CN101513740B - 一种包壳管清理切定长装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动车削装置设计领域，具体公开了一种包壳管清理切定长装置。沿送料架两端依次设有两个切定长装置，将包壳管两端分两个工位进行切定长，而不是同时进行车削，这样可以更好地保证包壳管与成型刀具的同轴度，且有利于生产中同轴度的调整，提高成品率；在搓管、清理、切定长工位后设置检测装置，提高了加工精度和成品率；清理装置和切定长装置均设置防护罩，可阻止切屑飞散，并利用通过吸屑装置对刀屑和及石墨粉尘进行集中回收处理，既保证了工件的清洁，又改善了工作环境；切削工进采用气动阻尼器来完成快进到工进的切换，性能更稳定、控制精度高、容易维护、便于调节、无污染、更换购买方便。

Description

一种包壳管清理切定长装置

技术领域

本发明属于自动车削装置设计领域，具体涉及一种清理切定长装置。

背景技术

对包壳管进行清理切定长是CANDU-6重水堆核燃料元件组装生产线上的一道决定后续工序的关键工序，为了满足后续生产的要求，需要对工件(包壳管)两端部进行清理及端面坡口切削，并保证切削后工件的整体长度在要求的范围内。现在国内没有相关制造装置，而且手动纯机械或液压的切长装置无法保证元件的加工精度及清洁度，也无法满足流水线作业要求，难以保证元件的加工精度及加工效率。另外，目前国外(如加拿大、韩国等)重水堆核电燃料元件制造都采用全自动的切定长装置，但是国外设备既无公开的技术报告，也没有相关的专利文献可借鉴。因此，要满足我国第一条重水堆核电燃料元件生产线建设和运行要求，使燃料制造质量达到加拿大引进技术标准要求，实现秦山三期重水堆核电站换料燃料元件国产化，必须研制开发一种适用的重水堆核电燃料元件切定长装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工精度和成品率高的、清洁的性能稳定

本发明的技术方案为：一种包壳管清理切定长装置，它包括上料架、送料架和下料架，沿送料架依次设有清理装置、切定长装置，其中：所述的切定长装置包括定位装置、压紧装置、刀具和进给装置，所说的定位装置包括定位板，它固定在定位装置升降气缸下端，与定位板拨片相对，所说的定位板拨片固定在定位板拨片气缸侧端，定位板拨片气缸与定位装置升降气缸连接，定位装置后设有压紧装置，它包括压爪气缸，压爪气缸下设有压爪，压爪用来固定包壳管，在压紧装置的另一端设有进给装置，所说的进给装置包括主轴总成，主轴总成包括主轴，主轴外设有主轴支承座，主轴与主轴支承座之间设有轴承和锁紧螺母，在主轴总成上端设有切定长工位主轴电机，切定长工位主轴电机上设有皮带，带动设在主轴后端的主轴皮带轮旋转，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成下端设有基座，基座上设有导轨，基座后端设有进刀气缸和阻尼器，进刀气缸和阻尼器分别与主轴支承座的后端固定连接，推动主轴总成进行轴向进给；所说的阻尼器为小型气缸，用来将刀具的快进转为工进；进给装置的主轴前端设有成形刀具及刀具配重，在刀具与压紧装置的气动压爪外设有上下开合的防护罩，防护罩上端与防护罩气缸连接，带动其上下开合，防护罩下端设有吸屑通道，吸屑通道与储屑水箱相连。

在上述包壳管清理切定长工装置中：所述的清理装置包括定位装置、带有砂光布的偏心装置和进给装置，压紧装置包括压爪气缸，压爪气缸下设有气动压爪，气动压爪用来固定包壳管，在压紧装置的一端设有进给装置，所述的进给装置包括主轴总成，主轴总成包括主轴，主轴外设有主轴支承套，主轴与主轴支承套之间设有轴承和锁紧螺母，主轴支承套外设有筒状轴承衬套，在主轴总成上端设有清理工位主轴电机，清理工位主轴电机上设有皮带，带动设在主轴后端的主轴皮带轮旋转，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成下端设有支座，支座后端设有进给气缸，进给气缸与主轴总成的后端固定连接，推动主轴总成进行轴向进给；进给装置的主轴前端设有偏心装置，所说的偏心装置为管状圆筒，筒内设有砂光布；在偏心装置与定位装置的气动压爪外设有上下开合的防护罩，防护罩上端与防护罩气缸连接，带动其上下开合，防护罩下端与吸屑管道相连。

在上述包壳管清理切定长工装置中：在上料架和清理装置之间依次设有搓管校直装置和石墨涂层检测装置，清理装置与切定长装置之间设有清理质量检测装置；切定长装置设有两个，依次设在送料架两侧的工位上，切定长装置和下料架之间依次设有坡口检测装置和测长装置。。

在上述包壳管清理切定长工装置中：所述的搓管校直装置包括搓管装置，搓管装置后端设有校直支架，在校直支架一端设有传感器，校直支架上端设有校直头、接触弹簧和搓管胶垫，校直头上端设有校直气缸带动校直头运动。所述的搓管装置包括固定在包壳管上的支承垫、送料架上的定位块和校直支架上的搓管胶垫。

在上述包壳管清理切定长工装置中：所述的测长装置包括托架，托架一端设有基准头和基准气缸，托架另一端包壳管下端设有有料传感器和检测头，检测头一端与测长传感器连接。

在上述包壳管清理切定长工装置中：所述的石墨涂层检测装置包括设在送料架两侧的涂层检测发射器和涂层检测接收器，以及石墨涂层检测仪；所述的清理质量检测装置包括分别设在送料架两侧的清理检测探头I和清理检测探头II，以及清理质量检测仪；所述的坡口检测装置包括分别设在送料架两侧的坡口检测头I和坡口检测头II，以及坡口检测仪。

在上述包壳管清理切定长工装置中：在所述的清理装置和切定长装置中的包壳管下端设有传感器，与控制系统相连，向控制系统发出工件到位信号。

本发明的显著技术效果：沿送料架两端依次设有两个切定长装置，将包壳管两端分两个工位进行切定长，而不是同时进行车削，这样可以更好地保证包壳管与成型刀具的同轴度，且有利于生产中同轴度的调整，提高成品率；在搓管、清理、切定长工位后设置检测装置，提高了加工精度和成品率；清理装置和切定长装置均设置防护罩，可阻止切屑飞散，并通过吸屑装置对刀屑及石墨粉尘进行集中回收处理，即保证了工件的清洁，又改善了工作环境；切削工进采用气动阻尼器来完成快进到工进的切换，性能更稳定、控制精度高、容易维护、便于调节、无污染、更换购买方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置中的搓管校直装置示意图；

图3为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置中的清理装置示意图；

图4为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置中的切定长装置示意图；

图5为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置中的测长装置示意图；

图6为本发明提出的一种包壳管清理切定长装置的坡口切削示意图；

图中：1.包壳管2.控制系统3.搓管装置4.清理装置5.切定长装置6.石墨涂层检测仪7.搓管校直装置8.石墨涂层检测装置9.清理质量检测仪10.坡口检测仪11.支承垫12.隔离块13.清理检测探头I 14.清理检测探头II15.坡口检测头I 16.坡口检测头II 17.涂层检测发射器18.涂层检测接收器19.上料架20.下料架21.皮带22.主轴皮带轮23.主轴24.阻尼器25.进刀气缸26.导轨27.基座28.吸屑通道29.刀具30.储屑水箱31.搓管胶垫32.接触弹簧33.校直气缸34.校直头35.定位块36.校直支架37.送料架38.传感器39.传感器40.皮带41.气动压爪42.压爪气缸43.防护罩气缸44.砂光布45.防护罩46.清理工位主轴电机47.衬套48.主轴支承套49.轴承50.清理质量检测装置51.气动压爪52.压爪气缸53.防护罩气缸54.刀具配重55.防护罩56.切定长工位主轴电机57.主轴支承座58.轴承59.锁紧螺母60.锁紧螺母61.主轴62.主轴皮带轮63.进给气缸64.吸屑管道65.偏心装置66.传感器67.坡口检测装置68.测长装置69.压紧装置70.进给装置71.定位板72.定位装置升降气缸73.定位板拨片74.定位板拨片气缸75.基准气缸76.基准头77.托架78.传感器79.检测头80.测长传感器81.支座82.定位装置83.弹簧。

具体实施方式

如图1所示的一种包壳管清理切定长工装置，它包括上料架19、送料架37和下料架20，沿送料架37依次安装有清理装置4、切定长装置5，在上料架19和清理装置4之间依次安装搓管校直装置7和石墨涂层检测装置8，清理装置4与切定长装置5之间设有清理质量检测装置50；切定长装置5设有两个，依次安装在送料架37两侧的工位上，清理装置4和下料架20之间依次安装有坡口检测装置67和测长装置68。

石墨涂层检测装置8包括安装在送料架37两侧的涂层检测发射器17和涂层检测接收器18，以及石墨涂层检测仪6，主要作用是检测包壳管1内部有无未涂上石墨的区域，当包壳管1被送到石墨涂层检测工位上时，涂层检测发射器17向包壳管1内壁发射与包壳管1轴线成一定角度的光束，管内壁的石墨涂层可以将涂层检测发射器17发射出来的光线反射到涂层检测接收器18中(未涂上石墨的区域不能反射光束，从而涂层检测接收器18也接收不到光束)，之后，石墨涂层检测仪6计算涂层检测发射器17发射出的光束和涂层检测接收器18接收到的光束的差值，若差值在要求的范围内，则被检测的包壳管合格。

清理质量检测装置50包括分别设在送料架37两侧的清理检测探头I 13和清理检测探头II 14，以及清理质量检测仪9；清理检测探头I 13和清理检测探头II 14完成包壳管1两端的清洁检测，在将信号反馈到清理质量检测仪9中，对从清理装置4出来的包壳管1清理质量进行检测。

坡口检测装置67包括分别安装在送料架37两侧的坡口检测头I 15和坡口检测头II 16，以及坡口检测仪10。坡口检测头I 15完成包壳管1一端的坡口检测，坡口检测头II 16完成包壳管1另一端的坡口检测，两者的检测信号都将传回到坡口检测仪10中进行计算比较，若差值在要求的范围之内，则坡口切削合格，否则坡口切削不合格。

如图2所示，搓管校直装置用来完成包壳管1在支撑垫11焊接后的弯曲变形校直，搓管校直装置包括搓管装置3，它包括固定在包壳管1上的支承垫11、送料架37上的定位块35和校直支架36上的搓管胶垫31，搓管装置3后端设有校直支架36，在校直支架36一端连接传感器38、39，校直头34、接触弹簧32和搓管胶垫31设在校直支架36上端，与校直气缸33固定连接，利用校直气缸33带动校直头34运动，所说的校直头34就是一个圆柱形的铁块，圆柱的上端开有螺纹孔，与校直气缸33上的气缸杆连接，因为气缸杆不能直接接触工件进行校直，加上一个大直径圆柱形的校直头34，可以有效并且稳定地接触工件，对包壳管1进行校直。

由于焊接收缩，包壳管1弯向支撑垫11一侧，当上料架上的工件即包壳管1被送到送料架37上后，接着送料架37上的包壳管1将被送到校直支架36上，在送料的过程中，包壳管1与搓管胶垫31在接触弹簧32的作用下弹性接触，在送料过程的初始阶段，包壳管1在搓管胶垫31的作用下绕自身轴线纯滚动；在滚动的过程中，当包壳管1上的支撑垫11碰触到定位块35时，包壳管1被周向定位，此时包壳管1管壁与搓管胶垫31之间由纯滚动转为纯滑动。搓管完毕后，周向定位的包壳管1被送到校直支架36上，此时，控制系统2接收传感器38、39的信号，控制校直气缸33带动校直头34将包壳管1向下压弯，持续2秒后，校直头34退回，校直结束，包壳管1将被送到清理工位。(上述矫直过程只有当传感器38的信号为“有料”信号，并且传感器39的信号为“有支撑垫”信号时才进行，切定长的包壳管分为两种，没有支承垫11的包壳管1不需要校直)

如图3所示的清理装置4，包括压紧装置69、带有砂光布44的偏心装置65和进给装置70，压紧装置69包括压爪气缸42，压爪气缸42下固定连接气动压爪41，用来固定包壳管1，在压紧装置69的后端装配进给装置70，进给装置70包括主轴总成，主轴总成主要由主轴61、主轴支承套48、轴承49等组成，主轴61外装有主轴支承套48，主轴61主轴支承套48之间装有轴承49，主轴61通过锁紧螺母60固定装配在主轴支承套48内，主轴支承套48装配在筒状衬套47内，主轴61由四盘深沟球轴承49支撑，其中两盘为一组，一端为固定端，另一端为自由端，用以补偿热膨胀。主轴总成与清理工位主轴电机46通过皮带40相连，皮带40带动设在主轴61后端的主轴皮带轮62旋转，主轴61和主轴皮带轮62之间以可以轴向移动的滚动花键传递力和运动，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成和清理工位主轴电机46均装配在支座81上，支座81后端连接进给气缸63，进给气缸63与主轴总成的后端固定连接，推动主轴总成进行轴向进给；进给装置70的主轴61前端安装可转动的偏心装置65，偏心装置65为管状圆筒，筒内侧壁上装有砂光布44，通过旋转偏心使砂光布44接触包壳管1的外表面；偏心装置65和压紧装置69的气动压爪41由上下开合的防护罩45罩住，防护罩45上端与防护罩气缸43相连接，带动防护罩45上下开合，防护罩45下端与吸屑管道64相连。包壳管1下端可安装传感器66，与控制系统2相连，向控制系统2发出工件到位信号。

清理装置4同时完成包壳管1两端距端口9mm长的外圆面的氧化膜去除，当包壳管1被送料架37送到压爪41位置时，控制系统2的PLC接收传感器66信号，控制压爪气缸42压紧工件，防护罩45在防护罩气缸43作用下闭合，同时进给气缸63开始工作，带动主轴61、砂光布44和偏心装置65、主轴支撑套48一起轴向进给，到位后，清理工位主轴电机46开始启动，同时磨削屑通过吸屑管道64进入储屑箱中，清理工位主轴电机46转动的同时在进给气缸63的作用下带砂光布44的偏心装置65退5mm，接着又进5mm，如此循环8次，电机停止，此时完成工件两端距端口9mm长的外圆面的氧化膜去除。之后，两端的进给气缸63退回到原位，防护罩45打开，压爪41在压爪气缸42的反向动作下松开，此时包壳管1两端的清理完成，包壳管1将被送到切定长工位。

如图4所示的切定长装置5，包括定位装置82、压紧装置69、刀具29和进给装置70，所说的定位装置82包括定位板71，它固定安装在定位装置升降气缸72下端，与定位板拨片73相对，所说的定位板拨片73固定安装在定位板拨片气缸74侧端，定位板拨片气缸74与定位装置升降气缸72通过螺纹连接，定位装置82后装有压紧装置69包括压爪气缸52，压爪气缸52下固定连接压爪51，用来固定包壳管1，在压紧装置69的一端安装有进给装置70，进给装置70核心为主轴总成，主轴总成包括主轴23，主轴23外安装有主轴支承座57，主轴23与主轴支承座57之间安装有轴承58，主轴23通过锁紧螺母59固定装配在主轴支承座57内。在主轴总成上端与切定长工位主轴电机56通过皮带21连接，皮带21带动安装在主轴23后端的主轴皮带轮22进行旋转，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成和切定长工位主轴电机56均安装在主轴支承座57上，基座27上安装有导轨26，基座27后端装有进刀气缸25和阻尼器24，进刀气缸25和阻尼器24分别与主轴支承座57的后端固定连接，推动主轴总成在导轨26上进行轴向进给；所说的阻尼器24为小型气缸，用来将刀具29的快进转为工进；进给装置70的主轴23前端安装有成形刀具29及刀具配重54，刀杆是圆柱形的，刀具29为可转位的机夹成形刀片，配重为一铁块；在刀具29与压紧装置69的气动压爪51外设有上下开合的防护罩55，防护罩55上端与防护罩气缸53连接，带动其上下开合，防护罩55下端设有吸屑通道28，吸屑通道28与储屑水箱30相连，防护罩55阻挡了切屑乱飞并回收切屑。

切定长装置用来完成包壳管1一端的坡口切削，并保证切削端面至隔离块12(切定长后包壳管1的理论轴向中心位置)的尺寸在要求的范围内，如图5所示，坡口是指对管壁端面的内圆边和外圆边进行120°倒斜角，用120°的成型刀进行切削加工。当包壳管1被送料架37送到压紧装置69的压爪51位置时，控制系统2的PLC接收包壳管1下的传感器发出的有无料信号。

切削之前对通过定位装置82对包壳管进行定位，定位装置82上的定位板71下降，防护罩55在防护罩气缸53的作用下闭合，切定长工位主轴电机56启动，定位板拨片73拨动包壳管上隔离块12的一端使得隔离块12的另一端紧贴定位板71，压爪51在压爪气缸52的作用下压紧包壳管1，定位板拨片73退回；进刀气缸25开始工作，带动切定长工位主轴电机56、主轴23、刀具29一起快进，同时利用吹管将气流吹入，从管口一端吹向切削端；当刀具29即将接触到工件时，阻尼器24开始工作，此时刀具29转为工进；当工进结束时，控制系统2的PLC接收相关传感器信号，控制进刀气缸25反向动作进入快退工步，此时吹管气流关、吹管头退，切定长工位主轴电机56断电，阻尼器24开始复位；快退的同时，吹刀气流打开1秒，吸尘器打开2秒，切削屑及石墨粉尘通过吸屑管道28进入储屑水箱30中；快退的同时，压爪51松开，定位板71升起，防护罩55打开，此时包壳管1一端的切削完成，包壳管1被送到下一个切定长装置进行包壳管1的另一端切削。

如图6所示的测长装置68，它包括托架77，托架77一端固定装有基准头76和基准气缸75，托架77另一端包壳管下端安装有料传感器78和检测头79，检测头79一端与测长传感器80固定，基准头76和基准气缸75之间、检测头79和测长传感器80之间均设有弹簧83。

检测头79相当于一个过度件，测长传感器80是标准件，可以购买到，因为测长传感器80的测长杆不能直接和工件接触，加上一个检测头可以有效地和工件的端面进行接触，当工件被送到此工位时，有料传感器78将有料信号传给控制系统2的PLC，PLC接收信号后控制基准气缸75的气缸杆向右运动，气缸杆推动基准头76也向右运动，基准头76推动包壳管1向右运动，包壳管1推动检测头79向右运动，检测头79推动测长传感器80的测长杆向右运动，此时测长传感器80将检测值传回到PLC，PLC计算此检测值是否满足要求。前面所述的，当气缸杆向右推动基准头的时候，基准头被卡住推不动的时候，即为测长的基准零位，切长后的包壳管1的长度来决定检测值的大小，图5中的斜线是回复弹簧83不是螺纹，弹簧83的主要作用是当测长完成时，首先PLC控制基准气缸75复位，接着回复弹簧83将基准头76和检测头79复位，两者脱离开工件，之后工件被送料架37送到下一工位。

Claims (7)

1.一种包壳管清理切定长装置，它包括上料架(19)、送料架(37)和下料架(20)，沿送料架(37)依次设有清理装置(4)、切定长装置(5)，其特征在于：所述的切定长装置(5)包括定位装置(82)、压紧装置(69)、刀具(29)和进给装置(70)，所说的定位装置(82)包括定位板(71)，它固定在定位装置升降气缸(72)下端，与定位板拨片(73)相对，所说的定位板拨片(73)固定在定位板拨片气缸(74)侧端，定位板拨片气缸(74)与定位装置升降气缸(72)连接，定位装置(82)右侧设有压紧装置(69)，它包括压爪气缸(52)，压爪气缸(52)下设有压爪(51)，压爪(51)用来固定包壳管(1)，在压紧装置(69)的另一端设有进给装置(70)，所说的进给装置(70)包括主轴总成，主轴总成包括主轴(23)，主轴(23)外设有主轴支承座(57)，主轴(23)与主轴支承座(57)之间设有轴承(58)和锁紧螺母(59)，在主轴总成上端设有切定长工位主轴电机(56)，切定长工位主轴电机(56)上设有皮带(21)，带动设在主轴(23)后端的主轴皮带轮(22)旋转，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成下端设有基座(27)，基座(27)上设有导轨(26)，基座(27)后端设有进刀气缸(25)和阻尼器(24)，进刀气缸(25)和阻尼器(24)分别与主轴支承座(57)的后端固定连接，推动主轴总成进行轴向进给；所说的阻尼器(24)为小型气缸，用来将刀具(29)的快进转为工进；进给装置(70)的主轴(23)前端设有成形刀具(29)及刀具配重(54)，在刀具(29)与压紧装置(69)的气动压爪(51)外设有上下开合的防护罩(55)，防护罩(55)上端与防护罩气缸(53)连接，带动其上下开合，防护罩(55)下端设有吸屑通道(28)，吸屑通道(28)与储屑水箱(30)相连。

2.如权利要求1所述的一种包壳管清理切定长装置，其特征在于：所述的清理装置(4)包括压紧装置(69)、带有砂光布(44)的偏心装置(65)和进给装置(70)，压紧装置(69)包括压爪气缸(42)，压爪气缸(42)下设有气动压爪(41)，气动压爪(41)用来固定包壳管(1)，在压紧装置(69)的一端设有进给装置(70)，所述的进给装置包括主轴总成，主轴总成包括主轴(61)，主轴(61)外设有主轴支承套(48)，主轴(61)与主轴支承套(48)之间设有轴承(49)和锁紧螺母(60)，主轴支承套(48)外设有筒状轴承衬套(47)，在主轴总成上端设有清理工位主轴电机(46)，清理工位主轴电机(46)上设有皮带(40)，带动设在主轴(61)后端的主轴皮带轮(62)旋转，从而带动主轴总成进行周向旋转；主轴总成下端设有支座(81)，支座(81)后端设有进给气缸(63)，进给气缸(63)与主轴总成的后端固定连接，推动主轴总成进行轴向进给；进给装置(70)的主轴(61)前端设有偏心装置(65)，所说的偏心装置(65)为管状圆筒，筒内设有砂光布(44)；在偏心装置(65)与定位装置(69)的气动压爪(41)外设有上下开合的防护罩(45)，防护罩(45)上端与防护罩气缸(43)连接，带动其上下开合，防护罩(45)下端与吸屑管道(64)相连。

3.如权利要求1或2所述的一种包壳管清理切定长装置，其特征在于：在上料架(19)和清理装置(4)之间依次设有搓管校直装置(7)和石墨涂层检测装置(8)，清理装置(4)与切定长装置(5)之间设有清理质量检测装置(50)；切定长装置(5)设有两个，依次设在送料架(37)两侧的工位上，切定长装置(5)和下料架(20)之间依次设有坡口检测装置(67)和测长装置(68)。

4.如权利要求3所述的一种包壳管清理切定长装置，其特征在于：所述的搓管校直装置(7)包括搓管装置(3)，搓管装置(3)后端设有校直支架(36)，在校直支架(36)一端设有传感器(38、39)，校直支架(36)上端设有校直头(34)、接触弹簧(32)和搓管胶垫(31)，校直头(34)上端设有校直气缸(33)带动校直头(34)运动，所述的搓管装置(3)包括固定在包壳管(1)上的支承垫(11)、送料架(37)上的定位块(35)和校直支架(36)上的搓管胶垫(31)。

5.如权利要求3所述的一种包壳管清理切定长工装置，其特征在于：所述的测长装置(68)包括托架(77)，托架(77)一端设有基准头(76)和基准气缸(75)，托架(77)另一端包壳管下端设有有料传感器(78)和检测头(79)，检测头(79)一端与测长传感器(80)连接。

6.如权利要求3所述的一种包壳管清理切定长工装置，其特征在于：所述的石墨涂层检测装置(8)包括设在送料架(37)两侧的涂层检测发射器(17)和涂层检测接收器(18)，以及石墨涂层检测仪(6)；所述的清理质量检测装置(50)包括分别设在送料架(37)两侧的清理检测探头I(13)和清理检测探头II(14)，以及清理质量检测仪(9)；所述的坡口检测装置(67)包括分别设在送料架(37)两侧的坡口检测头I(15)和坡口检测头II(16)，以及坡口检测仪(10)。

7.如权利要求3所述的一种包壳管清理切定长装置，其特征在于：在所述的清理装置(4)和切定长装置(5)中的包壳管(1)下端设有传感器(66)，与控制系统(2)相连，向控制系统发出工件到位信号。

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