CN101477427A - 接触或无接触式红外线激光多点触控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接触或无接触式红外线激光多点触控装置，可以实现接触或无接触触摸面板完成触控操作，并能同时进行多点触摸，准确定位，算法较高效，触摸点位置坐标计算准确、可靠、方便。简易的电路元件和结构，便捷的屏幕识别和校正，成本较低，可以灵活构建任意尺寸的多点触控大屏幕。该系统包括红外线激光器、投影机、红外线摄像机、光学亚克力或玻璃等硬件，软件有多点触控系统平台和多点触控应用软件。本发明装置的实施会实现真正和谐的人机交互，并能产生巨大的社会和经济效益。

Description

接触或无接触式红外线激光多点触控装置

技术领域

本发明涉及一种红外激光触控装置，更具体的说，本发明涉及一种接触或无接触式触摸并能单点或多点触控的触控装置。

背景技术

目前触控屏幕仅仅成为替代鼠标键盘的工具，由于工本考量多数控制面板选用电阻式。而红外线、超声波或表面电容式等技术，则随着多样化大尺寸面板应用产品而日渐普及。使用方便、利于交互的大尺寸触控面板，已从以往的工、商业应用转向民众生活周边推进。

随着人机交互的发展，现在利用人的感觉和动作(如语音、手写、姿势、视线、表情等)输入方式研发应用的兴起，人机交互经历了从人适应计算机到计算机不断地适应人的发展过程。使用方便、直观性佳的触控技术向大尺寸面板推进，已成必然趋势。不过，由于原先适用于大尺寸面板的触控技术仅能单点触控，故目前触控技术应用于公用显示器，仍局限于提款机等领域，以简易点选功能为主的产品。

市面上的触摸屏多数只支持单点触控，而且表面声波触摸屏只适用于任何非露天的使用场合，尤其适合于环境较干净、灰尘少的场合。表面声波触摸屏的感应介质是手指(非指甲、戴手套也可)、橡皮等较软的能与玻璃完全吻合的物品。电阻压力触摸屏缺陷是怕划伤，仅适合已知对象的固定人员操作使用。电阻压力触摸屏不能用尖锐和锋利的物品操作。电容感应触摸屏不适合在有电磁场干扰和要求精密的场合使用，只能用手指(非指甲)和肉体接触操作。红外感应触摸屏仅适合于多种非露天的场合。

并且，几乎所有的触摸屏技术都需要接触屏幕，被手指点过的屏幕斑斑点点，不仅容易滋生细菌。甚至某一位置由于长时间触摸，还会造成触摸屏此处透光度明显降低或表层邹软、起泡，这时只有改动触摸软件的触摸按键，使触摸按键离开此位置。

鉴于目前触摸屏存在的上述不足，提供一种接触或无接触式红外线激光多点触控装置，可以实现无触摸、防尘、防电磁干扰、防划伤并能用任何物体在屏幕上进行多点触控定位操作。这样的接触或无接触式红外线激光多点触控装置实为必要。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种接触或无接触式红外线激光多点触控装置，防尘、防电磁干扰、防划伤、接触或不接触触摸面板完成触控操作。

本发明的第二个目的在于提供一种可以实现同时多点触控并能准确定位的多点触控定位方法。

本发明的第三个目的在于提供一种简易的电路元件和结构，简单的屏幕识别和校正，成本较低。

本发明的第四个目的在于提供一种使用多个红外线激光发射元件和红外线摄像机构成的大触摸屏。

为了实现上述的第一个目的，可以采用以下的触控技术方案：

在触控面板上至少一个检测方向或多个边角上安装红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描电路接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描电路接收；

红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器；

红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在触摸面板四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

显示器元件为液晶显示屏；

触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：红外线激光接收元件连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏将接口连接到处理器装置；

处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

软件将根据红外激光接收扫描电路传来的触点信息执行相应的动作和命令。

为了实现上述的第二个目的，可以采用以下的触控技术方案：

在触控面板上至少一个检测方向或多个边角上安装红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收；

红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器或红外线摄像机；

红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在触摸面板四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

显示器元件为液晶显示屏或投影机；

触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：红外线激光接收元件连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏将接口连接到处理器装置；

处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

软件将根据红外激光接收扫描电路传来的触点信息执行相应的动作和命令，各红外激光接收元件输出值与倾斜初始化值比较后所得的变化情况，得到多个位置参数，确定触控点实际坐标X与Y之间的关系，将计算出多个的触控点坐标值代入由各个位置参数确定的公式中验算，确定多个触控点位置坐标，并将坐标数据送至计算机处理。

本发明实现多点触控的定位方法主要包括以下步骤：

1)启动液晶显示屏或触控面板、红外激光发射元件、红外激光接收元件、控制器、处理器和软件，先初始化与红外激光发射元件垂直正对的红外激光接收元件，再初始化倾斜相对的红外激光接收元件，分别记录下各红外激光接收元件的倾斜初始化值以及垂直初始化值；

2)读取红外激光发射元件的输出值并与其垂直初始化值比较；

3)红外激光发射元件将红外线激光数据传给红外激光接收元件；

4)影像显示在液晶显示屏或触控面板上；

5)液晶显示屏或触控面板上的原始红外线激光数据送到计算机的执行指令的处理器；

6)根据各红外激光接收元件输出值与初始化值比较后所得的变化情况，计算各触控点可能的位置坐标；

7)红外激光接收元件将捕捉到的触控数据送到计算机的执行指令的处理器通过软件中的驱动程序比较当前图像与原始图像，以识别触控点，确定有几个触点及每个点的位置，移动距离；

8)根据各红外激光接收元件输出值与倾斜初始化值比较后所得的变化情况，得到多个位置参数，确定触控点实际坐标X与Y之间的关系，将计算出多个的触控点坐标值代入由各个位置参数确定的公式中验算，确定多个触控点位置坐标，并将坐标数据送至计算机处理；

9)软件中的应用程序根据驱动程序传来的触点信息执行相应的屏幕坐标校对动作和命令；

10)按照步骤2)至步骤9)的方法，开始新的循环。

为了实现上述的第三个目的，可以采用以下的触控技术方案：

在触控面板四个边角上安装红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收；

红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器或红外线摄像机；

红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在触摸面板四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

显示器元件为液晶显示屏或投影机；

触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：红外线激光接收元件连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏将接口连接到处理器装置；

处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

软件将根据红外激光接收扫描电路传来的触点信息执行相应的动作和命令。

为了实现上述的第四个目的，可以采用以下的触控技术方案：

在触控面板多个边角上安装红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描电路或红外线摄像机接收；

红外线激光发射元件为多个红外线激光器，发射一字光线；

红外线激光接收元件为多个红外线摄像头；

红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件的位置均在触摸面板平面的前方的四周，接触或不接触触摸面板完成触控操作。

显示器元件为多个液晶显示屏或投影机；

触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的多个触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

控制器元件有输入控制器和输出控制器：输入控制器：红外线摄像机连接到多视频采集卡上，由多视频采集卡传输到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏或投影机将接口连接到视频融合器上完成视频融合，再由视频融合器处理后的数据传输到处理器上；

处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

软件将根据红外线滤波镜的摄像头传来的触点信息执行相应的动作和命令。

与现有触摸技术相比，本发明有益效果为：

一、不接触或接触触摸面板完成触控操作。

二、可以实现同时多点触控并能准确定位，算法较高效，触摸点位置坐标计算准确、可靠、方便。

三、简易的电路元件和结构，简单的屏幕识别和校正，成本较低。

附图说明

本发明通过以下附图进一步详细描述，其中相同的附图标记表示相同的元件和部件：

图1是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控屏示意图；

图2是图1中的触摸时形成的的红外图像示意图；

图3是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控交互桌的结构示意图；

图4是图3中的触摸时形成的的红外图像示意图；

图5是图3中的交互桌侧面结构示意图；

图6是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控交互墙的结构示意图；

图7是图6中的交互墙侧面结构示意图；

图8是多点触控触点校正示意图；

图9是多点触控红外线降噪处理示意图；

图10是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控装置的接触或无接触原理示意图；

具体实施方式

第一个具体实施例为图1和图2是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控屏的结构示意图，从图上可以看出在1上有四个边角上安装3发出的6，可以被左边和上边的上4接收；3为红外线激光器，发射一字，一般选用窄带的6；四个角发射的6被4为红外线感应器，4需要与3发射的6在同一条水平线上；2为液晶显示屏，为保证5能触及全部1，故1的面积要小于2；1为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在1上面贴附一种可阻挡除3发射的6以外的红外线，并具有防尘、防静电、防划伤的保护膜；控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：4连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：2、3将接口连接到处理器装置；处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算(图8和图9)，并将计算结果呈现在2上；软件将根据4传来的触点信息执行相应的动作和命令。简单来说，当有物体触控在四个3组成的激光矩阵中，4就能探测其坐标值，将坐标值传输给处理器和软件进行处理，处理完成的数据传输给2显示。

第二个具体实施例为图3和图4和图5是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控交互桌的结构示意图，在1四个角上安装3发出的6，可以被9接收；3为红外线激光器或电路板上的红外激光发射元件，发射一字，一般选用窄带的6；9为红外线摄像机，放置在能查看到1的全部位置上，也可以通过镜面反射捕捉；3的位置均在2或1平面的前方的四周，不接触2和1完成触控操作；2为投影幕液晶显示屏或投影机；1为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在1上面贴附一种可阻挡除3发射的6以外的红外线，并具有防尘、防静电、防划伤的保护膜；控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：9连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：3、2将接口连接到处理器装置；处理器装置处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算(图8和图9)，并将计算结果呈现在2上；软件将根据9传来的触点信息执行相应的动作和命令，各9输出值与倾斜初始化值比较后所得的变化情况，得到多个位置参数，确定触控点实际坐标X与Y之间的关系，将计算出多个的触控点坐标值代入由各个位置参数确定的公式中验算，确定多个触控点位置坐标，并将坐标数据送至计算机处理。本发明实现多点触控的定位方法主要包括以下步骤：

1)启动2或1、红外激光发射元件、9、控制器、处理器和软件，先初始化与红外激光发射元件垂直正对的9，再初始化倾斜相对的9，分别记录下各9的倾斜初始化值以及垂直初始化值；

2)读取红外激光发射元件的输出值并与其垂直初始化值比较；

3)3传给9红外线；

4)影像显示在2或1上；

5)2或1上的原始红外线激光数据送到计算机的执行指令的处理器；

6)根据各9输出值与初始化值比较后所得的变化情况，计算各触控点可能的位置坐标；

7)9将捕捉到的触控数据送到计算机的执行指令的处理器通过软件中的驱动程序比较当前图像与原始图像，以识别触控点，确定有几个触点及每个点的位置，移动距离；

8)根据各9输出值与倾斜初始化值比较后所得的变化情况，得到多个位置参数，确定触控点实际坐标X与Y之间的关系，将计算出多个的触控点坐标值代入由各个位置参数确定的公式中验算，确定多个触控点位置坐标，并将坐标数据送至计算机处理；

9)软件中的应用程序根据驱动程序传来的触点信息执行相应的屏幕坐标校对动作和命令；

10)按照步骤2)至步骤9)的方法，开始新的循环。

第三个具体实施例为图3和图4和图5是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控简易装置的结构示意图，在1顶部或底部左右两边各放一个3，3发射的6角度必须大于90度。9可以用普通的摄像头改装，将原来里面的阻挡红外的滤波片去掉，去掉后，附上一种可阻挡除3发射的6以外的红外线的滤波片，其他原理同上述第二个实例。

第四个具体实施例为图6和图7是本发明的接触或无接触式红外线激光多点触控交互墙的结构示意图，在1顶部边缘装多个3，并在四角上安装四个3，3发出的6，被9接收；3为多个红外线激光器，发射一字6，可以为多个，根据1大小而定数量；9为红外线摄像机，放置在能查看到1的全部位置上，也可以通过镜面反射捕捉，可以为多个，根据1大小而定数量；2为多个2或投影机，可以为多个，根据1大小而定数量；1为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在1上面贴附一种可阻挡除3发射的6以外的红外线，并具有防尘、防静电、防划伤的保护膜；控制器元件有输入控制器和输出控制器：输入控制器：红外线摄像机连接到多视频采集卡上，由多视频采集卡传输到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：3、2或投影机将接口连接到视频融合器上完成视频融合，再由视频融合器处理后的数据传输到处理器上；处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在2上；软件将根据红外线滤波镜的摄像头传来的触点信息执行相应的动作和命令。

以上所述仅为本发明四个实施例，事实上装置的内部结构可以更灵活，因此本发明的保护范围并不局限于此。

Claims (11)

1.一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控屏，包括电路板上的红外线激光发射元件和红外线接收扫描电路板上的红外线激光接收元件，其特征在于：

1)在一个触控面板上至少一个检测方向或多个边角上安装红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描电路接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描电路接收；

2)红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器或红外线摄像机；

3)红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在触摸面板四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

4)显示器元件为液晶显示屏；

5)触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

6)控制器元件有输入控制器和输出控制器，输入控制器：红外线激光接收元件连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏将接口连接到处理器装置；

7)处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

8)软件将根据红外激光接收扫描电路传来的触点信息执行相应的动作和命令。

2.一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控交互桌，包括设置在屏幕面板外部的红外线激光发射元件和设置在屏幕面板外部的红外线激光接收元件，其特征在于：

1)在触控面板上至少一个检测方向或多个边角上安装红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描元件接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描元件接收；

2)红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器或红外线摄像机；

3)红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

4)显示器元件为液晶显示屏或投影机；

5)触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

6)控制器元件有输入控制器和输出控制器：输入控制器：带红外线滤波镜的摄像头连接到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏或投影机将接口连接到处理器装置；

7)处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

8)软件将根据红外线滤波镜的摄像头传来的触点信息执行相应的动作和命令。

3.一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控交互墙，包括设置在屏幕面板外部的红外线激光发射元件和设置在屏幕面板外部的红外线激光接收元件，其特征在于：

1)在触控面板上至少一个检测方向或多个边角上安装红外激光发射元件发出的光线，可以被至少一个与其在垂直正对位置上红外激光接收扫描元件接收外，还可以被至少一个偏离垂直正对位置即倾斜相对的红外激光接收扫描元件接收；

2)红外线激光发射元件为红外线激光器，发射一字光线，红外线激光接收元件为红外线感应器或红外线摄像机；

3)红外线激光发射元件与红外线激光接收元件在同一水平位置，并都放置在四周，红外线一字激光器发射的红外线距离触摸面板前面或上面小于18mm，即可完成手指接触或无接触式触摸；

4)显示器元件为液晶显示屏或投影机；

5)触控面板元件为高透明的、导光性能极高、绝缘的材料制成的触控面板，在面板上面贴附一种可阻挡除红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件发射的红外光线波段以外的红外线光线的阻挡红外线、防静电、防划伤的保护膜；

6)控制器元件有输入控制器和输出控制器：输入控制器：红外线摄像机连接到多视频采集卡上，由多视频采集卡传输到硬件加速装置，再由加速装置连接到处理器装置；输出控制器：红外线激光发射元件、液晶显示屏或投影机将接口连接到视频融合器上完成视频融合，再由视频融合器处理后的数据传输到处理器上；

7)处理器装置由一台高性能计算机构成，主要进行触点分析和计算，并将计算结果呈现在显示器元件上；

8)软件将根据红外线滤波镜的摄像头传来的触点信息执行相应的动作和命令。

4.根据权利要求1所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控屏，其特征在于：部分与红外激光发射元件垂直正对的红外激光接收元件和倾斜相对的红外激光接收元件位于同一块红外激光接收扫描电路板上。

5.根据权利要求2所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控屏，其特征在于：部分与红外激光发射元件垂直正对的红外激光接收元件和倾斜相对的红外激光接收元件位于同一装置中，也可以放置在交互桌上面。

6.根据权利要求3所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控屏，其特征在于：部分与红外激光发射元件垂直正对的红外激光接收元件和倾斜相对的红外激光接收元件位于同一装置中，也可以放置在液晶显示屏或触控面板的上面。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控装置，其特征在于：红外激光发射元件与红外激光接收元件启动必须依次启动，当红外激光发射元件需要先启动，然后红外激光接收元件才能捕捉到红外线数据。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控装置，其特征在于：该红外线激光单点或多点触控装置的红外线发射接收阵列，采用横向或纵向阵列，以及采用圆形阵列。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控装置的单点或多点触控定位方法，其特征在于：红外激光发射元件或电路板上的红外激光发射元件的位置均在液晶显示屏或触摸面板平面的前方的四周，即可完成手指接触或无接触式触摸。

10.根据权利要求2或3所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控装置的单点或多点触控定位方法，其特征在于：触控面板上可配有多个红外线激光发射元件、投影机和红外线摄像机；投影机和红外线摄像机可以通过镀膜反光镜进行折射。

11.根据权利要求1或2或3所述的一种接触或无接触式红外线激光单点或多点触控装置的单点或多点触控定位方法，其特征在于，它主要包括以下步骤：

1)启动液晶显示屏或触控面板、红外激光发射元件、红外激光接收元件、控制器、处理器和软件，先初始化与红外激光发射元件垂直正对的红外激光接收元件，再初始化倾斜相对的红外激光接收元件，分别记录下各红外激光接收元件的倾斜初始化值以及垂直初始化值；

2)读取红外激光发射元件的输出值并与其垂直初始化值比较；

3)红外激光发射元件将红外线激光数据传给红外激光接收元件；

4)影像显示在液晶显示屏或触控面板上；

5)液晶显示屏或触控面板上的原始红外线激光数据送到计算机的执行指令的处理器；

6)根据各红外激光接收元件输出值与初始化值比较后所得的变化情况，计算各触控点可能的位置坐标；

7)红外激光接收元件将捕捉到的触控数据送到计算机的执行指令的处理器通过软件中的驱动程序比较当前图像与原始图像，以识别触控点，确定有几个触点及每个点的位置，移动距离；

8)根据各红外激光接收元件输出值与倾斜初始化值比较后所得的变化情况，得到多个位置参数，确定触控点实际坐标X与Y之间的关系，将计算出多个的触控点坐标值代入由各个位置参数确定的公式中验算，确定多个触控点位置坐标，并将坐标数据送至计算机处理；

9)软件中的应用程序根据驱动程序传来的触点信息执行相应的屏幕坐标校对动作和命令；

10)按照步骤2)至步骤9)的方法，开始新的循环。

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