CN101460132A - 轮椅 - Google Patents

Abstract

一种轮椅(10)包括主架以及第一和第二后轮(12)，每个后轮通过各自的安装轮毂(16)独立地安装在主架上。在两个或更多不同的轮毂安装点(62，64)上，每个后轮可拆卸地安装到其各自的安装轮毂上。任一个或者两个轮毂安装点(62，64)能够相对于轮毂的其余部分移动(例如，通过枢转装置)。盘(18)可以设置在后轮(12)上，位于安装轮毂(16)上的止动元件(76)能被选择性地操作以与盘干涉，从而防止后轮的旋转。每个后轮可以包括推力轮辋(22)，该推力轮辋具有便于手动抓持的弹性外层(24)和大致平坦的朝向外侧的侧面(26)。主架(14)包括相间隔、整体式的第一和第二管(30，32)，每一个管以不间断的方式从轮椅座位(36)延伸到轮椅的前部区域(38)。第一和第二靠背件(50，51)能够从主架(14)的近端大致向上延伸，每个靠背件能够通过各自的安装轮毂(16)可枢转地连接到主架上，以使靠背件能够相对主架调节。此外，靠背部分(60)能够向下滑动与靠背件连接并且能够向上滑动以从靠背件拆下，从而当其向下滑动时，靠背部分(60)的下侧(61)能够设在座位(36)上。

Description

轮椅

技术领域

本发明公开的是一种具有普通使用模式、坐便使用模式和淋浴使用模式的轮椅。

背景技术

轮椅典型地包括后轮的后轴，该后轴能够限制该轮椅所采用的应用模式，并且在结构上对轮椅进行约束。

美国专利US 5,590,893公开了一种轮椅框架组件，该轮椅框架组件包括多个框架元件(同时去除了轮椅后轴)，这些元件的形状复杂并且造成轮椅重量较重。

这里对现有技术文件的参考并不是承认所述文件构成了澳大利亚或其他地方的相关技术领域的普通技术人员的公知常识的一部分。

发明内容

第一方面，本发明公开了一种轮椅，该轮椅包括主架以及第一后轮和第二后轮，每个所述后轮通过各自的安装轮毂独立地安装在所述主架上；

其中，每个后轮可拆卸地安装到其各自的安装轮毂的两个或更多个不同的轮毂安装点上。

通过提供不同的轮毂安装点，所述轮椅的结构简单并且易于变化。例如，至少一个这样的安装点能被设置在所述安装轮毂中的一位置上，在使用时该位置低于其他安装点的位置。这使得每个后轮的安装位置和所述轮椅主架在使用时的高度能够改变。该高度的改变可以有助于轮椅适应其不同的使用模式，例如普通座椅使用模式、坐便使用模式和淋浴使用模式等等。

同样，通过提供各个不同的安装点，可以省略所述轮椅的后轮轴。这能够方便轮椅在坐便使用模式中的使用。另外，可以实现后轮独立，允许每个后轮独立地调整、悬挂、减震、更换、维修等等。

至少一个所述安装点也可以在所述安装轮毂中相对于所述主架向前或向后调节，以使得后轮中心线能够相对于所述主架相应地改变。这能够改变轮椅的性能，并且还能够适应不同使用者的重量分布(例如，能够根据特定的用户坐在轮椅里的位置来重新定位所述后轮的中心线)。

第二方面，本发明公开了一种轮椅，该轮椅包括主架以及第一后轮和第二后轮，每个所述后轮通过各自的安装轮毂在轮毂安装点上独立地安装到所述主架上，所述轮毂安装点相对于所述安装轮毂的其余部分能够移动。

例如，安装轮毂的其余部分可以包括能够固定安装到所述主架上的部分，所述安装点位于能够相对于该固定部分枢转的安装轮毂部分中。

这种安装点能够移动(枢转)的性能可以为每个后轮提供悬挂特性。例如，可以设置减震器，该减震器作用在该固定的安装轮毂部分和该可移动的安装轮毂部分之间，以使每个后轮具有其自身的减震能力。虽然如果需要也可以采用机械的或者液压的悬挂装置，但是为了简单起见，所述减震器包括例如聚合体块。

在一个实施方式中，所述可枢转的安装轮毂部分可以可枢转地安装在所述固定的安装轮毂部分在使用时的近端区域上，所述减震器设置在远离所述近端区域的位置以便操作。

所述轮椅还可以包括高度调节机构，该高度调节机构设置在所述固定的安装轮毂部分和可移动的安装轮毂部分之间以便操作，由此能够实现微小的上下高度调节。例如，所述高度调节机构可以包括螺旋机构，该螺旋机构设置在所述固定的安装轮毂部分和可移动的安装轮毂部分之间以便操作，由此可以实现微小的主架上下高度调节。这种机构能使轮椅的特定侧的主架高度得以独立地调节，以满足不同用户的需求。

在一个实施方式中，在特定安装点上的安装的倾斜度能够改变，以使后轮的内斜度能够改变。例如，可以通过用具有不同倾斜度的内孔的衬套替换特定安装点上的衬套来改变该安装点的倾斜度。这样，能够根据所述轮椅所使用的不同的路面来调整轮椅的内斜度。

在一个实施方式中，每个后轮具有安装销，所述安装销从该后轮的中心轮毂伸出，并且可松开地容纳在所述安装点中(例如，在所述衬套的内孔中)。例如，所述安装销可以为速开销，以使得能够快速地将每个后轮连接到所述轮毂的安装点上或者将每个后轮与所述轮毂的安装点拆下。

第三方面，本发明公开了一种盘，该盘能够定位在至少一个轮椅后轮和安装区域之间以便操作，该轮能够在所述安装区域安装到轮椅的主架上，所述盘定位为使得设置在所述安装区域上的止动元件能够被选择性地操作以便干涉所述盘，以防止所述后轮旋转。

例如，在自动防故障模式中，所述盘使特定的后轮被锁止无法旋转，因此提供了额外的安全优势。

通常，所述盘相对于所述轮固定安装，并且通常盘固定到所述轮椅的每个后轮上。例如，所述盘可以定位在每个后轮和其各自的安装轮毂之间以便操作。所述止动元件则可以设置在所述安装轮毂上，以被选择性地操作来干涉所述盘，以防止后轮旋转。

所述止动元件可以包括制动销，该制动销设置在车轮安装轮毂上并且能够选择性地从该车轮安装轮毂延伸。在该延伸位置，所述制动销干涉所述盘以防止后轮旋转。例如，所述制动销可以通过弹簧加载至所述延伸位置，例如，在自动防故障模式中。然而，所述制动销也能被移动并且保持在缩回位置，由此所述制动销退出与所述盘干涉的状态。

在一种模式中，为了在所述延伸位置干涉所述盘，所述制动销能够穿过限定在所述盘内的多个槽中的一个槽，从而确实地防止后轮旋转。当所述销移动到缩回位置时，所述销则从所述槽退出。每个槽可以是伸长的弯曲形或者是直的，从而在延伸位置时，所述制动销仍然能够穿过安装轮毂的相对于主架的一个或多个不同的位置的槽中的一个槽。

第四方面，本发明公开了一种用于手动配合并驱动轮椅车轮的推力轮辋，该推力轮辋包括：

便于手动抓持的弹性外层；和/或

大致平坦的朝向外侧的侧面。

所述弹性外层和大致平坦的朝向外侧的侧面能够更好地便于手动抓持所述推力轮辋，因此便于用户操作轮椅(例如，当用户的手潮湿时)。

一种情况是，所述弹性外层可以模制在所述推力轮辋的刚性的内部材料上。

此外，所述推力轮辋在使用时可以位于轮椅后轮的外部。

第五方面，本发明公开了一种轮椅主架，该轮椅主架包括相间隔、整体式的第一管和第二管，每一个所述管以不间断的方式从轮椅座位延伸到所述轮椅的前部区域。

在所述主架上使用不间断的管能使轮椅制造得重量更轻，并且结构简化紧凑，同时也使轮椅呈现出紧凑的折叠形式。从一个方面来说，所述轮椅可以被看作是围绕所述主架的第一管和第二管来构造的。

使用时，每个所述第一管和第二管在前部区域具有大致向下倾斜的第一部分，各自的前轮能够安装到所述第一部分上，所述第一部分向后弯曲到大致更平缓地倾斜的第二部分，所述座位的各自侧面和各自的后轮一起能够被安装到所述第二部分上。换句话说，每个管子能被弯曲，从而限定设置用于安装前轮、后轮和座位的各个部分。

每个管可以由特殊的不锈钢合金制成，这种不锈钢制成的管子具有薄壁(坚固但是轻量)和良好的耐腐蚀性(例如，由Sandvik AB(山特维克公司)的Nanoflex材料制成的管)。

另外，轮椅靠背能另外地安装在每个所述第一管和第二管的近端，各自的后轮安装轮毂可以固定在每个所述第一和第二管的邻近所述近端的位置上。

所述第一管和第二管可以通过至少两个间隔的横拉元件相互连接，第一横拉元件在所述管的近端之间延伸，第二横拉元件在与所述第一横拉原件相间隔的位置在所述管之间延伸。例如，可以提供三个间隔的横拉元件，这三个横拉元件可拆卸并且可互换，以使所述第一管和第二管之间的间距能够改变(例如，容纳诸如身宽不同的不同体型的用户)。

所述三个间隔的横拉元件可以限定为：

位于所述管的近端的所述第一横拉元件；

位于所述管的近端与所述管的远端的中间位置的所述第二横拉元件；以及

位于所述管的远端的第三横拉元件。

还可以在所述第三横拉原件上安装搁脚板。该搁脚板通过该搁脚板底侧的夹子连接到所述第三横拉元件上，所述夹子能够使所述搁脚板围绕所述第三横拉元件倾斜。

第六方面，本发明公开了一种轮椅，该轮椅包括第一靠背件和第二靠背件，在使用中，所述第一靠背件和第二靠背件从所述轮椅的主架的近端大致向上延伸，每个靠背件通过各自的安装轮毂可旋转地连接到所述主架上，以使所述靠背件能够相对所述主架调节。

所述安装轮毂除了为所述后轮提供支撑之外，还能够独立地支撑靠背件。这种装置还有助于所述后轮轴的取消。

每个靠背件可以通过架可枢转地连接到各自的安装轮毂上，每个支架被紧固到所述靠背件的各自侧面并且从该侧面延伸到远端，所述远端适于通过枢转销装置安装到所述安装轮毂上。所述支架能够提供靠背件枢转的独立界限，并且便于所述靠背件从所述主架拆下。

例如，每个支架可以包括形成在该支架中的槽结构，由此，当所述支架安装到所述轮毂上时，所述槽结构能够与安全销对准，以容纳该安全销，所述安全销从主架的近端横向伸出，由此能够限制所述靠背件的枢转范围。

在一种实施方式中，每个安全销可以由弹簧加载到延伸位置，在该延伸位置中，所述安全销穿过所述槽结构以限制所述支架的枢转，从而限制所述靠背件的枢转。但是其中每个安全销够克服所述弹簧而移动至缩回位置，在该缩回位置中，所述安全销从所述槽结构中释放，从而所述靠背件能够自由旋转。这样，例如为了存放或者运输，能够允许每个靠背件折叠到靠在轮椅座位上的位置，并能使靠背后倾，等等。

在使用中，所述第一靠背件和第二靠背件可以相对于设置在所述主架近端的第一横拉元件大致向上延伸，并且所述安全销从所述第一横拉元件的各自的相对端延伸。使用中，可以连接有大致平坦的座位元件以从所述第一横拉元件向前延伸。这可以进一步有助于所述后轮轴的取消。如下所述，使用大致平坦的座位元件可以方便地切换不同的使用模式(普通、坐便、淋浴等)。

在一种实施方式中，一个或多个可选的可拆卸腰部支撑条可以在所述靠背件之间横向延伸。可拆卸腰部支撑条的位置能够沿着所述靠背件调节以考虑不同用户的需要。

第七方面，本发明公开了一种轮椅，该轮椅包括：大致平坦的座位元件，在使用时从邻近所述座位元件在使用时的后端的位置向轮椅的上方延伸的靠背件，以及能够可拆卸地定位在所述轮椅上以处于所述座位元件上的座椅结构；

其中，在使用中，所述座椅结构的靠背部分能够向下滑动以连接到所述靠背上并且能够向上滑动以从所述靠背拆下，当该靠背部分向下滑动到所述靠背上时，所述座椅结构的下侧能够处于所述座位元件上。

这种设置能为用户提供非常舒适的座位并且还容易拆卸。这种设置还使座椅的高度能够简单地调节(即，通过在所述座位元件上选择性地定位所述座椅结构)。这种设置还能用于提供高度补偿(例如，当每个所述后轮安装在较低的轮毂安装点时)。

在使用时，在邻近所述座位元件远端的位置，支架支柱可以从所述座位元件的下侧向下延伸至所述轮椅的主架各个部分。安装到所述座位元件下侧的支柱的安装可以是可调节的，从而能够对座位元件的角度进行调节。

所述轮椅通常还包括前轮，每个前轮能够连接到邻近所述轮椅的主架的远端的位置。

附图说明

尽管发明内容中所公布的轮椅还可能包括其他形式，但是所述轮椅的特定实施方式将会参照附图仅通过实例进行描述，其中：

图1显示了具有常规使用模式、坐便使用模式和淋浴使用模式的轮椅的立体图；

图2显示了图1中的轮椅在常规使用模式(添加有坐垫)的立体图；

图3显示了图2的背面的立体图；

图4显示了图1的底面的立体图；

图5至图7分别显示了图1的轮椅的侧视图、俯视图和正视图；

图8至图10显示图2的轮椅的不同细节；

图11和图12分别显示了图1的轮椅在折叠模式的侧视图和立体图；

图13显示了图2的轮椅在有用户在常规使用模式时的立体图；

图14和图15分别显示了图1的轮椅在有用户在坐便/淋浴使用模式时的立体图和侧视图。

具体实施方式

首先参照图1至图7，轮椅10包括独立地安装到所述轮椅的主架14的后轮12。更具体地，每个后轮12通过各自的安装轮毂16独立地安装到所述主架14上，所述轮毂则独立地安装到所述主架上。

在图3和图4中清晰地看到，所述后轮的安装被设计成省略后轮用的后轴。通过省略所述后轴，所述轮椅的使用范围可以得到扩展。例如，除了常规的座椅使用(如图13所示)，所述轮椅还可以用作坐便或者淋浴座椅(如图14和15所示)。同样，通过省略所述后轮轴，可以实现后轮独立。因此，当使用诸如安装轮毂16的结构时，能够实现每个后轮的独立调节、悬挂和吸收震动。

在图1至图7中可以看到，盘18设置在每个后轮12和其安装轮毂16之间以便操作。在这一点上，所述盘被安装在各自的后轮轮毂20的内表面，如下所述，并且所述盘被定位为，使得所述安装轮毂16上的制动销能被可选择地操作以干涉所述盘，从而防止所述后轮的旋转。

在图1至图7中可以看到，每个后轮12还包括定位在所述后轮的外侧的推力轮辋22，以手动配合并驱动所述后轮。每个推力轮辋包括弹性外层24和朝向外侧的大致平坦的侧面26，这两个特征都便于轮椅使用者的手动抓持。外层24模制在推力轮辋的刚性框架28上。

在图1至图7中可以看到，所述轮椅主架14包括相间隔、整体式(unitary)(不间断的(unbroken))的第一和第二管30和32。所述管30和32中的每个都是整体式不间断的结构，因此简化了所述轮椅的整体结构和装配。从这个角度上讲，所述轮椅可被视为围绕所述管件构造。

所述管30和32通常由特殊的不锈钢合金制成，该不锈钢合金提供了一种具有薄壁(坚固却轻质)并有良好耐腐蚀性的管。最理想的材料是公知的Nanoflex(Sandvik AB(山特维克公司)的商标)材料。即使具有薄壁，Nanoflex材料仍具有非常高的机械特性(极高的强度结合良好的韧性)和高耐腐蚀性。例如，在轮椅处于折叠状态时，其重量能被将少至5.1千克。

如图8和图9所示，每个安装轮毂16通过轮毂安装支架34安装到其各自的管上。每个支架键连接在其各自的管30和32上，并沿着管可滑动，也能通过两个螺钉锁定该滑动。这样能够实现整体安装轮毂的定位调节(例如生产后调节)。

大致平坦的轮椅座位36支撑在主架管30和32之间。所述座位36包括切除部分36A，以便其坐便/淋浴使用。在轮椅为普通使用模式时，可分离的插入物可以设置在所述切除部分中。

此外，每个所述主架管30和32包括大致向下倾斜的第一部分38，各自的前轮40通过连接结构41安装到所述第一部分上。所述第一部分38向上弯曲至大致更平缓地逐渐倾斜的第二部分42，所述座位36的各自的侧面通过可调整的坐垫支架臂43安装到所述第二部分42上。

所述管30和32通过至少两根隔开的横拉管(例如，设置在所述主架的近端(座位端)和远端(足端))相互连接。在所述轮椅10中使用了三根可互换并且隔开的横拉管44、45和46。第一横拉管44设置在所述第一管30和第二管32的近端(或者座位端)。第二横拉管45设置在所述第一管30和第二管32的近端和远端之间(例如，邻近第一部分38与第二部分42之间的弯曲段)。第三横拉管46设置在远端。搁脚板47通过板底的夹子安装在所述第三横拉管46上，所述夹子使所述搁脚板能够围绕所述管46倾斜。

所述横拉管44、45和46的可互换性使得所述第一管30和第二管32之间的间距可以改变(例如，以容纳不同体型的用户诸如体宽不同的用户)。这样，不同长度的管可以简单地互换。

所述座位36通过座位套管36B可枢转地连接，以从所述第一横拉管44向前延伸。而且，如图4和图5所示，每个支架臂43的上端从位于所述座位36的下面的各自的轨道48中延伸，并能锁止在该轨道中(例如，通过锁止销结构)。支架臂下端通过托架48A连接到管30和32上。在使用中，当所述座位36大致水平地延伸时，随着所述臂向下倾斜至各自的主架管30或32，轨道48上的臂43的端部处在邻近所述座位远端的位置。然而，通过使臂43的端部相对于轨道48移动(例如滑动)，从臂43的末端邻近远端(座位端)的位置移动到所述轨道48中的不同的点，然后将臂的端部锁止在该点上，能够调整所述座位的倾斜度以满足不同用户的需要。例如，座位的倾斜度能由用户选择为6°、10°、12.5°和15°，当轮椅处在坐便/淋浴使用模式时，所述臂43返回0°。

如图8所示，每个安装轮毂16定位在邻近所述第一横拉管44的近端，因而每个安装轮毂都处在接近支撑所述管30和32的位置。这样通过每个轮毂，更加稳定地将反作用力转移至主架，对于后轮轴的取消这是最优的结构。

在图1至图7中还可以看到，轮椅靠背49安装到所述主架管30、32上。所述靠背49包括第一和第二靠背管50和51，所述靠背管在使用中能够从主架管的近端(座位端)大致向上地延伸(有效的是从所述第一横拉管44向上延伸)。

每个靠背管通过各自的安装支架52可枢转地连接到所述主架14上，所述安装支架52可枢转地连接到各自的安装轮毂16上，从而能够相对于主架对靠背49进行调节。因此，除了提供对轮椅的支撑，所述安装轮毂16也独立于主架支撑靠背件。所述支架52能够独立安装并且划定靠背管枢转的界限。这样又有助于取消轮椅的后轮轴。

如图8和图9所示，每个支架52在两个点52A上紧固(例如铆接)到各自靠背管的一侧，并且从该点52A处延伸到远端53，所述远端53适用于通过枢轴销装置54安装到所述轮毂上。每个支架还包括槽55，所述槽与各自的由弹簧加载的安全销56对准，该安全销从所述第一横拉管44的每个邻近端伸出。

每个安全销56限制每个靠背管50和51的枢转范围。这样，每个销由弹簧加载在从所述第一横拉管44的延伸位置，在该延伸位置中，所述销限制所述支架52的枢转，因此限制各自的管50或者51枢转。然而，每个安全销能够抵抗弹簧移动至缩回位置，在该缩回位置中，安全销从槽55中释放，以允许所述支架52以至管50和51自由枢转。例如，这样就使靠背49折叠到靠着轮椅座位36的位置(如图11和图12所示)以便存放、运输等等。所述槽也使所述靠背能够逐渐向后倾斜等等。

三个可拆卸的腰部支撑带57和靠背固定横拉条58在所述靠背管50和51之间横向延伸。腰部支撑带57的可拆卸性允许该腰部支撑带57在沿着所述靠背管50、51的位置进行调整以满足不同用户的需要。例如，通过缠绕的维可牢

钩环固定系统，能够将所述带57在每个末端紧固到各自的管50或51上。

现在具体地参考图2和图3，椅垫部件59能被可拆卸地安装到轮椅上，如图所示放置到所述座位36上。这样，轮椅部件的靠背部分60能够可滑动地向下连接到轮椅靠背49上，并且能够可滑动地从所述轮椅靠背49向上拆卸，从而，当靠背部分60向下滑动到所述靠背上时，所述轮椅部件的底面61就放置在所述座位36上了。更具体地说，在靠背部分60的管状物60A和60B中配合并且可滑动地容纳各自的靠背管50和51。

参考图8和图9可知，每个安装轮毂16在各自的安装衬套62和64上包括两个不同的安装点，所述衬套能使所述后轮的安装位置发生交换。尽管为了清晰起见仅显示并说明了两个不同的安装点，但是当然可以在轮毂16上设置两个以上的不同的安装点。

通过提供不同的轮毂安装点，轮椅的结构能够变得简单且易于改变。例如，安装衬套62设置在所述安装轮毂16中，该设置位置在使用中低于安装衬套64的位置。这样使得轮椅主架的使用高度能够依轮椅不同的使用模式而改变。

可选择地，安装衬套62可以相对于安装衬套64横向定位，从而所述后轮12能相对主架向前或向后移动。高度方向和侧向的偏移的结合也是可能的。

无论如何，当轮椅处在“坐便”或“淋浴”使用模式并且所述椅垫部件59已从轮椅拆下时，使用较低的安装衬套62。这样就为轮椅提供了足够的高度以使座位36能够不接触厕所(图14和图15)。当轮椅处在“普通”使用模式并且椅垫部件54连接在轮椅上时(图13)，使用较高的安装衬套64。这将轮椅的高度下降至以下水平，即，在椅垫部件59连接并放置在所述座位36时达到用户的标准就坐高度。因此，在坐便/淋浴模式时，座位36的下面高于地面430mm，在普通模式时，座位36的下面高于地面380mm。从而轮毂16中的不同的安装点结构使得所述轮椅的高度能够简单地得以调整。

另外，所述安装衬套64在安装轮毂16中的位置可以向前或者向后调整，因此，可以相对于所述主架14向前或者向后移动后轮安装点。在这方面，所述安装衬套64的上部外表面在66处设置齿或者滚花。然后这些齿可以与限定在轮毂16中的长形套筒结构70的朝内的齿68相互作用。通过移除衬套64并将衬套64重新插入到套筒70中新位置，可以实现向前和向后的调整，这也使后轮的中心线相对于主架相应地改变。这样能够改变轮椅的性能(例如，用户可以将后轮的中心线可选择地移动到最佳位置)。也能够针对不同用户的重量分布进行调整(例如，可以根据特定用户通常在轮椅中坐的位置来重新设置后轮的中心线)。

虽然描述了两个安装衬套/点，但是如果需要，可以在所述安装轮毂16上模制其它安装点，以提供有关高度和后轮中心线的进一步的变化。同样，能够改变轮毂16，从而无需拆卸后轮便可实现轮椅在不同安装点之间的移动动(例如，通过枢转安装装置或者滑动安装装置)。

还可以改变安装在特定安装点上的后轮的倾斜度，以改变后轮的内斜度。在这方面，每个衬套62、64都能够从轮毂拆下，以使其能够与具有不同的相对水平方向倾斜度(例如更明显的)的内孔的衬套相互交换。这能够允许进行内斜度调整。内斜度调整则能够使轮椅在不同的表面(例如，相对于硬地、路面等等的草地或有弹力的表面)上使用。由于内斜度调整主要在轮椅的“普通”模式中采用，因此通常至少衬套64是可互换的。

最好如图10所示，每个后轮都具有安装销，所述安装销从轮毂20的后部72中突出，并穿过盘18，以使其可分离地容纳在每个衬套62、64的内孔中。所述安装销可以设置为快速分离销，以使得每个后轮能够快速地与所述安装轮毂16连接/分离。所述快速分离销可以采用主动锁止销、环定位销、肩定位销、手柄定位销、开口销(lynch pin)、线锁销、磁选器销或者螺纹定位销等形式。

最好如图8和图9所示，安装轮毂16显示为包括枢转轮毂部分16A和固定轮毂部分16B，后者通过所述轮毂安装支架34被固定到各自的其中一个支架管32(或30)上。所述安装衬套62或64中的任一个(通常为两者)设置在所述枢转轮毂部分16A中。虽然描述了枢转设置，但是所述轮毂部分16A可以以其他方式相对于所述固定轮毂部分16B移动(例如，朝向或者远离所述固定轮毂部分16B的滑动安装装置)。安装点的这种可移动性能够为每个后轮提供悬挂特性。

在这方面，特别模制的硅/橡胶块74形式的减震元件可以设置为在所述轮毂部分16A和16B之间起作用，从而为每个后轮提供其自有的减震性能。虽然可以根据需要采用机械或液压悬挂装置，但是为了简单起见，减震器包括聚合橡胶块。所述块74也可以更换维修，以改变每个轮子的减震特性，并且对轮椅在每个主架侧做出微小的高度调整(即，通过使用不同型号的块)。

替代硅/橡胶块74或者除了硅/橡胶块74之外，还可以提供在轮毂部分16A和16B之间起作用的高度调整机构。所述高度调整机构可以包括设置在所述轮毂部分16A和16B之间用来操作的螺旋机构，由此可以实现微小的主架高度上下调整。这个机构还能使在轮椅特定侧的主架高度得以独立地调整，从而能够满足特定用户的需求。

最好如图9和图10所示，每个盘18定位为使得设置在所述安装轮毂上的制动销76能够选择性地操作以与所述盘干涉，从而防止后轮旋转。这使得特定后轮的旋转被锁止，例如，在自动防故障操作模式中，由此为轮椅提供了额外的安全优势。

更具体地说，所述制动销76由弹簧加载至延伸位置以确保自动防故障操作模式。然而，所述制动销移入形成在机架16中的套筒78内，由此所述制动销保持在缩回位置并且不再与所述盘干涉。从缩回位置所述制动销能被松开移以回到所述延伸位置(例如，通过按压所述销的后侧，或者更简单地通过与所述销连接的缆索上的远程操作触发装置，例如由缆索远程操作的自行车零件)。

通过从在盘内限定的多个长槽80中的一个对准的长槽中伸出，所述制动销76在延伸位置与所述盘18干涉，从而防止后轮旋转。每个槽80可以是如图所示的弧形或者是直的。不管在哪种情况下，当所述制动销移动至延伸位置时，所述制动销仍能够穿过安装轮毂的相对主架的不同枢转位置上和套筒70中的衬套64的不同位置上的其中一个槽中伸出。此外，所述销处于其延伸位置时，轮毂16A仍能够绕着轮毂部分16B枢转，因而在后轮锁止状态下仍然能够进行减震/悬挂。

实施例

当Nanoflex材料用作所述管材料时，当轮椅的最大载荷为85kg同时侧载荷为75kg时，进行轮椅的有限元分析并确定安全系数为12：1。这与较重的且较大的钛管相比是有利的。

一旦形成所想要的主架形状，通过低温热处理将Nanoflex材料的抗张强度(tensile strength)增加到2000Mpa，抗屈强度(yield strength)增加到1800Mpa，并且具有58HRC的硬度。这与计算得到的所需抗屈强度为1700Mpa相比是有利的。

两种管用于制造轮椅的主架。它们是：

1.31.8O.D.×30.7I.D.；壁厚0.55mm；

2.22.2O.D.×21.1I.D.；壁厚0.55mm。

这种管能够提供上述机械特性并且具有规定的薄壁。事实上，在刚度是所需特性的情况下，Nanoflex材料的高弹性模量使得由Nanoflex材料制成的零件比铝制零件更薄更轻。

观测得知，公知的轮椅使用钛来实现较低强度，这是以增加轮椅重量为代价的。

申请人也可以将Nanoflex材料弯折成轮椅中所需的相对较紧的半径(在此之前并未获得)。因此所述Nanoflex材料提供了较轻重量、较高强度的不锈钢，这种不锈钢还具有良好耐腐蚀性和尺寸稳定性，并且在经过最终的热处理之后具有良好的耐高温性。所述Nanoflex材料还具有容易得到的硬表面，因此不再需要零件的硬铬处理，并且从审美角度看具有更令人满意的表面外观。

因此，可以看出所述轮椅10能够提供下面中的每一个：

无后轮轴；

至少两种不同的运行高度；

后轮悬挂；

座位高度调节；

带独立铰链的靠背；

后轮独立支撑和可拆卸性；

后轮水平调节；

后轮内斜度变化；

自动防故障制动；

趋向于防倾翻的主架和轮毂安装；

改变高度以允许轮椅在厕所上以及在淋浴中使用；

座位角度和靠背角度的调节；

可使座位和靠背折入主架中的折叠操作；

大大减少的轮椅整体尺寸(例如，当折叠时，尺寸小至足以能被放置在飞机的上部搁架上)；

取下装饰品后，轮椅可以作为坐便和淋浴椅。

尽管描述了很多轮椅的具体所述方式，但仍应该认识到所述轮椅还能表现为许多其他形式。

在下面的权利要求和前面的描述中，除了上下文的需要，否则由于语言表述或者必要的暗示，词语“包括”或者变化为“包含”或“包含有”表示包括的含义，即表示所述特征的存在而不排除其它特征的加入或者存在。

Claims (35)

1.一种轮椅，该轮椅包括主架以及第一后轮和第二后轮，每个所述后轮通过各自的安装轮毂独立地安装在所述主架上；

其中，每个后轮可拆卸地安装到其各自的安装轮毂的两个或更多个不同的轮毂安装点上。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其中，在所述轮椅的使用中，至少一个所述安装点设置在所述安装轮毂上的低于其他安装点的位置，以使每个后轮的安装位置能够改变，由此能够改变所述轮椅主架的使用高度。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其中，在所述轮椅的使用中，至少一个所述安装点能够在所述安装轮毂中相对于所述主架前后调节，以使后轮中心线相对于所述主架相应地改变。

4.一种轮椅，该轮椅包括主架以及第一后轮和第二后轮，每个所述后轮通过各自的安装轮毂在轮毂安装点上独立地安装到所述主架上，所述轮毂安装点能够相对于所述安装轮毂的其余部分移动。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其中，所述安装轮毂的其余部分包括能够固定安装到所述主架上的部分，所述安装点位于能够相对于该固定部分枢转的安装轮毂部分中。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其中，设置有减震器，该减震器作用在该固定的安装轮毂部分和该可枢转的安装轮毂部分之间。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其中，所述可枢转的安装轮毂部分可枢转地安装到所述固定的安装轮毂部分在使用时的近端区域上，所述减震器被设置在远离所述近端区域的位置以便操作。

8.根据权利要求6或7所述的轮椅，其中，所述减震器为聚合体块。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的轮椅，该轮椅还包括高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述固定的安装轮毂部分和可枢转的安装轮毂部分之间以便操作，由此能够实现微小的上下高度调节。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的轮椅，其中，安装在特定安装点上的后轮的倾斜度能够改变，从而能够改变后轮的内斜度。

11.根据权利要求10所述的轮椅，其中，通过用具有不同倾斜度的内孔的衬套替换特定安装点上的衬套来改变该安装点的倾斜度。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的轮椅，其中，每个后轮包括速开安装销，所述速开安装销从该后轮的中心轮毂伸出，并且可松开地容纳在所述安装点中。

13.一种盘，该盘能够定位在至少一个轮椅后轮和安装区域之间以便操作，该后轮能够在所述安装区域安装到轮椅的主架上，所述盘定位为使得位于所述安装区域的止动元件能够被选择性地操作以便干涉所述盘，以防止后轮旋转。

14.根据权利要求13所述的盘，该盘相对于所述后轮固定安装。

15.根据权利要求13或14所述的盘，其中，所述止动元件为制动销，该制动销设置在车轮安装轮毂上并且能够选择性地从该车轮安装轮毂延伸，由此，在该延伸位置，所述制动销干涉所述盘以防止后轮旋转。

16.根据权利要求15所述的盘，该盘包括多个槽，并且所述制动销通过弹簧加载至所述延伸位置，由此所述制动销穿过其中一个所述槽以确实地防止后轮旋转，但是所述制动销能够移动至并且保持在缩回位置，由此所述制动销从所述槽中退出。

17.用于手动配合并驱动轮椅车轮的推力轮辋，该推力轮辋包括：

便于手动抓持的弹性外层；和/或

大致平坦的朝向外侧的侧面。

18.根据权利要求17所述的推力轮辋，其中，所述弹性外层模制在所述推力轮辋的刚性内部材料上。

19.根据权利要求17或18所述的推力轮辋，该推力轮辋在使用时位于轮椅后轮的外部。

20.轮椅主架，该轮椅主架包括相间隔、整体式的第一管和第二管，每个所述管以不间断的方式从轮椅座位延伸到所述轮椅的前部区域。

21.根据权利要求20所述的轮椅主架，其中，使用时，每个所述第一管和第二管在所述前部区域上具有大致向下倾斜的第一部分，各自的前轮能够安装到所述第一部分上，所述第一部分向后弯曲到大致更平缓地倾斜的第二部分，所述座位的各自侧面和各自的后轮一起能够安装到所述第二部分上。

22.根据权利要求20或21所述的轮椅主架，其中，轮椅靠背能够另外地安装在每个所述第一管和第二管的近端，各自的后轮安装轮毂固定在每个所述第一管和第二管的邻近所述近端的位置上。

23.根据权利要求20至22中任意一项所述的轮椅主架，其中，所述第一管和第二管通过至少两个间隔的横拉元件相互连接，第一横拉元件在所述管的近端之间延伸，第二横拉元件在与所述第一横拉原件相间隔的位置在所述管之间延伸。

24.根据权利要求23所述的轮椅主架，该主架包括三个间隔的横拉元件，这三个横拉元件可拆卸并且可互换，以使所述第一管和第二管之间的间距能够改变。

25.根据权利要求24所述的轮椅主架，其中，所述三个间隔的横拉元件限定为：

位于所述管的近端的所述第一横拉元件；

位于所述管的近端与所述管的远端的中间位置的所述第二横拉元件；以及

位于所述管的远端的第三横拉元件；

并且其中搁脚板能够安装在所述第三横拉元件上。

26.根据权利要求25所述的轮椅主架，其中，所述搁脚板通过该搁脚板底侧的夹子连接到所述第三横拉元件上，所述夹子能够使所述搁脚板围绕所述第三横拉元件倾斜。

27.一种轮椅，该轮椅包括第一靠背件和第二靠背件，在使用中，所述第一靠背件和第二靠背件从所述轮椅的主架的近端大致向上延伸，每个靠背件通过各自的安装轮毂可枢转地连接到所述主架上，以使所述靠背件能够相对所述主架调节。

28.根据权利要求27所述的轮椅，其中，每个靠背件通过支架可枢转地连接到各自的安装轮毂上，每个支架被紧固到所述靠背件的各自侧面并且从该侧面延伸到远端，所述远端适于通过枢转销装置安装到所述安装轮毂上。

29.根据权利要求28所述的轮椅，其中每个支架包括形成在该支架中的槽结构，由此，当所述支架安装到所述轮毂上时，所述槽结构能够与安全销对准，以容纳该安全销，所述安全销从主架的近端侧向伸出，由此能够限制所述靠背件的枢转范围。

30.根据权利要求29所述的轮椅，其中，每个安全销由弹簧加载到延伸位置，在该延伸位置中，所述安全销穿过所述槽结构以限制所述支架的枢转，从而限制所述靠背件的枢转，但是其中每个安全销能够克服所述弹簧而移动至缩回位置，在该缩回位置中，所述安全销从所述槽结构中释放，从而所述靠背件能够自由旋转。

31.根据权利要求30所述的轮椅，其中，在使用中，所述第一靠背件和第二靠背件相对于设置在所述主架近端的第一横拉元件大致向上延伸，并且所述安全销从所述第一横拉元件的各自的相对端延伸，并且其中在使用中，连接有大致平坦的座位元件以从所述第一横拉元件向前延伸。

32.一种轮椅，该轮椅包括：大致平坦的座位元件，在使用时从邻近所述座位元件在使用时的后端的位置向轮椅的上方延伸的靠背件，以及能够可拆卸地定位在所述轮椅上以处于所述座位元件上的座椅结构；

其中，在使用中，所述座椅结构的靠背部分能够向下滑动以连接到所述靠背上并且能够向上滑动以从所述靠背拆下，当该靠背部分向下滑动到所述靠背上时，所述座椅结构的下侧能够处于所述座位元件上。

33.根据权利要求32所述的轮椅，其中，在使用时，在邻近所述座位元件远端的位置，支架支柱从所述座位元件的下侧向下延伸至所述轮椅的主架各个部分。

34.根据权利要求33所述的轮椅，其中，安装到所述座位元件下侧的所述支柱的安装是可调节的。

35.根据上述任一项权利要求所述的轮椅，该轮椅还包括前轮，每个所述前轮能够连接到邻近所述轮椅的主架的远端的位置。

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