出信号分别接入本装置中央处理器西门子CPU226的开关量输入点I0.0、I0.1。通过STEP7编程软件使用上升沿和下降沿检测等指令编写检测及控制程序，即可检测出各开关量输入点的状态变化，进而判断出对方装置各回路接触器运行状态的变化，并对本装置进行相应控制。如果任一台装置的某一接触器跳闸，另一台装置会检测到由该接触器常开辅助触点动作引起的对应开关量输入点的下降沿，则通过程序控制本装置相同回路接触器合闸，实现主备通风机及控制装置之间的双向、实时切换。

同理，双巷掘进工作面(N＝2)需要配置二主二备共四台对旋式局部通风机及一主一备两套控制装置，这两套装置各控制两台对旋式局部通风机的四台电动机，即各有四(2N)个主回路，主备控制装置各需分配四(2N)回路信号转换电路和四(2N)个开关量输入点形成相互之间的硬通讯系统。三巷掘进工作面(N＝3)需要配置三主三备共六台对旋式局部通风机及一主一备两套控制装置，主备控制装置各需分配六(2N)回路信号转换电路和六(2N)个开关量输入点形成相互之间的硬通讯系统。主备装置检测软件的编制方法同上。

硬通讯系统的信号转换电路如附图1所示。电阻R1一端接+12V电源，另一端接常开辅助触点KM(另一台装置一台接触器的一对常开辅助触点)的一端、电容C的一端、电阻R4的一端和电压比较器U的负端，常开辅助触点KM的另一端、电容C的另一端接地(与+12V电源对应)，电阻R2的一端接+12V电源，另一端接电阻R3的一端和电压比较器U的正端，电阻R3的另一端接地(与+12V电源对应)，电压比较器U的输出端接电阻R4另一端、电阻R5一端与光耦TLP的输入侧二极管阴极端，光耦TLP的输入侧二极管阳极端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端与电阻R5另一端接+12V电源，光耦TLP的输出侧三极管的发射极接地(与+24V电源对应)，光耦TLP的输出侧三极管集电极端接二极管D阳极与电阻R7一端，电阻R7另一端接+24V电源，二极管阴极连接CPU226分配好的对应开关量输入点。

冗余控制系统是由与主回路相同数量(2N)回路的顺序延时控制电路、原装置驱动单元的中间继电器(2N个)和相应主回路的接触器(2N个)构成；顺序延时控制电路的继电器各有一对常开触点串接于对应中间继电器的线圈回路中，各中间继电器的常开触点分别串接于对应主回路接触器的线圈回路中。顺序延时控制电路、原装置驱动单元的中间继电器和主回路接触器的数量相同，且一一对应。

N条巷道同时掘进时(N＝1、2、3)，掘进工作面局部通风机控制装置的冗余控制系统由2N回路顺序延时控制电路、原装置驱动单元2N个中间继电器和2N个主回路接触器组成，其中起动、停止按钮与原装置共用。冗余控制系统与原装置主控单元的工作电源是通过防爆外壳上的运行方式转换开关的两对状态互斥的触点进行互锁的，该转换开关位于自动运行档位时，串接于主控单元电源回路的触点接通其工作电源，而串接于冗余控制系统电源回路的触点断开，闭锁了冗余控制系统；该转换开关位于冗余控制档位时，冗余控制系统工作电源接通，主控单元断电，闭锁了主控单元。2N回路顺序延时控制电路的2N个继电器(K1、K2…K2N)的2N对常开触点分别串接于驱动单元2N个中间继电器的线圈回路中，2N个中间继电器的2N对常开触点分别串接于2N个主回路接触器的线圈回路中。2N回路顺序延时控制电路如附图2所示。

第一回路的控制电路是电阻R1一端接+12V电源端，另一端接电阻R3、电阻R4和停止按钮STP一端，电阻R3另一端接电压比较器U1正端，停止按钮STP另一端与继电器K1常开触点K1-2一端和启动按钮一端连接，常开触点K1-2另一端、启动按钮另一端和电阻R4另一端一并接地，电阻R2一端接+12V电源端，电阻R2另一端与电压比较器U1负端、电阻R5一端及下一回路电压比较器U2正端连接，电阻R5另一端接地，比较器输出端与继电器K1线圈负端、二极管D1阳极连接，继电器K1线圈正端与二极管D1阴极接+12V电源端。

第二回路的控制电路是电阻R6一端接+12V电源端，另一端与电压比较器U2负端、极性电容C1正极、继电器K1常开触点K1-1一端连接，极性电容C1负极与常开触点K1-1另一端共同接地，电压比较器U2正端与下一回路的第一级电压比较器(相当于本回路电压比较器U2)正端连接，电压比较器U2输出端与电阻R7、电阻R9及极性电容C2正极连接，电阻R7另一端接+12V电源端，电阻R9另一端接电压比较器U3负端，极性电容C2负极接地，电阻R8一端接+12V电源端，另一端与电压比较器U3正端、可调电位器R10一端连接，可调电位器R10另一端接地，电压比较器U3输出端与继电器K2线圈负端、二极管D2阳极连接，继电器K2线圈正端、二极管D2阴极与+12V电源端连接。

第三回路…第2N回路的控制电路依次连接，各回路组成同第二回路，回路间的连接关系同上。

电压比较器可采用LM339，继电器采用OMRON的12VDC继电器，光耦采用TLP521。冗余控制系统借助各回路中电容的充电延时作用，通过各继电器(K1、K2…K2N)的2N对常开触点控制的2N个中间继电器，即可间隔固定时间Δt控制2N回路接触器的顺序合闸和分闸，进而达到控制各局部通风机的目的。局部通风机控制装置整体结构框图如图3所示。

实施例2

现有局部通风机控制方法是自动控制方法，当主备控制装置都上电初始化完成后，点击控制装置的起动按钮，该装置便按照程序自动控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合，本台装置为主控制装置，另一台为备用控制装置，并处于热备用状态；当通风机切换装置检测到主控装置断电，会控制备用控制装置按照程序自动控制各回路接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合，实现由主到备的单向切换。

硬通讯方法是在上述硬通讯系统硬件连接基础上，通过STEP7编程软件使用上升沿和下降沿检测等指令编写检测及控制程序，主备控制装置的CPU226便可互相检测对方各回路接触器是否有跳闸动作，即通过检测对方接触器跳闸时其常开辅助触点产生的下降沿来控制本装置相同回路接触器合闸，实现主备局部通风机及其控制装置之间的双向、实时、可靠切换。

实施本发明后局部通风机的控制方法是改进的自动控制方法与冗余控制方法相结合的多重冗余控制方法。

改进的自动控制方法是在硬通讯方法基础上的自动控制方法，即在主备各台局部通风机及主备控制装置均正常的情况下，上电初始化完成后，将控制装置的运行方式转换开关拨到自动运行档位(自动运行方式)，点击任一台装置的起动按钮，该装置便按照程序自动控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合，本台装置为主控制装置，另一台为备用控制装置，并处于热备用状态；当主控制装置故障停机，依据硬通讯系统功能，备用控制装置将按照程序自动控制各回路接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合，自动投入运行；或者，当主控制装置某一回路故障跳闸，备用控制装置借助硬通讯系统功能控制与主控装置跳闸回路对应回路的接触器合闸，实现主备之间的实时切换；检修前点击主控装置的停止按钮，可将主控装置其它运行回路切换到备用控制装置，方可对主控装置进行检修，如果在维修期间备控装置运行正常，并成功对主控装置进行功能检测后，该主控装置方可在自动运行方式下处于热备用状态，而原来的备控装置变为主控装置。在自动运行方式下，点击运行装置的停止按钮，该装置的各台接触器会间隔固定时间Δt顺序分闸，同时，另一台装置会通过硬通讯功能及时控制本台装置的各台接触器间隔固定时间Δt顺序闭合，主备两台控制装置处于互为备用状态，可完成双向、实时切换。

冗余控制方法是在故障装置的维修期间运行装置也因故停机，即主备两套局部通风机控制装置的自动控制功能均不能正常起作用时，只能把任一台装置的运行方式转换开关转到冗余控制档位下(冗余运行方式)，点击起动按钮，主回路各接触器会间隔固定时间Δt顺序合闸运行；当维修人员检修完另一台，并成功对检修装置进行功能检测后，把检修装置的运行方式转换开关拨到自动运行档位，点击运行装置的停止按钮，该装置的冗余控制系统会间隔固定时间Δt顺序控制各接触器分闸，检修完成装置便会以自动运行方式控制各回路接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合；维修人员便可对另一台装置进行断电检修，并须成功通过功能检测，该装置方能在自动运行方式下处于热备用状态。

本专业技术人员可根据上述实施例实现主备装置间的实时切换，完成掘进工作面多局部通风机的冗余控制。

Claims (2)

1.一种掘进工作面局部通风机的控制装置，其含有局部通风机的互为热备用的主控装置和备控装置，其主备控制装置包括主控单元、备控单元、模拟量输入单元、开关量输入单元、整定值输入单元、显示单元、RS485通讯接口和驱动单元，其特征是在局部通风机的主备控制装置中增设有硬通讯系统和冗余控制系统；

所述的硬通讯系统是主控装置中的主回路接触器各有一对常开辅助触点接入备控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入备控装置开关量输入点；备控装置中的主回路接触器各有一对常开辅助触点接入主控装置，经相同数量回路的信号转换电路处理后接入主控装置开关量输入点；主备控制装置通过软件互相检测对方主回路接触器运行状态的变化，进而控制本装置执行相应动作；

硬通讯系统的信号转换电路是电阻R1一端接电源VCC1，另一端与接触器常开辅助触点KM的一端、电容C的一端、电阻R4的一端和电压比较器U的负端连接，常开辅助触点KM的另一端与电容C的另一端接地VSS1，电阻R2的一端接电源VCC1，另一端接电阻R3的一端和电压比较器U的正端，电阻R3的另一端接地VSS1，电压比较器U的输出端接电阻R4另一端、电阻R5一端与光耦TLP的输入侧二极管阴极端，光耦TLP的输入侧二极管阳极端接电阻R6的一端，电阻R6的另一端与电阻R5另一端接电源VCC1，光耦TLP的输出侧三极管的发射极接地VSS2，光耦TLP的输出侧三极管集电极端接二极管D阳极与电阻R7一端，电阻R7另一端接电源VCC2，二极管D阴极连接中央处理器的开关量输入点；

所述的冗余控制系统是由与主回路相同数量回路的顺序延时控制电路、原装置驱动单元的中间继电器和主回路的接触器构成；顺序延时控制电路的继电器各有一对常开触点串接于对应中间继电器的线圈回路中，各中间继电器的常开触点分别串接于对应主回路接触器的线圈回路中；其顺序延时控制电路是：

第一回路控制电路：电阻R1一端接电源VCC，另一端接电阻R3、电阻R4和停止按钮STP一端；电阻R3另一端接电压比较器U1正端，停止按钮STP另一端与继电器K1的常开触点K1-2一端和启动按钮STR一端连接；常开触点K1-2另一端、启动按钮STR另一端和电阻R4另一端一并接地；电阻R2一端接电源VCC，另一端与电压比较器U1负端、下一回路的电压比较器U2正端及电阻R5一端连接，电阻R5另一端接地，电压比较器U1输出端与继电器K1线圈负端、二极管D1阳极连接，继电器K1线圈正端与二极管D1阴极接电源VCC；

第二回路控制电路：电阻R6一端接电源VCC，另一端与电压比较器U2负端、极性电容C1正极、上一回路继电器K1常开触点K1-1一端连接，极性电容C1负极与常开触点K1-1另一端一并接地，电压比较器U2正端与下一回路的第一级电压比较器正端连接，电压比较器U2输出端与电阻R7和电阻R9一端及极性电容C2正极连接，电阻R7另一端接电源VCC，电阻R9另一端接电压比较器U3负端，极性电容C2负极接地，电阻R8一端接电源VCC，另一端与电压比较器U3正端、可调电位器R10一端连接，可调电位器R10另一端接地，电压比较器U3输出端与继电器K2线圈负端、二极管D2阳极连接，继电器K2线圈正端、二极管D2阴极与电源VCC连接；

第三回路…第2N回路的控制电路依次连接，连接关系同上；其中：N＝1，2，3，…，与掘进工作面的巷道数相对应。

2.一种用于权利要求1所述的掘进工作面局部通风机的控制装置的控制方法，包括局部通风机的自动控制方法，其特征是该装置的控制方法中增加有硬通讯方法和冗余控制方法；

所述的硬通讯方法是主备控制装置在硬通讯系统硬件连接关系的基础上，通过软件互相检测对方各回路接触器常开触点是否有由接触器合分闸过程产生的上升沿和下降沿非周期信号，如有则本装置控制器控制对应回路接触器动作的通讯方法；

所述的冗余控制方法是主备两套控制装置的自动控制系统因故停机时，将任一台控制装置的运行方式转换开关拨到冗余控制方式下，点击起动按钮，该控制装置的冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序合闸；另一台控制装置检修完备后，将该控制装置运行方式转换开关拨到自动运行档位，点击运行装置的停止按钮，其冗余控制系统控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序分闸，另一台控制装置控制各回路主接触器间隔固定整定时间Δt顺序闭合；停运装置检修完备后，在自动运行方式下处于热备用状态。

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