CN101483006B

CN101483006B - 一种转发遥控信号的方法

Info

Publication number: CN101483006B
Application number: CN2008100711686A
Authority: CN
Inventors: 赖建榕
Original assignee: NANJING MALATA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Xiamen Intretech Inc
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: CN101483006A

Abstract

本发明一种转发遥控信号的方法，涉及一种利用无线通讯转发光信号的方法。解决转发中累积的偏差导致误码的问题。该方法包括：发射装置接受红外遥控器发出的遥控指令信号，将其数字化为一组编码并顺序保存在第一存储单元组中；发射装置建立数字化编码的分类表并按分类表顺序分析第一存储单元组中每一个编码值所属的类别号并顺序保存在第二存储单元组中；发射装置顺序将第二存储单元组中的各类别号以无线电传输的方式发送给接收装置，接收装置接收并保存该类别号序列；接收装置建立数字化编码的分类表；接收装置按照分类表将该类别号序列还原成一组正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码，再以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器。

Description

一种转发遥控信号的方法

技术领域

本发明涉及一种利用无线通讯转发光信号的方法。

背景技术

家用电器普遍使用红外遥控器进行功能的选择与控制。但是，红外遥控发射器与家用电器上的红外接收器组成的光信号传输系统存在控制距离短、传输的光路易受障碍物阻挡的缺点。为解决上述问题，人们设计了以无线电通讯方式进行中转的遥控信号转发系统。例如中国发明专利申请公开说明书CN 1835041A公开了专利申请号为200610020556.2，名称为“遥控信号转发系统及方法”的技术方案，提出该遥控信号转发系统包括发射装置和接收装置；发射装置包括红外线接收器和无线电发射器；接收装置包括无线电接收器和红外线发射器。发射装置接受红外遥控器发出的遥控指令信号，转换成无线电遥控信号传输给接收装置；接收装置将该无线电遥控信号还原成红外线遥控指令信号传递给家用电器上的红外接收器，实现无阻隔的远程控制。红外遥控器发出的遥控指令信号为一组正、负脉宽交替的光脉冲系列，该遥控指令信号中每一个信息的特征值是由对应的正脉宽或负脉宽的持续时间来表达的。而无线电发射器传递的无线电遥控信号则是一组数字化的编码，其中原来光信号正、负脉宽的持续时间被量化为数字化的持续时间值。但是由于光信号传输的距离的变化、电池电量的变化以及光信号发射与接收之间调制频率的偏差等因素的影响，红外遥控器发出的遥控指令信号中每一个特征值的持续时间与家用电器上的红外接收器输出的对应信号的持续时间偏差会达到相差20％的程度。上述技术方案中实质上有两级红外光信号的发射与接收，累积的偏差在某些情况下可能会导致误码即转发传输失败，红外遥控器不再能控制对应的家用电器。

发明内容

本发明旨在提供一种转发遥控信号的方法，它可以大幅度降低光信号传输的偏差，保证红外遥控器发出的遥控指令信号能可靠地控制相应的家用电器。

本发明的技术方案是：一种转发遥控信号的方法，对光信号正、负脉宽持续时间按允许的偏差进行分类，由发射装置将收到的遥控指令信号数字化为一组持续时间值的编码后进一步转化为每一个编码值所属的类别号以无线电传输的方式发送给接收装置；接收装置接收并保存该类别号序列，然后按照分类表将该类别号序列还原成一组标准正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码，再以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器；从而用规整的光信号替代了直接接收到的含有偏差的光信号，大幅度降低了第一级光信号传输的偏差，避免误码。该方法包括：

步骤A，发射装置接受红外遥控器发出的以光信号正、负脉宽持续时间为特征的遥控指令信号，将该遥控指令信号数字化为一组持续时间值的编码并在第一存储单元组中顺序保存该遥控指令信号各信息的数字化编码；

步骤B，发射装置建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表；

步骤C，发射装置按上述分类表中每一类别编码的标准值和允许的偏差顺序分析中第一存储单元组中每一个编码值所属的类别并在第二存储单元组中对应的单元保存该编码值的类别号，其中分析每一个编码值所属的类别是用分类表中每一类别编码的标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与该编码值比较，该编码值所属的数值区间所对应的类别即为该编码值所属的类别；

步骤D，发射装置顺序将第二存储单元组中的各类别号以无线电传输的方式发送给接收装置，接收装置接收并保存该类别号序列；

步骤E，接收装置建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表；

步骤F，接收装置按照分类表将该类别号序列还原成一组正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码，再以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器。

再进一步，区分遥控指令信号的格式是已知或未知，分别就所要使用的分类表予以不同的处理：所述步骤B中发射装置先根据已收到的遥控指令信号各信息的数字化编码判断该遥控指令信号的格式是否为已知的格式，若是已知的格式则发射装置调用对应的分类表且在步骤E中接收装置也调用对应的分类表；若不是已知的格式则发射装置使用第二偏差系数对第一存储单元组中每一个编码值进行分类，从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表并在步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

对于未知格式的遥控指令信号，建立分类表的最简单方式为：所述的步骤B中若遥控指令信号的格式不是已知的格式则发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类，当某一类别的编码值只有一个时将该编码值作为该类别的标准值记入分类表，当某一类别的编码值有一个以上时将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表；从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表并在步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

为提高标准值的精度，可以利用光信号中每一个光脉冲的正、负脉宽持续时间具有偏差互补的特点，从具有大致相同的正、负脉宽持续时间的光脉冲推算出每一类别正、负脉宽持续时间的标准值，即找出属于同一类别的相邻两个编码值并求出平均值作为该类别的标准值：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，对于每一个类别先寻找所有属于同一类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表，对于不存在以上情形的类别寻找所有属于同一类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表，某类别只有一个编码值则将该编码值作为该类别的标准值记入分类表。

进而由一个已知类别精度较高的标准值推算出一个更高类别的标准值：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，对于每一个类别先寻找所有属于同一类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值，对于不存在以上情形的类别寻找所有属于同一类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值；某类别只有一个编码值则将该编码值作为该类别的参考标准值；然后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表；再寻找以该类别的编码值与更高类别的编码值组成的相邻两个编码值组合并将这些编码值组合的所有相邻两个编码值之和的平均值扣除该类别的标准值作为该更高类别的参考标准值；最后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表。

另外，可以通过对多条遥控指令信号的处理修正在一条遥控指令信号中只出现一次的特殊编码的标准值，使之更接近真实的情况：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，若某一类别标准值的获得过程中该类别只有一个编码值则在该类别加注单次标志，若某一类别的标准值是由一个以上编码值的平均计算获得的则在该类别加注多次标志；在对后续遥控指令信号的处理中特别对加注了单次标志的类别的标准值进行专门的处置，用计算各遥控指令信号中该类别标准值的平均值的方式修正该类别的标准值。

本发明转发遥控信号的方法，采用对光信号正、负脉宽持续时间按允许的偏差进行分类的处理方式，由发射装置将收到的遥控指令信号数字化为一组持续时间值的编码后进一步转化为每一个编码值所属的类别号以无线电传输的方式发送给接收装置；接收装置接收并保存该类别号序列，然后按照分类表将该类别号序列还原成一组标准正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码，再以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器。本发明通过分类用规整的标准光信号替代了直接接收到的含有偏差的光信号，大幅度降低了第一级光信号传输的偏差、避免误码。同时，由于类别号(可以用4个BIT即半个字节的长度表达)比代表光信号正、负脉宽持续时间的编码值(需要16个BIT即两个字节的长度表达)要简短，所以发射装置以无线电传输的方式发送给接收装置的遥控指令每一个编码值所属的类别号序列远比遥控指令每一个编码值序列简短得多，也有利于提高无线电传输的可靠性。本发明的方法包含自动分析遥控指令信号、自动编制分类表的自学习功能，可以可靠地转发未知格式的遥控指令信号，所以可以自动地适用于各种光控制信号的转发处理，应用范围广。本发明的方法对硬件的附加要求不高，便于实施。

附图说明

图1为采用本发明转发遥控信号的方法一个遥控信号转发系统实施例的工作过程示意图。

图2为图1实施例的工作过程步骤B和步骤C中第一种对遥控指令信号的编码值进行分类处理的流程图。

图3为图1实施例的工作过程步骤B和步骤C中第二种对遥控指令信号的编码值进行分类处理的流程图。

具体实施方式

采用本发明转发遥控信号的方法的一个遥控信号转发系统实施例具有一个发射装置和一个接收装置。发射装置中包括微处理器、红外线接收器和无线电发射器。接收装置中包括微处理器、无线电接收器和红外线发射器。该遥控信号转发系统采用对光信号正、负脉宽持续时间进行分类的处理方式，由发射装置将接收到的红外线遥控指令信号变换为编码的类别号序列通过无线电传递给接收装置，接收装置将该类别号序列还原为规整的标准遥控指令编码，再以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器。

该遥控信号转发系统工作的过程中：发射装置的微处理器控制红外线接收器接受红外遥控器发出的遥控指令信号，由微处理器将收到的遥控指令信号数字化为一组持续时间值的编码，然后微处理器按照分类表将遥控指令的编码进一步转化为每一个编码值所属的类别号。进而，发射装置的微处理器控制无线电发射器将上述类别号序列以无线电传输的方式发送给接收装置。接收装置的微处理器控制无线电接收器接收该类别号序列。接收装置的微处理器保存该类别号序列，然后按照分类表将该类别号序列还原成一组标准正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码。接收装置的微处理器控制红外线发射器以红外线传输的方式将遥控指令信号传递给家用电器上的红外接收器，实现无阻隔的远程控制。

该遥控信号转发系统工作的具体步骤，请参看图1：

步骤A，发射装置的微处理器控制红外线接收器接受红外遥控器发出的以光信号正、负脉宽持续时间为特征的遥控指令信号，微处理器将该遥控指令信号数字化为一组持续时间值的编码并在第一存储单元组——原始数组中顺序保存该遥控指令信号各信息的数字化编码。

步骤B，发射装置的微处理器建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表。

步骤C，发射装置的微处理器按上述分类表中每一类别的标准值和允许的偏差顺序分析第一存储单元组——原始数组中每一个编码值所属的类别，并在第二存储单元组——发射数组中对应的单元保存该编码值的类别号。其中分析每一个编码值所属的类别是用分类表中每一类别编码的标准值与第一偏差系数(例如，±10％)所确定的数值区间(该类别标准值×90％-该类别标准值×110％)与该编码值比较，该编码值所属的数值区间所对应的类别即为该编码值所属的类别。

步骤D，发射装置的微处理器控制无线电发射器顺序将第二存储单元组——发射数组中的各类别号以无线电传输的方式发送给接收装置。接收装置的微处理器控制无线电接收器接收该类别号序列；接收装置的微处理器保存该类别号序列。

步骤E，接收装置的微处理器建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表。

步骤F，接收装置的微处理器按照分类表各类别的标准值将保存的该类别号序列还原成一组标准正、负脉宽持续时间序列的遥控指令编码，再控制红外线发射器以红外线传输的方式传递给家用电器上的红外接收器。

由于业界对红外线遥控指令的格式尚无统一的规范，各厂家采用的红外线遥控指令格式五花八门。该遥控信号转发系统的发射装置可以区分遥控指令信号的格式是已知或未知，分别就所要使用的分类表予以不同的处理。请参看图2：

步骤100，发射装置接收遥控指令信号转换成编码数据并存于原始数组中(见前述的步骤A)。

步骤101，发射装置的微处理器先根据原始数组中遥控指令信号数字化编码最前面的起始位信息判断该遥控指令信号的格式是否为已知的格式，若是已知的格式则转步骤106，由发射装置调用对应的分类表且在前述的步骤E中接收装置也调用对应的分类表；若不是已知的格式则执行步骤102到步骤105的循环由发射装置的微处理器使用第二偏差系数对原始数组中每一个编码值进行分类，从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表并在前述的步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

步骤102，发射装置的微处理器从原始数组中找出一个数值最小且未被排除的数(编码值)，转步骤103。

步骤103，微处理器判断有这样的数(编码值)否？是，表示原始数组中的编码值尚未处理完，转步骤104；否则，原始数组中的编码值都已做过分类，新的分类表已建立起来了，转步骤107。

步骤104，微处理器以当前数值最小的数(编码值)为参考，以第二偏差系数(例如+80％)为设定的误差范围确定出本类别编码的数值区间(即在当前数值最小的编码值-当前数值最小的编码值×180％的范围内)，从原始数组中找出所有属于本类别的编码值，当本类别的编码值只有一个时将该编码值作为本类别的标准值记入分类表，当本类别的编码值有一个以上时将这些编码值的平均值作为本类别的标准值记入分类表；转步骤105。

步骤105，微处理器把本类别的编码值设成要排除的编码值，转步骤102继续对更大的编码值进行分类处理。

步骤106，微处理器调用该已知格式的分类表，转步骤107。

步骤107，微处理器根据已获得的分类表中每一类别的标准值和允许的偏差顺序查对原始数组中各编码值的类别，并将各编码值的类别号对应地保存于发送数组中，转步骤108结束分类处理。

归纳上述分类处理的过程：发射装置对于已知格式的遥控指令编码直接调用与该格式对应的分类表；而发射装置对于未知格式的遥控指令编码是按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对编码值中每一个编码值进行分类，当某一类别的编码值只有一个时将该编码值作为该类别的标准值记入分类表，当某一类别的编码值有一个以上时将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表；从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表。最后，发射装置根据已获得的分类表中每一类别的标准值和允许的偏差顺序查对原始数组中各编码值的类别，并将各编码值的类别号对应地保存于发送数组中，向接收装置传送的该遥控指令编码的分类号序列。

该遥控信号转发系统也可以利用光信号中每一个光脉冲的正、负脉宽持续时间具有偏差互补的特点，从具有大致相同的正、负脉宽持续时间的光脉冲推算出每一类别正、负脉宽持续时间的标准值，即找出属于同一类别的相邻两个编码值并求出平均值作为该类别的标准值，进而由一个已知类别精度较高的标准值推算出一个更高类别的标准值，从而提高各类别标准值的精度。

该遥控信号转发系统进行这种分类处理的过程，请参看图3：

步骤200，发射装置接收遥控指令信号转换成编码数据并存于原始数组中(见前述的步骤A)。

步骤201，发射装置的微处理器先根据原始数组中遥控指令信号数字化编码最前面的起始位信息判断该遥控指令信号的格式是否为已知的格式，若是已知的格式则转步骤211，由发射装置调用对应的分类表且在前述的步骤E中接收装置也调用对应的分类表；若不是已知的格式则执行步骤202到步骤210的循环由发射装置的微处理器使用第二偏差系数对原始数组中每一个编码值进行分类，从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化分类表并在前述的步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

步骤202，发射装置的微处理器从原始数组中找出一个数值最小且未被排除的数(编码值)，转步骤203。

步骤203，微处理器判断有这样的数(编码值)否？是，表示原始数组中的编码值尚未处理完，转步骤204；否则，原始数组中的编码值都已做过分类，新的分类表已建立起来了，转步骤212。

步骤204，微处理器以当前数值最小的数(编码值)为参考，以第二偏差系数(例如+80％)为设定的误差范围确定出本类别编码的数值区间(即在当前数值最小的编码值-当前数值最小的编码值×180％的范围内)，从原始数组中找出所有属于本类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为本类别的参考标准值，用本参考标准值与第一偏差系数(例如，±10％)所确定的数值区间(本类别参考标准值×90％-本类别参考标准值×110％)与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，转步骤205；否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表，转步骤205。

步骤205，微处理器判断是否找到新类别的标准值？是，转步骤209；否则换个方式继续找，转步骤206。

步骤206，微处理器以当前数值最小的数(编码值)为参考，以第二偏差系数(例如+80％)为设定的误差范围确定出本类别编码的数值区间(即在当前数值最小的编码值-当前数值最小的编码值×180％的范围内)，从原始数组中找出所有属于本类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为本类别的参考标准值，用本参考标准值与第一偏差系数(例如，±10％)所确定的数值区间(本类别参考标准值×90％-本类别参考标准值×110％)与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，转步骤207；否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表，转步骤207。

步骤207，微处理器判断是否找到新类别的标准值？是，转步骤209；否则换个方式继续找，转步骤208。

步骤208，微处理器以当前数值最小的数(编码值)为参考，以第二偏差系数(例如+80％)为设定的误差范围确定出本类别编码的数值区间(即在当前数值最小的编码值-当前数值最小的编码值×180％的范围内)，从原始数组中找出所有属于本类别的编码值并将这些编码值的平均值作为本类别的参考标准值，用该参考标准值与第一偏差系数(例如，±10％)所确定的数值区间(本类别参考标准值×90％-本类别参考标准值×110％)与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，转步骤210；否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表，转步骤210。

步骤209，微处理器以当前数值最小的数(编码值)为参考，以第二偏差系数(例如+80％)为设定的误差范围确定出本类别编码的数值区间(即在当前数值最小的编码值-当前数值最小的编码值×180％的范围内)，从原始数组中找出所有由本类别的编码值从比它大一级的类别的编码值组成的相邻两个编码值并将这些编码值的平均值再扣除本类别的标准值，得到比本类别大一级的类别的参考标准值，用该参考标准值与第一偏差系数(例如，±10％)所确定的数值区间(该类别参考标准值×90％-该类别参考标准值×110％)与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，转步骤210；否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表，转步骤210。

步骤210，微处理器把本类别的编码值设成要排除的编码值，转步骤202继续对更大的编码值进行分类处理。

步骤211，微处理器调用该已知格式的分类表，转步骤212。

步骤212，微处理器根据已获得的分类表中每一类别的标准值和允许的偏差顺序查对原始数组中各编码值的类别，并将各编码值的类别号对应地保存于发送数组中，转步骤108结束分类处理。

归纳上述的分类处理的过程：发射装置对于已知格式的遥控指令编码直接调用与该格式对应的分类表；而发射装置对于未知格式的遥控指令编码是按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对原始数组中每一个编码值进行分类，对于每一个类别先寻找所有属于同一类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值，对于不存在以上情形的类别寻找所有属于同一类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值；某类别只有一个编码值则将该编码值作为该类别的参考标准值；然后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表；再寻找以该类别的编码值与更高类别的编码值组成的相邻两个编码值组合并将这些编码值组合的所有相邻两个编码值之和的平均值扣除该类别的标准值作为该更高类别的参考标准值；最后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表。

例如某家用电器厂家的红外线遥控指令信号的格式为起始为一个光脉冲，正脉宽持续9000微秒，负脉宽持续4500微秒；数据中代表“0”的正或负脉宽持续560微秒，代表“1”的正或负脉宽持续1690微秒。发射装置按上述分类处理过程得到的与该红外线遥控指令信号格式对应的分类表中分类号为0的单元中的标准值为560，分类号为1的单元中的标准值为1690，分类号为2的单元中的标准值为4500，分类号为3的单元中的标准值为9000。发射装置以无线电传输方式发送的遥控指令的类别号序列中第一个字节是起始位的信息0X32，以后各字节是数据段，数据段中包含0X00(对应一个光脉冲连续的正或负脉宽各持续560微秒)，0X01(对应一个光脉冲前面的正或负脉宽持续560微秒后面的脉宽持续1690微秒)，0X10(对应一个光脉冲前面的正或负脉宽持续1690微秒后面的脉宽持续560微秒)，0X11(对应一个光脉冲连续的正或负脉宽各持续1690微秒)等数据形式。

另外，该遥控信号转发系统可以通过对多条遥控指令信号的处理修正在一条遥控指令信号中只出现一次的特殊编码的标准值，使之更接近真实的情况：在前述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，若某一类别标准值的获得过程中该类别只有一个编码值则在该类别加注单次标志，若某一类别的标准值是由一个以上编码值的平均计算获得的则在该类别加注多次标志；在对后续遥控指令信号的处理中特别对加注了单次标志的类别的标准值进行专门的处置，用计算各遥控指令信号中该类别标准值的累加平均值(总和/次数)的方式修正该类别的标准值。

另外，以上我们讨论了按照从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对原始数组中每一个编码值进行分类，依据同样的道理也可以按照从大到下的顺序使用另行确定的第二偏差系数划定各类别的数值区间对原始数组中每一个编码值进行分类，也可以达到本发明的目的。

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims

1.一种转发遥控信号的方法，包括：

步骤C，发射装置按上述分类表中每一类别编码的标准值和允许的偏差顺序分析第一存储单元组中每一个编码值所属的类别并在第二存储单元组中对应的单元保存该编码值的类别号，其中分析每一个编码值所属的类别是用分类表中每一类别编码的标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与该编码值比较，该编码值所属的数值区间所对应的类别即为该编码值所属的类别；

2.根据权利要求1所述的一种转发遥控信号的方法，其特征在于：所述步骤B中发射装置先根据已收到的遥控指令信号各信息的数字化编码判断该遥控指令信号的格式是否为已知的格式，若是已知的格式则发射装置调用对应的分类表且在步骤E中接收装置也调用对应的分类表；若不是已知的格式则发射装置使用第二偏差系数对第一存储单元组中每一个编码值进行分类，从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表并在步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

3.根据权利要求2所述的一种转发遥控信号的方法，其特征在于：所述的步骤B中若遥控指令信号的格式不是已知的格式则发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类，当某一类别的编码值只有一个时将该编码值作为该类别的标准值记入分类表，当某一类别的编码值有一个以上时将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表；从而建立代表遥控指令信号每一个特征值的数字化编码的分类表并在步骤E中接收装置接收发射装置传送的该分类表。

4.根据权利要求3所述的一种转发遥控信号的方法，其特征在于：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，对于每一个类别先寻找所有属于同一类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表，对于不存在以上情形的类别寻找所有属于同一类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的标准值记入分类表，某类别只有一个编码值则将该编码值作为该类别的标准值记入分类表。

5.根据权利要求3所述的一种转发遥控信号的方法，其特征在于：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，对于每一个类别先寻找所有属于同一类别且从与负脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值，对于不存在以上情形的类别寻找所有属于同一类别且从与正脉宽信号对应的单元开始的相邻两个单元中的编码值并将这些编码值的平均值作为该类别的参考标准值；某类别只有一个编码值则将该编码值作为该类别的参考标准值；然后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表；再寻找以该类别的编码值与更高类别的编码值组成的相邻两个编码值组合并将这些编码值组合的所有相邻两个编码值之和的平均值扣除该类别的标准值作为该更高类别的参考标准值；最后用该参考标准值与第一偏差系数所确定的数值区间与分类表中各类别的标准值作比较，若各类别的标准值中有属于该数值区间的则抛弃该参考标准值，否则将该参考标准值作为一个新的类别的标准值记入分类表。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种转发遥控信号的方法，其特征在于：所述的步骤B中发射装置按从小到大的顺序使用第二偏差系数确定各类别的数值区间对第一存储单元组中每一个编码值进行分类时，若某一类别标准值的获得过程中该类别只有一个编码值则在该类别加注单次标志，若某一类别的标准值是由一个以上编码值的平均计算获得的则在该类别加注多次标志；在对后续遥控指令信号的处理中特别对加注了单次标志的类别的标准值进行专门的处置，用计算各遥控指令信号中该类别标准值的平均值的方式修正该类别的标准值。