CN101523451A - 用于确定传感器覆盖的方法，使用该方法的设计工具和边界保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于确定均匀地形、天气和植被性质的边界元素的传感器性能的方法。边界元素包括多个所关心的区域以及多个传感器。所述方法包括确定边界元素和区域的坐标，以及确定每个传感器的性能数据。坐标和性能数据被用作对视线工具的输入参数以用于确定每个传感器的覆盖因子。针对在每个传感器的功能因诸如恶劣天气、光或移动性之类的条件而被削弱时的时间单位，对覆盖因子进行修正。然后，对每个传感器的经修正的覆盖因子求和以获得边界元素的总体传感器性能。

Description

用于确定传感器覆盖的方法，使用该方法的设计工具和边界保护系统

技术领域

本发明涉及用于确定传感器或一组传感器的性能的方法，尤其旨在供用于保护边界免受入侵者的系统使用。

背景技术

由于国家之间的社会、政治和经济发展的差异，总是会有穿越国家边界的人流。官方想要强制该通行(traffic)通过官方的入境点以便进行控制。用于此目的的手段可以是沿边界的物理障碍(例如围墙)，或用于监视或逮捕试图在通常的入境点之外通过边界的对象的各种手段。

一般地，各种线、点和区域(体积)覆盖传感器被用于监视边界区域。所讨论的传感器可以是雷达、摄像机组合、摄像机链(线传感器)、有源IR或无源IR(AIR或PIR)传感器/障碍物(barrier)、微波屏障和移动传感器单元等。

一般地，无法用传感器将边界自始自终覆盖。在一些部分中没有放置传感器，边界的观测就留给边界守卫巡逻，而传感器被保留用于边界中受到更大威胁的部分。然而，当在区域中放置传感器时，难以预测给定传感器的效果，或通过一组传感器所获得的总体保护效果。这部分是由于可获得的各种传感器的不同性质。建立通过一组不同的传感器所获得的覆盖并非小事。因此，需要一种用于传感器性能分析的结构化方法以便综合边界保护系统中的监视解决方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供涵盖上述需要的方法。

这是在如所附权利要求1中所述的方法中实现的，其中在均匀的(homogeneous)地形、天气和植被性质的边界元素中确定传感器性能。边界元素包括多个所关心的区域以及多个传感器。所述方法包括确定区域的坐标以及确定每个传感器的性能数据。坐标和性能数据被用作对视线工具的输入参数以用于确定每个传感器的覆盖因子(coverage factor)。覆盖因子是由传感器所覆盖的所关心区域的大小的百分数(fraction)。针对在每个传感器的功能因不利条件而被削弱时的时间，对覆盖因子进行修正。然后，对每个传感器的经修正的因子(被称为性能因子)进行求和以获得边界元素中的总体传感器性能。

本发明还包括在边界保护系统设计工具中使用该方法，以及使用该方法来动态地优化传感器设置的边界保护系统。

根据以下从属权利要求，该方法的有利的实施例将会很明显。

附图说明

在下文中将会参照附图更加详细地描述本发明，其中：

图1是图示边界的分区(包括所关心的定义区域)的简图，

图2是图示离线构造传感器池的框图，

图3是图示边界元素的例子的图，在所述边界元素中，已经使用本发明方法确定了覆盖因子，

图4是示出用于确定传感器覆盖的迭代方法的框图，

图5是示出用于确定在地区(region)和整个边界级上的性能的过程的框图，

图6是图示用于实施本发明方法的可能系统的框图，

图7是图示利用本发明的方法的传感器性能优化过程的顺序图。

具体实施方式

本发明方法涉及用于预测边界保护系统中的传感器组合的性能以及尤其是当添加、除去或重新部署传感器时的性能改变的方法。

所述性能基于传感器的视线(LOS)覆盖的计算，使用相关参数来建立相对于不同类型对象(汽车、人、人的团体)的范围，然后通过考虑诸如天气、照明以及传感器的其他已知限制因素之类的因素来对该性能进行修正。

覆盖因子的基本计算

用于计算传感器的LOS覆盖的工具包含在许多市场上可买到的地理信息系统(GIS)包中。LOS工具使用来自传感器工具数据库的、通过使用诸如布莱克-图表(用于雷达)或约翰逊准则(用于电光器件)之类的工具所计算的不同传感器的理论范围作为输入，参见下文。所讨论的区域或元素的坐标以及传感器的性质被用作对LOS工具的输入参数。

边界分区

为了找到坐标，边界必须被分割(分区)成均匀到足以被定义为就地形、天气和植被而言具有恒定参数的元素。该工作基于就该区域而言可获得的最佳可能的地图/卫星照片/航空照片。

操作上，边界守卫想要监视系统覆盖边界线、边界附近的区域(用于警告时间和逮捕时间)以及最后远离边界的特殊区域(用于预警)。这些区域和边界线在图1中示出，仅针对单个边界元素示出。边界区域的典型宽度仅仅是举例来说的，并且将必须由边界守卫来定义，或者如果无法到达，则由分析者自己来定义。可以预料到，在标准情形中，仅沿着边界的2个区域将被定义，但是还包含了2个远程区域以涵盖其中还对远程区域有操作上的兴趣的一般情形。

在附图中：

BA_O＝边界区域，边界的本方侧

BA_F＝边界区域，边界的外方侧

RA_O＝远程区域，边界的本方侧

RA_F＝远程区域，边界的外方侧

BL＝边界线

可以使用权重来反映所定义区域/边界线的重要性。所述权重应该基于所关心区域的操作重要性，并且可以由边界守卫或分析者来定义。

所述区域必须被输入到LOS工具中，其中可以根据所使用的特定LOS程序以不同的方式对它们进行定义。边界区域被简单地由其4个角定义为矩形，而远程区域可能需要更加复杂的形状以便对能够从边界或从本方领土内的另一位置观察到的区域进行建模。

基本上，所需要的从LOS工具输入到覆盖计算的数据是由每个单独传感器所覆盖的已定义区域中每一个的份额(share)。如果多于一个传感器覆盖了区域，则输入数据将是给定传感器单独覆盖的区域的增加份额。

传感器池

为了能够使用该方法来设计监视解决方案，完成这一点的最好的方法是将所有可能的传感器和它们的性能数据集合在数据库中。分析者于是将能够选择传感器和位置，并且系统将自动地计算性能并显示由所述选择所产生的覆盖因子。在图2中示出了构造传感器池的原理。

覆盖修正因子

上面描述的覆盖因子必须是根据用户(边界守卫)或分析者所赋予的优先级而加权的、在0和1之间的、表示重要区域和边界线的覆盖度的因子。

性能还必须考虑可获得传感器服务的时间，例如由于天气、光或移动性的缘故。这是采用覆盖修正因子(CMF)的形式来实现的。

对于沿着边界移动的移动单元或巡逻人员，通过考虑该元素的大小表示为整个地区的部分的百分数来对给定元素的覆盖进行修正。例如，如果元素是2千米长而整个地区是50千米，则该因子将会是2/50，这是因为移动单元/巡逻人员将会有2/50的时间留在该元素中。如果移动单元/巡逻人员被静止地(stationary)使用，则其性能被当做固定传感器。

线传感器的性能仅作为边界线的覆盖来计算，而不是区域的覆盖。于是所覆盖的部分是线传感器所覆盖的元素边界线的百分数。该原理被用于这样的传感器，如摄像机链、AIR障碍物、PIR障碍物、微波屏障、UGS(无人值守地面传感器)链和有源围墙(具有电缆传感器的围墙)。

天气、光及其他性能修正因子

当新的边界将被分析时，将有必要从最近几年的统计表中获得天气数据，例如最近10年。一般地，这样的数据能够从因特网或通过联系实际国家中的气象中心来获得。最容易获得的数据是每年下雨或下雪的日子，有雾的时间以及在最近几年求平均所得到的其他极端情形。

通常，雨/风影响将会减少小的、迟滞的(slow-moving)对象(典型地步行者)的覆盖，而较大的、快的对象受的影响较小。为了避免必须以不同方式处理对象分类，该方法可以是针对“平均对象”使用能见度降低，从而为步行者提供过高的降低，而为更快的对象提供过低的降低。在大多数环境中，该方法可以在覆盖计算中给出令人满意的结果。

为了进一步简化计算，建议CMF仅考虑每年(或其他时间单位)天气或光条件将把传感器数据削弱到不适合监视功能的水平的时间，并且相应地降低覆盖因子。

该简单方法是使用以下公式来执行的：

$\mathrm{CMF}=\frac{T_{\mathrm{year}}-T_{\mathrm{non}-\mathrm{functional}}}{T_{\mathrm{year}}}$

其中

T_year＝一年中总的时间单位(例如365天)

T_{non-functional}＝每年给定传感器不起作用的时间单位(例如20天)

T_{non-functional}可以被分成若干不同的类别，只要所产生的对传感器的影响强到足以导致故障。

以下2个例子说明了在实际中使用该CMF计算：

雷达影响

全年：365天/年

高强度的雨：22天/年

高强度雪：31天/年

覆盖修正因子(CMF)：0，854794521

EO/IR(电视摄像机/红外线摄像机)影响

时间单位每年(日夜被分成4个单元，每个6小时)

全年：1460个时间单位每年

重雾：102个时间单位每年

其他状况：12个时间单位每年

覆盖修正因子(CMF)： 0，921917808

影响传感器的CMF的其他因素有：

^*使用沿边界行驶的移动传感器单元(例如，具有摄像机的汽车)或者驾车沿着边界行进或沿着边界行走的巡逻人员

^*传感器的操作时间对存储时间(例如，对于1-或2-转换操作的移动单元)

^*在黑暗中不工作的电视摄像机(例如，在没有电力基础设施的区域中由于电力限制而没有光)

如所示，使得传感器不起作用达已知时段的任何因素都应该被包含在CMF计算中以便为所分析的边界获得正确的覆盖因子值。

元素覆盖因子

为了获得整个边界元素的覆盖因子，来自每个传感器的覆盖百分数被求和以获得就在给定边界元素内定义的每个区域(BA、BL和RA)而言所获得的总体覆盖。

Cov_xx＝CMF_S1*c_S1+CMF_S2*c_S2+CMF_S3*c_S3+CMF_S4*c_S4+++CMF_Sn*c_Sn

其中：

Cov_xx＝以百分比来计的定义区域/线的覆盖并且xx是以下任一：BA_O，BA_F，RA_O，RA_F或B_L

CMF_Sn＝传感器n的覆盖修正因子

c_Sn＝传感器n对区域/线的覆盖的贡献(注意：仅仅是没有被其他已经定义的传感器所覆盖的部分)

Cov_xx的最大值是1并且最小值是0。因为该值是补偿时间维(CMF)的，所以实际上该值在大多数情况下将不会达到1。

对传感器贡献的这种求和是针对边界元素内的所有已定义区域和线来执行的，参加图3，示出包括边界线和边界本方侧的仅1个边界区域的例子。在本例中，边界区域由3个区域传感器和2个线传感器覆盖。这些传感器的CMF被假定为1(未被CMF减小)。如所示，区域的总体传感器覆盖大约36％(来自s1、s2和s3的贡献之和)，而边界线的总体传感器覆盖是90％(来自传感器s2、摄像机链和有源围墙的贡献之和)。

元件的边界覆盖计算的其余部分考虑到用于区域/线的权重。

Cov_BAO＝边界本方侧的边界区域的总体传感器覆盖

Cov_BAF＝边界外方侧的边界区域的总体传感器覆盖

Cov_RAO＝边界本方侧的远程区域的总体传感器覆盖

Cov_RAF＝边界外方侧的远程区域的总体传感器覆盖

Cov_BL＝边界线的总体传感器覆盖

所有这些Cov_xx因子都是根据以上所示的公式来计算的。

W_BAO＝本方边界区域覆盖的权重因子

W_BAF＝外方边界区域覆盖的权重因子

W_RAO＝本方远程区域覆盖的权重因子

W_RAF＝外方远程区域覆盖的权重因子

W_BL＝本方边界线覆盖的权重因子

然后根据该基本公式来计算元素覆盖因子：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BE}}=\frac{{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BAO}}\·W_{\mathrm{BAO}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BAF}}\·W_{\mathrm{BAF}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{RAO}}\·W_{\mathrm{RAO}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{RAF}}\·W_{\mathrm{RAF}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BL}}\·}{W_{\mathrm{BAO}}+W_{\mathrm{BAF}}+W_{\mathrm{RAO}}+W_{\mathrm{RAF}}+W_{\mathrm{BL}}}$

用于设计边界监视系统的迭代方法

为了计算从传感器组合所产生的性能，使用上述用于确定边界元素的覆盖因子的方法来检测、分类和识别穿越边界的对象。该计算是分别针对3类标识来进行的，这是因为传感器范围和传感器类型通常将是不同的(例如用于检测的雷达，用于分类的长距离摄像机以及用于识别的短距离摄像机)。该计算是在图4中示出的迭代设计过程中执行的。该设计过程包括多个反馈环以使得当用于系统的基于检测的设计过程已经被完成时，将使用上述用于确定元素覆盖因子的方法来检查所设计的系统就分类用途而言的性能。如果在这方面系统的性能不合乎需要，则根据分类标准来执行新的设计过程。然后，该设计过程返回到用于检测的设计阶段，以检查其用于检测的性能。传感器的数目、位置和类型被调整直到检测性能令人满意，由此该过程再次进入分类阶段，等等。该过程继续进行直到就检测和分类这二者而言所设计的系统工作良好。然后，该过程继续进入识别阶段。根据在该阶段中所引入的改变，该过程或者可以返回到分类阶段中，或者如果已经进行更大的改变，则再次进入顶部的检测阶段。当系统功能在各个方面都令人满意时，该设计过程完成。

计算地区和整个边界级处的性能

覆盖工具具有多传感器操作台(handling)，其对来自不同传感器的贡献求和，然后将结果输入到边界元素计算。在元素覆盖的计算之后，10和10个元素覆盖因子被用于形成“地区”覆盖因子(可以表示边界站区域或仅仅一组10个相邻元素)。在下一级，对地区覆盖因子求和以形成在工具中定义的整个边界的平均覆盖因子。该详述过程在图5中示出。

地区性能因子

为了兼顾沿边界的地区，例如作为自治区操作的边界站区域，已经在计算方法中引入了分隔地区级。该组织通常由边界守卫使用，并且地区(例如边界站)通常将使自身的可移动/移动资源仅在地区区域内操作。“以地区-中心的”可移动或移动资源于是将在该地区的边界元素之间拆分，并且能够被输入传感器池作为用于该地区的特殊传感器。

当计算地区性能因子时，该因子考虑到如何由每个边界元素覆盖地区边界的大部分。

RL_elx＝边界元素x的相对长度(地区的一部分，例如地区的10％)

CovBEx＝元素x的元素覆盖因子

地区y的性能因子：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{REGy}}=\underset{1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BEx}}\·{\mathrm{RL}}_{\mathrm{ELx}})$

其中地区y包括n个元素。

整个边界性能因子

当计算整个边界性能因子Cov_TOT，如计算地区性能因子时，该因子考虑到如何由每个地区覆盖整个边界的大部分。

RLREGy＝地区y的相对长度(整个边界的一部分，例如边界的8％)

CovREGy＝地区y的地区性能因子

边界的总体性能因子：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{TOT}}=\underset{1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{Cov}}_{\mathrm{REGy}}\·{\mathrm{RL}}_{\mathrm{REGy}})$

其中整个边界包括m个地区。

上述方法能够被应用于野外的(fielded)监视系统以用于自动决定如何改变/调整传感器系统以补偿故障的传感器，永久的或在有限时段内。传感器池数据库于是将需要被扩展以包括对单独传感器的允许改变。改变的位置(对于人力资源或移动传感器)和改变的覆盖分区这二者可以被测试以寻找用于该监视系统的最优解决方案。作为可选的可能性，该方法能够被用于在检测到故障的情况下建议附加的传感器。传感器池数据库于是可以被用于选择新的传感器类型。来自边界保护系统的对性能工具的输入是所有传感器的实际监视传感器配置和状态。用于设计野外系统的其他数据需要对于计算而言可用。该系统由来自传感器控制单元(边界保护管理系统的一部分)的、表明主要传感器已经失败的状态信号来触发，并且通过使用本地区域的(即，实际边界元素和相邻元素)的配置数据、使用元素中可用的传感器资源、利用改变的传感器配置来执行一系列模拟。所允许的改变于是必须是来自传感器池的传感器描述的一部分，例如就移动传感器或人力资源而言位置的改变，就可变杆而言高度的改变，就可调的传感器而言覆盖分区的改变。对于每次模拟，将计算并存储所有级别(元素-地区-整个边界)处的性能因子，并且在下一步中，选择具有最高性能因子的配置。在此决定之后，该系统可以把自动命令从边界保护管理系统发送到人类和/或移动资源或者使用传感器控制和管理系统来改变其他类型传感器的设置(例如改变雷达的扫描区或摄像机扫视/倾斜/变焦参数)。

在图6中示出了能够实施上述方法的边界保护系统。所述系统包括连接到至少一个边界元素中的传感器61a-d的传感器控制单元62。传感器控制单元62一般位于边界站，并且可以被集成在边界站的计算机化的控制和维护系统中。传感器控制单元62适于监视传感器61a-d，并且检测传感器是否失效(fall out)或表现出异常，由于技术原因、不利的天气条件(例如局部有雾)或者破坏行为。传感器控制单元62连接到性能控制单元63。传感器控制单元包括多个数据库64(例如先前所提及的传感器性能数据池)，并且可以是连接到若干传感器控制单元的单独服务器，或者被包含在边界站的控制和维护系统中。

如果传感器控制单元62检测到传感器丢失，则传感器控制单元62将通知性能控制单元63。性能控制单元63于是将执行传感器性能计算过程。该过程将涉及所讨论的边界元素中的传感器。该过程包括利用每个传感器的若干可能位置，每个传感器的若干可能的取向(以便使用覆盖的另一分区，例如就摄像机或扫描雷达而言)或检测范围的若干可能设置(例如，就摄像机而言)来计算该元素的传感器性能，如上所描述的那样。该过程被重复直到它集中于就具有传感器的边界元素而言可获得的最大可能的传感器性能。性能控制单元53然后可以命令传感器控制单元52改变传感器的设置和/或将该信息呈现在屏幕或打印机上以使得边界守卫能够启动巡逻方案中的新的设置或其他改变，等等。

图7的顺序图中示出了以上所描述的过程。在开始位置100，系统不断地读取和监视传感器。如果传感器失败(missing)，步骤101，则在循环102、103、105中重新计算边界元素的传感器性能。循环102、103、105运行直到已经根据来自传感器池的数据模拟了传感器改变的可能组合。然后，在下一步中，比较来自模拟的所有性能因子，并且选择给出最高性能因子的那个。当该循环结束时，传感器的设置被改变成最优设置，步骤104，由此该过程返回步骤100中的开始位置。

尽管已经描述供在用于保护国家边界的系统中使用的本发明方法，但是其可以被很好地用于在其他较小规模的环境中，例如用于确定保护发电厂、机场或其他相对大的基础设施的环境的系统中的传感器覆盖。其也不限于旨在检测人的系统，而是还可以在检测空运或陆运交通工具或者海船或潜水船的系统中使用。

Claims (15)

1.一种用于确定均匀性质的边界元素中的传感器性能的方法，所述边界元素包括多个所关心区域，所述边界元素包括多个传感器，其特征在于：

确定边界元素和所关心区域的坐标，

确定每个传感器的性能数据，

利用坐标和性能数据作为输入参数，使用视线工具来确定每个传感器的覆盖因子，覆盖因子是边界元素的大小和传感器所覆盖的区域的百分数，

针对当每个传感器的功能因不利或限制条件而被削弱时的每个时间单位，对覆盖因子进行修正，

对每个传感器的经修正的覆盖因子求和以获得边界元素的总体传感器性能。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述所关心区域是包括以下项的组中的至少一个：

边界本方侧的边界区域(BA_O)，

边界外方侧的边界区域(BA_F)，

边界本方侧的远程区域(RA_O)，

边界外方侧的远程区域(RA_F)，

边界线(BL)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述覆盖因子是通过确定覆盖修正因子CMF来修正的：

$\mathrm{CMF}=\frac{T_{\mathrm{year}}-T_{\mathrm{non}-\mathrm{functional}}}{T_{\mathrm{year}}}$

其中

T_year＝一年中总的时间单位，

T_{non-functional}＝每年给定传感器不起作用的时间单位。

4.如权利要求3所述的方法，其中根据下式来获得所述边界元素中的所关心区域的总体性能：

Cov_xx＝CMF_S1*c_S1+CMF_S2*c_S2+CMF_S3*c_S3+CMF_S4*c_S4+++CMF_Sn*c_Sn，

其中：

Cov_xx＝以百分比来计的定义区域/线的覆盖并且xx是以下任一：BA_O，BA_F，RA_O，RA_F或B_L，

CMF_Sn＝传感器n的覆盖修正因子，

c_Sn＝传感器n对区域/线的覆盖的贡献，包括仅没有被其他传感器所覆盖的部分。

5.如权利要求4所述的方法，其中通过对来自每个所关心区域的贡献进行加权并且对所述贡献求和来获得所述边界元素的总体传感器性能。

6.如权利要求5所述的方法，其中根据下式来获得总体传感器性能：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BE}}=\frac{{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BAO}}\·W_{\mathrm{BAO}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BAF}}\·W_{\mathrm{BAF}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{RAO}}\·W_{\mathrm{RAO}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{RAF}}\·W_{\mathrm{RAF}}+{\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BL}}\·W_{\mathrm{BL}}}{W_{\mathrm{BAO}}+W_{\mathrm{BAF}}+W_{\mathrm{RAO}}+W_{\mathrm{RAF}}+W_{\mathrm{BL}}}$

其中：

Cov_BAO＝边界本方侧的边界区域的总体传感器覆盖，

Cov_BAF＝边界外方侧的边界区域的总体传感器覆盖，

Cov_RAO＝边界本方侧的远程区域的总体传感器覆盖，

Cov_RAF＝边界外方侧的远程区域的总体传感器覆盖，

Cov_BL＝边界线的总体传感器覆盖，

W_BAO＝本方边界区域覆盖的权重因子

W_BAF＝外方边界区域覆盖的权重因子

W_RAO＝本方远程区域覆盖的权重因子

W_RAF＝外方远程区域覆盖的权重因子

W_BL＝本方边界线覆盖的权重因子

7.如权利要求1所述的方法，其中在传感器池数据库中集中可能传感器的性能数据。

8.如权利要求3所述的方法，其中确定所述覆盖因子以用于所述传感器的检测、分类和识别用途。

9.如权利要求1所述的方法，其中根据下式来获得地区y的地区性能因子：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{REGy}}=\underset{1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{Cov}}_{\mathrm{BEx}}\·{\mathrm{RL}}_{\mathrm{ELx}})$

其中地区y包括n个元素，并且

RLelx＝边界元素x的相对长度，

CovBEx＝元素x的元素覆盖因子。

10.如权利要求9所述的方法，其中总体传感器性能因子如下获得：

${\mathrm{Cov}}_{\mathrm{TOT}}=\underset{1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{Cov}}_{\mathrm{REGy}}\·{\mathrm{RL}}_{\mathrm{REGy}})$

其中整个边界包括m个地区，并且

RLREGy＝地区y的相对长度，

CovREGy＝地区y的地区性能因子。

11.在边界保护系统设计工具中使用如权利要求1-10中任何一项所述的方法。

12.一种边界保护系统，

其特征在于所述系统包括连接到均匀性质的边界元素中的多个传感器(61a-d)的传感器控制单元(62)，以及连接到传感器控制单元(62)的性能控制单元(63)，

其中传感器控制单元(62)适于检测传感器(61a-d)断开连接或故障，

并且如果传感器控制单元(62)检测到传感器(61a-d)断开连接或故障，则性能控制单元(63)适于针对边界元素中剩余的仍起作用的传感器执行传感器性能计算过程，寻找用于剩余传感器的一组最优设置并且向传感器控制单元(62)通知所述最优设置，传感器控制单元(62)适于使用所述最优设置来控制传感器的设置。

13.如权利要求12所述的边界保护系统，其中所述传感器性能计算过程包括使用视线工具来确定所述传感器中每一个的覆盖因子，针对当每个传感器的功能因不利或限制条件而被削弱时的每个时间单位对覆盖因子进行修正，以及对所有传感器的经修正的覆盖因子求和以获得边界元素的总体传感器性能，所述系统还适于利用边界元素中的每个传感器的若干不同覆盖区域来重复所述传感器性能计算过程，直到获得了总体传感器性能的最大可能值。

14.如权利要求12所述的边界保护系统，所述系统包括传感器性能数据的数据库。

15.如权利要求13所述的边界保护系统，其中性能控制单元(63)适于利用若干可能位置和/或分区覆盖的设置和/或每个传感器(61a-d)的范围覆盖的设置来重复所述传感器性能计算过程。

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