CN101494367A - 远程高压输电线路自动除冰机 - Google Patents

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CN101494367A CNA2009100428263A CN200910042826A CN101494367A CN 101494367 A CN101494367 A CN 101494367A CN A2009100428263 A CNA2009100428263 A CN A2009100428263A CN 200910042826 A CN200910042826 A CN 200910042826A CN 101494367 A CN101494367 A CN 101494367A
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廖树帜
朱程楠
廖诗葳
吕云宾
王小丽
陈佳
彭好军
谢斌
张淳
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Abstract

本发明涉及一种远程高压输电线路自动除冰机，采用倒挂式结构，由抓手抓住高压输电线，在履带式驱动器或爬行式驱动器的驱动下沿着高压输电线运行，在运行过程中除冰装置中的除冰器利用继电器原理将高压输电线上的覆冰拍下，并且可以对多条输电线同时除冰，该设备装有传感器，用于识别和帮助跨越障碍物，整个运行过程都能自动完成或由遥控器进行人工干预完成。

Description

远程高压输电线路自动除冰机
技术领域
本发明涉及一种远程高压输电线路自动除冰的设备-远程高压输电线路自动除冰机。属于机械设备和自动化领域。
背景技术
冰冻灾害是给人类带来巨大损失的自然灾害之一，尤其给远程高压输电线路造成巨大影响。高压输电线路覆冰后的重量增加到原来的几倍而导致输电导线被拉断，电塔被拉垮，从而导致电网瘫痪，影响工农业生产、交通运输和人们的正常生活。因此，清除高压输电导线上的覆冰意义重大。目前，还没有远程高压输电线路自动除冰设备。事实上，远程高压输电线路的除冰工作一直以来都是靠人工完成的。而人工爬上输电线路除冰，不仅效率低，而且很容易引发安全事故。
本发明是一种用于清除远程高压输电线路上的覆冰，而且可以自动运行，或由人工遥控的设备。目的在于自动清除远程高压输电线上的覆冰，增强高压输电网抵御冰冻等灾害的能力，减少安全事故。
发明内容
本发明提供一种远程高压输电线路自动除冰机，属于机械设备和自动化领域。
本发明提供一种远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：能够同时自动清除多条远程高压输电线上的覆冰，能够跨越电塔等障碍物实现长距离运行和除冰，保证高压输电网络安全。
本发明提供一种远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：它包括控制中心(1)、驱动装置(2)、除冰装置(3)、绝缘连杆(4)、活动节点(5)、方向控制器(6)、抓手(7)、障碍物传感器(8)、变速离合器(9)、控制线路(10)、电源(11)、壳体(12)、电动机(13)组成。所述的控制中心(1)主要控制驱动装置(2)、除冰装置(3)、抓手(7)、变速离合器(9)、电动机(13)等的工作行为，可以由地面遥控器对控制中心(1)进行控制；驱动装置(2)使得设备沿着高压输电线前进，其主要构造为爬行式驱动器(爬行式驱动器运行时驱动抓手(14)配合摆动杆(15)的摆动向前爬行，即摆动杆(15)向后摆时驱动抓手(14)抓紧，向前摆时松开)或履带驱动器；除冰装置(3)由带传感器抓手(7)、除冰器等组成，运行时处与最前面的除冰装置装(3)带有障碍物传感器(8)用于识别电塔等障碍物，除冰装置(3)主要功能是清除覆在高压输电线的冰块以及协助设备跨越电塔等障碍物，其中除冰器由继电器控制，根据实际需要以及设备本身的限制可以适当调整除冰装置(3)的个数；绝缘连杆(4)、活动节点(5)和方向控制器(6)在控制中心(1)的控制下共同掌控除冰装置(3)的方向，其中绝缘连杆(4)为可伸缩的绝缘杆；抓手(7)都装备用于寻找和抓住高压输电线的传感器，驱动装置(5)中的抓手可以与它自动脱开，并通过“钢丝”与主体连接，用于在特殊情况(如更换电池)控制主体升降；变速离合器(9)和的功能是调节设备为驱动装置(3)和方向控制器(6)等模块提供动力，也可以采用多个电机分别为它们提供动力；控制线路(10)是连接控制中心(1)与其它各个装置的媒质，用于传输控制中心(1)的命令和各个装置的反馈信息；电源(11)是在总重量允许的情况下该设备可以自带电源，或者从输电网上获取电能等方式为设备提供电能。
本发明是通过如下的系统来实现的：远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：在控制中心(1)的控制下，驱动装置(2)中的升降抓手将该设备带上高压输电导线，除冰装置(3)在绝缘连杆(4)、活动节点(5)、方向控制器(6)和抓手(7)的共同作用下寻找并抓住导线，然后启动除冰装置(3)中的除冰器清除导线上的覆冰。驱动装置(2)驱动设备沿着导线前进，在前进的过程中除冰装置(3)不断将高压输电线上的覆冰清除。当除冰装置(3)上的障碍物传感器(8)向控制中心(1)传来“障碍”信号时，控制中心(1)命令所有方向控制器将除冰装置收回。动作完成后，指挥前端一除冰装置(3)向前上方运动一定距离，启动抓手(7)中的传感器寻找并抓住高压输电线，启动除冰器，并向控制中心反馈相应信息。控制中心再接着指挥前驱动装置(2)、后驱动装置(2)、后除冰装置(3)(右端为前)依次通过。全部通过后向控制中心(1)反馈信息，然后控制中心(1)分别指挥各除冰装置(3)向预定方向运动，并启动抓手(7)中的传感器寻找抓住相应的高压输电线并启动除冰器，即通过障碍物。
本发明的有益效果是：能够自动运行或者通过人工遥控清除高压输电线路的覆冰以及跨越电塔等障碍物，并且能够对多条远程高压输电线路同时除冰，保证高压输电网络安全。
附图说明
附图1为本发明的主剖视图
附图2为主俯视图
附图3为爬行式驱动器简图
附图4为履带式驱动器简图
附图5为除冰器原理图
其中：1.控制中心，2.驱动装置，3.除冰装置，4.绝缘连杆，5.活动节点.，6.方向控制器，7.抓手，8.障碍物传感器，9.变速离合器，10.控制线路，11.电源，12.壳体，13.电动机，14.驱动抓手，15.摆动杆。
具体实施方式
启用该设备时首先在控制中心(1)中存储各种相关的指令。由人工将该设备的升降抓手带上输电线，地面遥控启动升降装置使远程高压输电线路自动除冰机加载在高压输电线上，然后在控制中心(1)的控制下，驱动装置(2)中的升降抓手将该设备带上高压输电导线，除冰装置(3)在绝缘连杆(4)、活动节点(5)、方向控制器(6)和抓手(7)的共同作用下寻找并抓住导线，然后启动除冰装置(3)中的除冰器清除导线上的覆冰。驱动装置(2)驱动设备沿着导线前进，在前进的过程中除冰装置(3)不断将高压输电线上的覆冰清除。当除冰装置(3)上的障碍物传感器(8)向控制中心(1)传来“障碍”信号时，控制中心(1)命令所有方向控制器将除冰装置收回。动作完成后，指挥前端一除冰装置(3)向前上方运动一定距离，启动抓手(7)中的传感器寻找并抓住高压输电线，启动除冰器，并向控制中心反馈相应信息。控制中心再接着指挥前驱动装置(2)、后驱动装置(2)、后除冰装置(3)(右端为前)依次通过。全部通过后向控制中心(1)反馈信息，然后控制中心(1)分别指挥各除冰装置(3)向预定方向运动，并启动抓手(7)中的传感器寻找抓住相应的高压输电线并启动除冰器，即通过障碍物。
当任务完成时，通过人工遥控启用升降装置将设备降下。

Claims (3)

1.一种远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：设备由控制中心、驱动装置、除冰装置、绝缘连杆、活动节点、方向控制器、抓手、障碍物传感器、变速离合器、控制线路、电源、壳体、电动机组成。所述的控制中心主要控制驱动装置、除冰装置、抓手、变速离合器、电动机等模块的工作行为，并可以由地面遥控器对控制中心进行控制；驱动装置的主要构造为爬行式驱动器或履带驱动器；绝缘连杆、活动节点和方向控制器在控制中心的控制下共同掌控除冰装置的方向，其中绝缘连杆为可伸缩的绝缘杆；变速离合器和的功能是调节设备为驱动装置和方向控制器等模块提供动力，也可以采用多个电机分别为它们提供动力。
2.根据权利要求1所述的远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：除冰装置由除冰器和抓手组成，最前端的除冰装置装有障碍物传感器，根据需要可以安装多个除冰装置。
3.根据权利要求1和2所述的远程高压输电线路自动除冰机，其特征在于：每个抓手都装备传感器，除冰器由电磁继电器控制除冰。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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