CN101458274B - 用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法 - Google Patents

用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及涉及一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法。其步骤如下：1)放大电流信号；2)采集放大后的电流信号；3)还原放大的电流信号值；4)平均右移后的各路采集信号。由于采用了上述的技术解决方案，完全解决了180度压缩机永磁同步电机驱动器在低速段电流采集精度不高的问题，可以在成本范围内提高A/D采样分辨率，同时能减少低速段电流信号的采集误差，从而提高采样精度。

Description

用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法
技术领域
本发明涉及压缩机永磁同步电机的电流采集方法，特别涉及一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法。
背景技术
180度压缩机永磁同步电机驱动器在低速段电流采集中无法提高采样精度，其原因为：1)受到成本限制无法提高A/D采样分辨率；2)低速段电流信号本身较小，采集误差较大。
发明内容
本发明的目的在于解决180度压缩机永磁同步电机驱动器在低速段电流采集精度不高的问题，提供一种在成本范围内提高A/D采样分辨率，同时能减少低速段电流信号的采集误差，提高采样精度的方法。
实现本发明目的技术方案是：一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法，其步骤如下：
1)放大电流信号：用多路放大器对同一电流信号进行放大，放大倍数依次为1、2、4、8、……、2(n-1)，n为放大器的路数；
2)采集放大后的电流信号：分别采集经多路放大器分别放大的电流信号，得到n个采集信号的值D1、D2、D4、D8、……、D2(n-1)；
3)还原放大的电流信号值：按照放大倍数对各路采集信号的值进行右移，及定点数除法，右移次数分别是D1为0次、D2为1次、D4为2次、D8为3次、……、D2(n-1)为(n-1)次，得到右移后的各路采集信号Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)；
4)平均右移后的各路采集信号：将Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)取平均，得到低速段电流信号＝(Q0+Q1+Q2+Q3+……+Q(n-1))/n。
优选地，所述放大器的路数为4路。
由于采用了上述的技术解决方案，完全解决了180度压缩机永磁同步电机驱动器在低速段电流采集精度不高的问题，可以在成本范围内提高A/D采样分辨率，同时能减少低速段电流信号的采集误差，从而提高采样精度。
附图说明
图1为本发明用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
参考图1，一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法，其步骤如下：
1)放大电流信号：用多路放大器对同一电流信号进行放大，放大倍数依次为1、2、4、8、……、2(n-1)，n为放大器的路数；
2)采集放大后的电流信号：分别采集经多路放大器分别放大的电流信号，得到n个采集信号的值D1、D2、D4、D8、……、D2(n-1)；
3)还原放大的电流信号值：按照放大倍数对各路采集信号的值进行右移，及定点数除法，右移次数分别是D1为0次、D2为1次、D4为2次、D8为3次、……、D2(n-1)为(n-1)次，得到右移后的各路采集信号Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)；
4)平均右移后的各路采集信号：将Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)取平均，得到低速段电流信号＝(Q0+Q1+Q2+Q3+……+Q(n-1))/n。
实施例
参考图1，一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法，其步骤如下：
1)用4路放大器TLC2464对电流信号进行放大。放大倍数依次为1、2、4、8。四个运放的输入端并联，接入电流信号I。4路电流信号放大后输出一次为1×I、2×I、4×I、8×I，见流程11。
2)用DSP的片上4路A/D分别采集4路放大器的放大后的电流信号1×I、2×I、4×I、8×I。得到4个采集信号的值D1、D2、D4、D8，见流程12。
3)按照放大倍数对各路采集信号的值进行右移，及定点数除法，右移次数分别是D1为0次、D2为1次、D4为2次、D8为3次。得到右移后的各路采集信号Q0、Q1、Q2、Q3，见流程13。
4)将右移后的各路采集信号Q0、Q1、Q2、Q3取平均，得到低速段电流信号＝(Q0+Q1+Q2+Q3)/4，见流程14。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法，其特征在于，其步骤如下：
1)放大电流信号：用多路放大器对同一电流信号进行放大，放大倍数依次为1、2、4、8、……、2(n-1)，n为放大器的路数；
2)采集放大后的电流信号：分别采集经多路放大器分别放大的电流信号，得到n个采集信号的值D1、D2、D4、D8、……、D2(n-1)；
3)还原放大的电流信号值：按照放大倍数对各路采集信号的值进行右移，及定点数除法，右移次数分别是D1为0次、D2为1次、D4为2次、D8为3次、……、D2(n-1)为(n-1)次，得到右移后的各路采集信号Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)；
4)平均右移后的各路采集信号：将Q0、Q1、Q2、Q3、……、Q(n-1)取平均，得到低速段电流信号＝(Q0+Q1+Q2+Q3+……+Q(n-1))/n。
2.如权利要求1所述的用于压缩机永磁同步电机低速段的电流采集方法，其特征在于，所述放大器的路数为4路。
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