CN101505415B - 一种分布式智能监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种分布式智能监控系统及方法。本发明通过将区域管理器及用户终端作为SIP服务器群的终端连接到SIP服务器群中，并将IP Camera连接到区域管理器中，实现了三级分布式的智能监控。该智能监控第一级由若干IP Camera组成，第二级由若干区域管理器组成，第三级是SIP服务器群的数据挖掘服务器。IP Camera及区域管理器所属区域的异常情况达到触发条件时，采用向上一级通报策略，否则通过本地处理。整个监控区域异常情况达到数据挖掘服务器的触发条件时，采用向用户终端通报策略，否则通过本地处理。本发明的系统及方法广泛应用于交通系统等情况复杂的智能监控领域，具有重要意义。

Description

一种分布式智能监控系统及方法

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其涉及基于SIP服务器群的分布式智能监控系统及方法。

背景技术

近年来，随着电子设备和网络的大规模使用以及数字信息和媒体业务的逐渐发展，智能监控迅速发展起来。然而目前的智能监控系统主要功能是实现从监控端到用户端的单方向信息传递。不过人们也逐渐开始认识到在监控系统中实现双向互通的重要意义。例如2008年11月12日公开的申请号为200810115111.1的专利申请文件中，公布了一种远程监控系统及其方法。该系统及方法实现了双向提供信息及实时控制的远程监控机制。但对于城市交通系统等涉及范围广且情况复杂的场景该系统及方法将不再适用。因为在城市交通系统等涉及范围广泛的环境中，对不同区域实现智能监控需要大量的监控端，用户无法兼顾众多监控端发送的信息，也就无法对监控端发送的信息做出及时的处理。同时用户也无法对监控端发送的大量信息做出统计和分析，也就无法得到对监控端的最优控制策略和方案。

因此，智能地统计和分析大量数据的系统及方法具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种能解决以上问题的分布式智能监控系统及方法。

在第一方面，本发明提供了一种分布式智能监控系统，该系统包括若干IP Camera、若干区域管理器、SIP服务器群及用户终端。

区域管理器和智能终端作为SIP服务器群的终端注册到SIP服务器群中，IP Camera与区域管理器相连，以便IP Camera与用户终端之间相互传输信息。

IP Camera用于监控该IP Camera周围的异常情况，以便针对该异常情况采取第一处理措施。

区域管理器用于接收由若干IP Camera发送的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，以便根据该统计分析结果采取第二处理措施。

SIP服务器群的数据挖掘服务器用于接收由所有区域管理器发送的异常情况信息，并对接收到的信息做进一步统计和分析，以便根据该统计分析结果采取第三处理措施。

在本发明的一个实施例中，数据挖掘服务器包括实时代理和非实时代理，实时代理用于统计和分析实时性类别信息，非实时代理用于统计和分析非实时性类别信息。

在本发明的另一个实施例中，SIP服务器群包括事件服务器和事件数据库。事件服务器用于接收区域管理器发送的信息，并判断该信息是否为实时性类别或非实时性类别，将实时性类别信息发送到数据挖掘服务器的实时代理，将非实时性类别信息发送到事件数据库。

事件数据库用于存储非实时性类别信息，并根据数据挖掘服务器的命令定期向数据挖掘服务器的非实时代理发送非实时性类别信息。

在本发明的又一个实施例中，第一处理措施为IP Camera处理该IPCamera周围的异常情况；第二处理措施为区域管理器发送控制命令到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况；第三处理措施为数据挖掘服务器发送控制命令到相应区域管理器，区域管理器将该控制命令发送到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

在本发明的还一个实施例中，配置用户终端访问区域管理器及IPCamera的访问权限；以及配置IP Camera、区域管理器及数据挖掘服务器的触发条件。

在第二方面，本发明提供了一种分布式智能监控方法，该方法包括以下步骤：

(1)IP Camera监控该IP Camera周围异常情况，并针对监控到的异常情况采取第一处理措施，所述IP Camera与区域管理器相连接。

(2)区域管理器接收由若干IP Camera发送的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，针对统计分析结果采取第二处理措施，所述区域管理器作为SIP服务器群的终端注册到SIP服务器群中。

(3)SIP服务器群中的事件服务器接收由所有区域管理器发送的异常情况信息，并判断该异常情况信息是否为实时性类别或非实时性类别。

(4)事件服务器将实时性类别的异常情况信息发送到数据挖掘服务器的实时代理，将非实时性类别的异常情况信息发送到SIP服务器群中的事件数据库。

(5)数据挖掘服务器的实时代理接收由事件服务器发送的实时性类别的异常情况信息，并对接收到的信息做进一步统计和分析，针对统计分析结果采取第三处理措施。

数据挖掘服务器的非实时代理定期接收来自事件数据库的非实时性类别的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，根据统计分析结果对整个系统配置做出调整。

本发明通过将区域管理器、用户终端作为SIP服务器群的终端连接到SIP服务器群中，以及将IP Camera连接到区域管理器中，从而实现用户终端与IP Camera之间的信息交互。本发明的三级分布式智能监控，根据不同异常情况采取不同级别的处理措施，实现了对复杂系统的智能监控。

附图说明

下面将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的说明，在附图中：

图1本发明的分布式智能监控系统拓扑结构图；

图2本发明的基于交通系统的分布式智能监控方法流程图。

具体实施方式

图1是本发明的分布式智能监控系统拓扑结构图。该分布式智能监控系统包括若干IP Camera、若干区域管理器、SIP服务器群、域网关服务器以及用户终端。

区域管理器和用户终端作为SIP服务器群的智能终端连接到SIP服务器群中，IP Camera通过区域管理器连接到SIP服务器群中。下面分别阐述该分布式智能监控系统中的IP Camera、区域管理器、SIP服务器群、域网关服务器以及用户终端的功能、作用。

IP Camera用于采集该IP Camera周围的视频或音频信息，并将采集到的该视频或音频信息处理后发送到区域管理器。

区域管理器用于控制其所处区域内若干IP Camera，接收该若干IPCamera发送的信息并对接收到的信息做初步统计和分析。在本发明的一个实施例中，区域管理器为服务器。

SIP服务器群包括网管服务器、访问控制群和事件处理群。

网管服务器用于规划、监督和控制SIP服务器群网络资源的使用，以便SIP服务器群的网络性能达到最优。

访问控制群包括Bootstrap服务器、注册服务器、定位服务器、访问控制服务器、心跳服务器、Presence服务器、媒体转发服务器。Bootstrap服务器用于保存注册服务器IP地址。注册服务器用于接收终端的注册请求，并向注册终端发送SIP服务器的其它终端信息。定位服务器保存SIP服务器群中所有终端IP地址，并为终端之间的相互访问提供目标地址。访问控制服务器具有鉴权功能，用于监督用户终端是否有权访问该用户终端要求访问的区域管理器或IP Camera，增加了系统安全性能。心跳服务器接收SIP服务器的终端向其发送的保活命令，用以表明该终端处于在线状态。Presence服务器用于保存SIP服务器群终端名称、状态、所处地理位置等信息。媒体转发服务器为用户终端提供IP Camera周围场景的音频或视频信息。

事件处理群包括事件服务器、事件数据库和数据挖掘服务器。事件服务器用于接收区域管理器发送的信息，判断该信息是否需要及时处理，也就是判断事件服务器接收的信息是否属于实时性类别，并将实时性类别信息发送到数据挖掘服务器的实时代理，将非实时性类别信息发送到事件处理群中的事件数据库。事件数据库用于存储非实时性类别信息，并根据数据挖掘服务器的命令定期向数据挖掘服务器的非实时代理发送非实时性类别信息。数据挖掘服务器分为实时处理和非实时处理，实时处理用于统计和分析实时性类别信息，非实时处理用于统计和分析非实时性类别信息。

域网关服务器是一种协议转换器，用于实现WIMAX/CDMA与INTERNET网络之间的网络互联。

用户终端由用户控制，通过WIMAX/CDMA、域网关服务器接入INTERNET网中，再通过INTERNET网接入SIP服务器群中。在本发明的一个实施例中，用户终端是手机终端。在本发明的另一个实施例中，用户终端是计算机终端。

IP Camera通过区域管理器接入INTERNET网中，进而连接到SIP服务器群中。用户终端通过WIMAX/CDMA网络、域网关服务器接入INTERNET网中，进而连接到SIP服务器群中。IP Camera与用户终端连接到SIP服务器群中，实现了用户终端对IP Camera的访问、控制功能以及IP Camera向用户终端发送信息的功能。

用户终端对IP Camera访问和控制以及IP Camera向用户终端发送信息，需要区域管理器和用户终端分别注册到SIP服务器群中。

下面阐述区域管理器注册到SIP服务器群中以及在SIP服务器群中实现保活的方法。

区域管理器通过INTERNET网访问SIP服务器群中的Bootstrap服务器，并通过Bootstrap服务器获取注册服务器IP地址。

区域管理器在获取注册服务器IP地址后，向注册服务器发起注册请求。

注册服务器接收到区域管理器的注册请求后，允许该区域管理器注册到SIP服务器群中，并将SIP服务器群中其它服务器信息以及所有终端信息发送到该区域管理器中，同时将该区域管理器IP地址发送到定位服务器。

区域管理器向SIP服务器群注册成功后，周期性地向心跳服务器发送保活命令，表明该区域管理器处于在线状态。同时区域管理器周期性地向Presence服务器发送该区域管理器的标志信息，如发送区域管理器的地理位置、状态、名称等信息。当区域管理器标志信息发生改变时，该区域管理器将改动后的信息同步到Presence服务器中。

下面阐述用户终端注册到SIP服务器群中以及在SIP服务器群中实现保活的方法。

用户终端连入WIMAX/CDMA网络，通过域网关服务器接入INTERNET网络中，进而访问SIP服务器群中的Bootstrap服务器，并通过Bootstrap服务器获取注册服务器IP地址。

用户终端在获取注册服务器IP地址后，向注册服务器发起注册请求。

注册服务器接收到用户终端的注册请求后，允许该用户终端注册到SIP服务器群中，并将SIP服务器群中其它服务器信息以及所有终端信息发送到该用户终端，同时将该用户终端IP地址发送到定位服务器。

用户终端注册成功后，周期性地向心跳服务器发送保活命令，同时向Presence服务器发送该用户终端的标志信息。

区域管理器和用户终端注册到SIP服务器群，以及IP Camera连接到区域管理器后，IP Camera和用户终端之间能够相互发送信息，实现了用户终端对IP Camera的访问及控制功能。

下面阐述用户终端对IP Camera的访问方法。

(1)用户终端分别向定位服务器和访问控制服务器发送访问某特定IP Camera的相关信息，该相关信息包括该特定IP Camera的IP地址及用户终端IP地址等。

(2)定位服务器接收用户终端访问IP Camera的相关信息，根据存储在定位服务器的IP地址，判断该IP Camera是否存在。

(3)访问控制服务器接收用户终端访问IP Camera的访问请求，判断该用户终端是否具有访问该IP Camera的权限。

(4)当用户终端要求访问的IP Camera存在，且用户终端具有访问IPCamera权限时，IP Camera与用户终端之间建立连接。

(5)IP Camera与用户终端建立连接后，用户终端可以通过区域管理器发送信息到IP Camera，进而实现用户终端对IP Camera的访问功能。

下面阐述用户终端对IP Camera的控制方法。

一方面，用户终端可以通过访问其所属IP Camera查看该IP Camera周围状况，并根据查看到的相关信息发送控制命令到该IP Camera，进而实现用户终端对IP Camera的控制功能。

另一方面，用户终端也可以以监控系统发送过来的分析结果为依据，发送控制命令到IP Camera，进而实现用户终端对IP Camera的控制。用户终端获取所述分析结果的方法是：IP Camera采集该IP Camera周围场景的视频或音频信息，并根据该视频或音频信息分析其周围是否发生异常，在发生异常情况下将异常信息发送到区域管理器。区域管理器接收其所处区域内所有IP Camera发送过来的信息，并对接收到信息做统计和分析，再将分析结果发送到SIP服务器群中的事件处理群。事件处理群接收所有区域管理器发送过来的信息，并对接收到的信息做进一步的统计和分析，再将最终分析结果发送到用户终端。

本发明的分布式智能监控系统采用的是三级分布式监控方法，该三级分布式监控的第一级由若干IP Camera组成，第二级由管理该若干IP Camera的若干区域管理器组成，第三级是SIP服务器群中的事件处理群。三级分布式监控系统的统计和分析数据能力逐步增强，IP Camera负责监控该IPCamera周围场景的异常情况，并对监控到的异常情况相关数据做初步的统计和分析；区域管理器对其所属区域内所有IP Camera发送的异常情况相关数据做进一步统计和分析；事件处理群对其所属若干区域管理器发送的异常情况相关数据做最后的统计和分析。

下面以交通系统为例，进一步阐述本发明的分布式智能监控方法。图2是本发明的基于交通系统的分布式智能监控方法流程图。

步骤211，在交通路口处安装IP Camera，用于监控该IP Camera周围交通状况；并在每若干个IP Camera周围安装一个区域管理器，用于管理该区域管理器所属区域内的IP Camera。

步骤212，将区域管理器、用户终端注册到SIP服务器群中，将IP Camera连接到其所属区域管理器中。

步骤213，配置IP Camera、区域管理器、数据挖掘服务器的触发条件，即分别配置IP Camera、区域管理器、数据挖掘服务器所管辖区域交通堵塞到何种程度时，通报上一级处理。

步骤214，配置分布式智能监控系统中每个用户终端的访问权限，即配置用户终端允许访问哪些区域管理器或IP Camera。

步骤220，IP Camera监控该IP Camera周围交通状况，当该IP Camera监控到某一条路交通堵塞而另一条路交通畅通时，IP Camera采取第一处理措施。在本发明的一个实施例中，IP Camera采取的第一措施是延长交通堵塞方向绿灯时间和延长交通畅通方向红灯时间。在本发明的另一个实施例中，IP Camera采取的第一处理措施是IP Camera以语音形式指挥交通。

步骤230，判断IP Camera采取第一处理措施后是否能够有效改善该IP Camera周围的交通状况。

当IP Camera采取第一处理措施后，该IP Camera周围的交通状况得到有效改善时，该IP Camera继续监控其周围交通状况。

步骤231，当IP Camera采取第一处理措施后仍旧无法有效改善其周围交通状况时，也就是该IP Camera周围交通状况达到IP Camera触发条件时，IP Camera采取向上一级通报策略，即该IP Camera将其周围交通信息发送到其所属区域管理器。如发送内容为某条路段从某方向到某方向车流量为某。

步骤240，区域管理器统计和分析其所属区域内所有IP Camera发送的交通信息并采取第二处理措施，再将该第二处理措施的相关处理信息发送到相应IP Camera。

步骤241，IP Camera接收区域管理器发送过来的处理信息，根据该处理信息的命令控制该IP Camera所属红绿灯持续时间或控制IP Camera使其以语音形式指挥交通。

步骤250，判断区域管理器采取第二处理措施后是否能够有效改善该区域的交通状况。

当该区域管理器采取第二处理措施后，该区域管理器所属区域的交通状况得到有效改善时，该区域管理器继续监管其所属区域内的IP Camera。

步骤251，当区域管理器通过控制IP Camera仍旧无法有效改善该区域的交通状况时，也就是当区域交通状况达到该区域管理器的触发条件时，该区域管理器采取向上一级通报策略，即该区域管理器将其管辖区域交通信息发送到事件处理群中的事件服务器。

步骤260，事件服务器接收到区域服务器的交通信息后，判断该交通信息所属类别，交通信息类别分为实时性和非实时性。

实时性的交通信息是需要及时处理的交通信息，非实时性的交通信息是需要经过搜集大量数据后做统计和分析并根据统计分析结果采取相应处理措施的交通信息。

步骤270，当事件服务器接收到的交通信息属于实时性类别时，事件服务器将该接收到的交通信息发送到数据挖掘服务器的实时代理。

数据挖掘服务器分为实时代理和非实时代理。

步骤271，实时代理统计和分析所有接收到的实时性交通信息并采取第三处理措施，再将该第三处理措施的相关处理信息通过事件服务器发送到相应区域管理器。

步骤272，区域管理器根据实时代理发送的处理信息，控制相应IPCamera所属红绿灯持续时间或控制IP Camera使其以语音形式指挥交通。

步骤280，判断数据挖掘服务器的实时代理采取第三处理措施后是否能够有效改善系统交通状况。

当数据挖掘服务器采取第三处理措施后，系统交通状况得到有效改善时，该数据挖掘服务器继续监管所有区域管理器。

步骤281，当数据挖掘服务器通过控制区域管理器仍旧无法有效改善系统交通状况时，也就是系统交通状况达到数据挖掘服务器的触发条件时，事件服务器采取向上一级通报策略，即事件服务器将交通状况通过域网关服务器发送到用户终端。

步骤282，用户查看事件服务器发送到用户终端的交通信息，并根据该交通信息采取处理措施。在本发明的一个实施例中，采取的该处理措施为用户到IP Camera管辖区域的现场指挥交通。

步骤290，当事件服务器接收到的交通信息属于非实时性类别时，事件服务器将该接收到的交通信息发送到事件数据库。

步骤291，数据挖掘服务器的非实时代理定期(如每半年)向事件数据库取数据。

步骤292，非实时代理对来自事件数据库的数据进行统计和分析，并将统计分析结果发送到用户终端。

步骤293，用户查看非实时代理发送到用户终端的统计分析结果，并根据该统计分析结果对整个系统配置做出调制，使其更加适应该分布式智能监控系统所处的交通环境。

本发明的分布式智能监控系统及方法能够应用到各种情况复杂的智能监控环境中，如城市智能交通系统，大型高档社区等。在城市智能交通系统中，本发明的分布式智能监控系统及方法能够实时地为交警提供最优交通路况选择，以及定期统计分析该系统智能监控性能，以便逐步改善该系统针对于智能交通系统的监控功能。在大型高档社区内，本发明的分布式智能监控方法能够为社区保安人员提供该大型高档社区的安全状况，如将某处出现徘徊人员的相关信息发送到社区保安人员，以及定期统计分析该系统智能监控性能，以便逐步改善该系统针对于大型高档社区的监控功能。

显而易见，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下，在此描述的本发明可以有许多变化。因此，所有对于本领域技术人员来说显而易见的改变，都应包括在本权利要求书所涵盖的范围之内。本发明所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限定。

Claims (15)

1.一种分布式智能监控系统，包括IP Camera、区域管理器、SIP服务器群中的数据挖掘服务器；

IP Camera用于监控该IP Camera周围的异常情况，以便针对该异常情况采取第一处理措施；

区域管理器用于接收由一个或多个IP Camera发送的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，以便根据该统计分析结果采取第二处理措施；

SIP服务器群的数据挖掘服务器用于接收由一个或多个区域管理器发送的异常情况信息，并对接收到的信息做进一步统计和分析，以便根据该统计分析结果采取第三处理措施；

所述数据挖掘服务器包括实时代理和非实时代理，实时代理用于统计和分析实时性类别信息，非实时代理用于统计和分析非实时性类别信息；

所述系统还包括事件服务器和事件数据库；

所述事件服务器用于接收区域管理器发送的信息，并判断该信息是否为实时性类别或非实时性类别，将实时性类别信息发送到数据挖掘服务器的实时代理，将非实时性类别信息发送到事件数据库；

所述事件数据库用于存储非实时性类别信息，并根据数据挖掘服务器的命令定期向数据挖掘服务器的非实时代理发送非实时性类别信息。

2.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于包括用户终端，所述用户终端作为SIP服务器群的终端注册到SIP服务器群中。

3.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于根据用户终端访问区域管理器及IP Camera的权限配置SIP服务器群。

4.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于根据IPCamera的触发条件、区域管理器的触发条件、数据挖掘服务器的触发条件配置SIP服务器群。

5.如权利要求4所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述IPCamera的触发条件是IP Camera周围异常情况达到向区域管理器通报的界限。

6.如权利要求4所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述区域管理器的触发条件是区域管理器所属区域异常情况达到向数据挖掘服务器通报的界限。

7.如权利要求4所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述数据挖掘服务器的触发条件是数据挖掘服务器所属区域的异常情况达到向用户终端通报的界限。

8.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述采取第一处理措施为IP Camera处理该IP Camera周围的异常情况。

9.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述采取第二处理措施为区域管理器发送控制命令到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

10.如权利要求1所述的一种分布式智能监控系统，其特征在于所述采取第三处理措施为数据挖掘服务器发送控制命令到相应区域管理器，区域管理器将该控制命令发送到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

11.一种分布式智能监控方法，包括以下步骤：

步骤1，IP Camera监控该IP Camera周围异常情况，并针对监控到的异常情况采取第一处理措施；

步骤2，区域管理器接收由一个或多个IP Camera发送的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，针对统计分析结果采取第二处理措施；

步骤3，SIP服务器群中的数据挖掘服务器接收由一个或多个区域管理器发送的异常情况信息，并对接收到的信息做进一步统计和分析，针对统计分析结果采取第三处理措施；

所述步骤3包括以下步骤：

步骤4，SIP服务器群中的事件服务器接收由一个或多个区域管理器发送的异常情况信息；

步骤5，事件服务器判断所述异常情况信息是否为实时性类别或非实时性类别；

步骤6，事件服务器将实时性类别的异常情况信息发送到数据挖掘服务器的实时代理，将非实时性类别的异常情况信息发送到SIP服务器群中的事件数据库；

所述步骤6包括，事件数据库根据数据挖掘服务器的命令定期向数据挖掘服务器的非实时代理发送所述非实时性类别的异常情况信息，非实时代理统计和分析接收到的相关信息，并将该由非实时代理做出的统计分析结果发送到用户终端。

12.如权利要求11所述的一种分布式智能监控方法，其特征在于步骤1中所述采取第一处理措施为IP Camera处理该IP Camera周围的异常情况。

13.如权利要求11所述的一种分布式智能监控方法，其特征在于所述采取第二处理措施为区域管理器发送控制命令到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

14.如权利要求11所述的一种分布式智能监控方法，其特征在于所述采取第三处理措施为数据挖掘服务器发送控制命令到相应区域管理器，区域管理器将该控制命令发送到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

15.一种分布式智能监控方法，包括以下步骤：

步骤1，IP Camera监控该IP Camera周围异常情况，并针对该异常情况采取相应处理措施，用以解决由该异常情况带来的问题；

步骤2，当IP Camera采取处理措施后，该IP Camera周围异常情况仍旧无法得到有效改善时，该IP Camera将该IP Camera周围异常情况信息发送到其所属区域管理器中；

步骤3，区域管理器接收由一个或多个IP Camera发送的异常情况信息，并对接收到的信息做统计和分析，针对统计分析结果区域管理器发送控制命令到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况；

步骤4，当区域管理器控制相应IP Camera处理该IP Camera周围异常情况后，该区域管理器所属区域异常情况仍旧无法得到有效改善时，该区域管理器将其所属区域异常情况信息发送到SIP服务器群的数据挖掘服务器；

步骤5，数据挖掘服务器接收由一个或多个区域管理器发送的异常情况信息，并对接收到的信息做进一步统计和分析，针对统计分析结果数据挖掘服务器发送控制命令到相应区域管理器，区域管理器将该控制命令发送到相应IP Camera，IP Camera根据接收到的控制命令处理该IP Camera周围的异常情况。

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