CN101521429B - 潜水马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于驱动潜水泵的潜水马达，具有转子(6、10)，所述转子(6、10)通过推力轴承(16)装设在马达壳体(2)中，其中所述推力轴承(16)具有静止的轴承环(34)，所述轴承环的第一轴向侧上设有推力轴承面，且所述轴承环的相反方向上的第二轴向侧(40)具有球形弯曲部，其中所述轴承环(34)的第二轴向侧抵靠在轴承座(44)的相应球形弯曲的环形邻接面(42)上。

Description

潜水马达
技术领域
本发明涉及一种用于驱动潜水泵的潜水马达。
背景技术
这种潜水马达构造为电马达，且具有带有转子轴的转子，该转子轴无论在径向上还是在轴向上都必须装设在马达壳体中。当对泵特别是离心泵机组进行驱动时，在运行中产生沿指定轴向方向的主轴向力。在该方向上设有主推力轴承，以便承受作用到转子轴或转子上的轴向力。
为了使推力轴承面在垂直于旋转轴线的平面内能够自动的精确对准，已知的是，将推力轴承的静止部中央地支撑于球上。在球上可以实现沿各个方向的摆动。由此，位于中央的球可以沿着轴向调整，以便能够精确地调节推力轴承的位置，进而调节转子轴的位置。为了使力从推力轴承面传递到所述球上，推力轴承的静止部必须具有足够的刚性，因此必须具有足够大的尺寸。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种带有下述改进的推力轴承的潜水马达，该推力轴承的部件体积小、较薄(schlank)、紧凑且使用材料较少。
所述目的通过这样一种潜水马达实现。该潜水马达用于驱动潜水泵，具有转子(Rotor)，所述转子通过推力轴承装设在马达壳体中，所述推力轴承具有静止的轴承环，所述轴承环的第一轴向侧上设置推力轴承面，且所述轴承环的相反方向上的第二轴向侧具有球形弯曲部，其中所述轴承环的第二轴向侧抵靠在轴承座的相应球形弯曲的环形邻接面上。优选的实施方式可由其他进一步的实施方式、下面的说明以及附图得到。
根据本发明的潜水马达、即潜水式电马达被设置为用于驱动潜水泵、特别是离心泵。潜水马达以公知的方式具有必要时带有转子轴的转子，该转子通过推力轴承装设在转子壳体中。其中推力轴承优选安装在转子轴上，转子轴穿过电马达真正的转子延伸。推力轴承以公知的方式由两个部分构成：固定在马达壳体上的静止部和固定在转子或转子轴上的运动部。
根据本发明，推力轴承的静止部构造为静止的轴承环。该轴承环具有第一轴向侧，推力轴承面位于该第一轴向侧。该推力轴承面抵靠于推力轴承的运动部。其中推力轴承面优选由不锈钢构成，而推力轴承的运动部优选由碳或石墨制成。但应该理解，也可以使用其它对应的材料(Materialpaarungen)。
另外，静止的轴承环具有与第一轴向侧相对的第二轴向侧。根据本发明，该第二轴向侧具有球形弯曲部。也就是说，轴承环在第二轴向侧的轴向侧表面的形式为球形表面的环形部分、即球带。轴承环的第二轴向侧抵靠在轴承座的相应球形弯曲的环形邻接面()上。轴承座的邻接面与轴承环的轴向侧相对应地弯曲，从而该邻接面也具有与轴承环的弯曲部半径相同的球面部。其邻接面的形式也为由球面形成的环形部分、即球带。通过使两个环形面(即轴承环的第二轴向侧和轴承座的弯曲邻接面)具有相同的球形弯曲部，使得这两个环形面可以围绕弯曲部的球中点彼此相对摆动。这就可以实现轴承环相对于轴承的安装在转子上的运动部的自动对准。
通过将轴承环的抵靠在轴承座上的邻接面构造为环形，可以使其邻接区域(Anlagebereich)径向向外移位至径向区域中，在所述邻接区域中，轴向力从轴承环传递到轴承座上，在所述径向区域中，轴向力还作用到轴承环上。因此轴承环可以构造为，基本上只须传递轴向压力。因此轴向力的力作用点基本上在以转子的旋转轴线为基准的同一半径上，由推力轴承的运动部移位至轴承环并由轴承环移位至轴承座，从而在力传递到轴承环上时基本上没有弯曲力矩起作用。因此轴承环整体上可以比较薄，且使用材料较少。
轴承环的第二轴向侧的球形弯曲部的中点优选位于转子的旋转轴线上，并且轴承座的邻接面的球形弯曲部的中点相应地也优选位于转子的旋转轴线上。通过这种方式，可以实现推力轴承面相对于转子的旋转轴线的最佳对准。
轴承座的邻接面与轴承环的推力轴承面优选在沿着旋转轴线的投影中基本上下重叠。也就是说，轴承环的推力轴承面和轴承座的邻接面优选在以转子的旋转轴线为基准具有相同径向间隔的区域中沿径向延伸。由此确保，一方面从轴承的运动部至轴承环以及另一方面从轴承环至轴承座的力作用点或者力传递面，在沿着平行于转子的旋转轴线的轴向观察时，是上下重叠的。也就是说，从推力轴承的运动部至轴承座的力传递优选沿着直线或者沿着平行于旋转轴线且与该旋转轴线具有固定的径向间隔的圆柱面上进行。因此，作用到轴承环上的力矩可以最小化，或者在理想情况下可以完全避免。
另外优选的是，转子沿着轴向延伸到推力轴承面之外，且优选延伸到轴承座上的邻接面之外。这同样通过如下措施得以实现，即轴承环所抵靠的轴承座的邻接面构造为环形，因此中央区域留空。转子轴可以穿过该留空的中央区域延伸。这可以使转子轴的径向装设部比轴向装设部更靠近转子轴或转子的端部。
另外优选的是，轴承座构造成套筒状。其中在套筒的一端侧形成用于轴承环的邻接面。
根据另一优选的实施方式，轴承座可沿着平行于转子的旋转轴线的轴向移动。这使得推力轴承装置的位置可以平行于转子的旋转轴线移动，由此将转子或转子轴沿着轴向定位。这是必要的，以便使转子或转子轴的、设置为与泵联接的自由端处于以马达壳体为基准的指定的轴向位置。为了使轴承座移动，可以设有合适的调节机构、例如调节螺栓，利用所述调节机构可以实现轴承座的轴向移位。
特别优选的是，带有螺纹的轴承座与转子的旋转轴线同心地设置，转子通过螺纹与固定在马达壳体上的容置套(Aufnahmestutzen)接合。其中轴承座优选按照所述方式构造成套管状。此外螺纹优选构造在轴承座的内圆周上，且马达壳体上的容置套的外圆周上优选具有对应的螺纹。但也可以采用相反的设计，即螺纹构造在轴承座的外圆周和容置套的内圆周上。通过轴承座在容置套的螺纹上的旋转，可以实现轴承座平行于转子的旋转轴线的轴向移动，由此可将轴承环的邻接面沿着轴向定位。容置套优选构造在盖子或底部构件上，底部构件安装在形成定子壳体的马达壳体管状部分的轴向端部上。
另外优选的是，螺纹与转子的旋转轴线具有径向间隔，其基本上位于轴承座的环状邻接面的径向延伸区域内，也就是说，特别地，大于轴承座的环状邻接面的内径并小于环状邻接面的外径。由此，螺纹在沿着转子的旋转轴线的轴向投影中位于轴承座的邻接面和轴承环的推力轴承面的下方。因此，也可以实现从轴承座经由螺纹沿着轴线或圆柱面到容置套上的力传递，所述轴线或圆柱面基本上在从推力轴承的运动部至推力轴承面以及从轴承环至轴承座上的邻接面的、轴向力矢量的延长部分中延伸。也就是说，从推力轴承的运动部到马达壳体的底部区域的全部的力传递优选沿着平行于转子的旋转轴线的连续轴线或者圆柱面延伸。因此在很大程度上避免了在力传递部件上、特别是在轴承座上的弯曲力矩，从而这些部件可以构造为薄型，且使用材料少。
另外优选的是，设有紧固销钉或紧固螺钉，以便防止轴承座在容置套上旋转。其中应该理解，替代地也可以使用用于防止旋转的其它紧固件。这些用于防止旋转的紧固件优选是可拆卸的，以便为了调节轴承的轴向位置而能够在容置套上旋转。
特别优选的是，在容置套中或者在与容置套连接的马达壳体的底部构件或盖子中设有多个开口，紧固销钉或紧固螺钉能够插入到这些开口中。在所述底部构件或盖子中设有开口的情况下，在这些开口中优选形成有用于紧固螺钉的相应的螺纹。其中紧固销钉或紧固螺钉优选平行于转子的旋转轴线延伸，并且为了防止旋转而以适当的方式接合到轴承座中。
根据另一优选的实施方式，在轴承座上构造有沿着圆周分布的、用于使用工具旋转轴承座的多个接合件，其中这些接合件优选构造为在轴承座内圆周上的、横截面为半圆形的凹口(Tasche)。例如可以使螺丝刀接合到这些接合件中，或者优选接合到这些凹口中，以便使轴承座在容置套的螺纹上旋转。其中工具、例如螺丝刀优选插入通过防止旋转用紧固销钉和/或紧固螺钉也可以插入的相同开口。但也可以在底部构件中构造至少一个附加的开口以供工具穿过。
特别优选的是，至少一个紧固销钉或至少一个紧固螺钉与接合件其中之一接合，以防止轴承座旋转。通过这种方式可以实现接合件的双重功能，一方面这些接合件能够用于防止旋转，另一方面正好可以通过应用工具来进行旋转。
横截面为半圆形的凹口优选呈平行于转子的旋转轴线延伸的半圆柱形。其中优选沿着圆周分布多个相同的凹口，使得各个凹口直接相互邻接，以至于它们在轴承座的内圆周上共同形成近似内齿的形状。为了能够实现工具和/或紧固销钉或紧固螺钉在轴承座的内圆周与容置套的外圆周之间的接合，轴承座优选在内部朝向轴向端部(即其上构造有接合件或凹口的轴向端部)沿着径向变宽，从而在轴承座的内圆周与容置套的外圆周之间形成自由空间。
根据另一优选的实施方式，在容置套中设有用于转子或转子轴的径向轴承。这种紧凑的节省空间的设置通过如下措施得以实现，即：使得转子轴能够穿过轴承座延伸到推力轴承之外。
在轴承环上，优选在第一轴向侧上，设有多个轴瓦(Lagerschuhe)，这些轴瓦共同地形成推力轴承面。这些轴瓦构造呈环状扇(Ringsektor)形，其中所述多个轴瓦优选沿着轴承环的圆周均匀地分布。与转子连接的推力轴承的运动部以滑动方式抵靠在轴瓦的轴向表面。
轴瓦与轴承环优选轴向间隔，并且轴瓦与轴承环通过连接柱连接。各个轴瓦彼此间的和相对于轴承环的一定程度的移动性可以基于这些连接柱的弹性弯曲来实现。由此可以实现轴瓦以及由这些轴瓦限定的推力轴承面相对于所抵靠的推力轴承的运动部的最佳对准。因此与球形邻接面一起确保了这些邻接面彼此之间基本上自动的定位。此外通过在各个轴瓦之间的自由空间可以实现对推力轴承面的良好润滑。
轴瓦和轴承环优选与将它们连接在一起的连接柱共同构造为一体。这种构造例如可以由不锈钢通过精密铸造实现，其中特别地，可以对邻接面进行进一步加工。
轴承座和容置套优选也由不锈钢构成。这特别适用于潜水马达被液体填充的情况，以防止腐蚀。
在轴瓦和轴承环之间的连接柱优选沿着以转子的旋转轴线为基准的径向始终至少部分地位于轴承座的邻接面的内圆周与外圆周之间。特别优选的是，这些连接柱基本上完全位于邻接面的径向延伸区域中。其中这些连接柱优选平行于转子的旋转轴线延伸。因此可以实现力沿着轴线从推力轴承面连续地传递到轴承座上，且在轴承环中基本上不会出现弯曲力矩。
轴承环优选设有相对于轴承座的扭转止动器。例如可以设有至少一个突出的销(Zapf)或凸起，该销或凸起接合到轴承环的相应的凹槽中。其中这种接合优选具有大量间隙(Spiel)，从而确保轴承环在轴承座上沿着球形邻接面的必要的移动性。
潜水马达另外优选在推力轴承中具有运动的轴承环，该轴承环与静止的轴承环的推力轴承面接触，并与转子通过形状配合的方式连接。如上所述，运动的轴承环形成推力轴承的运动部。通过与转子或转子轴以形状配合的方式接合，可以确保力可靠地传递到轴承环上，并确保方便地将轴承环安装在转子上。为此可以设有附加的固定件，该固定件固定在转子轴上且具有接合件，所述接合件以形状配合的方式与运动的轴承环上对应的接合件接合。例如可以在固定件上构造轴向延伸的齿，这些齿接合到轴承环上的对应的凹槽中。
附图说明
下面对照附图来说明本发明。其中：
图1为根据本发明的潜水马达的剖视图；
图2为根据图1的潜水马达的推力轴承装置的分解视图；
图3为根据图2的推力轴承装置在组装状态下的视图；
图4为根据图2和图3的推力轴承装置在分解状态下的剖视图；以及
图5为根据图2至图4的推力轴承装置在组装状态下的剖视图。
具体实施方式
如图1中所整体示出的，潜水马达以公知的方式具有基本构造为管状的定子壳体或马达壳体2。在马达壳体2的第一端侧，该马达壳体2被盖子4封闭，转子轴6从盖子4的中央伸出，并在那里与潜水泵连接。在马达壳体2的内部设有真正的电驱动马达。该电驱动马达具有定子8和转子10，转子10可在定子8的内部围绕旋转轴线或纵轴线X旋转。定子8位于环形的干燥的定子腔中，且向内与充填液体的转子腔通过缝管(Spaltrohr，can)12分开。管状的马达壳体2在背离盖子4的轴向端部被底部构件14封闭，底部构件14支撑推力轴承装置16。沿着轴向在底部构件14上连接有端部罩(Endkappe)18，端部罩18包括用于给转子腔充填液体的膨胀容器(
Figure G2009100046729D00061
)20。
推力轴承装置16承受运行时作用到转子轴6或转子10上的轴向力。下面详细说明该推力轴承装置16的结构。
推力轴承装置16的详细情况在图2至图5中示出。推力轴承装置16由运动部22以及静止部24构成，运动部22固定在转子轴6上并与转子轴6或转子10共同旋转，静止部24与马达壳体2连接。运动部22由支撑环26和轴承环28构成。支撑环26优选由不锈钢制成为例如精密铸件，并抗扭地固定在轴6上。可以通过力配合和/或形状配合的方式将支撑环26固定在转子轴6上。支撑环26的内圆周具有沿轴向、即平行于纵轴线X延伸的环形设置的多个齿30，这些齿30接合到轴承环28中形状对应的凹槽32内。通过这种方式，轴承环28只通过形状配合的方式经由支撑环26固定在转子轴6上。轴承环28优选由石墨或碳构成。
推力轴承装置16的静止部24具有轴承环34。在轴承环34面向运动部22的轴承环28的第一轴向侧，环形地设有多个轴瓦36，这些轴瓦通过其面向轴承环28的轴向端面或轴向面限定轴承环34自身的推力轴承面。轴瓦36始终通过连接柱38与轴承环34连接为一体。连接柱38可以实现轴瓦36相对于轴承环的一定程度的运动性，使得这些连接柱38能够自动对准成，它们的轴向端面平面地抵靠于轴承环28。轴瓦、连接柱38和轴承环34优选由不锈钢通过精密铸造制成为一体。轴承环34在背离轴瓦36的轴向侧具有邻接面40。该邻接面40呈环形且构造为球面。也就是说，邻接面40的形式为球带或者球表面的环形部分。
如在图4和图5中所见，邻接面40这样延伸，即在沿着纵轴线X的轴向投影中，轴瓦36的端面位于邻接面40上方。连接柱38也设置在邻接面40上方的区域中，也就是说，这些连接柱38沿着以旋转轴线X为基准的径向位于邻接面40的内圆周与外圆周之间的区域中。通过这种方式，作用到轴瓦36的端面上的轴向力直接沿着轴向、即平行于纵轴线X传递到邻接面40上，而不会在轴承环34中出现不期望的力矩。这可以实现轴承环34在整体上构造得较狭长。
轴承环34的邻接面40与轴承座44的邻接面42相抵靠。轴承座44构造为套筒状，并与旋转轴线或纵轴线X同心地延伸。其在背离底部构件14且面向轴承环34的端部，构造有环形的邻接面42。该邻接面42也为球面形状，也就是说，构造成球表面的环形部分或球带。其中其弯曲部对应于邻接面40的弯曲部。也就是说，两个面以同样的半径围绕共同的中点弯曲，该半径以纵轴线X为基准。这可以实现，当轴承环34通过邻接面40抵靠在轴承座44的邻接面42上时，轴承环34能够在邻接面42上以一定程度摆动，从而可以实现相对于纵轴线X的角度对准，以便使轴瓦36的轴向面与轴承环28实现最佳的面抵靠。其中邻接面42这样延伸，即它也在沿着纵轴线X的轴向投影中位于轴承环34的邻接面40的下方。也就是说，邻接面42的径向延展部位于邻接面40的径向延展部的区域中。因此可以实现力沿着笔直连续的轴线或者沿着平行于纵轴线X的圆柱面直接由轴瓦36连续地传递到轴承座44上。
为了防止轴承环34在轴承座44上旋转，轴承座44的两个径向相对的侧面具有沿轴向突出的销(凸起)46，这些销接合到轴承环34的外圆周上的半圆柱形凹槽48中。其中在凸起46和凹槽48之间设有间隙，从而确保轴承环34在邻接面42上期望的运动性。凸起46与轴承座44优选由不锈钢通过精密铸造制成为一体。
套筒状的轴承座44的内圆周具有内螺纹50，所述内螺纹50与容置套54的外圆周上的外螺纹52接合。容置套54与底部构件14构造为一体，且容置套54从该底部构件14起沿着轴向与旋转轴线X平行地且同心地延伸到马达壳体2的内部。内螺纹50和外螺纹52也与纵轴线X同心地延伸。通过使轴承座44在容置套54上旋转，轴承座44由于内螺纹50与外螺纹52之间的螺纹接合而沿着轴向移动。通过这种方式，整个推力轴承可以平行于纵轴线X轴向调节，由此转子轴6也能沿着轴向位移，以便能够将转子轴6向外突出于盖子4的长度调节至指定值。
内螺纹50和外螺纹52以纵轴线X为基准的半径处于轴承环34的邻接面40的内圆周和外圆周之间。也就是说，在轴向投影中，内螺纹50和外螺纹52之间的螺纹接合位于邻接面40和42的下方。这可以实现力直接地从邻接面42经由轴承座44直线地传递到容置套54上，由此避免了轴承座44中不期望的力矩。这可以实现壁厚较小的轴承座44的较薄设计。
在轴承座44背离邻接面42的轴向端部，轴承座44的内圆周上具有呈环形布置的凹口56。这些凹口56构造为半圆柱形，且始终平行于纵轴线X延伸。其中各个凹口彼此直接邻接，且以内齿的方式环形地布置。在环形布置的凹口56的区域中，轴承座44的内径变宽，从而产生朝向容置套54的外圆周面的环形自由空间。
在底部构件14中开设有通孔58，通孔58与以纵轴线X为基准凹口56的中轴线所在的直径位置轴向对准。通孔58设有螺纹，并用于容纳紧固螺钉60。紧固螺钉60从底部构件14的面向膨胀容器20的一侧旋入通孔58中，并穿过底部构件14延伸到轴承座44的内圆周和容置套54的外圆周之间的自由空间中，其中紧固螺钉60接合到凹口56其中之一中，因此防止轴承座44在容置套54上旋转。
在底部构件14中，在以纵轴线X为基准与通孔58直径相同的圆上，开设有另一通孔62。该通孔62的直径大于通孔58，并被设置用于引导工具穿过通孔62，所述工具可以与凹口56接合并能够在通孔62中移动，使得当紧固螺钉60被取下时轴承座44可以借助该工具在容置套54上旋转。为此所使用的工具例如可以是螺丝刀。
如在图1中可见，转子轴6沿着轴向穿过推力轴承装置16、特别是穿过邻接面40和42之外延伸到容置套54中。在容置套54中设置有用于转子轴6的径向轴承64。所述设置可以通过根据本发明设计的带有相应的球形和环形的邻接面40和42的轴承座44和轴承环34来实现，因为采用这种设计提供了中央自由空间，转子轴6可以穿过该自由空间延伸。
附图标记列表
2     马达壳体    4         盖子
6     转子轴      8         定子
10    转子        12        缝管
14    底部构件    16        推力轴承装置
18    端部罩      20        膨胀容器
22    运动部      24        静止部
26    支撑环      28        轴承环
30    齿          32        凹槽
34    轴承环      36        轴瓦
38    连接柱      40、42    邻接面
44    轴承座      46        凸起
48    凹槽        50        内螺纹
52    外螺纹      54        容置套
56    凹口        58        通孔
60    紧固螺钉    62        通孔
64    径向轴承
X     纵轴线或旋转轴线

Claims (16)

1.一种用于驱动潜水泵的潜水马达，具有转子(6、10)，所述转子(6、10)通过推力轴承(16)装设在马达壳体(2)中，其中，
所述推力轴承(16)具有静止的轴承环(34)，所述轴承环(34)的第一轴向侧上设置推力轴承面，且所述轴承环(34)的相反方向上的第二轴向侧(40)具有球形弯曲部，其中所述轴承环(34)的第二轴向侧抵靠在轴承座(44)的相应球形弯曲的环形邻接面(42)上，
其特征在于，在所述轴承环(34)的第一轴向侧上设有多个轴瓦(36)，所述多个轴瓦(36)形成所述推力轴承面，以及所述轴瓦(36)与所述轴承环(34)轴向间隔，并且所述轴瓦(36)通过多个连接柱(38)与所述轴承环(34)连接。
2.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述第二轴向侧(40)的球形弯曲部的中点位于所述转子(6、10)的旋转轴线(X)上。
3.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述轴承座(44)的邻接面(42)和所述轴承环(34)的推力轴承面在沿所述转子(6、10)的旋转轴线(X)的投影中基本上下重叠。
4.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述转子(6、10)沿轴向(X)延伸到所述推力轴承面之外。
5.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述转子(6、10)沿轴向(X)延伸到所述轴承座(44)上的邻接面(42)之外。
6.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述轴承座(44)构造为套筒状。
7.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述轴承座(44)能沿着平行于所述转子(6、10)的旋转轴线(X)的轴向移动。
8.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述轴承座(44)设有与所述转子(6、10)的旋转轴线(X)同心的螺纹(50)，所述螺纹(50)与固定在所述马达壳体(2)上的容置套(54)上的螺纹(52)接合。
9.如权利要求8所述的潜水马达，其特征在于，所述螺纹(50、52)与所述转子(6、10)的旋转轴线(X)之间具有径向间隔，该间隔基本上处于所述轴承座(44)的环形邻接面(42)的径向延伸区域中。
10.如权利要求8所述的潜水马达，其特征在于，设置有至少一个紧固销钉或至少一个紧固螺钉(60)，以便防止所述轴承座(44)在所述容置套(54)上旋转。
11.如权利要求8所述的潜水马达，其特征在于，在所述轴承座(44)上构造有为了使用工具转动所述轴承座(44)的多个沿圆周分布的接合件(56)。
12.如权利要求11所述的潜水马达，其特征在于，所述多个接合件(56)构造为凹口，所述凹口形成于所述轴承座(44)的内圆周上且具有呈半圆形的横截面。
13.如权利要求11所述的潜水马达，其特征在于，设置至少一个紧固销钉或至少一个紧固螺钉(60)，以防止所述轴承座(44)在所述容置套(54)上旋转，所述至少一个紧固销钉或所述至少一个紧固螺钉(60)与多个接合件(56)其中之一接合，以便防止所述轴承座(44)旋转。
14.如权利要求8所述的潜水马达，其特征在于，在所述容置套(54)中设有用于所述转子(6、10)的径向轴承(64)。
15.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述连接柱(38)沿着以所述转子(6、10)的旋转轴线(X)为基准的径向始终至少部分地位于所述轴承座(44)的邻接面(42)的内圆周与外圆周之间。
16.如权利要求1所述的潜水马达，其特征在于，所述推力轴承(16)具有运动的轴承环(28)，所述运动的轴承环(28)与所述静止的轴承环(34)的推力轴承面接触，并与所述转子(6、10)以形状配合的方式连接。
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