CN101470921A - 一种自动售药的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售药的方法及装置，本发明涉及自动售药领域，目前的自动售药方法及装置结构复杂，性能不稳定，制造成本高，不便于大量推广。本发明解决其技术问题所采用的方案是：设售药终端和终端主控机，把整包药品；按同质、同量规则放入售药终端内，主控机记忆品名和数量；取药时，把计划要取出的药键入取药终端；主控机指令药售装置付药。

Description

一种自动售药的方法及装置

技术领域：

本发明涉及自动售药领域，尤其涉及一种自助售买的方法及装置。

背景技术：

目前的的自动售药方法及装置结构复杂，性能不稳定，制造成本高，不便于大量推广。

发明内容：

本发明的目的是为了解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：

设售药终端和终端主控机，

1 把整包药品；按同质、同量规则放入售药终端内，主控机记忆品名和数量；

2 取药时，把计划要取出的药键入取药终端；

3 主控机指令药售装置付药。

优选地

待售买箱，安装在付药机构的入口，用于为付药机构提供待付药品，包括付药机构，安装在待售买箱的出口出，用于每次从待售买箱取出一个包装药品并付出一个包装药品，包括CPU处理器，与各电器连接，用于接受指令和控制各部分的动作。

优选地

待售买箱为一容器，包括至少有两侧挡板或珊栏，其的宽度为一个包装药的宽度，用于将包装药逐个的单列的排起来，包括至少已出口，设在两侧板之间，用于将待售买箱的药逐个的从此处进入付药机构。

优选地

待售买箱为待售买箱组合集，并列设置、驱动机构驱动其可分别移动到付药机构的入口处。

优选地

待售买箱均匀的设置在同一圆形旋转体上、驱动其旋转可分别转动付药机构的入口处。

优选地

付药机构包括一储存单元，为一容器和一挡块的组合件，安装在驱动机构上，用于每次从待付药箱内只取走一个包装的药，且挡块挡住其它包装的药不会落出，包括驱动机构，可为直线驱动或旋转驱动机构连接有电机或电磁铁，安装在箱体上，与储存单元连接，用于使储存单元往复运动完成上述动作。

优选地

待售买箱的宽度为一个包装药品的宽度，可组成待售买箱集均匀的设置在同一圆形旋转体上，包括电机安装在箱体或支架上与旋转体连接，用于驱动其旋转可使待售买箱分别转动到付药机构的入口处。

优选地

CPU处理器为计算机或PLC可编程控制器。

优选地

其驱动机构可为电磁铁直线往复驱动或电机丝杠机构往复驱动或电机旋转驱动。

本发明的有益效果是：结构简单，性能可靠，便于交易，易于推广。

附图说明：

图1为本发明结构剖面示意图；

图2为本发明的带暂存区的结构示意图；

图3为付药结构示意图；

图4为待付药箱集的剖面图；

图5为待付药箱并列的结构示意图；

图6为本发明的推杆结构示意图；

图7为本发明的转轴结构示意图；

图8为本发明的转轴结构付药时的状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及实例进一步说明本发明：

参看图1它由付药机构5，设在箱体的出口处，用于受服务器控制付出药品，待售买箱装置6，与付药机构相连，用于受服务器控制，负责为付药机构提供药品，服务器7即CPU处理器，通过专用网络与银行或公交卡的前置机相连，且控制该售买终端，用于将卡的信息通过读卡器获取，并报告给银行端，通过键盘接受客户的指令，从银行端该客户的账号内将药项划入到售买终端住的账户上，并指令付药机构付药；显示器1，安装在箱体上，与服务器相连，用于显示客户与终端的对话，读卡器及键盘2，安装在箱体上，与服务器相连，用于接受客户的指令，出口3，设在箱体上，用于客户取出付药机构付出的药，入口8，设在箱体的后侧，用于放置和取出待售买箱。

图2所示它由待付药箱集7，与暂存区1的端口6连接，用于储存待付药，在电机的驱动下可以转动；暂存区1，包括两侧板，形成一通道，其宽度为等于或略大于一个待付药的厚度，其长度略大于待付药的长度，包括上下开口，上口与7连接，下口与付药机构相连，10为箱体上的孔，为驱机构运动孔，2为待付药，3为储存单元，为一容器，恰好容下一药品，使第二个待付药仍留在储存单元外，当存储单元移动付出待付药时，如图3的状态，存储单元的挡板会挡住第二个待付药不会落下，4为驱动杆，为电磁铁，与杆连接，用于往复推拉杆使存储单元往复运动。

如图3、3为付药的状态，12电磁铁推出机构，其它同图2。

图4为待付药箱集7的剖面图，1为待付药箱，固定在转轴3上，可被3驱动而转动，包括两侧板，形成一通道，其宽度为等于或略大于一个待付药的厚度，其长度略大于待付药的长度，包括一开口，转动到与付药机构入口对齐时，付药机构可从中获取待付药，2为待付药，每个包装的待付药数量相同或按规律排列等，3为转轴，与电机连接，用于驱动单体待付药箱，4为箱体，固定连接在付药机构入口出，5为箱体的出口，在此处才能将单体待付药付出。

图5所示，5为待付药箱组合集；1.2.3.4分别为单体待付药箱；6为条形编码或磁卡；7为条形编码或磁卡的识别读取器，与主控机相连，用于通过读取待付药箱体上的特定条形编码或磁卡的信息，来确定1，2，3，4所处的坐标位置；8为待付药箱组合集的驱动电机，安装在组合集与轨道的结合处，安装有驱动齿轮与轨道上的磁条咬合，用于驱动待付药箱组合集移动；9为待付药箱组合集的运动轨道，铺设在取药终端的箱体上，提供给待付药箱组合集延轨道移动，轨道上设有齿条与电机驱动齿轮相咬合，11为磁豆，安装在待付药箱的下口的端面上，用于与图2中的霍尔开关11相互配合，来确定待付药箱的出口与图3入口结合好，磁豆与霍尔开关对应时，两口结合好，以让待付药顺利通过，10为底挡板，安装在待付药箱的底端口处，用于当两口对齐时，底挡板被推杆图3中的12移开。

图6中，省掉了图2中暂存区，其它同图2。

图7中，储存单元3的驱动机构为转轴5，与电机连接，被电机驱动使储存单元摆动，8为储存单元的挡块，为弧面，用于付药时挡住待付药箱的出口，如图8所示。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。例如，储存单元的截面形状可为方形或长方形，应与现钞捆的截面形状相同，高度为一个现钞捆的高度；另外，驱动机构可为多样，只要满足上述条件即可；还有待付药箱的挡板可为珊栏；因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 【权利要求1】一种自动售药的方法，包括售药终端和终端主控机，

   其特征在于：

   1 把整包药品；按同质、同量规则放入售药终端内，主控机记忆品名和数量；

   2 取药时，把计划要取出的药键入取药终端；

   3 主控机指令药售装置付药。
2. 【权利要求2】一种用于权利要求1所述的一种自动售药的方法的一种自动售药的装置，其特征在于：包括待售买箱，安装在付药机构的入口，用于为付药机构提供待付药品，包括付药机构，安装在待售买箱的出口出，用于每次从待售买箱取出一个包装药品并付出一个包装药品，包括CPU处理器，与各电器连接，用于接受指令和控制各部分的动作。
3. 【权利要求3】根据权利要求2一种自动售药的方法，其特征在于：待售买箱为一容器，包括至少有两侧挡板或珊栏，其的宽度为一个包装药的宽度，用于将包装药逐个的单列的排起来，包括至少已出口，设在两侧板之间，用于将待售买箱的药逐个的从此处进入付药机构。
4. 【权利要求4】根据权利要求1、2一种自动售药的方法，其特征在于：待售买箱为待售买箱组合集，并列设置、驱动机构驱动其可分别移动到付药机构的入口处。
5. 【权利要求5】根据权利要求1、2一种自动售药的方法，其特征在于：待售买箱均匀的设置在同一圆形旋转体上、驱动其旋转可分别转动付药机构的入口处。
6. 【权利要求6】根据权利要求2一种自动售药的装置，其特征在于：付药机构包括一储存单元，为一容器和一挡块的组合件，安装在驱动机构上，用于每次从待付药箱内只取走一个包装的药，且挡块挡住其它包装的药不会落出，包括驱动机构，可为直线驱动或旋转驱动机构连接有电机或电磁铁，安装在箱体上，与储存单元连接，用于使储存单元往复运动完成上述动作。
7. 【权利要求7】根据权利要求2一种自动售药的装置，其特征在于：待售买箱的宽度为一个包装药品的宽度，可组成待售买箱集均匀的设置在同一圆形旋转体上，包括电机安装在箱体或支架上与旋转体连接，用于驱动其旋转可使待售买箱分别转动到付药机构的入口处。
8. 【权利要求8】根据权利要求2一种自动售药的装置，其特征在于：CPU处理器为计算机或PLC可编程控制器。
9. 【权利要求9】根据权利要求2一种自动售药的装置，其特征在于：其驱动机构可为电磁铁直线往复驱动或电机丝杠机构往复驱动或电机旋转驱动。

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