CN101486143B - 一种柔性装配数字化型架装置 - Google Patents
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Abstract
一种柔性装配数字化型架装置，它由型架骨架和十六个移动调形单元组成，型架骨架，它由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组装而成，导轨、滑块、齿条安装其上；移动调形单元共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的移动调形单元与上横梁组件上的移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对滑块上，它包含移动托架、电机和减速器、联轴器、丝杠、角接触轴承、铜套、导杆套等零件；移动调形单元是柔性装配数字化型架装置的核心部件，靠其实现装配点两方向的自由调形，调形迅速，精度高，开敞性好，通用性强，结构简单可靠，它实现了在在飞机装配中一个型架用于多种壁板类零件的装配。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种柔性装配数字化型架装置，它用于飞机壁板类零件的装配，属于飞机制造装配领域。
背景技术
飞机装配是一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件要准确的进行定位、连接、装配，工作量非常大。传统的飞机装配采用一对一的型架卡板棋式，每一个型架对应一套卡板，而且用于与型架相连接的卡板端头位置固定，一套型架只能适用于一个装配对象，这就需要在飞机生产准备过程中制造大量的装配型架，使得飞机的研发周期变长，成本变高，而且占据厂房面积及空间十分庞大，这些严重制约了我国飞机制造业的发展。
发明内容
本发明创造的目的在于提供面向飞机壁板类零件装配的一种柔性装配数字化型架装置，利用该装置，通过移动卡板装配点位置，结合可更换的卡板，可以实现在飞机装配中一个型架用于多种壁板类零件的装配模式。
本发明创造的技术方案是：一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：该装置由型架骨架和十六个移动调形单元组成：
所述型架骨架由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组成；上横梁组件两端安装在立柱组件上，下横梁组件两端与立柱组件连接；其中，上横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管一、两个横梁端头平板一、两个立柱端头平板、两个横梁垫板一焊接而成，所述两个横梁端头平板一分别装在所述两个横梁矩形管一两端，所述两个立柱端头平板装在所述两个横梁矩形管一的两端下方，所述两个横梁垫板一装在所述并排放置的两个横梁矩形管一上，在所述两个横梁垫板一上螺接两个导轨一和一条齿条一，所述两个导轨一上装有滑块一；该下横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管二、两个横梁端头平板二、两个横梁垫板二焊接而成，所述两个横梁端头平板二装在所述两个横梁矩形管二的两端，所述两个横梁垫板二装在所述两个并排放置的横梁矩形管二的下面，在所述两个横梁垫板二上螺接两个导轨二和一条齿条二，所述两个导轨二上装有滑块二；该立柱组件，由两个并排放置的立柱矩形管，在所述两个立柱矩形管的三侧面焊接的四个方形斜承管，以及在所述立柱矩形管及方形斜承管下端焊接的T形块组成；在所述两个立柱端头平板上开有光孔，通过螺栓将上述各组件连接形成型架骨架；
所述移动调形单元，共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的所述移动调形单元与上横梁组件上的所述移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对所述滑块一或滑块二上，移动调形单元包含有：移动托架，其外形似“T”形，内部制出阶梯孔，联轴器，丝杠和角接触轴承装在所述阶梯孔内，所述阶梯孔的中轴线与型架骨架的中轴线相吻合；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过所述联轴器与所述丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，所述齿轮与所述齿条一或所述齿条二相啮合；在所述丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，所述衬套与所述阶梯孔内的所述角接触轴承接触，在所述丝杠伸出所述角接触轴承的一端固定有两个端头螺母；轴承端盖安装于移动托架下端；导杆套与移动托架相连；摩擦定位板套装在导杆套外面；螺母套一端通过丝母与所述丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；导向键安装在导杆套与螺母套之间；铜套固定在导杆套的一端内侧；所述滑块一或所述滑块二一端与移动托架连接，另一端连接相应的所述导轨一或导轨二，所述导轨一或导轨二与相应的所述横梁矩形管一或横梁矩形管二固接；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆下端与导向杆底座固接，导向杆在导向杆上座内滑动；大螺母拧在导杆套的螺纹段。
所述的丝杆为滚球丝杠。
所述的齿轮为3级齿轮，所述齿条一和齿条二为3级齿条。
本发明创造一种柔性装配数字化型架装置，其优点及功效在于：
1、本装置调形迅速，精度高，开敞性好；
2、移动调形单元结构紧凑，是整个装置功能实现的关键；
3、通过更换不同卡板，可以用于多种壁板类零件的装配，通用性强；
4、通过要装配的零件的数据而编程数控程序来控制电机运动；
综上所述，柔性装配数字化型架装置实现了卡板装配点的自由调形，引进技术简单简单可靠，可用于多种壁板类零件的装配；本装置在调形上采用了滚球丝杠结构和齿轮齿条结构相结合，调形精度高。
附图说明：
图1是一种柔性装配数字化型架装置结构示意图；
图2是图1左视结构示意图；
图3是图1中的D-D剖视示意图；
图4是一种柔性装配数字化型架装置中型架骨架分解示意图；
图5是一种柔性装配数字化型架装置实体示意图；
图6是图2中的A处放大图。
图中标号说明如下：
1、立柱组件 2、上横梁组件 3、移动调形单元 4、下横梁组件 5、方形斜承管 6、立柱矩形管 7、立柱端头平板 8、摩擦定位板 9、横梁矩形管 10、横梁端头平板 11、横梁垫板一 12、导轨 13、滑块 14、齿条 15、移动托架 16、齿轮 17、减速器18、电机 19、联轴器 20、端头螺母 21、角接触轴承 22、衬套23、轴承端盖 24、丝母 25、导杆套 26、丝杠 27、导向杆 28、螺母套 29、导向杆上座 30、导向键 31、大螺母 32、铜套 33、耳片 34、导向杆底座 35、T形块 36、横梁垫板二
具体实施方式
一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：该装置由型架骨架和十六个移动调形单元组成：
所述型架骨架由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组成；上横梁组件两端安装在立柱组件上，下横梁组件两端与立柱组件连接；其中，上横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管一、两个横梁端头平板一、两个立柱端头平板、两个横梁垫板一焊接而成，所述两个横梁端头平板一分别装在所述两个横梁矩形管一两端，所述两个立柱端头平板装在所述两个横梁矩形管一的两端下方，所述两个横梁垫板一装在所述并排放置的两个横梁矩形管一上，在所述两个横梁垫板一上螺接两个导轨一和一条齿条一，所述两个导轨一上装有滑块一；该下横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管二、两个横梁端头平板二、两个横梁垫板二焊接而成，所述两个横梁端头平板二装在所述两个横梁矩形管二的两端，所述两个横梁垫板二装在所述两个并排放置的横梁矩形管二的下面，在所述两个横梁垫板二上螺接两个导轨二和一条齿条二，所述两个导轨二上装有滑块二；该立柱组件，由两个并排放置的立柱矩形管，在所述两个立柱矩形管的三侧面焊接的四个方形斜承管，以及在所述立柱矩形管及方形斜承管下端焊接的T形块组成；在所述两个立柱端头平板上开有光孔，通过螺栓将上述各组件连接形成型架骨架；
所述移动调形单元，共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的所述移动调形单元与上横梁组件上的所述移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对所述滑块一或滑块二上，移动调形单元包含有：移动托架，其外形似“T”形，内部制出阶梯孔，联轴器，丝杠和角接触轴承装在所述阶梯孔内，所述阶梯孔的中轴线与型架骨架的中轴线相吻合；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过所述联轴器与所述丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，所述齿轮与所述齿条一或所述齿条二相啮合；在所述丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，所述衬套与所述阶梯孔内的所述角接触轴承接触，在所述丝杠伸出所述角接触轴承的一端固定有两个端头螺母；轴承端盖安装于移动托架下端；导杆套与移动托架相连；摩擦定位板套装在导杆套外面；螺母套一端通过丝母与所述丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；导向键安装在导杆套与螺母套之间；铜套固定在导杆套的一端内侧；所述滑块一或所述滑块二一端与移动托架连接，另一端连接相应的所述导轨一或导轨二，所述导轨一或导轨二与相应的所述横梁矩形管一或横梁矩形管二固接；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆下端与导向杆底座固接，导向杆在导向杆上座内滑动；大螺母拧在导杆套的螺纹段。
所述的丝杆为滚球丝杠。
所述的齿轮为3级齿轮，所述齿条一和齿条二为3级齿条。
本发明创造一种柔性装配数字化型架装置，其优点及功效在于：
1、本装置调形迅速，精度高，开敞性好；
2、移动调形单元结构紧凑，是整个装置功能实现的关键；
3、通过更换不同卡板，可以用于多种壁板类零件的装配，通用性强；
4、通过要装配的零件的数据而编程数控程序来控制电机运动；
综上所述，柔性装配数字化型架装置实现了卡板装配点的自由调形，引进技术简单可靠，可用于多种壁板类零件的装配；本装置在调形上采用了滚球丝杠结构和齿轮齿条结构相结合，调形精度高。
Claims (3)
1.一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：该装置由型架骨架和十六个移动调形单元组成：
所述型架骨架由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组成；上横梁组件两端安装在立柱组件上，下横梁组件两端与立柱组件连接；其中，上横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管一、两个横梁端头平板一、两个立柱端头平板、两个横梁垫板一焊接而成，所述两个横梁端头平板一分别装在所述两个横梁矩形管一两端，所述两个立柱端头平板装在所述两个横梁矩形管一的两端下方，所述两个横梁垫板一装在所述并排放置的两个横梁矩形管一上，在所述两个横梁垫板一上螺接两个导轨一和一条齿条一，所述两个导轨一上装有滑块一；该下横梁组件由并排放置的两个横梁矩形管二、两个横梁端头平板二、两个横梁垫板二焊接而成，所述两个横梁端头平板二装在所述两个横梁矩形管二的两端，所述两个横梁垫板二装在所述两个并排放置的横梁矩形管二的下面，在所述两个横梁垫板二上螺接两个导轨二和一条齿条二，所述两个导轨二上装有滑块二；该立柱组件，由两个并排放置的立柱矩形管，在所述两个立柱矩形管的三侧面焊接的四个方形斜承管，以及在所述立柱矩形管及方形斜承管下端焊接的T形块组成；在所述两个立柱端头平板上开有光孔，通过螺栓将上述各组件连接形成型架骨架；
所述移动调形单元，共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的所述移动调形单元与上横梁组件上的所述移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对所述滑块一或滑块二上，移动调形单元包含有：移动托架，其外形似“T”形，内部制出阶梯孔，联轴器，丝杠和角接触轴承装在所述阶梯孔内，所述阶梯孔的中轴线与型架骨架的中轴线相吻合；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过所述联轴器与所述丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，所述齿轮与所述齿条一或所述齿条二相啮合；在所述丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，所述衬套与所述阶梯孔内的所述角接触轴承接触，在所述丝杠伸出所述角接触轴承的一端固定有两个端头螺母；轴承端盖安装于移动托架下端；导杆套与移动托架相连；摩擦定位板套装在导杆套外面；螺母套一端通过丝母与所述丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；导向键安装在导杆套与螺母套之间；铜套固定在导杆套的一端内侧；所述滑块一或所述滑块二一端与移动托架连接，另一端连接相应的所述导轨一或导轨二，所述导轨一或导轨二与相应的所述横梁矩形管一或横梁矩形管二固接；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆下端与导向杆底座固接，导向杆在导向杆上座内滑动；大螺母拧在导杆套的螺纹段。
2.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：所述的丝杠为滚球丝杠。
3.根据权利要求1所述的一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：所述的齿轮为3级齿轮，所述齿条一和齿条二为3级齿条。
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