KR101308098B1 - 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법 - Google Patents

적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성단계; 및 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타내는 화면 노이즈 제거단계를 포함하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 관한 것으로, 세로방향과 가로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 화면에 형성한 다음에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 외곽 이미지를 제거한 후에 화면상의 노이즈를 제거함으로써 화면상의 허상은 모두 제거됨에 따라 사용자의 실제 멀티 터치 포인트를 허상에 관계없이 정확히 검출할 수 있을 뿐만 아니라 2개 이상의 멀티 터치 포인트뿐만 아니라 사용자 멀티 터치 포인트 크기의 대소 및 위치에 관계없이 사용자의 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있다.

Description

적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법{Multi-touch point detection method of infrared rays multi-touch screen}
본 발명은 적외선 터치스크린에 관한 것으로, 특히 사용자의 실제 멀티 터치 포인트를 허상에 관계없이 정확히 검출할 수 있는 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법에 관한 것이다.
일반적으로 터치스크린이란 키보드나 마우스를 대신하여 손이나 물체가 화면에 직접 닿으면 그곳의 위치를 감지한 결과를 파악하여 전달함으로써 컴퓨터의 작업을 가능하게 하는 것을 말한다.
터치스크린은 기본적으로 터치 패널, 컨트롤러, 드라이버 SW 등으로 구성된다. 터치 패널은 투명전도막(ITO: Indium Tin Oxide)이 증착된 상판(Film)과 하판(Film 또는 Glass)으로 구성되며, 손가락이나 스타일러스 펜을 이용하여 터치를 하면 터치한 곳의 입력좌표를 검출하여 컨트롤러로 신호를 전송하는 기능을 담당한다. 컨트롤러의 경우 터치 패널에서 전송된 신호를 디지털 신호로 변환하고 디스플레이상의 좌표로 인식하는 기능을 하며, 드라이버 SW는 컨트롤러에서 들어오는 디지털신호를 받아 터치스크린 패널이 각 운영시스템에 맞게 구현하도록 하는 프로그램이다. 이 구성요소 중 어느 하나라도 불량이 있는 경우 터치에 대한 오작동 또는 인식오류를 초래할 수 있다.
상술한 터치스크린은 터치 패널의 구현방식에 따라 저항막(Resistive) 방식, 정전용량(Capacitive) 방식, 초음파(Surface Accoustic Wave, SAW) 방식, 적외선(Infrared, IR) 방식 등으로 구분되며 저항막 방식과 정전용량 방식이 주로 사용된다.
저항막 방식은 투명전극이 코팅되어 있는 두 장의 기판을 합착시킨 구조로써 손가락이나 펜으로 압력을 가해 상부와 하부의 전극층이 접촉되면 전기적 신호가 발생되어 위치를 인지하는 방식으로서, 가격이 싸고 물이나 먼지 같은 외부 요소들에 의해 영향을 받지 않아 정확도가 높으며 소형화에 유리하지만, 투명도가 75% 밖에 되지 않고, 정전용량방식에 비해 반응속도가 느리며, 오래 이용하면 감압기능이 떨어지고, 물리적으로 두 장의 기판이 접촉되어야 터치를 인식하기 때문에 견고하게 제작해야 하는 어려움 등의 문제점을 가지고 있다.
정전용량 방식은 사람의 몸에서 발생하는 정전기를 감지해 구동하는 방식이다. 내구성이 강하고 외부요소들에 의해 영향을 받지 않으며 반응시간이 짧고 투과성이 좋으며 높은 투명도를 가지고 있으며 수명이 반영구적이지만, 가격이 높고 펜을 이용하거나 장갑을 낀 손 등에는 동작하지 않아 반드시 손가락을 이용해서만 터치를 해야 하는 불편함이 있지만, 최근 스마트폰에 채택되고 있다.
초음파 방식은 터치 패널 위로 지나가는 초음파가 손가락 같은 장애물을 만나면 초음파의 일부가 흡수되고 파동의 크기가 줄어든 것을 감지해내 접촉 위치를 기록한 후 처리를 위해 컨트롤러에 접촉 위치 정보를 보내는 방식으로서, 빛 투과율은 좋으나 센서의 오염과 액체에 약한 단점을 지니고 있다.
적외선 방식은 적외선이 사람의 눈에는 보이지 않으나 직진성을 가진 적외선의 특성을 이용하여 장애물로 인해 적외선 신호가 차단되어 감지되지 않으면 터치가 이루어짐을 인식하는 방식으로서, 적외선 방식의 터치 패널은 발광(Light emitting)소자(LED)와 수광(Light detecting)소자(PT,포토 트랜지스터)가 마주보도록 매트릭스로 배치되어 터치에 의해 차단된 부분의 적외선 신호의 출력이 저하되며 저하된 부분의 X,Y 좌표를 인식하여 입력좌표를 판단하게 되며, ITO 필름 등이 필요 없어 Glass 가 없으므로 투과율이 가장 우수하고, 대형 사이즈에 유리하며 내구성과 해상도, 그리고 빛 투과율이 높으나 고비용이며 습기와 노이즈에 약한 단점을 가지고 있다. 게다가, 적외선 방식은 터치 패널에 하나 이상의 터치가 이루어진 경우에는 고스트(허상)가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 적외선 방식에서 허상을 버리고 실제 터치 포인트를 검출하는 다양한 방식의 특허문헌이 개시되어 있다.
특허문헌 1(멀티 터치에서 발생하는 허상의 제거가 가능한 적외선 터치스크린 장치)은 본 발명자가 출원하여 등록받은 발명으로서 매트릭스 방식의 터치 패널에서 하나의 적외선 송신소자에서 방출되는 적외선은 일정 각도로 방사되어 반대편의 적외선 수신소자 중 마주하는 적외선 수신소자 외에도 주변 몇 개의 적외선 수신소자가 적외선을 수신한다는 점을 이용한 것으로, 대각방향으로의 멀티 터치시에 발생하는 실제 터치와 허상 중에서 허상이 아닌 실제 터치를 정확히 검출하고자 한 발명이다.
특허문헌 1은 터치 제어부의 제어에 의해 적외선 송신소자가 순차적으로 적외선을 방출할 때, 이에 동기되어 방출된 적외선을 수신하는 적외선 수신소자를 마주하는 적외선 수신소자가 아닌 그 주변의 적외선 수신소자로 결정하도록 터치 제어부가 적외선 수신 처리부를 제어함으로써 스캔 제어가 가능하게 되는데, 2개 또는 3개의 멀티 터치가 발생하는 경우에 터치 제어부가 X,Y축 적외선 송신소자의 스캔 방향 또는 스캔 반대방향으로의 대각선 방향에 위치하는 X,Y축 적외선 수신소자로 각각 적외선을 수신하는 제1 대각 스캔 제어 모드 및/또는 제1 대각 스캔 제어 모드로 동작하여 실제 터치 및 허상으로 이루어진 4개 또는 9개의 터치 포인트 중에서 실제 터치가 이루어지지 않은 2개 또는 6개의 허상의 터치 포인트를 버리고 실제 터치가 발생한 터치 포인트를 정확히 검출하는 기술이다.
그러나 이러한 특허문헌 1의 실제 터치 포인트 검출기술은 멀티 터치 포인트가 어느 정도 떨어져 있는 경우에는 가능하지만, 적외선 방식의 터치스크린에서 멀티 터치 포인트가 근접해 있는 경우에는 실제 터치 포인트와 허상의 구분이 어려워져서 실제 터치 포인트를 정확히 검출할 수가 없어서 2개의 멀티 터치인 경우에만 구현되고, 3개 이상의 멀티 터치인 경우에는 실제 구현되지 못하고 있다.
특허문헌 2(터치 디스플레이의 멀티 터치 검출방법)은 매트릭스 방식의 터치 패널에서 센서 터치의 위치에 따라 적외선 송신소자에서 조사된 빔을 수신하지 못하는 적외선 수신소자의 개수가 달라진다는 점을 이용한 것으로, 적외선 수신소자가 설치된 축 방향으로, 센서 터치의 위치에 따라 적외선 송신 소자의 빔의 차단이 얼마나 되느냐에 의해서 실제 센서 터치가 이루어진 실점을 정확히 파악하고자 한 발명이다.
특허문헌 2는 센서 터치의 위치가 적외선 송신소자에 가까울수록, 적외선 송신소자에서 조사된 빔의 그림자가 커지게 되므로 적외선 송신소자에서 조사된 빔을 수신하지 못하는 적외선 수신소자의 개수가 많아지게 됨에 따라 적외선 송신소자의 빔이 차단되는 적외선 수신소자의 개수를 파악함으로써 허상을 버리고 센서 터치가 이루어진 실점을 정확히 검출하는 기술이다.
그러나 이러한 특허문헌 2의 실점 검출기술은 대각방향의 멀티 터치시에는 유용하지만 일직선방향의 멀티 터치시, 큰 실점 뒤에 작은 실점이 위치하는 경우, 특히 근접 위치하는 경우에 작은 실점을 검출하지 못하는 문제가 있다. 즉, 큰 실점은 적외선 송신소자에서 조사된 빔의 그림자를 커지게 하는데 그림자에 가려진 뒤의 작은 실점은 검출하지 못하게 된다.
대한민국등록특허 10-1018397 대한민국등록특허 10-1013777
본 발명의 목적은 3개 이상의 사용자 멀티 터치 포인트뿐만 아니라 사용자 멀티 터치 포인트 크기의 대소 및 위치에 관계없이 사용자의 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있도록 한 적외선 터치스크린의 멀티 터치 검출방법을 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적은, 화면의 가로변에 마주보며 순차배열된 복수의 발광소자와 수광소자에 의해 세로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 세로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 세로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 화면의 세로변에 마주보며 순차배열된 복수의 발광소자와 수광소자에 의해 가로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 가로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 가로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 세로방향과 가로방향의 적외선 빔 신호의 수신 유무에 의해 메모리에 저장된 세로방향 멀티 터치 이미지의 위치와 가로방향 멀티 터치 이미지의 위치에 의해 화면에 형성된 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 외곽 이미지를 제거하여 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 형성하는 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성단계; 및 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계에서 화면의 발광소자와 발광소자 사이의 간격 및 수광소자와 수광소자 사이의 간격으로 인해 사용자 멀티 터치 포인트 이미지와 함께 화면에 이미지로 처리되어 있는 노이즈를 제거하여 화면에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타내는 화면 노이즈 제거단계를 포함하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 의해 달성된다.
또한, 상술한 본 발명의 목적은, 화면의 일측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 세로방향과 가로방향의 직선으로 적외선 빔을 조사하면 화면의 대응되는 타측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 수광소자가 직선으로 수신하게 되는데, 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 멀티 터치 진상 및 허상 이미지 생성단계와; 일측 가로변의 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측 가로변의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않는 세로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계와; 일측 가로변의 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측 가로변의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않는 가로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계와; 화면의 적외선 빔 라인이 표시되지 않은 이미지 중에서 적외선 빔 라인이 표시되지 않는 이미지가 세로변과 가로변의 발광소자의 적외선 빔이 교차하여 발생하는 교차영역의 일정크기 이하일 경우에 노이즈로 처리하여 적외선 빔 라인을 그림으로써 화면에 멀티 터치 진상 이미지만 표시하는 화면 노이즈 제거를 통한 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성 단계를 포함하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 의해 달성된다.
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 화면의 기본 바탕색과 다른 색으로 처리하여 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 노이즈가 제거된 화면의 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치 각각에 세로방향과 가로방향의 고유번호(ID)를 부여하여 화면상에서 각각 이동하는 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치를 고유번호(ID)를 이용하여 추적할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 사용자 멀티 터치 포인트의 가로와 세로의 시작점과 끝점의 값을 구하고, 사용자 멀티 터치 포인트의 위치의 중심점을 다음 수학식에 의해 측정하는 것을 특징으로 한다.
Figure 112012044199611-pat00001
Figure 112012044199611-pat00002
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 적외선 빔 신호의 수신 유무는 발광소자로부터 수광소자로 수신된 적외선 빔 신호가 아날로그 밴드패스필터(BPF)를 통해 노이즈가 제거되고, 컨트롤러(Controller)인 디지털신호처리기(DSP)로 입력되어 IIR 필터를 거쳐 고속 푸리에 변환(FFT)에 의해 주파수 성분이 분석되어 해당 주파수에 해당하느냐 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 3개 또는 4개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법에 있어서, 멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 2개 또는 3개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 기술구성에 의해 화면상의 허상은 모두 제거됨에 따라 사용자의 실제 멀티 터치 포인트를 허상에 관계없이 정확히 검출할 수 있을 뿐만 아니라 2개 이상의 멀티 터치 포인트뿐만 아니라 사용자 멀티 터치 포인트 크기의 대소 및 위치에 관계없이 사용자의 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1로서, 가로변의 개별 발광소자에 의한 세로방향으로의 적외선 빔의 방사상태를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예 1로서, 가로변의 모든 발광소자에 의한 세로방향으로의 적외선 빔의 방사상태를 도시한 개념도.
도 3은 도 2의 상태에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자의 멀티 터치 포인트의 위치가 구분처리된 상태를 도시한 개념도.
도 4는 도 3의 상태를 화면의 기본 바탕색과 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 다른 색으로 색상을 부여하여 보여준 개념도.
도 5는 본 발명의 실시예 1로서, 세로변의 개별 발광소자에 의한 가로방향으로의 적외선 빔의 방사상태를 도시한 개념도.
도 6은 본 발명의 실시예 1로서, 세로변의 모든 발광소자에 의한 가로방향으로의 적외선 빔의 방사상태를 도시한 개념도.
도 7은 도 5의 상태에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자의 멀티 터치 포인트의 위치가 구분처리된 상태를 도시한 개념도.
도 8은 도 2의 세로방향 적외선 빔과 도 5의 가로방향 적외선 빔이 조사된 상태에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자의 멀티 터치 포인트의 위치가 구분처리된 상태를 도시한 개념도.
도 9는 도 8의 상태를 화면의 기본 바탕색과 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 다른 색으로 색상을 부여하여 보여준 개념도.
도 10은 본 발명의 실시예 1로서, 화면에 외곽 이미지가 제거된 사용자 멀티 터치 포인트 이미지와 함께 화면에 이미지로 처리되어 있는 노이즈를 나타낸 개념도.
도 11은 본 발명의 실시예 2로서, 발광소자와 수광소자의 적외선 빔의 직선 발광과 수광으로 인해 화면에 적외선 빔 라인이 그려지면서 형성되는 진상과 허상 이미지를 나타낸 개념도.
도 12는 도 11에 의해 화면에 형성된 진상과 허상 이미지를 도시한 개념도.
도 13은 본 발명의 실시예 2로서, 세로방향의 적외선 빔 라인이 화면에 그려지면서 허상 이미지를 제거하는 상태를 도시한 개념도.
도 14는 도 13에서 진상에 의해 수광되지 못하는 파선을 제거한 상태를 도시한 개념도.
도 15는 본 발명의 실시예 2로서, 가로방향의 적외선 빔 라인이 화면에 그려지면서 허상 이미지를 제거하는 상태를 도시한 개념도.
도 16은 도 15에서 진상에 의해 수광되지 못하는 파선과 점선을 제거한 상태를 도시한 개념도.
도 17은 본 발명의 실시예 2로서, 도 11의 상태에서 세로방향의 적외선 빔 라인이 화면에 그려지면서 허상 이미지를 제거하는 상태를 도시한 개념도.
도 18은 도 17의 상태에서 가로방향의 적외선 빔 라인이 화면에 그려지면서 허상 이미지를 제거하는 상태를 도시한 개념도.
도 19는 도 10과 18의 화면에서 노이즈가 제거되어 화면에 사용자 멀티 터치 포인트의 진상 이미지만 나타낸 개념도.
도 20은 본 발명의 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 진상 이미지에 고유번호(ID)를 부여하기 위해서 X축을 분할하는 상태를 나타낸 개념도.
도 21은 본 발명의 화면상 사용자 멀티 터치 포인트 이미지에 고유번호(ID)를 부여하기 위해서 Y축을 분할하는 상태를 나타낸 개념도.
도 22는 본 발명의 화면상 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 중심점을 구하기 위해서 X축과 Y축을 분할하는 상태를 나타낸 개념도.
도 23은 본 발명의 적외선 터치스크린 및 디스플레이, 컨트롤러, 및 PC의 신호처리 관계 개념도.
도 24는 도 23의 적외선 터치스크린 및 디스플레이를 통해서 적외선 송신 빔을 수신하여 처리하는 컨트롤러의 기술구성을 도시한 개념도.
도 25는 도 23의 컨트롤러인 DSP에서 수신된 적외선 빔 신호의 연산처리를 보여주는 개념도.
도 26은 종래의 적외선 터치스크린 및 디스플레이를 통해서 적외선 송신 빔을 수신하여 처리하는 컨트롤러의 기술구성을 도시한 개념도.
이하, 본 발명의 기술구성을 첨부한 도면을 이용하여 구체적으로 상세하게 기술하기로 한다.
본 발명의 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법은 하드웨어적으로, 도 23에서 컨트롤러(Controller)가 적외선 터치스크린 및 디스플레이와 PC 간에 송수신 신호를 주고받으면서 이루어진다.
여기서 적외선 터치스크린 및 디스플레이를 살펴보면, 발광소자(TX(LED))는 화면의 일측 가로변과 세로변에 설치되어 있고, 수광소자(RX(PT))는 화면의 타측 가로변과 세로변에 설치되어 발광소자(TX(LED))로부터 수광소자(RX(PT))가 적외선 빔 신호를 수신하는 과정에서 컨트롤러에 의해 허상에 관계없이 2개 이상의 사용자 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있을 뿐만 아니라 사용자 멀티 터치 포인트 크기의 대소 및 위치에 관계없이 사용자 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있다.
본 발명에서 컨트롤러로는 도 26의 종래의 증폭부(AMP), 밴드패스필터(BPF), ABS 회로(절대값 회로), 레귤레이터(Regulator), 및 CPU(중앙처리장치)로 구성되었던 방식을 종래와 달리 도 24와 25에 도시된 바처럼 증폭부(AMP)와 밴드패스필터(BPF)를 거쳐 아날로그 신호가 입력된 후 내부에서 소프트웨어로 구현된 FIR/IIR 밴드패스필터(BPF)에 의해 특정 주파수 성분이 있는지를 분석하는 디지털 신호처리기(DSP)를 사용한다.
본 발명의 적외선 터치스크린 및 디스플레이에서 발광소자(TX(LED))와 수광소자(RX(PT))는 도 1과 도 4에 나타낸 바처럼 화면의 가로변과 세로변에 순차배열되어 있고, 서로 마주보며 간격을 두고 설치되어 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 세로방향과 가로방향으로 적외선 빔을 조사하면 마주한 수광소자(RX(PT))가 적외선 빔 신호를 수신하게 된다. 이때, 발광소자(TX(LED))의 적외선 빔의 방사각도는 일정한 각도를 갖는다.
본 발명의 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법의 실시예 1은 구체적으로 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와; 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성단계; 및 화면 노이즈 제거단계를 포함한다.
1. 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계는 도 1 ∼ 도 3에 도시된 바처럼, 화면의 일측 가로변의 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 세로방향으로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하면 화면의 타측 가로변의 수광소자(RX(PT))가 수신하게 되고, 디지털신호처리기(DSP)가 세로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 도 3에서처럼 세로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트(●)의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 세로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하게 된다. 여기서, 적외선 빔 신호의 수신 유무는 디지털신호처리기(DSP)의 메모리에 저장된다.
2. 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계는 도 5 ∼ 도 7에 도시된 바처럼, 화면의 일측 세로변의 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 가로방향으로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하면 화면의 타측 세로변의 수광소자(RX(PT))가 수신하게 되고, 디지털신호처리기(DSP)가 가로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 도 6에서처럼 가로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트(●)의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 가로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하게 된다. 여기서, 적외선 빔 신호의 수신 유무는 디지털신호처리기(DSP)의 메모리에 저장된다.
도 8은 세로방향과 가로방향에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트(●)의 위치가 적외선 빔의 방사라인으로 구분처리된 화면상태를 보여준다.
상술한 본 발명의 세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 세로방향과 가로방향에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트(●)의 위치의 구분처리는 화면의 기본 바탕색과 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 다른 색으로 처리하여 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분하는 것이다.
예를 들면, 도 4에서처럼 화면의 기본 바탕색을 흑색으로 처리한 상태에서 세로방향에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 흑색과 다른 노란색으로 처리하여 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하는 것이다. 도 4는 도 3의 적외선 빔을 라인 대신에 색상을 부여하여 보여준 화면상태이다.
도 9는 도 4와 같이 사용자 멀티 터치 포인트는 흑색으로 처리되고, 세로방향의 적외선 빔은 노란색으로 처리된 상태에서 가로방향의 적외선 빔이 청색으로 처리된 상태로서, 도 8의 적외선 빔을 라인 대신에 색상을 부여하여 보여준 화면상태이다.
3. 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성단계는 메모리에 세로방향과 가로방향의 적외선 빔 신호의 수신 유무에 의해 저장된 세로방향 멀티 터치 이미지의 위치와 가로방향 멀티 터치 이미지의 위치에 의해 도 9의 화면상태에서 화면에 형성된 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 외곽 이미지를 디지털신호처리기(DSP)가 제거하여, 도 10의 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 형성한다.
4. 화면 노이즈 제거단계는 도 10의 화면상태를 보면 알 수 있듯이, 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계에서 화면의 발광소자와 발광소자 사이의 간격 및 수광소자와 수광소자 사이의 간격으로 인해 사용자 멀티 터치 포인트 이미지와 함께 화면에 이미지로 처리되어 있는 노이즈를 제거하여, 도 19에서처럼 화면에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타내는 것이다.
이렇게 화면의 노이즈를 제거하면 도 19에서처럼 화면에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타나게 되며, 허상은 모두 제거된 상태가 된다.
상술한 실시예 1은 세로방향과 가로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 화면에 형성한 다음에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 외곽 이미지를 제거한 후에 화면상의 노이즈를 제거하는 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법이다.
본 발명의 적외선 터치스크린의 멀티 터치 포인트 검출방법의 실시예 2는 구체적으로 멀티 터치 진상 및 허상 이미지 생성단계와; 세로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계와; 가로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계; 및 화면 노이즈 제거 및 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성 단계를 포함한다.
1. 멀티 터치 진상 및 허상 이미지 생성단계는 도 11과 도 12에 도시된 바처럼, 화면의 일측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 세로방향과 가로방향의 직선으로 적외선 빔을 조사하면 화면의 대응되는 타측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 수광소자(RX(LED))가 직선으로 수신하게 되는데, 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않게 된다.
적외선 빔 신호의 수신 유무는 디지털신호처리기(DSP)의 메모리에 저장되기 때문에 수신 유무에 따라 상기처럼 적외선 빔 라인을 표시하거나 표시하지 않게 된다.
이에 따라 화면에는 도 12처럼 멀티 터치에 따른 진상과 허상의 이미지에만 적외선 빔 라인이 그려지지 않게 되어 화면에는 진상과 허상의 이미지만 존재하게 된다.
상기처럼 화면에 적외선 빔 라인이 표시되게 되면 화면에는 적외선 빔 라인이 표시되지 않은 노이즈 이미지는 대부분이 제거된다.
이에 따라 도 12에서처럼 화면에는 진상과 허상의 이미지만 남고 진상과 허상을 제외한 나머지 화면의 대부분에는 적외선 빔 라인이 모두 채워지게 된다.
여기서, 발광소자가 방출하는 적외선 빔의 폭은 발광소자의 중심 라인 간의 폭으로 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면 화면에 표시되는 노이즈의 크기가 최소화되기 때문이다.
상기 발광소자의 중심 라인 간의 폭이란 도면에서처럼 서로 일정 간격을 가지고 가로변과 세로변에 일렬로 배열되어 있는 복수의 발광소자 중에서 두 개의 발광소자를 예를 들어 설명하면 두 개의 각 발광소자의 중심 라인과 중심 라인의 폭을 의미한다.
2. 세로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계는 화면의 대부분의 노이즈가 제거되고 진상과 허상 이미지가 표시된 상태에서 도 13에 도시된 바처럼, 일측 가로변의 복수의 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측 가로변의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않게 된다(도 13의 파선).
이에 따라 화면의 허상 이미지에는 도 14에서처럼 적외선 빔 라인이 그려져 표시됨으로써 허상 이미지는 대부분 제거되게 된다.
이와 같이 허상을 제거하고 진상을 검출하기 위한 스캐닝 속도를 높이기 위해서는 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도(15°∼45°)로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 3개 또는 4개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것이 바람직하다.
3. 가로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계는 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에 의해 화면의 허상 이미지가 1차로 제거된 상태에서 제거되지 않은 부분을 제거하기 위해서 도 15에 도시된 바처럼, 일측 세로변의 복수의 발광소자(TX(LED))가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측 세로변의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않게 된다(도 15의 파선과 점선).
이에 따라 화면의 허상 이미지에는 적외선 빔 라인이 그려져 표시됨으로써 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에서 제거되지 못한 허상 이미지가 대부분 제거되게 된다.
이와 같이 허상 이미지를 대부분 제거하고 최종적으로 진상을 검출하기 위한 스캐닝 속도를 높이기 위해서는
멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도(10°∼45°)로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 2개 또는 3개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것이 바람직하다.
이렇게 2개 또는 3개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사함에 따라 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에서 3개 또는 4개째의 수광소자로 조사되는 적외선 빔과 더불어서 허상 이미지의 제거효율을 더욱 높일 수 있다.
4. 화면 노이즈 제거를 통한 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성 단계는 멀티 터치 허상 이미지 1, 2차 제거 단계에 의해 화면의 허상 이미지가 대부분 제거된 상태에서, 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 생성하기 위해서는 도 17과 18처럼 화면의 3군데의 진상을 제외한 나머지 화면에 적외선 빔 라인이 그려지지 않고 이미지로 남아있는 노이즈를 제거해야 하는데, 이는 디지털신호처리기(DSP)가 적외선 빔 라인이 표시되지 않은 이미지를 노이즈로 처리하여 적외선 빔 라인을 그려 표시함으로써 노이즈가 제거되게 된다.
예를 들면, 디지털 신호처리기는 적외선 빔 라인이 표시되지 않는 이미지가 세로변과 가로변의 발광소자의 적외선 빔이 교차하여 발생하는 영역크기의 1/4 이하의 크기일 경우에 노이즈로 처리하여 적외선 빔 라인을 그려 표시하게 된다.
이렇게 화면의 노이즈가 최종 제거되게 되면 도 19에서처럼 화면에 진상인 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타나게 된다.
본 발명은 상술한 바처럼 노이즈가 제거된 화면의 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치 각각에 세로방향과 가로방향의 고유번호(ID)를 부여하여 화면상에서 각각 이동하는 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치를 고유번호(ID)를 이용하여 추적할 수 있도록 구성한다.
도 20은 화면의 X축을 분할하여 화면상 사용자 멀티 터치 포인트 이미지에 고유번호(ID)를 부여하는 상태를 나타낸 것으로, X축에서 세로방향으로 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 분할하고, 고유번호(ID(n))를 1로 초기화하고, X축 상에서 단계적으로 흑색 이미지를 찾아간다.
첫 번째 흑색 이미지가 나타나면 고유번호(ID(n))로서 x(1)로 최초 번호를 부여하고, 다음 단계에서 다시 흑색 이미지가 연속되지 않으면 최초 고유번호(ID(n))와 같은 x(1)로 동일한 번호를 부여하는 것을 중단한다.
두 번째 흑색 이미지가 나타나면 고유번호(ID(n))에 +1하여 다시 번호를 부여한다. 흑색 이미지가 연속되는 경우는 연속되지 않을 때까지 두 번째 고유번호(ID(n))와 같은 x(2)로 동일한 번호를 부여한다.
세로방향의 동일한 라인에 흑색이 동시에 나타날 경우에도 동일한 번호를 부여한다.
도 21은 화면의 Y축을 분할하여 화면상 사용자 멀티 터치 포인트 이미지에 고유번호(ID)를 부여하는 상태를 나타낸 것으로, Y축에서 가로방향으로 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 분할하고, 고유번호(ID(n))를 1로 초기화하고, Y축 상에서 단계적으로 흑색 이미지를 찾아간다.
첫 번째 흑색 이미지가 나타나면 고유번호(ID(n))로서 y(1)로 최초 번호를 부여하고, 다음 단계에서 다시 흑색 이미지가 연속되지 않으면 최초 고유번호(ID(n))와 같은 y(1)로 동일한 번호를 부여하는 것을 중단한다.
두 번째 흑색 이미지가 나타나면 고유번호(ID(n))에 +1하여 다시 번호를 y(2)로 부여한다. 흑색 이미지가 연속되는 경우는 연속되지 않을 때까지 두 번째 고유번호(ID(n))와 같은 y(2)로 동일한 번호를 부여한다.
가로방향의 동일한 라인에 흑색이 동시에 나타날 경우에는 이미 정해진 세로방향의 x(n)의 고유번호(ID(n))가 동일한 경우에는 동일한 y(n) 번호를 부여한다. 하지만 세로방향의 x(n)의 x측 고유번호(ID(n))가 다를 경우에는 고유번호(ID(n))를 +1하여 y(n+1)로 고유번호를 정한다.
가로방향의 Y축의 흑색 이미지가 연속되지 않으면 고유번호(ID(n))를 +1하여 다음에 x측 고유번호(ID(n))가 동일하여도 y측 번호를 달리하면 구분이 가능하다.
도 22는 화면상 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 중심점을 구하기 위해서 X축과 Y축을 분할하는 상태를 나타낸 것으로서, 세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 사용자 멀티 터치 포인트의 가로방향과 세로방향의 시작점과 끝점의 값을 구하고, 사용자 멀티 터치 포인트의 위치의 중심점을 아래의 다각형 무게중심 구하는 수학식에 의해 측정한다.
이렇게 사용자 멀티 터치 포인트의 위치의 중심점을 측정함으로써 정확한 사용자의 멀티 터치 포인트의 위치를 찾을 수 있다.
Figure 112012044199611-pat00003
Figure 112012044199611-pat00004
그리고 발광소자(TX(LED))의 적외선 빔 신호의 수신 유무는 도 24와 도 25에 도시한 바처럼, 발광소자(TX(LED))로부터 수광소자(RX(PT))로 수신된 적외선 빔 신호가 아날로그 밴드패스필터(BPF)를 통해 노이즈가 제거되고, 컨트롤러(Controller)인 디지털신호처리기(DSP)로 입력되어 IIR 필터를 거쳐 고속 푸리에 변환(FFT)에 의해 주파수 성분이 분석되어 해당 주파수에 해당하느냐 여부에 따라 판단하는 것이다.
본 발명은 상술한 바처럼 도 26의 종래의 ABS 회로(절대값 회로)와 레귤레이터(Regulator)(정류부와 평활부)를 신호처리 회로 라인에서 제거함으로써 위상 지연을 최소화하고 속도를 크게 개선할 수 있다.
그리고 종래의 CPU 대신에 디지털신호처리기(DSP)를 사용하여 Butterworth 또는 Chebyshev의 아날로그 밴드패스필터(BPF)를 통하여 노이즈 제거 후 변조된 신호를 그대로 입력받은 뒤 FIR/IIR 밴드패스필터(BPF)에 의해 신호성분을 분석하고, 고속 푸리에 변환(FFT)에 의해 주파수 성분을 분석하여 해당 주파수에 해당하면 해당 정보비트를 1로 세팅하고, 해당 주파수에 해당하지 않으면 해당 정보비트를 0으로 세팅하여 적외선 빔 신호의 수신 유무를 디지털신호처리기(DSP)가 판단하게 된다.
이상 기술한 본 발명은 제1실시예와 제2실시예에 의해 허상이 제거된 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 얻을 수 있게 됨으로써 종래와 달리 3개 이상의 멀티 터치 포인트를 포함하여 사용자 멀티 터치 포인트 크기의 대소 및 위치에 관계없이 사용자의 멀티 터치 포인트를 정확히 검출할 수 있는 것이다.

Claims (8)

  1. 화면의 가로변에 마주보며 순차배열된 복수의 발광소자와 수광소자에 의해 세로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 세로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 세로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와;
    화면의 세로변에 마주보며 순차배열된 복수의 발광소자와 수광소자에 의해 가로방향에서 송신되어 수신되는 적외선 빔 신호의 수신 유무를 통해 가로방향의 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하여 사용자 멀티 터치 포인트의 가로방향의 위치를 화면에 이미지로 처리하고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와;
    세로방향과 가로방향의 적외선 빔 신호의 수신 유무에 의해 메모리에 저장된 세로방향 멀티 터치 이미지의 위치와 가로방향 멀티 터치 이미지의 위치에 의해 화면에 형성된 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 외곽 이미지를 제거하여 사용자 멀티 터치 포인트 이미지를 형성하는 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성단계; 및
    세로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계와 가로방향 멀티 터치 이미지 생성 단계에서 화면의 발광소자와 발광소자 사이의 간격 및 수광소자와 수광소자 사이의 간격으로 인해 사용자 멀티 터치 포인트 이미지와 함께 화면에 이미지로 처리되어 있는 노이즈를 제거하여 화면에 사용자 멀티 터치 포인트 이미지만 나타내는 화면 노이즈 제거단계를 포함하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  2. 화면의 일측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 세로방향과 가로방향의 직선으로 적외선 빔을 조사하면 화면의 대응되는 타측 가로변과 세로변에 일렬로 배열된 복수의 수광소자가 직선으로 수신하게 되는데, 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않고, 적외선 빔 신호의 수신 유무를 메모리에 저장하는 멀티 터치 진상 및 허상 이미지 생성단계와;
    일측의 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않는 세로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계와;
    일측의 복수의 발광소자가 순차적으로 켜지면서 대응되는 타측의 복수의 수광소자로 적외선 빔을 조사하여 수광소자가 적외선 빔의 신호를 수신하게 되면 디지털신호처리기(DSP)가 화면에 발광소자의 적외선 빔 라인을 표시하고, 멀티 터치 진상에 가로막혀 수신하지 못하면 적외선 빔 라인을 표시하지 않는 가로방향의 적외선 빔을 이용한 멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계; 및
    화면의 적외선 빔 라인이 표시되지 않은 이미지 중에서 적외선 빔 라인이 표시되지 않는 이미지가 세로변과 가로변의 발광소자의 적외선 빔이 교차하여 발생하는 교차영역의 일정크기 이하일 경우에 디지털신호처리기(DSP)가 노이즈로 처리하여 적외선 빔 라인을 그림으로써 화면에 멀티 터치 진상 이미지만 표시하는 화면 노이즈 제거를 통한 사용자 멀티 터치 포인트 이미지 생성 단계를 포함하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리를 화면의 기본 바탕색과 다른 색으로 처리하여 적외선 빔이 지나가는 화면의 자리와 화면상 사용자 멀티 터치 포인트의 위치를 구분처리하는 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    노이즈가 제거된 화면의 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치 각각에 세로방향과 가로방향의 고유번호(ID)를 부여하여 화면상에서 각각 이동하는 사용자 멀티 터치 포인트 이미지의 위치를 고유번호(ID)를 이용하여 추적할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    세로방향 이미지 생성 단계와 가로방향 이미지 생성 단계에서 사용자 멀티 터치 포인트의 가로와 세로의 시작점과 끝점의 값을 구하고, 사용자 멀티 터치 포인트의 위치의 중심점을 다음 수학식에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
    Figure 112012044199611-pat00005

    Figure 112012044199611-pat00006
  6. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    적외선 빔 신호의 수신 유무는 발광소자로부터 수광소자로 수신된 적외선 빔 신호가 아날로그 밴드패스필터(BPF)를 통해 노이즈가 제거되고, 컨트롤러(Controller)인 디지털신호처리기(DSP)로 입력되어 무한임펄스응답필터(IIR)를 거쳐 고속 푸리에 변환(FFT)에 의해 주파수 성분이 분석되어 해당 주파수에 해당하느냐 여부에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  7. 청구항 2에 있어서,
    멀티 터치 허상 이미지 1차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 3개 또는 4개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
  8. 청구항 2에 있어서,
    멀티 터치 허상 이미지 2차 제거 단계에서 발광소자와 수광소자의 대응 직선 및 이 대응 직선에서 좌우로 일정한 방사각도로 적외선 빔을 조사하되, 발광소자와 직선으로 마주보는 수광소자의 좌우로 2개 또는 3개째의 수광소자로 적외선 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 적외선 멀티 터치스크린의 멀티 터치 검출방법.
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