CN101488167A - 图像导入、处理、存储与显示装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生物体腔内检查的图像导入、处理、存储与显示装置和图像导入、处理、存储与显示方法。所述图像导入、处理、存储与显示装置包括图像导入单元、图像处理与显示单元、存储单元、病案和报告单元、输出单元、控制单元。所述图像导入、处理、存储与显示方法包括病案录入与写标识步骤，体外便携式图像接收仪的校时步骤、图像导入步骤、图像处理与显示步骤、报告录入与输出步骤。

Description

图像导入、处理、存储与显示装置及其方法

技术领域

本发明涉及医学影像处理和显示技术，特别涉及一种用于生物体腔内检查的图像导入、处理、存储与显示装置及其方法。

背景技术

无线内窥镜系统的出现不仅给胃肠道的检查带来了很大方便，同时还给接受检查的患者消除了痛苦，也克服了常规内窥镜检查的盲区小肠部位。该系统一般包括生物体腔内图像采集系统(习惯称为无线胶囊)、无线接收装置和计算机处理装置等三部分。生物体腔内的图像采集系统把采集后的图像数据以无线方式传送给体外的无线接收装置，该装置把图像数据存储在存储器中。在患者检查过程中，该无线接收装置被安装在患者身体上，直到无线胶囊被排出体外后，将该无线接收装置内存储的所有图像数据再上传给计算机处理装置，供医生观察采集到的消化道图像并进行诊断。患者从吞服无线胶囊到并排出体外的时间一般在6小时以上，因此按时间序列采集的图像帧数非常庞大，而现有的无线内窥镜系统是把存储在无线接收装置中的图像数据按时间顺序依次下载到计算机内的存储设备中，然后再进行诊断，这就导致医生在诊断前不得不等待几个小时的数据下载，比如Given Imaging的胶囊产品的数据下载时间需要2.5小时～7小时，这大大的降低了医生的工作效率。

另外，在胶囊内的图像传感器一般都带有白平衡处理、γ校正、颜色处理等功能，虽然图像传感器输出的图像无需再进行这些处理，但却加大了胶囊内的功耗，使得胶囊内的电池使用时间缩短。另外，目前人们主要关注从采集到的原始图像数据中提取特征信息来加快医生的图像观察及诊断时间，但为了节省存储空间以及保证图像的原始真实性，一般仅仅保存未经处理的原始图像数据。但是，医生也往往需要对已经处理和诊断过的图像进行重新观察或再处理，使得这些处理和诊断后的图像的特征信息更加突出，并且其中隐含性的特征信息变为显示性的特征信息。特别是通过对一些感兴趣的图像添加一些人工的标记、标识和注释等，如何能够迅速从海量图像数据中快速检索到指定感兴趣的系列图像数据并且按照之前处理后的结果显示，这些都是目前无线内窥镜系统所需要解决的问题。此外，当前在进行无线内窥镜检查的患者身体上佩戴的体外便携式无线接收装置和在计算机处理装置内存储的患者信息之间不存在一一对应关系，很容易由于人为因素导致对患者的误诊。再者，由于胶囊采用了广角镜头，会产生图像的几何失真，因此影响了医生对感兴趣区图像部位的几何测量结果的准确度。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，其目的在于提供一种图像导入、处理、存储与显示装置及其方法，能够在体腔内检查过程中提高医生的工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一种图像导入、处理、存储与显示装置包括：接口单元，用于同外部设备连接，收发各种数据或指令；存储单元，用于保存所述图像数据及其相关数据；图像导入单元，通过所述接口单元从外部设备导入体腔内检查用的图像数据及其相关数据，并且把导入的数据存储到所述存储单元；图像处理与显示单元，对所述图像数据及其相关数据进行必要的图像处理并显示；以及控制单元，对构成所述图像导入、处理、存储与显示装置的各单元进行控制，使其执行各自的工作；其中，所述图像导入单元在导入来自所述外部设备的图像数据及其相关数据时，根据由所述控制单元输出的导入图像的指定特征参数，优先导入满足指定特征要求的图像数据及其相关数据；在所述外部设备中预先保存有患者的标识信息。

另外，本发明提供的一种图像导入、处理、存储与显示方法，用于在图像导入、处理、存储与显示装置中处理在体腔内拍摄的图像，所述图像导入、处理、存储与显示装置包括接口单元、存储单元、图像导入单元、图像处理与显示单元和控制单元，其特征在于，该方法包括如下步骤：病案录入与写标识步骤，通过所述命令输入单元将患者基本信息与病历信息的录入到装置中，并把具有唯一标识的患者标识信息写入外部设备中；体外便携式图像接收仪的校时步骤，通过所述接口单元向外部设备写入装置的当前时间；图像导入步骤，通过所述接口单元，从预先保存有患者的标识信息的外部设备，导入体腔内检查用的图像数据及其相关数据，并且把导入的数据存储到所述存储单元，可根据由所述控制单元输出的导入图像的指定特征参数，优先导入满足指定特征要求的图像数据及其相关数据；图像处理与显示步骤，对所述图像数据及其相关数据进行必要的图像处理并显示。

根据本发明，上述技术构成能够实现如下技术效果。

(1)本发明装置提供把用户指定的感兴趣图像数据下载到计算机内，采用了多线程技术实现数据下载的同时进行图像显示和播放，医生无须等待所有图像顺序下载完后才能观看和处理图像，大大提高了医生的工作效率。

(2)本发明装置提供了白平衡处理、γ校正、颜色处理等图像处理功能，使得体腔内胶囊的图像传感器无须数字图像处理功能，降低了胶囊内的整体功耗以及图像传感器的尺寸；另外，该装置还提供了对采用广角镜头采集的图像进行几何失真校正的功能，保证了对图像进行测量时的准确度。

(3)本发明提供了一种海量图像及其相关数据的存储结构和检索方法，不仅能够在采集的原始图像数据中提取特征信息来加快医生对感兴趣图像的检索，也能实现对已经处理和诊断过的感兴趣图像进行快速检索，且可以实现对已处理过的图像及其相关数据按照处理后的结果进行显示或者处理前的结果进行显示，提出的数据存储结构还保证了存储的图像及其相关数据的原始性，这样大大缩短了用户对图像的诊断时间，且保证了数据的真实性。

(4)本发明提供了一种图像导入、处理与显示方法，保证了患者与所佩戴的便携式接收机唯一对应关系，防止了人为差错原因导致的误诊现象；也可大大节约图像数据所占用的存储空间；还提供了在下载数据的同时能够进行图像的处理和显示，提高了用户对患者图像诊断的工作效率；另外，通过体外便携式图像接收仪的校时步骤可以提供医生采集图像的准确时间。

附图说明

图1是本发明的实施例1涉及的无线生物体腔内图像采集系统的整体结构示意图；

图2是表示本发明的实施例1涉及的图像导入、处理、存储与显示装置的整体结构的框图；

图3是表示本发明的实施例1涉及的图像导入单元401中的图像导入线程的检索功能的流程图；

图4是表示本发明的实施例1涉及的图像处理与显示单元的结构框图；

图5是表示本发明的实施例1涉及的图像失真状况的示意图；

图6是表示实施例1中的图像加标记模块403h的添加标记功能、测量模块403i的测量标记功能的流程图；

图7是表示实施例1中的图像加标记模块403h的添加标注功能的流程图；

图8是表示实施例1中的病案和报告单元的病历报告处理功能的流程图；

图9是本发明的实施例1中的输入患者诊断信息时显示在显示模块403j中的窗口一例的示意图；

图10是本发明的实施例1中的病历报告模板的编辑窗口一例的示意图；

图11是本发明的实施例2涉及的图像导入、处理、存储与显示方法的流程图；

图12是表示本发明的实施例2涉及的图像导入、处理、存储与显示方法中的图像导入步骤的流程图；

图13是表示本发明的实施例2涉及的图像导入、处理、存储与显示方法中的图像处理步骤的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

(实施例1)

图1是表示实施例1涉及的无线生物体腔内图像采集系统的整体结构示意图。在图1中，无线生物体腔内图像采集系统包括：体外便携式图像接收仪3；和胶囊型内窥镜2，其被导入被检体内，拍摄体腔内图像并采集体腔内的PH值、温度、压力等数据，并通过无线方式与体外便携式图像接收仪3进行数据交换；图像导入、处理、存储与显示装置4，根据体外便携式图像接收仪3接收到的图像信号，显示体腔内图像；以及便携式非易失性存储介质5，能够在体外便携式图像接收仪3和图像导入、处理、存储与显示装置4上插拔。

其中，体外便携式图像接收仪3具有根据图像导入、处理、存储与显示装置4输入的指定特征要求的特征参数进行检索图像的功能，即将符合上述特征参数的图像数据及其相关数据优先传输给图像导入、处理、存储与显示装置4，而不是把全部图像数据及其相关数据按顺序传输给图像导入、处理、存储与显示装置4。上述指定特征要求的特征参数包括：图像采集的时间段、图像采集的位置信息、无线内窥镜系统中的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、用于对体腔内采集装置进行定位的磁场强度数据、在体腔内采集的PH值、温度和压力值等参数。(该装置的具体实现见中国公开专利CN200810116007.4)

便携式非易失性存储介质5可以在体外便携式图像接收仪3和图像导入、处理、存储与显示装置4上插拔。胶囊型内窥镜2在检测体1中的体腔内移动的期间，便携式非易失性存储介质5插装在体外便携式图像接收仪3上，记录胶囊型内窥镜2通过无线方式发送出各种数据。当数据采集完毕后，便携式非易失性存储介质5可以继续放置在体外便携式图像接收仪3上，然后将体外便携式图像接收仪3与图像导入、处理、存储与显示装置4连接，从图像导入、处理、存储与显示装置读出便携式记录介质5的图像数据；也可以将便携式非易失性存储介质5从体外便携式图像接收仪3拔出，然后插装在图像导入、处理、存储与显示装置4的接口上，从而读出便携式非易失性存储介质5上的数据。在本实施例中，便携式非易失性存储介质5例如由SD卡构成，当然也可以用其它类型的便携式非易失性存储介质。

图2所示是图像导入、处理、存储与显示装置4的整体结构图，其包括：图像导入单元401、存储管理单元402a、非易失性存储单元402b、图像处理与显示单元403、病案和报告单元404、输出单元405、控制单元406、命令输入单元407、接口单元408。

图像导入、处理、存储与显示装置4能够从体外便携式图像接收仪3中读取胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像数据以及相关数据，也可以读取存放在便携式非易失性存储介质5中的、由胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像数据及其相关数据。图像导入、处理、存储与显示装置4还具有对得到的图像数据及其相关数据进行处理和显示的功能，通常图像导入、处理、存储与显示装置4可以构成为利用CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像。图像导入、处理、存储与显示装置4还可以根据患者信息、图像数据及其相关数据生成病人报告，并输出给多种外部设备，在本实施例中外部输出设备例如是打印机。其中，图像数据是由体腔内采集装置(例如胶囊型内窥镜)采集到的体腔内图像数据，该图像数据以帧为基本的计数单位。图像的相关数据是由体腔内采集装置采集到的、除图像数据之外的其他数据，它可以是：采集每帧图像的时间、体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、用于对体腔内的采集装置进行定位的磁场强度数据、在体腔内采集的PH值、温度和压力值数据。根据体腔内数据采集装置的功能不同，图像相关数据可以是上述数据中的一种或者多种的组合。

控制单元406是整个装置的核心，它同图像导入单元401、存储管理单元402a、图像处理与显示单元403、病案和报告单元404、输出单元405、命令输入单元407、接口单元408相连接，可以向上述各单元发送控制信号，也可以从上述各单元接收控制信号。控制单元406可以向图像导入单元401传送优先导入图像的特征参数，也可以控制其将体外便携式图像接收仪3或者便携式非易失性存储介质5中的图像数据及其相关数据从接口单元408导入到非易失性存储单元402b；可以控制存储管理单元402a从非易失性存储单元402b存取数据；可以控制图像处理与显示单元403进行图像数据读取、图像数据的处理以及图像内容的显示；可以控制病案和报告单元404工作，根据其中内容生成病历报告；可以控制输出单元405将其他单元中的数据输出到外部设备，在本实施例中其他单元中的数据例如是病历报告，该报告可包含图像数据及其相关数据等；可以通过命令输入单元407接收用户输入的控制命令，在本实施例中命令输入单元407是用户通过键盘和鼠标输入的控制命令；还可以通过接口单元408将患者的标识信息、标准时间、胶囊ID等输出到插在体外便携式图像接收仪3上的便携式非易失性存储介质5中。

存储管理单元402a除了和控制单元406连接之外，还分别和非易失性存储单元402b、图像导入单元401、图像处理与显示单元403连接，根据控制单元406发出的对图像及其相关数据的各种存取控制命令，执行对海量数据的管理。非易失性存储单元402b用于存储图像及其相关数据、病人病历和报告等信息。

在用胶囊型内窥镜进行检查前，首先图像导入、处理、存储与显示装置4与体外便携式图像接收仪3连接，图像导入、处理、存储与显示装置4把该装置内的当前时间信息写入体外便携式图像接收仪3，执行校时功能，因此可以提供准确的时间信息。然后，在图像导入、处理、存储与显示装置4内登记患者的标识信息P1(包括姓名，病历号，检查的年月日时间、患者将要吞入的胶囊的ID等信息，该信息针对每个患者的每次检查具有唯一性)，再把该信息通过接口单元408写入体外便携式图像接收仪3内。在完成检查之后，将体外便携式图像接收仪3或者插在其上的便携式非易失性存储介质5和图像导入、处理、存储与显示装置4的接口单元408相连接，执行导入图像数据及其相关数据的操作。图像导入单元401通过体外便携式图像接收仪3间接或者直接从便携式非易失性存储介质5读取患者标识信息P1，并将该标识信息传送给控制单元406，控制单元406核对该患者标识信息P1，如果该患者标识信息P1与当前的用户指定的患者标识信息不同，则当前体外便携式图像接收仪3中的数据不是从当前指定患者体内采集的；图像导入、处理、存储与显示装置4通过界面提示用户重新核对，防止误操作、误诊现象的发生。由于多个体外便携式图像接收仪3之间或者多个便携式非易失性存储介质5之间的外观相似，医生在实际使用过程中容易发生体外便携式图像接收仪3同患者对应错误、便携式非易失性存储介质5同患者对应错误的问题，从而导致误诊的发生，采用上述方法之后，可以有效的避免误操作误诊现象的发生。如果该患者标识信息P1与当前的患者标志信息相同，则控制单元406从命令输入单元407读取用户输入的导入图像的特征参数，并把该特征参数传送给图像导入单元401。

下面详细介绍图像导入过程，根据同接口单元408连接的设备不同，导入过程分为两种情况。

第一种情况，是将体外便携式图像接收仪3同接口单元408连接。此时，图像导入单元401利用多线程处理技术使用两个线程进行数据导入操作，一个线程为图像数据及其相关数据导入线程，该线程将需要优先导入的指定特征要求的图像特征参数传输给体外便携式图像接收仪3，优先从体外便携式图像接收仪3中读取符合上述图像特征参数的图像数据及其相关数据，并将这些数据传送给存储管理单元402a，存储管理单元402a将接收到的图像数据及其相关数据按照一种海量图像及其相关数据的存储结构进行组织，并保存在非易失性存储单元402b中。另一个线程为图像处理与显示线程，该线程使图像导入单元401从体外便携式图像接收仪3导入图像数据及其相关数据的同时，通过图像处理与显示单元403显示已经导入的图像数据及其相关数据，使得医生可以查看已经导入的图像，或者对图像数据及其相关数据进行处理。图像数据及其相关数据导入线程将符合上述特征参数的图像数据及其相关数据全部导入到图像导入、处理、存储与显示装置4之后，图像导入单元401会通过图像数据及其相关数据导入线程继续将其它的图像数据及其相关数据的导入到本装置中，直至图像数据及其相关数据全部导入或者用户要求停止导入。

第二种情况，是将携式非易失性存储介质5同接口单元408直接连接。此时，图像导入单元401利用多线程处理技术，使用两个线程进行数据导入操作，其中一个线程为图像数据及其相关数据导入线程，可根据输入的优先导入图像的特征参数，直接在便携式非易失性存储介质5中进行数据检索。该检索功能可以使导入单元401查找到符合优先导入图像的特征参数的图像数据及其相关数据。该检索功能可以依据图像采集时间段、采集部位等信息进行检索，下面以检索条件为图像采集时间段a～b(a，b可以是绝对时间或者相对时间，本实施例的a，b均是绝对时间)为例说明其流程。如图3所示，图像数据及其相关数据导入线程接收到优先导入图像的特征参数后，首先解析出时间段的起始时间a，然后分析起始时间距离开始检查时刻z的相对时间A，根据单位时间的图像拍摄数量c，计算出至时间a时大约已经拍摄的图像数量n(n＝A×c)，本实施例中以每帧图像的图像数据及其相关数据作为一个文件存储在存储介质中为例进行说明，假设保存每帧图像的图像数据及其相关数据的文件名为m.dat(m为体外便携式图像接收仪接收的第m幅图像)，找到文件名为n.dat的文件，查询其时间属性值t，计算该时间属性值t与开始检查时刻z之间的时间差Δt，若时间差Δt大于其允许范围T，应根据此时间差Δt计算偏移量，找到偏移后的文件，再次计算时间差，直到时间差Δt小于允许范围T，确定该文件为起始时间a所对应的起始文件，然后，再利用同样的方法得到结束时间b所对应的图像文件，则在此两个文件之间的图像文件中保存着需要查找的图像数据及其相关数据。通过该检索功能，医生也可以根据各种患者的具体病情设置优先导入图像的特征参数进行检索，比如是小肠有问题的，就可设置优先导入图像的特征参数为“部位为小肠的图像”，查找出所需图像数据后直接导入以便进行诊断，无需等待先导入食道和胃的图像数据之后再进行诊断，从而很大程度地提高了工作效率。可设置为优先导入图像的特征参数，还可以是体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、用于对体腔内采集装置进行定位的磁场强度数据、在体腔内采集的PH值、温度和压力值数据等。在实际应用中，存储图像数据以及其相关数据的方式可以有多种，例如，也可以把多帧数据作为一个文件进行存储，但其检索原理和本实施例相同，因此不做详细说明。图像数据及其相关数据导入线程通过上述检索方法在便携式非易失性存储介质5中查找到符合优先导入图像的特征参数的图像数据及其相关数据，将其传送给存储管理单元402a，并保存在非易失性存储单元402b中。另一个线程为图像处理与显示线程，在图像导入单元401从体外便携式图像接收仪3导入图像数据及其相关数据的同时，该线程可以通过图像处理与显示单元403显示已经导入的图像数据及其相关数据，使得医生能够查看已经导入的图像数据及其相关数据，或者对图像数据及其相关数据进行各种处理。图像数据及其相关数据导入线程将符合上述特征参数的图像数据及其相关数据全部导入到图像导入、处理、存储与显示装置4之后，图像导入单元401会通过图像数据及其相关数据导入线程将剩余的图像数据及其相关数据的导入到图像导入、处理、存储与显示装置4中，直至图像数据及其相关数据全部导入或者用户要求停止导入。

在一般情况下，插在体外便携式图像接收仪3上的便携式非易失性存储介质5中存储的图像及其相关数据，是按照数据采集时间的先后顺序存储的，但医生真正感兴趣的图像数据并非所有图像，而且根据不同患者的病情，医生感兴趣的器官部位也不一样，因此利用体外便携式图像接收仪3的检索功能或者图像导入单元401的检索功能查找到符合上述特征参数的、医生感兴趣的图像数据及其相关数据，将其优先导入到图像导入、处理、存储与显示装置4中，就不需要等待顺序导入所有图像数据及其相关数据。并且，由于采用多线程技术，在进行图像数据及其相关数据导入工作的同时，医生可以对已经导入的图像数据及其相关数据进行处理和查看，对患者进行诊断。也可以在不影响医生对已导入的图像数据进行处理和查看的情况下，将其它剩余图像数据及其相关数据导入到装置中。通过采用该方法，医生无须等待所有图像顺序下载完后才能查看和处理图像、以及对患者进行诊断，充分提高了医生的工作效率。

在图像数据及其相关数据导入过程中或者导入完成之后，医生可以通过控制单元406操作图像处理与显示单元403对图像数据及其相关数据进行显示和处理。图4所示的图像处理与显示单元403包括：图像解压缩模块403a，图像亮度、色度、对比度处理模块403b、图像的白平衡处理模块403c、γ校正与颜色处理模块403d、单帧图像的色彩计算模块403e、位置辨识模块403f、图像校正模块403g、图像加标记模块403h、测量模块403i、显示模块403j。

下面，详细描述显示和处理图像过程。首先，医生通过命令输入单元407输入处理与显示图像数据的指令，并通过该单元把指令输出到控制单元406，该指令中包含了需要处理与显示的图像数据及其相关数据的特征参数。控制单元406在接收到上述命令之后将传送给图像处理与显示单元403。图像处理与显示单元403把图像特征参数传递给存储管理单元402a，根据图像特征参数存储管理单元402a从非易失性存储单元402b中读取满足该特征参数的图像数据及其相关数据，并把这些数据传送给图像处理与显示单元403进行图像处理和显示。

图像处理与显示单元403读取的图像数据有两种形式，一种是未经压缩处理的，另一种是经过压缩处理的。如果数据是未经压缩处理的图像数据及其相关数据，图像处理与显示单元403可以直接对其进行处理操作；如果数据是经过压缩处理的图像数据及其相关数据，则图像处理与显示单元403会使用图像解压缩模块403a对图像数据及其相关数据进行处理，将其还原成压缩处理前的数据形式。图像数据及其相关数据经过压缩处理之后，其数据大小明显减小，存储时占用较少的存储空间。

根据采集装置(例如胶囊型内窥镜)的不同结构，采集到的图像数据可能在采集装置内已经过白平衡处理、γ校正处理和颜色处理中的一种处理或者多种处理；也可能在采集装置内未经过上述各处理中的一种处理或者多种处理。对于未经过上述各处理中的某一种处理的图像数据，图像处理与显示单元403可以根据用户指定或者图像处理的需要使用相应的处理模块进行处理。下面以白平衡处理为例对该处理过程进行说明。在图像处理与显示单元403得到未经压缩处理的图像数据之后，图像处理与显示单元403会检查图像数据是否经过白平衡处理，如果图像数据已经经过白平衡处理，则不再使用白平衡处理模块403c对图像数据进行处理；如果图像数据未经过白平衡处理，则图像处理与显示单元403会依据用户的指令或者图像处理的需要，对图像数据进行白平衡处理。γ校正与颜色处理也有类似的处理过程。在本实施例中，白平衡处理、γ校正处理、颜色处理等由图像导入、处理、存储与显示装置4中的图像处理与显示单元403使用相应模块进行，而没有在采集装置内进行。这样做的结果，可以减少采集装置内图像处理的功能，有效降低采集装置内的功耗和芯片面积，从而延长采集装置工作时间，减小采集装置的尺寸。

在显示图像的同时，医生可以通过控制单元406操作图像处理与显示单元403，使用图像亮度、色度、对比度处理模块403b、图像校正模块403g对图像数据进行处理。由于采集装置的结构上的限制，可能存在采集的图像失真等情况，因此，用户可以根据自身需要使用图像亮度、色度、对比度处理模块403b对图像的亮度、色度、对比度数值进行调整，经过上述处理的图像，更便于医生观察和诊断。考虑胶囊型内窥镜一般采用的是广角镜头(>＝140)，其采集图像存在物理几何失真，因此图像处理与显示单元403内包含了图像校正模块403g，对图像进行物理几何失真的校正。

为了得到大视场图像，拍摄胶囊通常采用广角镜头。广角镜头的固有特性导致了拍摄得到的图像有桶形失真(如下图5所示)。以失真中心为极点建立极坐标，真实图上的一点P在失真图上的对应点是P’。以失真中心为极点，以从极点出发水平向右的射线为极轴建立极坐标。那么P点的极径为ρ，极角为θ；P’点的极径为ρ’，极角为θ’。P和P’可分别表示为(ρ，θ)和(ρ’，θ’)，并且

通过实验的方法得到参数{a1，a2......，an}后，就可以把失真图上的像素点全部映射到还原图上。然后，根据f(ρ’)的反函数ρ’＝g(ρ)进行逆映射，得到完整的还原图。本校正算法能把失真图像的畸变降低到较低的水平，从而使得图像上病变区域的面积测量具有较高的精度。本实施例优先采用的校正公式为：

其中a1＝1，a2＝0，a3＝0.0034，a4...an＝0；g(ρ)是f(ρ’)的反函数

图像处理与显示单元403还包含单帧图像的色彩计算模块403e，用于计算每帧图像的各色彩通道的色彩平均值。该计算过程如下：单帧图像的色彩计算模块403e先将一帧图像数据的所有像素点的红色分量相加，再除以像素点的个数得到红颜色分量的平均值；再对绿颜色、蓝颜色也做同样处理，得到绿颜色分量的平均值和蓝颜色分量的平均值，从而得到一帧图像的色彩分量均值(包括红颜色分量均值、绿颜色分量均值、蓝颜色分量均值)。通过对多帧图像进行色彩计算，可以得到该系列图像的各色彩通道的均值的曲线图。医生可以根据该曲线图中的突变部分查找到病变或其他异常的图像，同时，该信息也可以为下述的位置辨识模块403f计算图像拍摄位置信息的操作，提供必要的依据。

图像处理与显示单元403还包含了位置辨识模块403f，用于计算图像拍摄位置的信息。计算位置信息的方法有多种，可以根据图像的采集时间数据对位置进行估算，也可以根据无线内窥镜系统中的体外便携式图像接收仪3的接收天线阵列的信号强度值数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据以及单帧图像的色彩计算模块403e计算取得的数据的任何组合来估算位置信息，在本实施例中以根据采集时间来估算位置信息为例，对计算位置信息的过程进行说明。

利用采集时间来计算位置信息的过程如下所述。首先，位置辨识模块403f将体腔内胶囊的采集路径均匀分成N份，然后取得图像采集的起始时刻T1和终止时刻T2，据此计算出通过胶囊采集路径上的每一份距离所需要的时间t0＝(T2-T1)/N，之后再根据指定图像采集的时刻t，计算出胶囊在采集图像时已经在采集路径上经过的距离，从而确定图像拍摄时的位置信息Ps1。利用图像采集时间进行位置信息计算的方法，只是众多计算方法中的一种，位置辨识模块403f也可以依据上述提到的其他数据或者其任何组合来计算出图像拍摄的位置信息Ps2......PsN。在本实施例中，位置辨识模块403f首先根据上述多种计算方法计算出Ps1、Ps2.....PsN，然后再对Ps1、Ps2.....PsN进行加权处理而得到最终的位置信息Ps。图像位置信息反映了在生物体内的图像拍摄位置，特别是一些病变或者异常图像的拍摄位置。准确的图像位置信息对医生正确解读图像信息进行诊断有很大帮助。位置辨识模块403f同时采用多种方法计算图像的位置信息，并且进一步对其进行加权处理，避免了仅用一种计算方法的局限，比仅使用一种计算方法得到的位置更为准确。

在显示图像的同时，用户还可以使用图像加标记模块403h、测量模块403i对图像进行加标记处理操作和标记测量操作。在本实施例中，以添加矩形标记为例进行说明。图6说明添加标记功能及测量标记功能的具体流程。首先用户通过命令输入单元407传送添加标记操作的控制命令给控制单元406，并且同时输入该标记的位置信息及其他信息，控制单元406会将上述信息传送给图像处理与显示单元403，然后图像处理与显示单元403使用图像加标记模块403h，根据上述位置信息生成相应标记，然后使用测量模块403i测量出该标记的周长和面积数值，最后将添加的标记和该标记的周长及面积传送给显示模块403j。使用添加标记模块403h还可以进行添加标注操作。标注用于对图像中的内容进行文字性说明。添加标注的过程同添加标记的流程类似，图7说明了添加标注功能的具体流程。首先用户通过命令输入单元407传送添加标注操作的控制命令给控制单元406，并且同时输入该标注的位置信息和标注中说明文字的内容，控制单元406将上述信息传送给图像处理与显示单元403，然后图像处理与显示单元403使用图像加标记模块403h，根据上述位置信息生成相应标注。图像加标记模块403h可以让用户对图像上某些区域、特别是一些感兴趣区域进行强调和说明，让图像信息更具可读性，提高了工作效率。测量模块403i则将上述感兴趣区域的周长及面积量化成数字，有利于用户更好的解读图像中信息。

在处理和显示图像的过程中，显示模块403j会在例如CRT显示器或液晶显示器等显示器上实时地显示图像数据及其相关数据，以及上述各个模块处理的结果。

在医生阅读并查看通过图像处理与显示单元403显示的图像数据及其相关数据之后，可以对患者的疾病做出诊断，这时医生可以通过控制单元406操作病案和报告单元404完成病历报告处理工作。图8说明了病历报告处理流程。首先，医生可以使用控制单元406将指定患者的图像数据及其相关数据调入到图像处理与显示单元403中进行显示，从中选取所需的图像数据及其相关数据传送给病案和报告单元404；再通过命令输入单元407将患者诊断信息等文本内容输入到病案和报告单元404。

图9是表示输入患者诊断信息时显示在显示模块403j中的窗口一例的示意图。上述选取图像数据及其相关数据步骤和文本内容输入步骤可以相互调换顺序，调换后也不影响效果。在图像数据及其相关数据的显示、文本内容输入完成之后，医生需要选取使用的病历报告模板。病历报告模板是病案和报告单元404中用于记录病历报告排版信息的数据结构，医生可以根据需要创建、修改多个病历报告模板，图10是病历报告模板的编辑窗口一例的示意图。选择了要使用的病历报告模板之后，病案和报告单元404利用上述数据内容和病历报告模板中的排版信息生成病历报告。控制单元406可以将上述病历报告保存到非易失性存储单元402b，也可以通过输出单元405传送给输出设备。

(实施例2)

图11所示是本发明的实施例2涉及的图像导入、处理与显示方法的流程图。首先，在利用胶囊型内窥镜进行检查前，医生将患者的基本信息和病历信息输入到图像导入、处理、存储与显示装置4中，并写入到插在体外便携式接收仪3上的便携式非易失性存储介质5中(步骤S201)。本实施例中，患者基本信息和病历信息例如包括患者的姓名、病历号、检查的年月日时间、患者将要吞入胶囊的ID等信息，该信息针对每个患者的每次检查具有唯一性，并且由这些信息组成患者的标识信息P1。

在输入了患者基本信息和病历信息之后，图像导入、处理、存储与显示装置4将患者的标识信息P1写入便携式非易失性存储介质5中。写入方式分为两种，一种方式是通过体外便携式图像接收仪3的接口把上述信息间接写入到便携式非易失性存储介质5中，此时，体外便携式图像接收仪3通过接口同图像导入、处理、存储与显示装置4连接，便携式非易失性存储介质5插在体外便携式图像接收仪3上。图像导入、处理、存储与显示装置4通过连接接口将上述患者的标识信息传送给体外便携式图像接收仪3，体外便携式图像接收仪3再将上述标识信息写入到便携式非易失性存储介质5中，本实施例中优选采用USB接口，当然也可采用其它计算机外设接口，例如以太网接口等。另一种方式是图像导入、处理、存储与显示装置4直接写入到便携式非易失性存储介质5中，此时，便携式非易失性存储介质5直接通过接口同图像导入、处理、存储与显示装置4连接，图像导入、处理、存储与显示装置4通过接口直接将上述标识信息写入到便携式非易失性存储介质5中。在便携式非易失性存储介质5中写入患者的标识信息P1，可以在导入图像数据时辨别出使用该便携式非易失性存储介质5的患者，防止发生误操作、误诊。

录入患者信息和写入标识之后，图像导入、处理、存储与显示装置4对体外便携式图像接收仪3进行校时操作(步骤S202)。图像导入、处理、存储与显示装置4通过接口将装置内的当前时间写入到体外便携式图像接收仪3中。通过在检查之前校正体外便携式图像接收仪3的时间，使之与图像导入、处理、存储与显示装置4的时间一致，可以避免由体外便携式图像接收仪3中的时间错误造成图像采集时间的计算错误，以便向医生提供准确的图像采集时间信息。

在使用胶囊型内窥镜进行检查后，将采集到的存在便携式非易失性存储介质5中的图像数据及其相关数据导入到图像导入、处理、存储与显示装置4中(步骤S203)。

下面，参照图12对图像导入过程进行说明。根据图像导入、处理、存储与显示装置4连接的设备不同，图像导入过程分成如下两种情况。

第一种情况是图像导入、处理、存储与显示装置4同体外便携式图像接收仪3连接，便携式非易失性存储介质5插在体外便携式图像接收仪3中。此时，图像导入、处理、存储与显示装置4通过体外便携式图像接收仪3读取便携式非易失性存储介质5中的患者标识信息P1(步骤S301)，然后将读取到的患者标识信息同医生指定的患者标识信息进行比较(步骤S302)，如果上述两个患者标识信息不相同(步骤S302的“否”)，则通过人机界面向医生提示两者不一致的信息，并根据从便携式非易失性存储介质5读取的患者标识创建患者记录，并存入数据库(步骤S303)。如果上述患者标识信息相同(步骤S302的“是”)，则直接执行下一步骤。比较患者标识信息之后，医生会设置优先导入图像的特征参数(步骤S304)，图像导入、处理、存储与显示装置4将上述特征参数传送给体外便携式图像接收仪3。体外便携式图像接收仪3接收到上述特征参数之后，按照上述特征参数，在便携式非易失性存储介质5中查找符合上述特征参数的图像的地址(步骤S305)。图像导入、处理、存储与显示装置4利用多线程处理技术，例如使用两个线程进行数据导入操作(步骤S306)，其中一个线程为图像数据导入线程，从体外便携式图像接收仪3读取符合上述特征参数的图像数据及其相关数据，并将这些数据按照一种海量图像及其相关数据的存储结构进行组织，并保存在图像导入、处理、存储与显示装置4中。另一个线程为图像处理与显示线程，该线程在图像数据导入线程从体外便携式图像接收仪3导入图像数据及其相关数据的同时，显示已导入的图像数据及其相关数据，使得医生可以阅览或者对图像数据及其相关数据进行处理。两个线程的优先级可以设置，例如在本实施例中，图像数据导入线程的优先级高于图像处理与显示线程。在图像数据导入线程将符合上述特征参数的图像数据及其相关数据全部导入到图像导入、处理、存储与显示装置4之后，图像导入、处理、存储与显示装置4会将图像数据导入线程的优先级设置成低于图像处理与显示线程的优先级，并且通过执行控制图像数据导入线程继续将剩余的图像数据及其相关数据的导入到图像导入、处理、存储与显示装置4中(步骤S307)，直至图像数据及其相关数据全部导入或者用户要求停止导入。

第二种情况是图像导入、处理、存储与显示装置4同便携式非易失性存储介质5连接。此时，图像导入、处理、存储与显示装置4直接读取便携式非易失性存储介质5中的患者标识信息P1(步骤S301)，然后将读取到的患者标识信息同医生指定的患者标识信息进行比较(步骤S302)，如果上述两个患者标识信息不相同(步骤S302的“否”)，则向医生提示两者不一致的信息，并且根据从便携式非易失性存储介质5读取的患者标识创建患者记录，并且存入数据库，或者提示医生重新插入正确的便携式非易失性存储介质5(步骤S303)。如果上述患者标识信息相同(步骤S302的“是”)，则直接执行下一步骤。比较了患者标识信息之后，设置优先导入图像的特征参数(步骤S304)。图像导入、处理、存储与显示装置4利用多线程处理技术，例如使用两个线程进行数据导入操作。其中一个线程为图像数据及其相关数据导入线程，可以根据输入的优先导入图像的特征参数，在便携式非易失性存储介质5中进行数据检索。该检索功能可以使导入单元401查找到符合优先导入图像的特征参数的图像数据及其相关数据。该检索功能可以依据图像采集时间段、采集部位等信息进行检索，下面以检索条件为图像采集时间段a～b(a，b可以是绝对时间或者相对时间，在本实施例中a，b均是绝对时间)为例说明其流程。如图3所示，在图像数据及其相关数据导入线程接收到优先导入图像的特征参数后，首先解析出时间段的起始时间a，然后分析该起始时间距离开始检查时刻z的相对时间A，根据单位时间的图像拍摄数c，计算出至时间a时已经拍摄的图像数量n(n＝A×c)，在本实施例中以每帧的图像数据及其相关数据作为一个文件存储在存储介质中为例，假设保存每帧的图像数据及其相关数据的文件名为m.dat(m为体外便携式图像接收仪3接收的第m幅图像)，找到文件名为n.dat的文件，得到其时间属性值t，计算该时间属性值t与开始检查时刻z之间的时间差Δt，若时间差Δt大于其允许范围T，应根据此时间差Δt计算偏移量，找到偏移后的文件，再次计算时间差，直到时间差Δt小于允许范围T，确定此文件为起始时间a所对应的起始图像文件。利用同样的方法得到结束时间b所对应的图像文件，则在此两个文件之间的图像文件中保存的数据就是要查找的图像数据及其相关数据。通过上述检索功能，可以根据各患者的具体病情设置优先导入图像的特征参数进行检索，例如小肠有问题，就可以设置优先导入图像的特征参数为“部位为小肠的图像”，查找出所需图像数据直接导入进行诊断，无需等待导入食道和胃的图像数据之后再进行诊断，从而提高了工作效率。可设置为优先导入图像的特征参数，还可以是体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、用于对体腔内采集装置进行定位的磁场强度数据、在体腔内采集的PH值、温度和压力值数据等。在实际应用中，图像数据以及其相关数据可以有多种存储方式，例如，也可以把多帧数据作为一个文件进行存储，但其检索原理和本实施例相同，因此，不进行详细说明。图像数据及其相关数据导入线程通过上述检索功能在便携式非易失性存储介质5中查找到符合优先导入图像的特征参数的图像数据及其相关数据(步骤S305)之后，将其保存到图像导入、处理、存储与显示装置4中(步骤S306)。另一个线程为图像处理与显示线程，在图像数据导入线程从体外便携式图像接收仪3导入图像数据及其相关数据的同时，该线程显示已导入的图像数据及其相关数据，使得医生可以浏览或者对图像数据及其相关数据进行处理。图像数据导入线程将符合上述特征参数的图像数据及其相关数据全部导入到图像导入、处理、存储与显示装置4之后，图像导入、处理、存储与显示装置4将图像数据及其相关数据导入线程的优先级设置成低于图像处理与显示线程的优先级，并且通过图像数据导入线程继续将其它的图像数据及其相关数据的导入到图像导入、处理、存储与显示装置4(步骤S307)，直至图像数据及其相关数据全部导入或者用户要求停止导入。

由于多个体外便携式图像接收仪3之间或者多个便携式非易失性存储介质5之间的外观差别很小，医生在实际使用过程中容易发生体外便携式图像接收仪3同患者对应错误或者便携式非易失性存储介质5同患者对应错误的问题，从而导致误诊的发生，采用读取患者标识并进行比较(步骤S301，S302)的方式之后，可以有效地避免发生上述误操作、误诊现象。

在一般情况下，插在体外便携式图像接收仪3的便携式非易失性存储介质5中存储的图像及其相关数据是按照数据采集时间的先后顺序进行存储的，但医生真正感兴趣的图像数据并非是所有图像，而且根据不同患者的情况，医生感兴趣的器官部位也不一样，因此利用体外便携式图像接收仪3的检索功能或者图像导入单元401的检索功能查找出符合上述特征参数的、医生感兴趣的图像数据及其相关数据，将符合特征参数的图像数据优先导入到图像导入、处理、存储与显示装置4中，而无需顺序导入所有图像数据及其相关数据。并且，由于采用多线程技术，在进行图像数据及其相关数据的导入工作的同时，医生可以对已经导入的图像数据及其相关数据进行处理和查看，对患者进行诊断；还可以在不影响医生对已导入的图像数据进行处理和查看的情况下，将其它图像数据及其相关数据导入到图像导入、处理、存储与显示装置4。通过采用该方法，无须等待所有图像顺序下载之后才能查看和处理图像，以及对患者进行诊断，能够充分提高医生的工作效率。

在执行图像导入步骤(步骤S203)过程中或者结束之后，医生可以对已经导入的图像数据及其相关数据进行图像处理(步骤S204)。由于存储方式不同，图像数据及其相关数据可能是未经压缩处理的，也可能是经过压缩处理的；由于采集装置(比如胶囊型内窥镜)的结构不同，采集到的图像数据可能在采集装置内已经过白平衡处理、γ校正与颜色处理中的一种处理或者多种处理；也可能在采集装置内未经上述各处理中的一种处理或者多种处理。参照图13，首先图像导入、处理、存储与显示装置4判断图像数据及其相关数据是否经过压缩处理(步骤S401)，如果图像数据及其相关数据是经过压缩处理的数据(步骤S401的“是”)，则图像导入、处理、存储与显示装置4对图像数据及其相关数据进行解压缩处理(步骤S402)；否则，对图像数据及其相关数据不进行解压缩处理(步骤S401的“否”)；再者，图像导入、处理、存储与显示装置4判断图像数据是否经过白平衡处理(步骤S403)，如果图像数据已经经过白平衡处理(步骤S403的“否”)，则不再使用白平衡处理模块对图像数据进行处理；如果图像数据未经过白平衡处理(步骤S403“是”)，则图像导入、处理、存储与显示装置4会依据用户的指令或者图像处理的需要，对图像数据进行白平衡处理(步骤S404)。另外，γ校正与颜色处理也有类似的处理过程(步骤S405，S406)。对图像数据及其相关数据进行压缩处理可以减少其存储所占空间大小，也可以减少其在传输过程中传输数据量。另外，由图像导入、处理、存储与显示装置4执行白平衡处理、γ校正与颜色处理，则可以减少采集装置内的图像处理的功能，有效降低采集装置内的功耗和芯片面积，从而延长采集装置工作时间，减小采集装置的尺寸。

经过图像处理之后，图像导入、处理、存储与显示装置4显示图像数据(步骤S205)。显示模式有两种，一种是单窗口显示模式，即用户只使用一个图像显示窗口显示图像；另一种是多窗口显示模式，即用户使用多个图像显示窗口同时显示图像。图像导入、处理、存储与显示装置4可以根据用户要求在两种显示模式之间切换。对于显示的图像，用户也可以选择静态方式和动态方式两种方式进行显示。对于显示的内容，除了可以显示图像之外，还可以根据用户要求显示对应图像的相关数据，如图像的采集时间数据、无线内窥镜系统中的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据、单帧图像的色彩计算模块计算所获数据以及根据位置辨识功能计算出的图像所在体腔内的位置信息等。

在显示图像数据及其相关数据之后，医生即可以对患者的图像进行查看，对患者做出诊断，将对患者的诊断报告结果输入到图像导入、处理、存储与显示装置4中，然后传送到输出设备(步骤S206)。图9是输入患者诊断信息时显示的窗口一例的示意图。图像导入、处理、存储与显示装置4会根据处理和显示的图像、医生输入的诊断信息内容和装置中的病历报告模板生成病历报告。病历报告模板是病案和报告单元404中用于记录病历报告排版信息的数据结构，医生可以根据需要创建、修改多个病历报告模板，图10是病历报告模板的编辑窗口一例的示意图。在生成病历报告之后，图像导入、处理、存储与显示装置4将报告传送到例如打印机等输出设备。

在以上说明的图像导入、处理、存储与显示装置4中，使用存储管理单元402a和非易失性存储单元402b分别存储数据，但是，本领域技术人员可以很容易地想到，也可以使用单一的存储单元来代替上述的存储管理单元402a和非易失性存储单元402b，这是毋庸置疑的。

以上说明的本发明涉及的实施例中的各单元或模块，可以由硬件实现，有时也可以由通过多样的计算机组成要素执行的程序形式实现，并记录在计算机可读取的记录媒体上。计算机可读取的记录媒体，可单独或者组合包含程序命令语、数据文件、数据构造等。上述记录在记录媒体上的程序命令语，可以是为本发明特别设计组成的，也可以是计算机软件领域的技术人员公知使用的。计算机可解码的记录媒体包括：例如，硬盘、软盘、如磁带的磁媒体、CD-ROM、如DVD的光记录媒体、如软磁盘的磁-光媒体及ROM、RAM、flash memory等，和储存并执行程序命令语而特别组成的硬件装置。程序命令语的例子，包括通过编译形成的机器语言代码，还包括使用解释程序等在计算机上可执行的高级语言代码。无庸置疑，为了实现本发明的动作，本说明书中记载的各硬件装置可以由一个以上的软件模块实现或组成，反之亦然。

如上所述，虽然利用与具体的结构要素等相同的技术特征和限定的实施例及图说明了本发明，但这只是为了有助于更全面地理解本发明，本发明并没有限定于上述实施例。在本发明所属领域的一般技术人员均可通过上述记载进行多种变更及变形。因此，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改或等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1、一种图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，包括：

接口单元，用于同外部设备连接，收发各种数据或指令；

存储单元，用于保存所述图像数据及其相关数据；

图像导入单元，通过所述接口单元从外部设备导入体腔内检查用的图像数据及其相关数据，并且把导入的数据存储到所述存储单元；

图像处理与显示单元，对所述图像数据及其相关数据进行必要的图像处理并显示；以及

控制单元，对构成所述图像导入、处理、存储与显示装置的各单元进行控制，使其执行各自的工作；

其中，所述图像导入单元在导入来自所述外部设备的图像数据及其相关数据时，根据由所述控制单元输出的导入图像的指定特征参数，优先导入满足指定特征要求的图像数据及其相关数据；

在所述外部设备中预先保存有患者的标识信息。

2、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述指定特征要求的图像数据至少包括，满足指定图像采集时间段特征要求和指定体腔内采集装置所在体腔位置特征要求中的一个或同时满足要求的图像数据。

3、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述外部设备是体外便携式图像接收仪或者可在所述体外便携式图像接收仪上插拔的便携式非易失性存储介质。

4、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述相关数据包括：图像采集的时间数据、作为所述外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、用于对体腔内采集装置进行定位的磁场强度数据、在体腔内采集的PH值、温度和压力值数据。

5、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述存储单元至少包括存储管理单元和非易失性存储单元，存储管理单元用于对海量数据的组织和存取管理；非易失性存储单元用于存储图像数据及其相关数据。

6、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述图像处理与显示单元包括图像解压缩模块，图像亮度、色度、对比度处理模块、图像的白平衡处理模块、γ校正与颜色处理模块、单帧图像的色彩计算模块、位置辨识模块、图像校正模块、测量模块、图像加标记模块、显示模块。

7、根据权利要求6所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述单帧图像的色彩计算模块，利用由所述图像导入单元导入的单帧图像数据，分别计算出其红、绿、蓝三种颜色的平均值及其直方图。

8、根据权利要求6所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述位置辨识模块根据所述图像的采集时间数据、作为所述外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据以及单帧图像的色彩计算模块所计算数据的任何组合，来辨识该图像在体腔内的拍摄位置。

9、根据权利要求6所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述图像校正模块，对所述图像导入单元导入的图像数据进行几何失真校正；

所述图像测量模块，对显示图像中任意感兴趣区进行长度、周长和面积的测量；

所述图像加标记模块，在图像区域任意位置内添加几何形状标记以及文字注释。

10、根据权利要求6所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

所述显示模块，根据所述图像导入单元导入的图像数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据、单帧图像的色彩计算模块所计算的颜色值信息、直方图信息以及测量结果信息，进行显示。

11、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

采用多线程技术，实现所述图像导入单元执行的所述图像数据及其相关数据的导入和所述图像处理与显示单元执行的所述图像数据及其相关数据的处理及显示，并且两者可以同时进行。

12、根据权利要求1所述的图像导入、处理、存储与显示装置，其特征在于，

还包括病案和报告单元，利用所述图像数据及其相关数据和病历报告模板，生成患者的病历报告；

输出单元，将选中病案信息、病历报告以及图像数据输出到打印设备、网络或者存储单元中；

命令输入单元，用于接收来自用户操作命令。

13、一种图像导入、处理、存储与显示方法，用于在图像导入、处理、存储与显示装置中处理在体腔内拍摄的图像，所述图像导入、处理、存储与显示装置包括接口单元、存储单元、图像导入单元、图像处理与显示单元和控制单元，其特征在于，该方法包括如下步骤：

病案录入与写标识步骤，通过所述命令输入单元将患者基本信息与病历信息的录入到装置中，并把具有唯一标识的患者病历号、姓名与检查时间写入外部设备中；

体外便携式图像接收仪的校时步骤，通过所述接口单元向外部设备写入装置的当前时间；

图像导入步骤，通过所述接口单元，从预先保存有患者的标识信息的外部设备，导入体腔内检查用的图像数据及其相关数据，并且把导入的数据存储到所述存储单元，可根据外部设备中保存的患者标识信息辨识出图像数据及其相关数据所属患者，将数据导入到与该患者对应的存储单元中，也可根据由所述控制单元输出的导入图像的指定特征参数，优先导入满足指定特征要求的图像数据及其相关数据；

图像处理与显示步骤，对所述图像数据及其相关数据进行必要的图像处理并显示。

14、根据权利要求13所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，

所述指定满足特征要求的图像数据至少包括，满足指定图像采集时间段特征要求和指定体腔内采集装置所在体腔位置特征要求中的一个或同时满足要求的图像数据。

15、根据权利要求13所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，还包括：

报告录入与输出步骤：根据处理和显示图像的结果，录入医生对患者的诊断报告结果，最后打印输出；

所述图像处理与显示步骤包括：

图像处理步骤：对导入的图像数据在显示前进行图像解压缩，然后进行白平衡处理、γ校正和颜色处理；

图像显示步骤：对处理后的图像以单窗口或多窗口显示模式进行静态或动态方式显示，根据用户设置对相对应图像的相关数据进行显示，对指定窗口的图像显示在体腔内的位置。

16、根据权利要求13所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，所述病案录入与写标识步骤包括：

病案录入步骤，操作者输入患者的基本信息，至少包括患者的姓名、年龄、病历号、检查时间，并把该信息存入所述图像导入、处理、存储与显示装置的数据库中，并标识为待检查的患者；

写标识步骤，利用下述两种方法中的一个：

a)由所述图像导入、处理、存储与显示装置通过所述接口单元，把具有唯一标识的患者病历号、姓名与检查时间信息间接写入作为所述外部设备的体外便携式图像接收仪内的便携式非易失性存储介质中；

b)由所述图像导入、处理、存储与显示装置直接把具有唯一标识的患者病历号、姓名与检查时间信息写入作为所述外部设备体外便携式图像接收仪内的便携式非易失性存储介质中。

17、根据权利要求13所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，

所述图像导入步骤包括，

1)读患者标识信息步骤，从作为所述外部设备的体外便携式图像接收仪内的便携式非易失性存储介质中读出患者的姓名、病历号与检查时间；

2)判断比对步骤，把上述读出的姓名、病历号与检查时间和所述图像导入、处理、存储与显示装置内数据库中待检查患者的姓名、病历号与检查时间信息进行对比，无匹配患者的记录，则提示用户根据上述读出的姓名、病历号与检查时间自动产生新的患者记录并存入数据库；

3)设置要优先导入图像的特征参数步骤，设置用于检索需要优先导入的图像数据及其相关数据的特征参数，所述特征参数包括要导入图像的起始采集时间和结束时间参数、图像所在体腔的起始位置和结束位置；

4)查询地址步骤，根据所述的设置要导入图像数据的特征参数，查询满足该特征参数的图像数据及其相关数据在体外便携式图像接收仪内的便携式非易失性存储介质中起始地址和结束地址；

5)图像数据导入和显示步骤，根据上述查询的地址把相应的图像数据及其相关数据导入到所述图像导入、处理、存储与显示装置内，同时采用多线程技术对已导入的图像数据进行显示；

6)剩余图像数据导入步骤，对非满足设置的特征参数要求的图像数据及其相关数据在后台进行数据导入。

18、根据权利要求17所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，所述查询地址步骤还包括，

位置辨识步骤，根据所述图像的采集时间数据、作为所述外部设备的体外便携式图像接收仪的接收天线阵列的信号强度值数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据以及单帧图像的色彩计算模块所计算数据的任何组合，来辨识该图像在体腔内的拍摄位置。

19、根据权力要求17所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，

所述图像导入步骤采用多线程技术，实现所述图像数据及其相关数据的导入和所述图像数据及其相关数据的处理及显示，并且两者可以同时进行。

20、根据权利要求13所述的图像导入、处理、存储与显示方法，其特征在于，

所述图像处理与显示步骤根据所述图像导入单元导入的图像数据、磁场强度数据、PH值数据、温度数据、压力数据、单帧图像的色彩计算模块所计算的颜色值信息、直方图信息以及测量结果信息，进行显示。

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