CN101473723B

CN101473723B - 一种连续制钵播种的播种机

Info

Publication number: CN101473723B
Application number: CN2008100802793A
Authority: CN
Inventors: 胡春胜; 张西群; 陈素英; 陈敬者; 高清海
Original assignee: Institute of Genetics and Developmental Biology of CAS
Current assignee: Institute of Genetics and Developmental Biology of CAS
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2028-12-31
Also published as: CN101473723A

Abstract

本发明提供一种连续制钵播种的播种机，包括与拖拉机挂接的取土机构，与取土机构连接的机架上设置的冲压机构，制钵机构，播种施肥机构，加水机构和传动机构构成，本发明连续制钵播种作业时先用机具前部的铲抛式取土装置从地面取土，抛土叶片将土抛到制钵机构设置的土箱内，经过刮板分装到工作转盘的营养钵外模内，冲压机构制成营养钵的同时由冲头在营养钵内冲出播种穴和环绕播种孔的施肥穴，再由播种施肥机构向营养钵下种，施肥和加水，营养钵上再覆土置于播种带上。本发明可精确控制加水、施肥和下种的数量和分布区间，大幅度提高抗旱保苗效果具有广泛的推广应用价值。

Description

一种连续制钵播种的播种机

技术领域

本发明涉及一种连续制钵播种播种机，属于农业播种机械技术领域。

背景技术

我国北方干旱、半干旱地区，季节性干旱严重，作物播种时往往十年九旱，土壤墒情差，不能按正常播种方式及时播种，严重影响农业生产。由于经济条件、水源条件、土地条件和灌溉设施的限制，我国大多数干旱地区都不能实现一般意义上的有效灌溉。为了在干旱年份能及时播种并能保全苗，长期以来广大农民为提高墒情的非充分灌溉，在实践中探索一种抗旱保苗农艺技术一坐水播种，其特点是利用当地有限水源，播种时在种穴中适量灌水，用水量7.5-75t/hm2，但人工坐水播种工效低，耗工多，劳动强度大。近年来，全国各地相继研制出多种类似坐水播种的营养钵制钵机械，并在生产实践中得到一定应用。但是这种制钵机尚存在以下问题：一是目前的制钵播种方法采用水肥混合制钵，种子和水同位困难，水分利用率还有待于进一步提高；二是施肥方式的肥料利用率低；尤其是不能有效连续实现播种作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与小型拖拉机配套的连续制钵播种播种机，一次性完成田间取土、制成营养钵，在钵体完成下种、施肥和加水作业，整体将营养钵以置于播种带上完成播种，以省肥、省水、省种子和提高坐水播种效率，保护农业生态环境。

本发明的技术方案是这样实现的：这种连续制钵播种的播种机，包括与拖拉机挂接的取土机构，与取土机构连接的机架上设置的冲压机构，制钵机构，播种施肥机构，加水机构和传动机构构成，在播种机行进中从播种带上取土制成营养钵；在营养钵内同时下种、加入肥料和水，然后再将携带种子，肥料和水的营养钵置于播种带上完成播种过程。

连续制钵播种的播种机所述的取土机构包括：设置于传动轴上集土板之间的抛土叶片，集土板上部与机架连接，下部设置取土铲，沿着抛土叶片旋转的抛物线方向设置有挡土板与土箱的接土口衔接，机架连接拖拉机悬挂。

连续制钵播种的播种机所述的冲压机构包括：对称设置于机架上的立轨，沿着立轨上下滑动的冲压横梁，冲压横梁上依次设置加水冲头、营养钵压出冲头和种肥穴成型冲头，机架下设置地轮，驱动冲压横梁上下滑动的连杆机构设置于立轨两侧的机架上，连杆机构一端与冲压横梁相连，另一端与驱动机构的链轮1相连。

连续制钵播种的播种机所述的种肥穴成型冲头上设置有环绕播种穴并且深于播种穴的多个施肥穴冲头。

连续制钵播种的播种机所述的播种施肥机构包括：设置于机架上的种箱和肥料箱，种箱下部连接排种管和并列设置水管，肥料箱底部设置带有施肥孔的上下施肥定位盘，一个中心设置转盘轴的施肥转盘夹在上下施肥定位盘中间，转盘轴设置链轮与驱动双链轮连接。

连续制钵播种的播种机所述的制钵机构包括：设置于机架上的土箱，依次同轴设置于土箱下方的工作转盘和齿轮转盘，6个营养钵外模固定于两个转盘之间，齿轮转盘下方同心设置转盘托盘固定在机架上；

其中：

土箱设置链轮驱动的刮板，土箱底部设置有两个填土口1、填土口2和落土口，土箱上部设置接土口与取土机构的挡土板衔接；

工作转盘和齿轮转盘上均布6个固定营养钵外模的工作通孔，分别与土箱填土口1，填土口2，种肥穴成型冲头，营养钵压出冲头以及排种管、水管、施肥孔位置对应，转盘托盘设置一个落地孔。

连续制钵播种的播种机的加水机构包括：一个设置活塞的缸体，缸体壁设置有进水口和出水口，缸体上设置活塞导向套管，活塞杆和复位弹簧设置于活塞导向套管内，活塞杆上端与冲压机构设置的加水冲头位置对应，加水机构设置固定板与机架固定。

连续制钵播种的播种机的加水机构的进水口与水源相连，出水口与种箱下设置的水管相连。

连续制钵播种的播种机所述的传动机构动力由拖拉机动力输出轴输出，包括：

拖拉机动力输出轴经变速箱换向连接传动轴1，传动轴1同轴设置抛土叶片旋转，完成抛土动作；

传动轴1上设置的两个链轮18通过链条连接传动轴设置的两个链轮7带动传动轴2旋转；

传动轴2设置链轮4通过链条连接传动轴3设置的链轮5，带动传动轴3转动，传动轴3设置链轮3通过链条连接冲压连杆机构设置的链轮1，带动冲压连杆机构上下运动；

传动轴3设置链轮6通过链条连接土箱链轮2，带动土箱刮板刮土动作；

传动轴2通过变速箱2换向连接链轮8，链轮8通过链条连接后部的链轮9和传动轴4旋转；传动轴4设置同轴传动齿轮1驱动齿轮转盘作间歇转动完成制钵动作；

传动轴4上端同轴设置双链轮10，双链轮10的下排链连接链轮11和传动轴5转动；安装在传动轴5上的双链轮12通过链条和链轮16，链轮17分别带动两个转盘轴转动；

双链轮10的上排链连接链轮13通过变速箱3换向连接链轮14转动，由链轮14连接链轮15和排种轴旋转。

连续制钵播种的播种机所述的制钵工作转盘的传动机构包括：所述的传动轴4同轴设置传动半齿轮1和凸轮，传动半齿轮1上设置摇臂，摇臂另一端与定位棘爪和传动齿轮2铰接，传动齿轮2同时与传动半齿轮1，齿轮转盘啮合旋转时齿轮转盘转动1/6周；同时齿轮转盘啮合传动齿轮3，传动齿轮3啮合传动齿轮4，传动齿轮4啮合齿轮转盘间歇转动完成制钵动作。

本发明连续制钵播种作业时先用机具前部的铲抛式取土装置从地面取土，抛土叶片将土抛到制钵机构设置的土箱内，经过刮板分装到工作转盘的营养钵外模内，冲压机构制成营养钵的同时由冲头在营养钵内冲出播种穴和环绕播种孔的施肥穴，再由播种施肥机构向营养钵下种，施肥和加水，种子和水置于营养钵的上半部中心位置，肥料位于营养钵下部，营养钵上再覆土置于播种带上。本发明的连续制钵播种机，可精确控制加水、施肥和下种的数量和分布区间，使种水同穴，化肥在四周侧下分布，既提高了化肥利用率，又绝对不会烧种，用水量比先进的微喷灌水还节水60％-80％，大幅度提高抗旱保苗效果具有广泛的推广应用价值。

附图说明

图1是连续制钵播种机的结构示意图

图2是图1的立体结构图

图中：a部分为取土机构：a-1、机架 a-2、挡土板a-3、集土板 a-4、抛土叶片 a-5、取土铲b部分为冲压机构；c部分为播种施肥机构；d部分为制钵机构；e部分为工作转盘传动机构；g部分为加水机构；h部分为传动轴；i部分为变速箱 j部分为传动链轮

图3是冲压机构b示意图

图4是图3的立体结构图

图中：b-1、机架 b-2、加水冲头 b-3、地轮 b-4、连杆机构b-5、立轨 b-6、营养钵压出冲头 b-7、种肥穴成型冲头b-8、冲压横梁

图5是播种施肥机构c立体结构图

图6是播种施肥机构c的种箱、肥料箱结构示意图

图7是图6中肥料箱的俯视图

图8是图6中施肥转盘的立体图

图中：c-1、种箱 c-2、施肥孔 c-3、肥料箱c-4、施肥上定位盘 c-5、施肥转盘 c-6、施肥下定位盘c-7、排种管 c-8、水管 h-6、转盘轴 h-7、排种轴j-12、双链轮12 j-15、链轮15 j-16、链轮16 j-17、链轮17

图9是制钵机构d和工作转盘传动机构e的结构示意图

图10是图9的俯视图

图11是制钵机构d的土箱立体结构图

图12是图11侧转90°的立体结构图

图13是制钵机构d的工作转盘示意图

图14是制钵机构d的转盘托盘示意图

图15是营养钵f示意图

图16是图15的俯视图

图中：

d-1、土箱 d-1-1、刮板 d-1-2、接土口d-1-3、落土口 d-1-4、填土口1 d-1-5、填土口2d-2、工作转盘d-2-1、d-2-2、d-2-3、d-2-4、d-2-5、d-2-6、工作通孔工作通孔对应：填土I；种肥穴成型II；播种施肥加水III；种肥覆土IV；营养钵冲压落地V；空穴停留VI 6个工作位置d-3、营养钵外模 d-4、转盘托盘 d-4-1、落地孔F部分为营养钵：f-1、土 f-2、播种穴 f-3、施肥穴工作转盘传动机构ee-1、齿轮转盘 e-2、齿轮转盘 e-3、传动齿轮2 e-4、摇臂e-5、摇臂 e-6、拉簧 e-7、轴承 e-8、凸轮e-9、传动齿轮1 e-10、传动齿轮3 e-11、传动齿轮4

图17是加水机构g的立体结构图

图18是加水机构剖视图

g-1、活塞导向套管 g-2、活塞杆 g-3、固定板 g-4、进水口g-5、出水口 g-6、缸体 g-7、活塞 g-8、弹簧

图19是图2连续制钵播种机传动机构j部分的立体结构示意图

图20是图19旋转180°并且除去左种箱、肥料箱的传动机构图

图21是图20的A向视图

图22是图21的右视图

图23是图1中取土机构的传动机构俯视图

图中：

j-1、链轮1 j-2、链轮2 j-3、链轮3 j-4、链轮4j-5、链轮5 j-6、链轮6 j-7、链轮7 j-8、链轮8j-9、链轮9 j-10、双链轮10 j-11、链轮11 j-12、双链轮12j-13、链轮13 j-14、链轮14 j-15、链轮15 j-16、链轮16j-17、链轮17 j-18、链轮18h-1、传动轴1 h-2、传动轴2 h-3、传动轴3 h-4、传动轴4h-5、传动轴5 h-6、转盘轴 h-7、排种轴i-1、变速箱1 i-2、变速箱2 i-3、变速箱3

具体实施方式

图1图2是本发明连续制钵播种的播种机的结构示意图，创新点是在播种机行进中从播种带上取土制成营养钵f；在营养钵内同时下种、加入肥料和水，然后再将携带种子，肥料和水的营养钵置于播种带上完成播种过程。播种机具体结构包括如下几个部分：

1、拖拉机挂接的取土机构a；

2、与取土机构a连接的机架b-1上设置的冲压机构b；

3、机架b-1上设置的制钵机构d；

4、机架b-1上设置的播种施肥机构c；

5、机架b-1上设置的加水机构g；

6、连续制钵播种机传动机构h、i、j。

取土机构a如图1、图2所示：包括设置于传动轴h-1上集土板a-3之间的抛土叶片a-4，集土板上部与机架a-1连接，下部设置取土铲a-5，沿着抛土叶片旋转的抛物线方向设置有挡土板a-2与土箱的接土口d-1-2衔接，机架a-1连接拖拉机悬挂。作业时取土铲a-5刃与地面成15°左右，将土铲起，并集送到抛土叶片下方的弧形集土板上，在挡土板的作用下，经接口落在后部的土箱内。

所述的冲压机构b如图3、图4所示：包括对称设置于机架b-1上的立轨b-5，沿着立轨上下滑动的冲压横梁b-8，冲压横梁上依次设置加水冲头b-2、营养钵压出冲头b-6和种肥穴成型冲头b-7，机架下设置地轮b-3。驱动冲压横梁上下滑动的连杆机构b-4设置于立轨两侧的机架上，连杆机构一端与冲压横梁相连，另一端与驱动机构的链轮1j-1相连，在链轮1的带动下，曲柄连杆机构b-4转动，带动冲压横梁b-8沿立轨b-5作上下往复运动。

种肥穴成型冲头b-7上设置有环绕播种穴并且深于播种穴的多个施肥穴冲头如图3、图4所示，目的是将营养钵内的土f-1冲压成如图15所示形状，中间是播种穴f-2及加水的位置，四周均布四孔施肥穴f-3存放肥料；营养钵压出冲头b-6将包有种子、水、肥料的钵体冲出，放于地面上；加水冲头b-2与下方的加水机构活塞杆g-2位置对应控制施水，本发明的实施例各种冲头的上下位置均可通过螺母调节。

图5、6、7、8所示播种施肥机构c包括设置于机架b-1上的种箱c-1和肥料箱c-3，种箱下部连接排种管c-8和并列设置水管c-9，排种轴h-7设置的排种轮圆周外表面有一个或多个窝眼，排种轴h-7每转动一次完成一次充种、排种过程；

肥料箱c-3底部设置带有施肥孔c-2的上下施肥定位盘c-4、c-6，一个中心设置转盘轴h-6的施肥转盘c-5夹在上下施肥定位盘中间，转盘轴设置链轮16、17与驱动双链轮12连接。在链轮12的带动下，通过转盘轴带动施肥转盘c-5旋转，当与定盘圆孔重合时，肥料从四个施肥孔位排下，落入营养钵的施肥穴f-3内。

图9、10、11、12、13、14、15、16所示制钵机构d和营养钵f示意图，制钵机构d包括设置于机架b-1上的土箱d-1，依次同轴设置于土箱下方的两个工作转盘d-2和两个齿轮转盘，6个营养钵外模d-3固定于两个转盘之间，齿轮转盘下方同心设置转盘托盘d-4固定在机架上；其中：

土箱d-1设置链轮2驱动的刮板d-1-1，土箱底部设置有两个填土口1d-1-4、填土口2d-1-5和落土口d-1-3，土箱上部设置接土口d-1-2与取土机构的挡土板a-2衔接；

工作转盘d-2和齿轮转盘上均布6个固定营养钵外模的工作通孔，分别与土箱填土口1d-1-4，填土口2d-1-5，种肥穴成型冲头b-7，营养钵压出冲头b-6以及排种管、水管、施肥孔c-2位置对应，转盘托盘d-4设置一个落地孔d-4-1。

工作过程包括：取土机构a从地面取土，经过抛土叶片a-4向后抛洒落入土箱d-1，在刮板d-1-1的作用下，将土分装到工作转盘d-2的营养钵外模d-3内，工作转盘d-2、齿轮转盘e-1和6个固定于两个转盘之间营养钵外模d-3间歇转动，每次转动1/6圆周位置，在水平方向上有6个工作位置如图13所示：

工位I填土：从土箱的填土口1落下的土填满营养钵外模的一个腔体；

工位II种肥穴成型：种肥穴冲头b-7落下在营养钵上压制出种肥穴；

工位III播种施肥加水：排种管c-7和加水管c-8将种子和水放在钵体的中心孔地方，施肥转盘c-5转动将肥料放在钵体四周的四个孔位上；

工位IV种肥覆土：土箱填土口2的土再次填满在营养钵上面，盖住种子和肥料；

工位V冲压落地：营养钵压出冲头b-6落下首先压实种子及肥料上部的覆土，再冲压出模，落在地面上；冲压落地工位与转盘托盘d-4的落地孔d-4-1位置对应，如图14所示；

工位VI空穴停留：工作转盘转到空穴d-2-6位置停顿一个间隔；再转到d-2-1、填土工位I开始新一圈循环，土箱内剩余的土经土箱后部落土口d-1-3直接排到地下。

图17、18所示的加水机构g包括一个设置活塞g-7的缸体g-6，缸体壁设置有进水口g-4和出水口g-5，缸体上设置活塞导向套管g-1，活塞杆g-2和复位弹簧g-8设置于活塞导向套管g-1内，活塞杆上端与冲压机构设置的加水冲头b-2位置对应，冲头每落下一次，压出一定量的水，加水机构设置固定板g-3与机架b-1固定。加水机构g的进水口g-4与水源相连，出水口g-5与种箱下设置的水管c-8相连。

本发明连续制钵播种的播种机的动力由拖拉机动力输出轴输出，传动机构h、i、j包括图19、20、21、22所示：

拖拉机动力输出轴经变速箱1换向连接传动轴1，传动轴1同轴设置抛土叶片a-4旋转，完成抛土动作；

传动轴1上设置的两个链轮通过链条连接传动轴2设置的两个链轮7带动传动轴2旋转；

传动轴2设置链轮4通过链条连接传动轴3设置的链轮5，带动传动轴3转动，传动轴3设置链轮3通过链条连接冲压连杆机构b-4设置的链轮1，带动冲压连杆机构b-4上下运动；

传动轴3设置链轮6通过链条连接土箱d-1链轮2，带动土箱刮板d-1-1刮土动作；

传动轴2通过变速箱2换向连接链轮8，链轮8通过链条连接后部的链轮9和传动轴4旋转；传动轴4设置同轴传动齿轮1驱动齿轮转盘e-1作间歇转动完成制钵动作；

传动轴4上端同轴设置双链轮10，双链轮10的下排链连接链轮11和传动轴5转动；安装在传动轴5上的双链轮12通过链条和链轮16、链轮17分别带动两个转盘轴h-6转动；

双链轮10的上排链连接链轮13通过变速箱3换向连接链轮14转动，由链轮14连接链轮15和排种轴h-7旋转。

连续制钵播种的播种机的制钵工作转盘传动机构如图9、10所示：当传动轴4带动同轴的传动半齿轮1和凸轮e-9转动时，凸轮先驱动曲拐的摇臂端，使其克服拉簧e-6的拉力而转动，使曲拐绕传动齿轮2的中心轴线枢转，带动定位棘爪与齿轮转盘e-1周沿上的定位槽脱离，然后，半齿轮1驱动传动齿轮2转动，传动传动2又驱动齿轮转盘转动1/6周；当半齿轮1与传动齿轮2脱离接触时，凸轮与曲拐的摇臂端也脱离接触，在拉簧的拉力作用下，曲拐回转，而定位棘爪又与齿轮转盘周沿的凹槽啮合，使齿轮转盘固定不动，如此周而复始依次完成填土，种肥穴冲压成型、播种施肥加水、覆土、营养钵压出落地、等待六个工序。

本发明列举的实施例旨在更进一步地阐明连续制钵播种的播种机的结构及实现一次性完成田间取土、制钵、播种、施肥、加水、覆土等多项作业过程，而不对本发明的保护范围构成任何限制。

Claims

1.一种连续制钵播种的播种机，其特征包括：播种机包括与拖拉机挂接的取土机构(a)，与取土机构(a)连接的机架(b-1)上设置的冲压机构(b)，制钵机构(d)，播种施肥机构(c)，加水机构(g)和传动机构(h、i、j)构成，在播种机行进中从播种带上取土制成营养钵(f)；在营养钵内同时下种、加入肥料和水，然后再将携带种子，肥料和水的营养钵置于播种带上完成播种过程；

所述的取土机构(a)包括设置于传动轴(h-1)上集土板(a-3)之间的抛土叶片(a-4)，集土板上部与机架(a-1)连接，下部设置取土铲(a-5)，沿着抛土叶片旋转的抛物线方向设置有挡土板(a-2)与制钵机构的土箱的接土口(d-1-2)衔接，机架(a-1)连接拖拉机悬挂；

所述的冲压机构(b)包括对称设置于机架(b-1)上的立轨(b-5)，沿着立轨上下滑动的冲压横梁(b-8)，冲压横梁上依次设置加水冲头(b-2)、营养钵压出冲头(b-6)和种肥穴成型冲头(b-7)，机架下设置地轮(b-3)，驱动冲压横梁上下滑动的连杆机构(b-4)设置于立轨两侧的机架上，连杆机构一端与冲压横梁相连，另一端与传动机构的链轮1(j-1)相连。

2.根据权利要求1所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的种肥穴成型冲头(b-7)上设置有环绕播种穴并且深于播种穴的多个施肥穴冲头。

3.根据权利要求1所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的播种施肥机构(c)包括设置于机架(b-1)上的种箱(c-1)和肥料箱(c-3)，种箱下部连接排种管(c-7)和并列设置水管(c-8)，肥料箱(c-3)底部设置带有施肥孔(c-2)的上下施肥定位盘(c-4、c-6)，一个中心设置转盘轴(h-6)的施肥转盘(c-5)夹在上下施肥定位盘中间，转盘轴设置链轮(j-16、j-17)与驱动双链轮(j-12)连接。

4.根据权利要求3所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的制钵机构(d)包括设置于机架(b-1)上的土箱(d-1)，依次同轴设置于土箱下方的工作转盘(d-2)和齿轮转盘，6个营养钵外模(d-3)固定于两个转盘之间；齿轮转盘下方同心设置转盘托盘(d-4)固定在机架上；

其中：

土箱(d-1)内设置链轮(j-2)驱动的刮板(d-1-1)，土箱底部设置有两个填土口1(d-1-4)、填土口2(d-1-5)和落土口(d-1-3)，土箱上部设置接土口(d-1-2)与取土机构的挡土板(a-2)衔接；

工作转盘(d-2)和齿轮转盘上均布6个固定营养钵外模的工作通孔，分别与土箱填土口1(d-1-4)，填土口2(d-1-5)，种肥穴成型冲头(b-7)，营养钵压出冲头(b-6)以及排种管、水管、施肥孔(c-2)位置对应，转盘托盘(d-4)设置一个落地孔(d-4-1)。

5.根据权利要求1所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的加水机构(g)包括一个设置活塞(g-7)的缸体(g-6)，缸体壁设置有进水口(g-4)和出水口(g-5)，缸体上设置活塞导向套管(g-1)，活塞杆(g-2)和复位弹簧(g-8)设置于活塞导向套管(g-1)内，活塞杆上端与冲压机构设置的加水冲头(b-2)位置对应，加水机构设置固定板(g-3)与机架(b-1)固定。

6.根据权利要求5所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的加水机构(g)的进水口(g-4)与水源相连，出水口(g-5)与种箱下设置的水管相连。

7.根据权利要求4所述的连续制钵播种的播种机，所述的传动机构(h、i、j)动力由拖拉机动力输出轴输出，其特征包括：

拖拉机动力输出轴经变速箱(i-1)换向连接传动轴1(h-1)，传动轴1同轴设置抛土叶片(a-4)旋转，完成抛土动作；

传动轴1(h-1)上设置的两个链轮18(j-18)通过链条连接传动轴2(h-2)设置的两个链轮7(j-7)带动传动轴2(h-2)旋转；

传动轴2(h-2)设置链轮4(j-4)通过链条连接传动轴3(h-3)设置的链轮5(j-5)，带动传动轴3(h-3)转动，传动轴3(h-3)设置链轮3(j-3)通过链条连接所述链轮1(j-1)，带动冲压连杆机构(b-4)上下运动；

传动轴3(h-3)设置链轮6(j-6)通过链条连接土箱(d-1)链轮2(j-2)，带动土箱刮板(d-1-1)刮土动作；

传动轴2通过变速箱2(i-2)换向连接链轮8(j-8)，链轮8(j-8)通过链条连接后部的链轮9(j-9)和传动轴4(h-4)旋转；传动轴4设置同轴传动半齿轮1(e-9)驱动齿轮转盘(e-1)作间歇转动完成制钵动作；

传动轴4上端同轴设置双链轮10(j-10)，双链轮10(j-10)的下排链连接链轮11(j-11)和传动轴5(h-5)转动；安装在传动轴5上的双链轮12(j-12)通过链条和链轮16(j-16、j-17)分别带动两个转盘轴(h-6)转动；

双链轮10(j-10)的上排链连接链轮13(j-13)通过变速箱3(i-3)换向连接链轮14(j-14)转动，由链轮14连接链轮15(j-15)和排种轴(h-7)旋转。

8.根据权利要求7所述的连续制钵播种的播种机，其特征包括：所述的制钵工作转盘的传动机构，当传动轴4带动同轴的传动半齿轮1和凸轮(e-9)转动时，凸轮先驱动曲拐的摇臂端，使其克服拉簧(e-6)的拉力而转动，使曲拐绕传动齿轮2的中心轴线枢转，带动定位棘爪与齿轮转盘(e-1)周沿上的定位槽脱离，然后，传动半齿轮1驱动传动齿轮2转动，传动齿轮2又驱动齿轮转盘转动1/6周；当半齿轮1与传动齿轮2脱离接触时，凸轮与曲拐的摇臂端也脱离接触，在拉簧的拉力作用下，曲拐回转，而定位棘爪又与齿轮转盘周沿的凹槽啮合，使齿轮转盘固定不动，如此周而复始依次完成填土，种肥穴冲压成型、播种施肥加水、覆土、营养钵压出落地、等待六个工序。