CN101463849A - 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法 - Google Patents

预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101463849A
CN101463849A CNA2009101172042A CN200910117204A CN101463849A CN 101463849 A CN101463849 A CN 101463849A CN A2009101172042 A CNA2009101172042 A CN A2009101172042A CN 200910117204 A CN200910117204 A CN 200910117204A CN 101463849 A CN101463849 A CN 101463849A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
machine
hydraulic
slide block
prebending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2009101172042A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101463849B (zh
Inventor
王东明
尹俊德
马麟
刘玉兵
陈俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianshui Metalforming Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
Tianshui Metalforming Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianshui Metalforming Machine Tool Co Ltd filed Critical Tianshui Metalforming Machine Tool Co Ltd
Priority to CN2009101172042A priority Critical patent/CN101463849B/zh
Publication of CN101463849A publication Critical patent/CN101463849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101463849B publication Critical patent/CN101463849B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法，以解决现有钢板预弯机数控系统价格昂贵的问题。本发明包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，液压比例阀闭环控制系统由液压比例放大器、大流量电液比例方向阀和阀芯内环反馈组成，数控系统通过电压控制信号与比例阀放大器进行电气连接；比例阀放大器通过驱动大电流与大流量电液比例方向阀进行电气连接；大流量电液比例方向阀与预弯机主油缸的液压系统连接；预弯机主油缸通过机械系统与预弯机滑块连接。通过DNC－60PS控制参数的调整能使预弯机滑块的起动，快速上升、慢速上升、定位停止、保压、卸压、快速返回，全过程运行平稳、响应速度快、定位精度高。

Description

预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于大直缝埋弧焊管设备制造行业，涉及一种钢板预弯机专用大流量比例阀的控制。
背景技术
由于钢板预弯机属国内首创的大型成套设备，目前国际上采用的数控系统是德国BOSCH—REXROCH公司生产的MAC8系统，MAC8价格非常昂贵(一套四轴同步控制系统报价168万人民币左右)企业生产成本很高。
如果采用两台瑞士CBLCLE公司DNC-60PS普通二轴数控折弯机系统，平均价格在8万人民币左右。
发明内容
本发明的目的是提供了一种预弯机液压电液比例控制系统，以解决现有钢板预弯机数控系统价格昂贵的问题。
本发明的另一个目的是提供了一种预弯机液压电液比例控制方法。
本发明预弯机液压电液比例控制系统包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，液压比例阀闭环控制系统由液压比例放大器、大流量电液比例方向阀和阀芯内环反馈组成，滑块外环闭环控制系统由数控系统、预弯机滑块、光栅尺外环速度位置反馈组成，数控系统通过电压控制信号与比例阀放大器进行电气连接；比例阀放大器通过驱动大电流与大流量电液比例方向阀进行电气连接；大流量电液比例方向阀与预弯机主油缸的液压系统连接；预弯机主油缸通过机械系统与预弯机滑块连接，最终组成一个机电液一体化的滑块运动控制系统。
所述数控系统包括左机数控系统和右机数控系统，左机数控系统与左机电液比例控制系统相连，机数控系统与右机电液比例控制系统相连，左机电液比例控制系统分别与左机左油缸和左机右油缸相连，左机左油缸和左机右油缸分别与左预弯机滑块相连；右机左油缸和右机右油缸分别与右机预弯机滑块相连。
本发明预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法，适用于包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，其特征在于它包括以下步骤：
步骤一、在数控系统人机界面上输入要控制的滑块速度值、位置值，数控系统发出控制电压命令信号，控制液压比例放大器；
步骤二、液压比例放大器将数控系统的电压命令信号放大成电流驱动信号，直接驱动大流量电液比例方向阀；大流量电液比例方向阀与液压比例放大器间由阀芯内环反馈进行阀芯位置反馈，实现大流量电液比例方向阀对液压系统流量的精确控制；
步骤三、大流量电液比例方向阀根据电流驱动信号电流的大小控制液压系统流量的大小，大流量电液比例方向阀根据流量的大小控制预弯机主油缸运行的快慢；
步骤四、预弯机主油缸直接带动预弯机滑块进行运行，完成一个滑块工作周期；
步骤五、通过数控系统给定命令与光栅尺外环速度位置反馈进行比较、调整，控制预弯机滑块运行的精度。
本发明通过控制预弯机液压电液比例系统，进而控制预弯机主油缸，最终控制预弯机滑块。
本发明预弯机机组是由两台相对布置的预弯机主机组成，每台预弯机由两个油缸，一套液压电液比例系统驱动，一套电液比例系统由一套DNC-60PS数控系统控制，实现预弯边主机滑块运动。
本发明一台DNC-60PS数控系统能同时控制二组闭环大流量电液比例方向阀组，一组开环电液比例压力阀组。通过DNC-60PS控制参数的调整能使预弯机滑块的起动，快速上升、慢速上升、定位停止、保压、卸压、快速返回，全过程运行平稳、响应速度快、定位精度高。
附图说明
图1是本发明数控系统控制预弯机滑块示意图；
图2是本发明数控预弯边机机组左机控制结构框图；
图3是本发明数控预弯边机机组右机控制结构框图。
具体实施方式
本发明预弯机液压电液比例控制系统包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，液压比例阀闭环控制系统由液压比例放大器203、大流量电液比例方向阀205和阀芯内环反馈208组成，滑块外环闭环控制系统由数控系统201、预弯机滑块207、光栅尺外环速度位置反馈209组成，数控系统201通过电压控制信号202与比例阀放大器203进行电气连接；比例阀放大器203通过驱动大电流204与大流量电液比例方向阀205进行电气连接；大流量电液比例方向阀205与预弯机主油缸206的液压系统连接；预弯机主油缸206通过机械系统与预弯机滑块207连接，最终组成一个机电液一体化的滑块运动控制系统。
本实施例预弯机机组是由两台相对布置的预弯机主机组成，每台预弯机由两个油缸，一套液压电液比例系统驱动，一套DNC-60PS数控系统控制一套液压电液比例驱动系统，一套电液比例驱动系统分别控制两套液压油缸，两套液压油缸同步带动预弯机滑块实现预弯机滑块起动，快速上升、慢速上升、定位停止、保压、卸压、快速返回，完成油缸运动周期。滑块整个运行过程平稳、响应速度快、定位精度高。
数控系统201包括左机数控系统101和右机数控系统108，左机数控系统101与左机电液比例控制系统102相连，机数控系统108与右机电液比例控制系统109相连，左机电液比例控制系统102分别与左机左油缸103和左机右油缸104相连，左机左油缸103和左机右油缸104分别与左预弯机滑块105相连；右机左油缸110和右机右油缸111分别与右机预弯机滑块112相连。
本发明预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法，适用于包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，其特征在于它包括以下步骤：
步骤一、在数控系统201人机界面上输入要控制的滑块速度值、位置值，数控系统201发出控制电压命令信号202，控制液压比例放大器203；
步骤二、液压比例放大器203将数控系统的电压命令信号放大成电流驱动信号204，直接驱动大流量电液比例方向阀205；大流量电液比例方向阀205与液压比例放大器203之间由阀芯内环反馈208进行阀芯位置反馈，实现大流量电液比例方向阀205对液压系统流量的精确控制；
步骤三、大流量电液比例方向阀205根据电流驱动信号电流的大小控制液压系统流量的大小，大流量电液比例方向阀205根据流量的大小控制预弯机主油缸206运行的快慢；
步骤四、预弯机主油缸206直接带动预弯机滑块207进行运行，完成一个滑块工作周期；
步骤五、通过数控系统201给定命令与光栅尺外环速度位置反馈209进行比较、调整，控制预弯机滑块运行的精度。
本发明实施例中液压系统采用德国力士乐公司电液比例控制系统，该系统控制预弯边机滑块同步运行，滑块最终位置控制，液压系统比例压力控制。针对液压系统的特殊要求，选用瑞士CYBLECE公司DNC-60PS数控系统进行控制。DNC-60PS数控系统在硬件设计方面结构紧凑体积小，人机界面与控制系统高度集成为一体。为用户提供有编码器、光栅脉冲输入信号接口；I/O开关量接口；摸拟量输入、输出接口。一台DNC-60PS数控系统能同时控制二组闭环大流量电液比例方向阀组，一组开环电液比例压力阀组。DNC-60PS数控系统在软件设计方面，结构化控制参数为用户开放，通过DNC-60PS控制参数的调整能使预弯机滑块的起动，快速上升、慢速上升、定位停止、保压、卸压、快速返回，全过程运行平稳、响应速度快、定位精度高。

Claims (3)

1、一种预弯机液压电液比例控制系统，其特征在于：它包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，液压比例阀闭环控制系统由液压比例放大器(203)、大流量电液比例方向阀(205)和阀芯内环反馈(208)组成，滑块外环闭环控制系统由数控系统(201)、预弯机滑块(207)、光栅尺外环速度位置反馈(209)组成，数控系统(201)通过电压控制信号(202)与比例阀放大器(203)进行电气连接；比例阀放大器(203)通过驱动大电流(204)与大流量电液比例方向阀(205)进行电气连接；大流量电液比例方向阀(205)与预弯机主油缸(206)的液压系统连接；预弯机主油缸(206)通过机械系统与预弯机滑块(207)连接。
2、根据权利要求1所述的预弯机液压电液比例控制系统，其特征在于：所述数控系统(201)包括左机数控系统(101)和右机数控系统(108)，左机数控系统(101)与左机电液比例控制系统(102)相连，机数控系统(108)与右机电液比例控制系统(109)相连，左机电液比例控制系统(102)分别与左机左油缸(103)和左机右油缸(104)相连，左机左油缸(103)和左机右油缸(104)分别与左预弯机滑块(105)相连；右机左油缸(110)和右机右油缸(111)分别与右机预弯机滑块(112)相连。
3、一种预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法，适用于包括液压比例阀闭环控制系统和滑块外环闭环控制系统，其特征在于它包括以下步骤：
步骤一、在数控系统(201)人机界面上输入要控制的滑块速度值、位置值，数控系统(201)发出控制电压命令信号(202)，控制液压比例放大器(203)；
步骤二、液压比例放大器(203)将数控系统的电压命令信号放大成电流驱动信号(204)，直接驱动大流量电液比例方向阀(205)；大流量电液比例方向阀(205)与液压比例放大器(203)之间由阀芯内环反馈(208)进行阀芯位置反馈，实现大流量电液比例方向阀(205)对液压系统流量的精确控制；
步骤三、大流量电液比例方向阀(205)根据电流驱动信号电流的大小控制液压系统流量的大小，大流量电液比例方向阀(205)流量的大小控制预弯机主油缸(206)运行的快慢；
步骤四、预弯机主油缸(206)直接带动预弯机滑块(207)进行运行，完成一个滑块工作周期；
步骤五、通过数控系统(201)给定命令与光栅尺外环速度位置反馈(209)进行比较、调整，控制预弯机滑块运行的精度。
CN2009101172042A 2009-01-12 2009-01-12 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法 Expired - Fee Related CN101463849B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101172042A CN101463849B (zh) 2009-01-12 2009-01-12 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101172042A CN101463849B (zh) 2009-01-12 2009-01-12 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101463849A true CN101463849A (zh) 2009-06-24
CN101463849B CN101463849B (zh) 2012-05-16

Family

ID=40804576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101172042A Expired - Fee Related CN101463849B (zh) 2009-01-12 2009-01-12 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101463849B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101885026A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 江苏国力锻压机床有限公司 一种扭轴折弯机偏载保护控制系统
CN102384118A (zh) * 2011-08-31 2012-03-21 中联重科股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
CN102392914A (zh) * 2011-10-31 2012-03-28 常德中联重科液压有限公司 电液比例方向阀控制方法及其控制系统
CN103869745A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 襄阳科威电气有限公司 钢管成型机自动成型数控系统
CN104324985A (zh) * 2014-11-24 2015-02-04 上海埃锡尔数控机床有限公司 全闭环电液伺服板料折弯机
CN107975519A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 北京精密机电控制设备研究所 一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1184027C (zh) * 1999-11-05 2005-01-12 株式会社阿玛达 压弯机
CN1512078A (zh) * 2002-12-27 2004-07-14 上海液二液压件制造有限公司 折弯机液压系统
CN200998740Y (zh) * 2006-12-31 2008-01-02 江苏金方圆数控机床有限公司 数控电液伺服母线折弯机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101885026A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 江苏国力锻压机床有限公司 一种扭轴折弯机偏载保护控制系统
CN102384118A (zh) * 2011-08-31 2012-03-21 中联重科股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
CN102384118B (zh) * 2011-08-31 2013-05-08 中联重科股份有限公司 电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备
CN102392914A (zh) * 2011-10-31 2012-03-28 常德中联重科液压有限公司 电液比例方向阀控制方法及其控制系统
CN103869745A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 襄阳科威电气有限公司 钢管成型机自动成型数控系统
CN104324985A (zh) * 2014-11-24 2015-02-04 上海埃锡尔数控机床有限公司 全闭环电液伺服板料折弯机
CN107975519A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 北京精密机电控制设备研究所 一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101463849B (zh) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101463849B (zh) 预弯机液压电液比例控制系统及其控制方法
CN103615436B (zh) 钢管校直机数控电液比例系统
CN100513004C (zh) 可实现工件自动对中的数控锻造液压机
CN103660359B (zh) 一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法
CN102866665B (zh) 用于全电动折弯机的多轴同步控制系统的控制方法
CN201106590Y (zh) 控制双油缸同步伸缩的装置
CN102886917B (zh) 有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统
CN101712207A (zh) 一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机
CN103334973A (zh) 一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法
CN101927401A (zh) 一种焊机装置及滑台控制方法
CN102862094B (zh) 数控系统控制的液压伺服系统
CN105058833A (zh) 一种数控液压机
CN202803847U (zh) 用于全电动折弯机的多轴同步控制系统
CN102189482B (zh) 珩磨机主轴往复随动控制装置
CN203879827U (zh) 一种伺服驱动液压系统
CN202174208U (zh) 滚压铆接系统的液压回路
CN102189481B (zh) 珩磨机主轴往复随动控制齿形带驱动装置
CN203685776U (zh) 钢管校直机数控电液比例系统
CN102392844A (zh) 液压缸速度与压力控制系统
CN112775198B (zh) 一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统
CN111608967A (zh) 一种旋压机模具液压压下控制系统
CN2678791Y (zh) 轧辊轴承箱拆装机升降台
CN214331033U (zh) 一种数控冷辗环机主滑块双进给精密驱动装置
CN204998014U (zh) 一种数控液压机
CN103089750B (zh) 用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120516

Termination date: 20210112