CN101479731A - 为感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型（dsm）的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种用于为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域(21)产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的计算机实施方法，其可包括使用计算机(24)为所述感兴趣的地理区域产生所述建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)(40)(32)。所述方法可进一步包括为包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域提供包括倾斜光学图像的光学图像集合(34)。所述计算机还可用于将来自所述光学图像集合的倾斜光学图像选择性地叠加在所述感兴趣的地理区域的所述建筑物及地貌两者的所述DEM上，且从而为包括建筑物及地貌的所述感兴趣的地理区域产生所述有纹理图像的DSM(46－49)(36)。
Description
技术领域
本发明涉及地形领域，且更明确地说，涉及用于产生地形模型的自动方法及相关系统。
背景技术
地理区域的地形模型可用于许多应用中。举例来说，地形模型可用于飞行模拟器中及用于计划军事任务。此外，举例来说，人造结构(例如，城市)的地形模型对例如蜂窝式天线放置、都市计划、灾害准备与分析及绘图的应用是非常有帮助的。
目前正使用用于制造地形模型的多种类型及方法。一个常见地形模型是数字高程地图(DEM)。DEM是地理区域的取样矩阵表示，其可由计算机以自动方式产生。在DEM中，可使坐标点与高度值对应。DEM通常用于模型化不同高程(例如，峡谷、高山等)之间的过渡一般从一者平滑至下一者的地貌。即，DEM通常将地貌模型化为多个曲面且因此“平滑”其间的任何间断。因此，在典型DEM中，地貌上不存在明显的物件。
另一方面，数字表面模型(DSM)为对地貌的基于光栅的描述，其包括地貌上的物件，例如，建筑物及植被。产生DSM的一种方法是人工或半自动再现物件，且接着通过人工“涂刷”物件或在其上叠加图像来添加纹理。虽然此方法可为感兴趣的区域提供非常逼真外貌的DSM，但是，此方法对于许多应用是非常劳动密集的且因此成本高昂。
已尝试其它方法以产生使用较自动(即，较少劳动密集)方法的有纹理DEM。在标题为“轮廓(Contours)”的电子通讯(E-Newsletter)文章(2003年9月，来自特普罗特公司(Tecplot，Inc.)，第21期(可在tecplot.com/showcase/contours/issue_21/article04.htm处获得))中概述了一种此方法。此文章论述使用Tecplot软件将纹理映射(texture mapping)应用于DEM文件。更明确地说，所述文章论述如何使用Tecplot以将单一天底图像纹理映射至DEM。
虽然此方法可为相对未开发地貌的DEM提供相当逼真的纹理，但是此方法可能不能为感兴趣的地理区域(例如，包括许多人造物件的城市)提供所要结果。此是因为建筑物、塔等具有许多不同侧，且单一天底图像可能不能充分捕获所述物件的各侧上的特征。
一个尤其有利的3D位点模型化产品为来自当前受让人哈利斯公司(Assignee HarrisCorp.)的
所述
位点模型化产品可用于记录感兴趣的地理区域的重叠图像，且使用立体及天底视图技术提取高分辨率DEM。
位点模型化产品基于人工操作者选择物件顶点、形状等而再现建筑物(即，人造结构)的3D模型，且在DEM上的适当位置处覆盖所述模型。接着，多种类型的多边形形状可覆盖于模型化物件上，且基于模糊测试，自动选择每一多边形的具有最佳收集角度的图像作为纹理映射。
虽然位点模型化产品提供非常逼真的3D DSM，但是由于与人工界定的大市区面积的许多建筑物顶点、形状等相关联的潜在高劳动成本，此方法可能不适合于某些实施方案。即，由
位点模型化产品提供的高程度细节及鲜明的物件概图可能大于某些环境中所要求的。
发明内容
鉴于前述背景，因此，本发明的目标是提供用于为感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的自动或计算机实施方法及系统。
用于为包括建筑物及地貌(即，地面及/或植被)的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的计算机实施方法提供此及其它目标、特征及优点。所述方法可包括：使用计算机为感兴趣的地理区域产生建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)；及为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域提供包括倾斜光学图像的光学图像集合。所述方法可进一步包括使用计算机将来自所述光学图像集合的倾斜光学图像选择性地叠加在感兴趣的地理区域的建筑物及地貌两者的DEM上，且从而为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的DSM。
更明确地说，使用计算机选择性地叠加可包括使用计算机基于与给定位置处的每一图像相关联的相应模糊量来将所述多个光学图像选择性地叠加在DEM上。另外，使用计算机产生DEM可包括使用计算机产生符合预定位置网格的高程对位置的连续网格化数据。因而，使用计算机选择性地叠加可包括使用计算机产生对应于DEM的网格化高程对位置数据的多个多边形，及在相应多边形内选择性地叠加倾斜光学图像。
举例来说，多边形可为三角形。预定位置网格可包括多个相间隔柱，且多边形可具有定位在所述柱上的顶点。又，例如，所述柱之间可具有小于约100cm的均一间距，且倾斜光学图像可具有高于约20cm的分辨率。此外，光学图像集合可进一步包括包含建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域的至少一个天底光学图像，且使用计算机产生DEM可包括使用计算机以基于至少一个天底光学图像及多个倾斜光学图像中的至少一者来产生DEM。更具体来说，所述至少一个天底光学图像可包括一对立体天底光学图像。
用于为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的计算机系统可包括数据库，其用于存储包括包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域的倾斜光学图像的光学图像集合。所述系统可进一步包括处理器，其用于为感兴趣的地理区域产生建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)。所述处理器还可用于将来自所述光学图像集合的倾斜光学图像选择性地叠加在感兴趣的地理区域的建筑物及地貌两者的DEM上，且从而为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的DSM。
附图说明
图1为根据本发明的用于产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的方法的流程图。
图2为根据本发明的用于产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的系统的示意性框图。
图3为图1的方法的替代实施例的流程图。
图4为根据本发明的用于产生有纹理图像的DSM的数字高程模型(DEM)的计算机屏幕显示。
图5为在产生对应于其的多边形之后图4的DEM的计算机屏幕显示。
图6-9分别为从北部、南部、东部及西部方向的根据本发明的有纹理图像的DSM的计算机屏幕显示。
具体实施方式
现将参看展示本发明的优选实施例的附图在下文中较充分地描述本发明。然而，本发明可以许多不同形式体现且不应被解释为限制于本文中所阐述的实施例。确切地说，提供所述实施例以使得本发明将为全面且完整的，且将向所属领域的技术人员充分传达本发明的范围。在全文中，相同数字指示相同元件，且加撇符号用于指示替代实施例中的相似元件。
最初，参看图1至图3，首先描述用于为感兴趣的地理区域21产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的方法及系统20。在框30处开始，在框32(或图3中的32′)、34处，所述方法说明性地包括为感兴趣的地理区域21产生建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)(如下文将进一步论述)，及提供包括感兴趣的地理区域21的倾斜光学图像的光学图像集合。在所说明实例中，感兴趣的地理区域21为包括建筑物及地貌两者的城市。如本文所使用，“建筑物”意味着任何人造结构(例如，房子、办公建筑物、贮存槽、仓库、运动场馆等)。此外，“地貌”意味着包括感兴趣的地理区域21中存在的地面及/或植被(例如，树、灌木、森林等)。
举例来说，在框41′处，可由飞机22a载运的一个或一个以上图像收集装置以相对于感兴趣区域21(即，相对于来自地球表面的法线)的斜角来收集倾斜光学图像。此外，可从感兴趣区域21上方直接得到一个或一个以上天底光学图像，且所述天底光学图像也包括于图像集合内。在所说明实例中，使用由飞机22b载运的一个或一个以上图像收集装置来完成此操作。
当然，请注意，除了飞机之外的其它平台(例如，卫星、软式气艇、移动地面车辆等)可用于收集感兴趣区域21的天底及/或倾斜图像，或，如所属领域的技术人员将了解，可从感兴趣区域周围的预定位置收集所述图像。立体天底图像可用于为感兴趣区域提供对应的数据对组合，且因此增加精确度，但是，还可使用单一或单天底图像。举例来说，天底及/或倾斜光学图像可优选具有高于约例如20cm的分辨率，虽然还可使用其它分辨率。
在由飞机22a、22b收集的倾斜及天底图像在彼此不相关或并非为共同参考图框(即，网格)的意义上，所述倾斜及天底图像最初为“原始的”。所述原始图像可存储于数据库23中(例如)以用于传送到处理器24(例如，所说明实施例中的计算机工作站CPU)供处理。可使用将数据从收集器传送到数据库23的各种方法，例如磁性存储媒体、快闪装置、无线数据链路等。
如所属领域的技术人员将了解，可例如使用卫星定位技术(例如，GPS)、测高计等以相对较高的精确度来确定在收集装置捕获图像的给定瞬间收集装置的位置。因此，还如所属领域的技术人员将了解，此位置信息可有利地用于使原始图像与预定位置网格相关或将原始图像记录到预定位置网格(及因此使彼此相关)(框42′)。
网格可包括多个相等间隔的柱，所述柱界定网格的密度。即，柱间隔越远，网格密度越低(及因此，其上所产生的DEM密度越低)，且反之亦然。举例来说，优选柱间距可小于约100cm(即，实际场景间距)，且更优选地小于约70cm，虽然可在不同实施例中使用其它间距。请注意，柱间距与图像密度之间的关系并非线性的，即，减小柱间距可导致网格密度指数式增加，且因此DEM的密度指数式增加。因而，用于产生DEM的处理要求随网格密度对应地增加，因此在给定实施方案中(例如)可部分基于所要DEM密度及可用处理资源来选择柱间距。
如所属领域的技术人员将了解，一旦与网格相关，天底图像可用于确定物件顶部(例如，屋顶)的轮廓，而一个或一个以上对应的倾斜图像可用于确定给定物件的位置及高度。接着，在框32、32′处，位置及高度数据点可保存为感兴趣区域21的高分辨率DEM(例如，图4中所说明的DEM 40)。如所属领域的技术人员还将了解，处理器24可自动基于操作者对适当软件工具设定的参数而从上载的天底/倾斜光学图像有利产生DEM。当然，请注意，还可使用用于产生DEM的其它方法。如所属领域的技术人员还将了解，举例来说，可使用其它类型的数据(例如，光检测和测距(LIDAR)、合成孔径雷达(SAR)、电光、红外线、超光谱等)来产生DEM。
一般地说，在框36处，所述方法进一步说明性地包括使用处理器24来将多个倾斜光学图像选择性地叠加在DEM 40上，从而为包括建筑物及地貌的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的DEM。更明确地说，由处理器24产生例如三角形的多个多边形45，所述多边形对应于DEM的网格高程对位置数据(图5)(框35′)。即，三角形的顶点定位在与网格柱相同的位置处，但是所述顶点的相应高度等于所述位置处DEM的高程的高度。因此，给定三角形(或其它多边形形状)的顶点通常将处于不同高度处。
接着，在三角形内选择性地叠加倾斜(或天底)光学图像的相应部分以执行纹理化。在框37′处，当多个倾斜图像可用时，接着，可设定处理器24以确定在给定三角形内叠加哪个图像为“最佳”。举例来说，用于确定关于给定三角形哪个图像为最佳的准则可包括：在感兴趣的实际地理区域21中哪个收集器最靠近三角形的给定位置或相对于三角形的给定位置具有最佳角。
此外，此确定还可基于每一收集器相对于给定位置所经受的模糊度。即，在第一图像中，收集器可比在第二图像中更靠近给定位置，但是第一图像中到给定位置的其位点线可被中间物件(建筑物、树等)模糊。然而，虽然第二图像是从较远离给定位置处得到，但其具有到给定位置的相对清楚的位点线(即，几乎不模糊)，且因此，将为比第一图像好的选择。在框39′处，一旦纹理化所有多边形，DSM便完成(框38、38′)。图6-9展示从DEM 40产生的完整的有纹理图像的DSM的相应北部、南部、东部及西部部分46-49。
举例来说，上述
位点模型化产品可有利用于执行以上概述步骤中的某些步骤。举例来说，
位点模型化产品可经配置以记录倾斜/天底光学图像，执行DEM及多边形产生且图像纹理化所述多边形。然而，请注意，与由
位点模型化产品产生的传统DSM相对比，此处，可在无任何介入用户来操纵建筑物的情况下自动纹理化所产生DEM的建筑物高程部分。如所属领域的技术人员将了解，即，可在无需人工替代或再现复制原始建筑物的物件(例如，立方体、锥体等)的情况下自动纹理化DEM的建筑物部分。当然，还可使用其它适合的程序或应用程序。
Claims (7)
1.一种用于为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的计算机实施方法，所述方法包含：
使用计算机为所述感兴趣的地理区域产生所述建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)；
为包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域提供包括倾斜光学图像的光学图像集合；及
使用所述计算机并基于与给定位置处的每一图像相关联的相应模糊量而将来自所述光学图像集合的倾斜光学图像选择性地叠加在所述感兴趣的地理区域的所述建筑物及地貌两者的所述DEM上，从而为包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域产生所述有纹理图像的DSM。
2.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述DEM包含使用所述计算机以产生符合预定位置网格的高程对位置的连续网格化数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述光学图像集合进一步包含包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域的至少一个天底光学图像；且其中产生所述DEM包含使用所述计算机以基于所述至少一个天底光学图像及所述多个倾斜光学图像中的至少一者来产生所述DEM。
4.一种用于为包括建筑物及地貌两者的感兴趣的地理区域产生有纹理图像的数字表面模型(DSM)的计算机系统，其包含：
数据库，其用于为包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域存储包括倾斜光学图像的光学图像集合；及
处理器，其用于为所述感兴趣的地理区域产生所述建筑物及地貌两者的数字高程模型(DEM)，及用于基于与给定位置处的每一图像相关联的相应模糊量而将来自所述光学图像集合的倾斜光学图像选择性地叠加在所述感兴趣的地理区域的所述建筑物及地貌两者的所述DEM上，且从而为包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域产生所述有纹理图像的DSM。
5.根据权利要求4所述的计算机系统，其中所述处理器通过产生符合预定位置网格的高程对位置的连续网格化数据来产生所述DEM。
6.根据权利要求5所述的计算机系统，其中所述处理器通过以下操作选择性地叠加所述倾斜光学图像：
产生对应于所述DEM的所述网格化高程对位置数据的多个多边形；及在相应多边形内选择性地叠加所述倾斜光学图像。
7.根据权利要求4所述的计算机系统，其中所述光学图像集合进一步包含包括建筑物及地貌两者的所述感兴趣的地理区域的至少一个天底光学图像；且其中所述处理器基于所述至少一个天底光学图像及所述多个倾斜光学图像中的至少一者来产生所述DEM。
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