CN101449204A - 用于图像捕获的空中支撑结构和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于捕捉目标图像的图像捕获机构，包括支撑平台、通过支撑电缆悬挂于所述支撑平台上的相机平台，设置在相机平台上的相机和与相机配套的稳定装置。所述支撑电缆的第一末端设置在支撑平台上和所述支撑电缆的第二末端设置在相机平台上。稳定装置稳定被捕捉图像和相机。使用所述图像捕获装置捕捉图像的方法，并且也公开了与所述装置相配套的广告。广告媒介被设置在所述支撑平台或者相机平台上，在所述图像捕获装置被使用的场地中提供醒目的广告空间。

Description

用于图像捕获的空中支撑结构和方法

相关申请交叉引用

本专利申请要求2005年9月7日提出的专利号为60/714926且名称为“空中支撑结构和图像捕获方法”的美国临时专利的优先权，以及于2006年1月10日提出的专利号为60/757757且名称为“用于相机的空中支撑结构”的美国临时专利的优先权，上述文件均作为参考文件合并于本申请。

技术领域

本发明涉及一种图像捕获机构和图像捕获方法。

背景技术

本发明涉及一种图像捕获机构和图像捕获方法。更特别的是，所述图像捕获机构包括一个从支撑平台上悬挂下来的相机平台，其中所述相机平台相对于所述支撑平台是可移动的。有利地，所述图像捕获机构相对较轻并且安装和操作该装置的成本低廉。所述图像捕获机构可以适用于执行多种任务，包括捕捉静止的图像或照片或者用于捕捉视频图像。该图像捕获机构是多用途的，在一个场地操作该装置成本低廉并且安全。

图像捕获机构和方法的几种变化是公知的。例如，为相机安装一个移动平台以便为现有的相机捕捉图像提供各种有利位置。另外，用各种电缆把相机悬挂在一位置以提供用于拍照的可变化的有利位置是公知的。这种现有技术的图像捕获机构特别难以架设和使用，在特定类型的事件中通常还会分散或妨碍拍照者注意力。

显然需要开发一种架设和使用都相对便宜的图像捕获机构，该装置能够永久的固定在一个位置，为了拍照能够围绕该位置快速安全的移动，该装置还在该位置提供吸引注意力的广告空间，在该位置不显眼的观察事件，提供稳定的图像和许可销售并且编辑在该事件中捕捉的图像。

发明内容

简而言之，本发明涉及一种用于捕捉目标图像的图像捕获机构。该图像捕获机构包括一支撑平台，通过支撑电缆悬挂于支撑平台上的相机平台，设置在相机平台上的相机和与该相机配套的稳定装置。支撑电缆的第一末端设置在支撑平台上，支撑电缆的第二末端设置在相机平台上。所述稳定装置用于稳定被捕捉的图像或相机。

在另一方面，本发明涉及一种用于在一个具有被观看区、座位区和视线的场地捕捉图像的图像捕获机构。所述图像捕获机构包括一个可相对于该场地移动的支撑平台。该支撑平台设置在视线之外。一个相机摇柄设置在支撑平台上并且相机平台通过至少一条支撑电缆悬挂于支撑平台上。所述的至少一条支撑电缆连接到相机摇柄上。所述相机平台通过相机摇柄的作用，至少在相对于支撑平台垂直的方向上是可运动的。相机设置在相机平台上并且广告媒介被设置在相机平台或支撑平台上。

另一方面，本发明涉及一种用于在一个具有座位区和被观看区的场地捕捉图像的图像捕获机构。视线限定在座位区和被观看区之间。所述图像捕获机构包括一个可以相对于视线之外的场地移动的支撑平台。一个相机平台通过多条支撑电缆悬挂于支撑平台并且可相对于支撑平台运动。相机被可移动的安装在相机平台上用于捕捉座位区或被观看区的图像。

另一方面，本发明涉及一种用于在一个具有座位区和被观看区的场地捕捉图像的方法，所述被观看区有一图像捕获机构，并且该图像捕获机构具有支撑平台，通过多条支撑电缆悬挂于支撑平台上的相机平台，控制器和相对于所述场地可移动的相机。所述方法包括如下步骤：把支撑平台定位到所述被观看区的至少一部分之上，相对于支撑平台把相机平台移动到图像捕获位置，相对于相机平台移动相机把该相机对准目标，相机聚焦到目标上，使用相机捕捉目标的图像，把捕捉到的图像传给控制器并且存储所述图像。所述相机平台从相对于被观看区的大致水平位置运动到另一位置，在该位置所述相机平台限定了相对于该水平位置的相机螺旋角。

在另一方面，本发明涉及一种捕捉被观看区图像的图像捕获机构。该图像捕获机构包括支撑平台，通过至少一条支撑电缆悬挂在支撑平台上的相机平台，与至少一条支撑电缆和相机平台配合的稳定装置以及固定到所述相机平台上的相机。所述至少一支撑电缆的第一末端安装到支撑平台上并且至少一支撑电缆的第二末端安装到相机平台上。所述相机平台可以相对于支撑平台运动并且所述稳定装置用于相对于被观看区稳定相机平台和相机。

在另一方面，本发明涉及一种安装在场地内的广告装置，用于向个人发布广告。所述广告装置包括安装在所述场地的第一固定器，安装在该场地的第二固定器，具有第一和第二末端的传输电缆，可移动的固定到所述传输电缆的支撑平台以及安装到支撑平台上的广告媒介以便把个人的注意力吸引到支撑平台上。传输电缆的第一末端连接到第一固定器上并且传输电缆的第二末端连接到第二固定器上。

在另一方面，本发明涉及一种用于捕捉目标图像的图像捕获机构。所述图像捕获机构包括支撑平台，通过多条支撑电缆悬挂在支撑平台上的相机平台以及安装到相机平台上的相机。每条支撑电缆的第一末端安装到支撑平台上并且每条支撑电缆的第二末端安装到相机平台上。所述支撑平台与相机平台以同轴的方式安装在相机轴上并且多条支撑电缆中的每一条都限定了相对于相机轴的支撑角度。

附图说明

通过前面的简述，以及下面的对本发明的优选实施例的详细描述并结合附图，本发明将会被更好的理解。附图中示出的优选实施方式仅作为解释本发明的目的。然而，可以理解，本发明不限于所示的精确的装置和手段。

图1是根据本发明的第一优选实施例的图像捕获机构的前向正视图；

图2是图1所示的图像捕获机构的俯视图；

图2A是图1所示的图像捕获机构沿图2中的2A-2A线的局部剖视图；

图3是图1所示的安装在一场地内的图像捕获机构的前向正视图；

图4是图1所示的安装在一场地的图像捕获机构的更详细的前向正视图；

图5是根据本发明的第二优选实施例的图像捕获机构的前向正视图；

图6是根据本发明的第三优选实施例的图像捕获机构的俯视图；

图7是相机的前向正视图，该相机安装到图1所示的图像捕获机构的相机安装位置；

图8是图1所示的图像捕获机构的控制系统的示意性框图。

具体实施方式

下面描述中使用的术语仅是为了方便而不是限定。词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离所述图像捕获机构及其指定部件几何中心的方向。进一步地，词语“上”和“下”指的是所述图像捕获机构及其指定部件的优选方向。所述术语包括上面所列的词及其派生词和相似意义的词。

参见附图1-8，其中相同的附图标记始终代表相同的元件。本发明中所述第一、第二、第三实施例整体上分别使用附图标记10、10′、10＂代表。图像捕获机构10、10′、10＂通常用于在一个位置上捕捉图像并且处理图像。相同的附图标记用于标识所述图像捕获机构10、10′、10＂的第一、第二、第三实施例中相同的元件，而符号(′)和(＂)分别用于标识第二和第三实施例的元件。

参见图1-4，所述图像捕获机构10优选地在一场地中捕捉物体的图像。所述图像捕获机构10包括支撑平台12以及通过支撑电缆16悬挂于支撑平台12上的相机平台14。在优选实施例中，相机平台14通过多条支撑电缆16悬挂于支撑平台12上。悬挂于支撑平台12上的相机平台16的重力使得支撑电缆16保持张紧。所述图像捕获机构10不限于包括多条支撑电缆16或不限于通过重力把相机平台14悬挂于支撑平台12上。例如，所述相机平台14可以通过一根支撑电缆16悬挂于支撑平台12上或者支撑平台12可以安装在水下并且相机平台14在水中有浮力以便由于浮力使得相机平台14突出于支撑平台12。作为另一实施方式，所述相机平台14可以通过刚性的或弹性的元件或杆体(未示出)悬挂于支撑平台12，所述杆体为相机平台14和支撑平台12提供一间隔。所述一条或多条支撑电缆16可以包括一根刚性的杆体，该杆体能够承受张力和压力负载从而支撑相机平台14及其支撑物。相机平台14相对于支撑平台12可以有间隔并且几乎能以任何方式被支撑，所述支撑方式允许所述图像捕获机构10执行其设计功能并且能够承受所述图像捕获机构10的正常操作状况。

在本优选实施例中，所述多条支撑电缆16包括第一、第二、第三、第四、第五和第六支撑电缆16，以下将更加详细地进行阐述，这六(6)条支撑电缆在所述支撑平台12和相机平台14之间提供稳定性，允许相机平台14相对于支撑平台12的操作，如下面将要更详细的描述的那样，并且在从所述支撑平台12上悬挂所述相机平台14中提供安全性，如果六条支撑电缆16中的五条起作用，则保持的支撑电缆16能相对于支撑平台12而连续支撑相机平台14。相机平台14不限于通过六条支撑电缆16被悬挂在支撑平台12上，并且可以通过较少数量或者仅通过单独一条支撑电缆16悬挂在支撑平台12上，如上所述，或者可以通过超过六条支撑电缆16而悬挂在支撑平台12上。进一步地，相机平台12可选地相对于支撑平台12进行定位和支撑。

参见附图1-5，在所述第一优选实施例中，所述支撑平台12和相机平台14由通常的硬质结构的材料例如金属或者聚合物制成。所述支撑平台12和相机平台14可以由单独的成分制成也可以由多种成分制成。在所述第一优选实施例中，支撑平台12和相机平台14为一大体成三角形的结构，在所述第二优选实施例中，支撑平台12’为一大致成矩形的结构。所述支撑平台12、12’和相机平台14、14’不限于三角形或者矩形的结构并且可以为之前公开的现有技术中的各种形状或者尺寸。此外，支撑平台12和相机平台14在尺寸和/或形状上也没有特殊限制，可以配合特殊的场地28而采用各种尺寸和/或形状。

在所述第一优选实施例中，支撑平台12包括多个被装配为推针结构的栅格(bars)，这对于技师而言通常是简单的安装。此外，所述推针结构通常可由技师快捷地安装和/或维修。作为安全预防，支撑平台12的推针结构可以在每一个安装节点被栓系在一起(图中未示出)。所述栓绳也被连接到支撑平台12的一个或者更多其他的安装部位，或者连接到所述支撑电缆16上，以便于如果在支撑平台12断裂或者其他危险情况下，支撑平台12和任何固定在支撑平台12上的相关组件不会掉落或者从其预定位置移动一个显著的距离。支撑平台12不限于装配成推针结构或栓绳的内含物，可以由单独的成分制成或者使用任何本领域普通技术人员公知的技术。但是，所述推针机构和栓绳优选地简单安装并提高优选的图像捕获装置10的安全性。

在所述第一优选实施例中，所述六条支撑电缆16中的每条电缆包括第一末端16a和第二末端16b。所述第一末端16a优选地固定或者设置在支撑平台12上，所述第二末端优选地固定或者设置在相机平台14上。与优选的六条支撑电缆16相似，所述优选的六个摇柄18也不限于六条，并且相机平台14优选地通过相同数量的相机摇柄18和支撑电缆16悬挂在支撑平台12上。但是所述相机平台14不限于通过相同数量的相机摇柄18和支撑电缆16悬挂在支撑平台12上，并且可以直接通过任何数量的支撑电缆16或者单独的支撑电缆16而不包括相机摇柄18悬挂在相机平台14上。但是相机摇柄18优选地允许相机平台14在至少接近或者远离支撑平台12的方向上移动。

在所述优选实施例中，每个相机摇柄18包括一个单一缠绕(single-wrap)摇柄。相机摇柄18不限于包括单一缠绕摇柄，可以包括任何可将支撑电缆16的第一末端16a安装到支撑平台12上的类似机构，并且优选地，相对于支撑平台12移动支撑电缆16，相对于支撑平台12移动相机平台14。相机摇柄18可以为机械/电力驱动或者可以由位于支撑平台12上的操作者人工驱动。此外，相机摇柄18不限于被设置在支撑平台12上，也可以设置在可以相对于支撑平台12移动相机平台14的任何位置。例如，相机摇柄18可以设置在支撑平台12或相机平台14的其他位置，如地面定位处，并且滑轮(图中未示出)可以设置在支撑平台12上以实现相对于支撑平台12移动相机平台14的目的，这对于本领域内具有普通技术知识的人都能够理解。

参见图3和图4，在所述第一优选实施例中图像捕获装置10包括设置在支撑平台12上的传输电缆20。所述传输电缆20包括第三末端20a和第四末端20b。所述第三末端20a优选地设置在第一固定器22上，所述第四末端20b优选地设置在第二固定器24上。支撑平台12优选地可以相对于第一和第二固定器22、24沿着传输电缆20移动。在所述第一优选实施例中，所述传输电缆20的第三末端20a通过传输摇柄26设置在所述第一固定器22上，第四末端20b通过另一个传输摇柄20设置在第二固定器24上。所述传输摇柄26优选地为单一缠绕摇柄，可以驱动支撑平台12分别接近或者远离第一和第二固定器22、24。

所述支撑平台12不限于被设置在传输电缆20或者可移动地设置在传输电缆20上。此外，传输电缆20不限于在第三和第四末端20a、20b被设置在传输摇柄26上。例如支撑平台12可以设置在场地或场馆28的场地顶部28a上，所述图像捕获装置10设置在场地或场馆28内，下面将进行详细描述。此外，支撑平台12可以通过滑轮、滚轮或者其他能使支撑平台12移动的结构设置在传输电缆20上，从和在传输电缆20的第三和第四末端20a、20b之间。可移动地在传输电缆20设置支撑平台12允许支撑平台12和被悬挂的相机平台14相对于所述场地或场馆28被移动到各种位置，基于下面对于图像捕获装置10的描述，此种方式的优点对于现有技术领域中具有普通技术知识的人员而言是显而易见的。

参见图1、图2A、图3和图4，在所述第一优选实施例中，支撑平台12和相机平台14以同轴方式被设置在相机轴30上。所述相机轴30优选地为垂直的轴，并通过支撑平台12和相机平台14的中心进行延伸。每一条支撑电缆16优选地相对于相机轴30定义一支撑角△。所述支撑电缆16相对于相机轴30的优选角度为可为相对于支撑平台12悬挂的相机平台14提供刚性和稳定性。所述支撑角△可以为零到90度(0-90°)的任何角度，并且当相机平台14相对于支撑平台12而被移动和/或定位时可以相应的改变。此外，所述支撑角对于几个支撑电缆16可以不同，以便为了定位而相对于支撑平台12调整相机平台14的位置，下面将更加详细的描述。

支撑电缆16不限于相对于相机轴30而产生一个特定的支撑角△。例如，图像捕获装置10可以包括单独的支撑电缆16，该支撑电缆将相机平台14悬挂于支撑平台12上，使得支撑电缆16一直大致上平行于相机轴30。

参见图1-图5，在所述优选实施例中，支撑平台12可以包括场地或场馆28的一部分。例如，部分的场地或场馆28可以包括场地或场馆28的顶部28a。在这样的优选实施例中(未示出)，支撑电缆16将设置在顶部28a上并且相机平台14优选地可相对于顶部28a移动。在这样的优选实施例中，所述六个相机摇柄18设置在顶部28a上，使得支撑电缆16相对于相机轴30定义所述支撑角△，为相机平台14提供相对于顶部28a的硬度。将相机摇柄18设置在场地28的顶部28a使得图像捕获装置10可至少半永久地固定在场地或场馆28上。在此种结构中，相机平台14可以定位在一个接近于顶部28a的位置或者定位在一个通过使用摇柄18和支撑电缆16将相机平台14向远离顶部28a的方向延伸的伸展位置。此外，相机平台14可以悬挂在其他的场地结构上，例如记分板28b上(如图3所示)或相近的任何其他场地或场馆28结构，该结构允许支撑平台12在存放和延伸位置之间运动。

参见图2、图4和图8，在所述第一优选实施例中，广告媒介32被设置在支撑平台12和/或相机平台14上。广告媒介32可以包括设置在支撑平台12上并印刷有广告的长块，具有液晶图像的信号牌，在长块上放映图像的放映机，场地28，相机平台14或支撑平台12，电子控制信号或者类似的任何其他能够向人们(例如在场地28中的赞助商)传递广告信息的广告媒介32。本优选实施例的广告媒介32可以由允许气流通过的物质构成。例如，长块32可以由允许气流通过的打孔物质构成。打孔的长块允许风和空气流过，这样使得广告媒介32不会出现当刮风或其他气流出现时可能引起的图像捕获装置10被摇晃的隐患，这种隐患会在相机平台14和/或支撑平台12的稳定性的情况下降低图像捕获装置10捕捉图像的质量。广告媒介32不限于上述的广告机构或者物质，也可以包括任何类似的结构或者可以发布广告信息的条目。

参见图1-4，相机36设置在相机平台14上用于捕捉需要目标的图像。相机36可以为用于拍摄照相图像的照片相机，用于拍摄视频图像或者联合照片和视频的视频相机36以及用于拍摄照片和视频图像的视频相机36。相机36优选地可以移动地设置在相机平台14上并为使用者在场地28中选择区域进行捕捉图像时提供稳定性和适应性。在所述第一优选实施例中，相机36可以为平的，倾斜和急速上升的，用于捕捉图像垂直场地中的任何位置或者图像捕获装置10被设置以捕捉图像的图像捕获位置。

参见图4、图3和图4，在所述第一优选实施例中，栓系电缆34从支撑平台12延伸到相机36.优选的栓系电缆34可以包括光纤电缆，该光纤电缆提供例如控制信息、传输信号的信息，例如图像，和/或提供相机36的电力。图像捕获装置10不限于包括栓系电缆34或者栓系电缆34不限于包括光纤电缆。例如，图像捕获装置10可以由不包括栓系电缆34的结构构成或者包括结构电缆但不像栓系电缆34一样传递信号和/或相机36的电力。例如栓系电缆34可以包括滚轮电缆，其设置在支撑平台12的一端而相机36在另一端以在每一条支撑电缆16都在作用而发生事故时提供一种自动防故障装置的或者安全的电缆，从而保护相机36和相机平台14防止脱落或者从支撑平台12上产生脱离。但是，栓系电缆34优选地为光纤电缆结构以给相机36传递电力和/或信号，因为光纤电缆对于场地28中观看图像捕获装置10的个人是可见的，并且在传输信号方面通常是有效的。

参见图1和图8，在所述第一优选实施例中，电池38设置在支撑平台12上至少为相机36提供电力。此外，控制器40和射频装置42被设置在支撑平台12上分别用于存储相机36捕捉到的图像并从相机36到控制器40传递图像。射频装置42可以被用于从控制器40到相机36传递控制信号或者从控制器40向相机摇柄18、传输摇柄26或者广告媒介32传递控制信号。图像捕获装置10不限于包括电池38，射频装置42和/或安装在支撑平台12上的控制器40，并且可以不包括一个或者更多这些结构或者包括一个或者更多这些设置到场地28的结构。此外电池38，射频装置42和/或控制器40可以设置在图像捕获装置10的其他位置或者场地28的内部或外部的任何位置。但是在支撑平台12上设置的控制器40、电池38和射频装置42，这些结构定位优选地为图像捕获装置10的操作者对图像捕获装置10进行方便的定位。

图像捕获装置10不限于包括电池38，类似于相机摇柄18，传输摇柄26，相机36，广告媒介32，控制器40和/或射频装置42可以被场地28提供的其他电源进行供电或者使用本领域技术人员熟知的任何其他方式。此外，当控制器40直接或者间接地通过硬线或者其他传输机构(例如红外线)与图像捕获装置10的任何组件相连时，射频装置42对于图像捕获装置10的操作是不需要的。进一步地，当图像捕获装置10可以完全被人工进行控制时，图像捕获装置10不限于包括控制器40。此外，控制器40可以包括定位在任何与图像捕获装置10能够建立联系的位置的家用电脑。

参见图3和图4，在所述第一优选实施例中安全电缆44被设置在传输电缆20之上的第一和第二固定器22之间。安全电缆44优选地通过可滑动地设置在安全电缆44上的安全线44a和衬套44b固定在支撑平台12上。安全电缆44，安全线44a和衬套44b为图像捕获装置10提供了额外的安全措施，以防传输电缆20脱落，及防止支撑平台12，相机平台14和图像捕获装置10的相关组件不会掉落进场地28内。特别地，安全电缆44，安全线44a和衬套44b为图像捕获装置10提供额外的或者备用的支持。衬套44b优选地可沿安全电缆44滑动使得支撑平台12相对于安全电缆44的运动不受约束。图像捕获装置10不限于包括安全电缆44，安全线44a或者衬套44b，并且不包括这些结构也可以正常的工作。但是安全电缆44优选地为图像捕获装置10提供一种额外的安全措施以防止悬挂的组件掉落到场地28内和可能对位于图像捕获装置10下方的人员造成的伤害。

参见图1-4，所述第一优选实施例的图像捕获装置10包括稳定装置。所述优选实施例的稳定装置包括至少部分的在所述第一优选实施例中以支撑角△从支撑平台12延伸的将相机平台14悬挂于支撑平台12上的支撑电缆16。所述六条构成支撑角的支撑电缆16的优选结构提供了相机平台14和支撑平台12之间的刚性和硬度，以相对于支撑平台12稳定相机平台14。当相机平台14相对于支撑平台12运动和/或支撑平台12在传输电缆20上相对于场地28运动时，支撑平台12和相机平台14之间的刚性和硬度为相机36提供了稳定性。

可选地，所述稳定装置可以包括一个或者更多阻尼器46(如图2A中所示)或者阻尼器和弹簧(未示出)设置在多条支撑电缆16上。所述设置的一个或者更多的阻尼器46和弹簧可以阻尼或者减少支撑平台12和相机平台14之间的震动和/或其他运动，从而相对于支撑平台12稳定相机36。稳定装置34也可以包括控制器40发送到相机36的至少部分控制信号，限制或者控制支撑平台12、相机平台14、和/或相机36运动的相机摇柄18和/或传输摇柄26。陀螺仪48和/或飞轮50(如图8所示)可以被使用在图像捕获装置10上来提供稳定性或者为控制器40提供信号以便相对于支撑平台12稳定相机36或者稳定通过相机36捕捉的图像。所述稳定装置不限于上述例举的结构和/或控制并且可以包括任何类似的机构或者控制机构，其相对于相机平台14可以稳定支撑平台12，相对于支撑平台12稳定相机36或者通常稳定相机36所捕捉的图像。

参见图1-4，图像捕获装置10可以通过改变支撑平台12的尺寸产生动力学上的稳定。例如，在刮风的天气，支撑平台12的尺寸或者外径可以被扩大，以便于通过改变相对于支撑平台12的相机平台14的任何给定位置的支撑角△而相对于支撑平台12为相机平台14提供额外的稳定性。所述控制器40也可以在刮风的天气通过接收来自风力传感器(未示出)的风向和风速并调整发送给相机36、传输摇柄26和/或相机摇柄18的控制信号来稳定图像捕获装置10或者可选地处理相机36在各种风力条件下捕捉的图像来稳定图像。

在优选实施例中，所述控制器40可以通过在各种条件下控制相机摇柄18、传输摇柄26的加速和减速以及相机36的移动为图像捕获装置10的图像提供稳定性。例如，相对于支撑平台12通过相机摇柄18控制相机平台14运动的加速和减速的频率并通过减少相机平台14和支撑平台12之间的跳动或者震动来提高稳定性。此外，控制器40可以控制相机摇柄18，以便于支撑电缆16经常处于张紧状态来大致上减少相机平台14相对于支撑平台12的跳动或者不必要的运动。进一步地，控制器40可与各种传感器相连，包括光学传感器、加速计传感器、惯性传感器、倾斜计感器、风速传感器、温度传感器、震动传感器、张力传感器或者其他本领域普通技术人员知道的相似的传感器，其能够感应相机36、相机平台14和/或支撑平台12的运动或者感应各种环境条件，以便于控制器40能够针对这些信息稳定图像捕获装置10。

参见图1-4和图8，如前所述，优选的图像捕获装置10可以包括广告媒介32。所述广告媒介32可以包括设置在支撑平台12或者相机平台14上的放映机32(如图1所示)。放映机32优选地与控制器40相连并将广告信号投放到场地28内的接收表面54上。接收表面54优选地定位在相机平台14的下方。所述第一优选实施例的放映机32优选地可以为类似于场地28赞助商的人员将广告信号投放到场地28内的接收表面54上。放映机32可以包括彩色发亮显示器，激光放映机或者任何可以投放广告图像到接收表面54上的相近类型的放映机。

参见图5，在所述第二优选实施例中，传输电缆20’包括设置在支撑平台12’上的第一传输电缆20c和第二传输电缆20d。支撑平台12’可沿所述第一和第二传输电缆20c、20d在第一和第二固定器22’，24’之间移动。第一和第二传输电缆20c、20d优选地间距大致为支撑平台12的宽度，以便于第一和第二传输电缆20c、20d被设置在支撑平台12’的对面。支撑平台12’优选地通过设置在支撑平台12’上的一对摇柄(未示出)而相对于第一和第二传输电缆20c、20d移动。支撑平台12’不限于在传输电缆20c、20d上移动或者通过使用设置在支撑平台12’的摇柄移动。例如，支撑平台12’可以固定在第一和第二传输电缆20c、20d的特定位置上或者可以沿着或随同传输电缆20c、20d移动，通过使用线性驱动器或者其他本领域普通技术人员知道的机械装置。

所述第二优选实施例的第一和第二传输电缆20c、20d被设置在接近第一固定器22’的第一扩杆(spreader bar)56和设置在接近第一固定器24’的第二扩杆58分隔。所述第一和第二扩杆56、58具有一扩展距离L_s用于分隔第一和第二传输电缆20c、20d。所述第一和第二扩杆56、58优选地分隔第一和第二传输电缆20c、20d大致上为支撑平台12’的宽度。此外，所述第一和第二扩杆56、58接近所述第一和第二固定器22’、24’，为支撑平台12’提供自然的停止点，这样支撑平台12’就不会移动到比所述第一和第二扩杆56、58的位置更加接近于第一或第二固定器22’、24’处。因此，支撑平台12’不会碰撞第一或第二固定器22’、24’而潜在地损坏图像捕获装置10’。

在所述图像捕获装置10’的第二优选实施例中也展示出至少两个支撑平台12’可以设置在第一和第二传输电缆20c、20上并在第一或第二固定器22、24之间移动。当与只有一个支撑平台12’对比时，用于在传输电缆20c、20d上移动的两个支撑平台12’为操作者沿着传输电缆20c、20d提供了额外的相机视角。在图像捕获装置10’、10’、10”’的第一、第二和第三实施例中可以使用多个支撑平台12’、相机平台14’和相机36’为操作者增加可用的相机视角。

参见图1、图3、图5和图8，多个支撑平台12、相机平台14、相机36和其他传输电缆20上的配套结构优选地被控制器40控制，这样多个支撑平台12、相机平台14和/或相机36不会在使用过程中互相碰撞。例如，控制器40可以被设定程序防止传输电缆20上的相机平台14之间相互碰撞，防止相机平台14或相机36在使用过程相互碰撞产生的支撑平台12的彼此加速。控制器不限于控制在使用过程中防止相互碰撞的图像捕获装置10。例如，图像捕获装置10可以装配有弹簧、缓冲器或者其他在使用过程中防止各种组件之间相互碰撞的结构或者可以为具有足够精力的人挡住使用过程中偶尔的碰撞的手动结构。

参见图3，在所述第一优选实施例中，图像捕获装置10设置在场地28中，特别是在运动场地28中。场地28优选地包括被观看区60，座位区62和从座位区62到被观看区60的视线64。如图3所示，视线64描述了来自优选的场地28的座位区62一定的端部视线64。支撑平台12优选地设置在视线64之外或者被设置程序防止其移动到场地28的每条视线64之内。因此，在所述第一优选实施例中，例如在座位区62的赞助商的人员可以在他们的视线64之内看到在被观看区60的所有部分进行的竞赛或者其他活动而不会被支撑平台12遮挡住他们的视线。优选地，支撑平台12不会延伸到任何赞助商的视线64之内而遮挡被观看区60的视野。在所述第一优选实施例中，支撑平台12设置在所述第一和第二固定器20、24之间并且可以在传输电缆20上移动，这样无论支撑平台12定位在传输电缆20的什么地方，支撑平台12都不会遮挡住任何观众的视线64。

在所述第一优选实施例中，把支撑平台12设置在座位区62上观众的视线64之外可防止遮挡住赞助商看到被观看区60的视野，当支撑平台12沿着传输电缆20移动的时候，也可以吸引其对支撑平台12的注意。因此，例如座位区62的赞助商的人员会被吸引到支撑平台12的移动和任何设置在支撑平台12上的广告媒介32上，投放到接收表面54或者其他与之配套的图像捕获装置10。

在所述优选实施例中，广告媒介32可以包括允许连续修改广告媒介32上的广告的信息板。所述信息板(未示出)优选地与所述控制器40相连，以便于控制器40可以在预定的时间期限中修改信息板上的广告。信息板可以设置在支撑平台12、相机平台14、相机36上或沿着或在图像捕获装置10上的任何位置。信息板的结构和操作对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

参见图4，广告媒介32可以包括具有第一边缘66a和第二边缘66b的长块66。所述第一边缘66a优选地设置在支撑平台12上，所述第二边缘66b优选地设置在相机平台14上。在操作中，相机平台14可以被初始定位在一存放位置，这样长块66便会被存放起来而不会被例如座位区62的赞助商的人员看到。在使用时，当相机平台14相对于支撑平台12在支撑电缆16上延伸的时候，长块66随着所述第二边缘66b从第一边缘66a的延伸而展开并展示广告长块66。长块66可以设置成第二边缘66b在一定的活动在被观看区60进行时从相机平台14释放，例如比赛开始，并当在被观看区60中进行的类似于比赛结束的活动发生时，重新附着在相机平台14上。

参见图1-8，在所述优选实施例中，相机36可以被用于捕捉被观看区60、座位区62、场地28内的任何区域或者在相机36的视线之内场地之外的任何区域的图像。

参见图3和图8，在所述第一优选实施例中，传感器52可以包括运动传感器，该传感器设置在相机36、相机平台14、支撑平台12或图像捕获装置10上的任何其他位置或相对于图像捕获装置10的气体方便的位置。所述运动传感器优选地与所述控制器40相连，当运动传感器感应到运动的时候，把信号发送给控制器。控制器40使相机36聚焦到运动传感器基于信号感应到的运动区域。使用优选的具有传感器的图像捕获装置10是为了场地28安全或任何需要机械安全的位置。例如，当场地28关闭的时候，运动传感器可以指出场地28的出口或者入口，相机36聚焦和捕捉在入口或出口处当场地关闭时潜在的入侵者的运动。用于图像捕获装置10的这些安装装置在没有人在场地28内的时候提供安全性，同时提供潜在入侵者的视频和/或照片图像。所述图像然后可以被射频装置42或者其他类似与硬线或激光传输装置等相关的传输装置传递给在场地28中没有人的情况下能够判断任何威胁的保安人员。

参见图1和图3，在所述第一优选实施例中，相机平台14和相机36可以延伸到座位区62上至少部分赞助商的视线64之内。但是相机36、相机平台14、支撑电缆16和栓绳34优选地紧密连接，以利于对于被观看区60的任何赞助商的视野而言是可以忽略的或者非常有限的结构。此外，如果支撑电缆16、栓绳34、相机平台14和/或相机36被延伸进入视线64内，相机平台14、相机36和/或支撑电缆16可安装、固定或投放有各种的广告媒介32，这会将人们的注意吸引到广告上。此外，允许至少相机36延伸进入至少部分座位区62上赞助商的视线之内，可以允许近距离地捕捉在被观看区60进行的竞赛的图像。

在所述优选实施例中，被观看区64可以包括比赛区域，包括但不限于，足球场、篮球场、英式足球场、棒球场、冰球场、摔跤场、剧场、游泳池、径赛场、滑冰场、赛马场和/或会场。图像捕获装置10可以被用来在任何所列举的竞技场地和任何与所述竞技场地相配套的座位区62中捕捉视频或照片图像。进一步地，相机36可以被控制器40提示来捕捉场地28的座位区62中赞助商的任何一个或一些人的视频或照片图像，用于之后的销售或者类似于安全等的其他用途。

当支撑平台12和相机平台14在场地28上移动时，相机36可以是颤动或者其他的不稳定情况，这对捕捉需要的图像而言是有害的。在所述优选实施例中，优选包括电脑控制系统的控制器40用于驱动控制所述相机摇柄18和支撑电缆16来相对于被观看区60稳定相机平台14。例如，控制器40可以被设置程序限定相机摇柄18被设计的相对于支撑平台12移动相机平台14的速度。此外控制器40可以被设置程序限定当支撑平台12沿传输电缆20运动时的速度、加速和/或减速。在所述优选实施例中，控制器40能够控制支撑平台12在传输电缆20上的运动为大约20英里/小时(20MPH)，并且能够以大约每秒10英尺(10ft/s)速率相对于支撑平台12提高和降低相机平台14。控制器40不限于沿着传输电缆20以每小时二十英里的速度移动相机平台14或者相对于支撑平台12以每秒10英尺的速度移动相机平台14，并且能够以近乎相同的速度相对于场地28移动支撑平台12和相机平台14。图像捕获装置的优选结构能以任何速度在场地28上移动，并且可以加速和/或减速和允许图像捕获装置10执行它需要的作用和限制损坏装置结构的任何速度。

参见图1、图2和图7，在所述优选实施例中，控制器40能够控制相机摇柄18相对于支撑平台12至少沿相机轴30、大致上水平的轴68和在垂直于相机轴30的方向上移动相机平台14。因此，控制器40能够基于捕捉图像而修正相机36的方向或视线来引导相机36对准在场地28内的各种区域。

在所述优选实施例中，相机36通过相机套70设置在相机平台14上，允许沿着大致平行于水平轴68旋转和沿着相机轴30旋转。相机36的这种相对于相机套70和相机平台14优选的运动允许指引相机36的视线到场地28中的任何部分或者场地28外部没有被图像捕获装置10或者场地28的结构所遮挡的部分。因此，相机36能够捕捉它视线之内的任何物体的图片和/或视频图像。相机36相对的和在相机套70上的运动对于本领域普通技术人员而言都是容易理解的，优选的被控制器40通过沿栓绳34传递信号进行指引，指引相机36使用射频装置42，通过传输电缆16中的硬线或者类似的任何其他方式允许指引从控制器40到相机36和/或相机套70的控制信号。

所述第一优选实施例的图像捕获装置10应用于运动场地28是极为方便的，例如篮球场地或者足球场等等。优选的图像捕获装置10可以捕捉运动场54中的视频和/或照片图像，也能捕捉座位区62中其他人或赞助商的照片和/或视频图像。每一个图像都可以用于之后销售给赞助商或媒体产业来宣传或报道体育新闻。但是，如上所述，优选的图像捕获装置10不限于使用在运动场地28中，也可以用于场地的安全，用于相似地捕捉会议中的图像或者用于拍摄任何场合需要的视频或照片。例如，图像捕获装置10可以被用于特别事项的开放场地，用于游行中的城市街道上或者任何操作者需要捕捉图像的场合。

支撑平台12不限于被设置在传输电缆20、记分板28b或场地28的顶部28a上。例如，支撑平台12设置在延伸到部分位于或者围绕在场地28顶部电缆或轨道上(未示出)。这样的结构会允许相机36被定位接近于场地28的座位区62上的赞助商。这样的结构也有利于允许接近捕获赞助商的图像或者通过扬声器或音频接收器提供两种方式与赞助商联系。

为了拍摄位于场地28内部或周围的各种照片或视频图像可以在相机平台14上设置多个相机36。设置在相机平台14上的多个相机36为使用者在同一时间拍摄不同区域的视频或照片图像提供了额外的机动性。控制器40可以被设置程序在各种活动或者不同的环境情况下时控制多个相机36同时执行不动的命令或者使用一定数量的相机36。例如，一个相机36可以被用来单独捕捉座位区62上赞助商的图像，另一个相机36可以用来捕捉观看区60中活动的视频图像而另一个相机36可以用来在黑夜或者优先灯光的条件下使用。

优选与图像捕获装置10配套的扬声器和其他音频联系装置可以用于例如警告任何入侵者离开场地28的安全目的。进一步，当场地28被封闭后，放映机32可以被用来照亮运动感应器感应到的运动区域。这种照亮可能会对入侵者具有威慑作用。优选的图像捕获装置10可以被用于包括仓库、销售终端、海港、娱乐场所、剧院、公共广场、会议中心、城市、门廊、购物中心、监狱和其他场地28的安全装置。

与控制器40相连的所述传感器52相连可以设有生物计量传感器(未示出)，给使用者指示场地28中有趣的人或物。生物计量传感器优选具有识别场地28中有趣的人或物的能力。为了安全目的，图像捕获装置10可以包括灯、麦克风、扬声器、武器、拥挤控制装置或者相似物，和传感器52或者其他类似的结构或者被控制器40控制的元件。

所述第一和第二固定器22、24优选地包括部分的场地28或者设置在场地28中柱子或构架。但是，所述第一和第二固定器22、24不限于被固定或者被包括为场地28的一部分，并且可以包括例如起重机、脚手架、或其他的移动支撑和相对简单的支撑组件，以暂时的竖立或者为了用图像捕获装置10捕捉图像而接近场地28。

参见图1和图3，在所述第一优选实施例中，图像捕获装置10不限于设置上述的电池38、广告媒介32、控制器40和射频装置42作为支撑平台12上的有效载荷。例如支撑平台12可以包括用于图像捕获装置10的备用部分、备用广告媒介32或者任何其他对于图像捕获装置10或者在场地28中有用的部分。这些额外的部分可以被存放在支撑平台12上来为图像捕获装置10或场地28后续使用。

在所述优选实施例中，当图像捕获装置10被使用的时候图像捕获装置10的操作者位于或接近场地28。但是操作者不限于位于或接近场地28，可以位于能够在操作者与控制器40之间建立联系的任何地方。操作者可以位于新闻记着席或者场地28中的电视工作间或者位于可以监控控制器40的舞台下的工作间。此外，控制器40可以包括多个控制单元，它们可以完成各种有关图像捕获装置10的任务。

传感器52的运动传感器或者一个跟随自引导装置的传感器可以被用来指示控制器40聚焦在场地28中的特定区域。例如，自引导装置可以定位在场地28内进行比赛的球体上，以便于相机36可以经常聚焦在这个球体上或者在特定场地上的多个相机36都可以聚焦在该自引导装置上，例如球体内的自引导装置。进一步地，设置在相机平台14上的多个相机36中的一个可以跟随所述自引导装置，而设置在相机平台14上的其他相机36可以被操作者单独进行控制或者在比赛中被控制器40指引去捕捉在座位区62上的赞助商的图像。

当图像捕获装置10在场地28中移动时需要稳定相机36和/或相机平台14，以便于来自相机36的视频或照片不会出现不想看到的移动，无论是低频率的(例如慢慢的像船一样的移动导致不需要的缓慢水平移动)或是高频率的(例如来自颠簸的路面行驶的车辆上的视频)。如上所述，控制器40可以为稳定相机36或相机平台14提供自动控制，可以改变图像以在捕捉的图像上显现稳定性，或者图像捕获装置10的结构可以设置成提高相机平台14和相机36的稳定性。例如控制器40可以被设置程序保持相机36和调整捕捉的图像在一种相对稳定的状态，甚至在例如运动场或场地有刮风或运动的干扰情况下。

在所述优选实施例中，支撑电缆16相对是细的并且更优选的直径大约为一毫米(1mm)或者更细。支撑电缆16可以为明显的单纤维线状结构，类似于使用中的鱼线或者可以包括光纤电缆来与相机平台14、控制器40或任何在支撑平台12上的或者与图像捕获装置10有关的其他有效载荷之间传递信号。相对是细的或者部分透明的支撑电缆16可以防止阻碍在座位区62上的观众，这是需要的。相对是细的支撑电缆16也防止由于支撑电缆16被定位于太阳和/或场地28的灯光以及被观看区60与座位区62之间而产生阴影。

参见图1-4，支撑平台12、相机平台14、和支撑电缆16的优选结构可以被称为斯图尔特工作台(Stewart platform)。所述斯图尔特工作台的结构提供了至少六(6)条优选的、独立的用于支撑相机平台14的支撑电缆16。

控制器40优选地被设计为相机36和相机平台14不会延伸接触到位于场地28中被观看区60或座位区62内的人员。例如控制器40可以控制相机摇柄18和传输摇柄26以便于相机36和相机平台14相距接收平面54、座位区62或者赞助商所在的场地28的任何部分都不会小于7英尺(7’)。进一步，如果相机摇柄18能够释放相机平台14和相机36到如前所述的优选距离而更接近于接收表面54的位置，那么所述栓绳34可以被测定尺寸，所述栓绳34将限制相机平台14和/或相机36在场地28内相对任何人员在预定距离之内的运动。相机36和相机平台14不限于从被观看区60、座位区62、赞助商或场地28的其他部分被隔离成如前所述的距离，并且可以从这些部分被成任何距离或可以被允许与这些中任何的或全部的部分接触，这可以被本领域内普通技术人员基于特殊的结构而确定下来。

参见图1-8，所述优选实施例的图像捕获装置10可以被定位在场地28之内或之外，并且多个平台12、14以及电缆16、20、34可以被用来在场地之内或之外提供各种覆盖。例如，单独的传输电缆20可以延伸超过运动区域的中心来提供被观看区60和/或座位区62的一个广阔的和兴奋的画面。可选地，额外的或单独的传输电缆20可以沿着末端区域、沿着末端线、沿着基线或场地28的轮廓而被对角地定位，用于提供各种观看区60或座位区62中的各种活动画面。与图像捕获装置10相配套的单独的相机36可以被单独的或者多个的操作者进行操作，并且设置在相同相机平台14上的单独的相机36可以被不同的操作者进行操作。进一步，如前所述，一定的相机36可以被控制器40自动操作，并跟随被观看区60中特定的活动部分或者捕捉座位区62的图像。相机36被控制器40的控制可以被称为相机36被“奴役(slaved)”。

参见图1、图3和图4，栓绳34当被系在相机平台14上时，可以被倾斜拉紧。例如，栓绳34可以被设置成倾斜拉紧栓绳34的卷轴(未示出)，或者被系在弹簧(未示出)上，用于相对于相机平台14保持栓绳34处于拉紧状态。保持栓绳34处于拉紧状态防止栓绳与图像捕获装置10的其他部分的潜在角度失败，并且可以为栓绳34提供方便的存储。以进一步，保持栓绳34处于拉紧状态可以为相机平台14和相机36提供额外的稳定性。

参见图1-4，在所述第一优选实施例中，所述六个相机摇柄18被用来相对于支撑平台12移动所述相机平台14和相机36。但是所述六条支撑电缆16也可以被用于单独的相机摇柄(未示出)或者用于从支撑电缆16的最大数量到一个相机摇柄之间的任何数量的摇柄，来相对于相机36控制相机平台14的运动。例如，单独的相机摇柄18可以被设置在支撑平台12的中心，并且六条支撑电缆中的一条可以固定在单独的相机摇柄18上。在这样的结构中，单独的相机摇柄18在一个方向的运动会引起相机平台14和相机36向支撑平台12移动，并且相机摇柄18在相反方向的移动会引起相机平台14和相机36远离支撑平台12的运动。但是使用六个相机摇柄18与六条支撑电缆16允许相对于支撑平台12的相机平台14和相机的可选择的定位，并且为定位相机36提供额外的机动性，这对于本领域内普通技术人员而言是容易想到的。

参见图3和图6，在第三优选实施例中，图像捕获装置10”、支撑平台12”、支撑电缆16”和相机平台14”被设置在可以在场地28中的四个传输电缆20”上移动，所述传输电缆在各种、优选地相对在场地内的高位被设置在四个传输摇柄26”上。在这种结构中，传输摇柄26”和传输电缆20”的方式作用与美国专利No.4,710,819中所公开的装置相似。但是本发明的第三优选实施例的支撑平台12”、相机平台14”和配套的图像捕获装置10”的支撑电缆16”的结构和功能是一体化的。

在操作中，图像捕获装置10、10’、10”被相对于固定在场地28之上或者之内，或者固定在可选地位置，并且支撑平台12定位在被观看区60的至少部分之上。相机平台14相对于支撑平台12被移动进入图像捕获位置，其可以为相机36的运动区域中任何位置。例如传输摇柄26可以被驱使沿着传输电缆20移动支撑平台12到任何位置，相机摇柄18可以被驱使移动相机平台14和相机36接近和远离支撑平台12，并且相机36可以通过使用相机套70而被倾斜和/或转动来指引相机36到目标区域。进一步地，各种相机摇柄18可以被驱动为不同的数量以便于相机平台14和相机36从平面上大致水平位置，该平面大致上平行于水平轴68，移动到相机平台14相对于所述水平位置定义一个相机螺旋角Ω(如图7所示)的位置。相机36被聚焦在目标上并且目标的图像被相机36捕捉。所述捕捉的图像被传输到控制器40并且该图像被存储在控制器40内。控制器40可以将图像传递给控制工作室用于分配或者用于可选的图像或其他用途。

相机36可以被特定的聚焦在场地28内的接受平面54的一个目标区域，并且可选的相机36被聚焦在座位区62的一个座位目标区域。用照片相机36捕捉座位区62上赞助商的照片图像；但是这样捕捉到的图像不限于照片图像并且可以包括视频图像。此外，视频图像优选地通过视频相机36在比赛过程中捕捉被观看区60的视频，但同样不是限定。

参见图8，控制器40中存储的图像可以通过硬线(hard wiring)或者用射频装置42或其他通讯系统或设备传输到转播车/控制间72。转播车/控制间72可以编辑图像，为分类传递图像，存储图像或其他后续利用图像或立即使用。

参见图1-4和图8，例如，如果图像捕获装置10被设置在运动场地，从比赛或训练中捕捉到的图像可以被存储在控制器40或转播车/控制间72内用于之后教练、队员、赞助商或任何能够看到图像的人进行分类和观看。图像可以通过例如向下和间隔、在一定比赛情况下的趋势、运动员特别事件、训练或比赛中特定的运动员和其他可识别的标准被分类。保存的图像和/或视频可以被教练用于对单独运动员的指导工具。如果被场地28中项目的参与者使用，运动员可以选择存储图像或者传输图像给教练和/或监视员。运动员也可以编辑存储在控制器40和/或转播车/控制间72中捕捉到的图像称为方便的文件包用于特定的聚会。进一步，场地中项目的参与者或赞助商可以从特定的项目中搜索、编辑和传输存储的图像用于后续的广播或销售。

参见图1、图2和图4，优选实施例的图像捕获装置10、10’、10”使用的广告媒介32也可以作为场地28中的飞行广告牌。广告媒介32可以相对方便或易于在图像捕获装置10的各个部分上设置条幅、液晶牌、用放映机32放映场地28中的图像、包括液晶显示屏(LCD)的电子信号、等离子视频屏幕、发光二极管阵列(LED)、荧光屏、霓虹灯屏幕或者其他类似的屏幕、设置在图像捕获装置10的组件上的视频屏幕或者图像捕获装置本身的特定广告媒介32。

参见图3和图4，在所述优选实施例中，传输摇柄26被驱使移动支撑平台12、支撑电缆16、相机平台14和相机36相对于接收表面54进行定位，以便于机械结构可以维护、修理广告媒介32、从相机平台14添加额外的或去掉相机36或执行与图像捕获装置10相关的任务，而不用爬到场地28的高处才能达到。这种对优选的图像捕获装置10的维护为工程师提高了安全性，并且使得图像捕获装置10的例行的维护和修理更加简化。

本发明申请相关于申请号为NO.         相关申请)、名称为“事项参与者图像定位、回放、编辑系统”并在2006年9月7日递交的美国专利。所述相关的申请为使用和控制与前述的优选的图像捕获装置10、10’、10”相似的图像捕获机构来捕捉、编辑、打印和分类捕捉到的图像并且为捕捉到的图像的消费者提供结构。此相关申请整体合并于此处作为参考。

对于本领域内普通的技术人员可知上述实施例的描述没有脱离本发明的广泛的概念。例如，本发明的图像捕获装置的优选实施例被使用于几个额外的捕捉运动项目中的视频和照片图像的装置，例如提供安全性，会议中的视频和照片图像，水上观察和危险清楚监视或者其他相似用途。因此，可以理解本发明不限于公开的特定优选实施例，但是延伸到涵盖在通过附带的权利要求的限定本发明的保护精神和范围之内修改。

Claims (38)

1、一种用于捕捉目标图像的图像捕获机构，所述图像捕获机构包括：

支撑平台；

通过支撑电缆悬挂于所述支撑平台上的相机平台，所述支撑电缆的第一末端设置在所述支撑平台上和所述支撑电缆的第二末端设置在所述相机平台上；

设置在所述相机平台上的相机；和

稳定装置，所述稳定装置用于稳定被捕捉图像和相机中的至少一个并与所述相机相联。

2、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的传输电缆，所述传输电缆具有第三末端和第四末端；

第一固定器，所述第三末端设置在所述第一固定器上，和

第二固定器，所述第四末端设置在所述第二固定器上，所述支撑平台相对于所述第一和第二固定器可以移动。

3、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于：所述支撑电缆由多条支撑电缆组成，所述多条支撑电缆包括第一、第二、第三、第四、第五和第六支撑电缆，所述支撑电缆分别通过第一、第二、第三、第四、第五和第六相机摇柄设置在所述支撑平台上。

4、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括设置在所述相机平台或所述支撑平台上的广告媒介。

5、根据权利要求4所述的图像捕获机构，其特征在于：所述广告媒介包括固定在所述相机平台或所述支撑平台上的长块，所述长块上具有印刷广告。

6、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括从所述支撑平台延伸到所述相机的限位电缆。

7、根据权利要求6所述的图像捕获机构，其特征在于：所述限位电缆包括光纤电缆。

8、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的多个相机摇柄，所述支撑电缆由多条支撑组成，多个相机摇柄中每一个都与多条支撑电缆中的一条配合连接，所述相机摇柄可相对于所述支撑平台移动所述相机平台；和

与所述相机摇柄相连的控制器。

9、根据权利要求8所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的第一传输电缆和第二传输电缆，所述支撑平台可沿第一和第二传输电缆移动；和

设置在所述第一和第二传输电缆上的第一扩杆和第二扩杆，所述第一和第二扩杆具有扩展长度，第一和第二扩杆隔离所述第一和第二带电缆。

10、根据权利要求8所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的电池，所述电池至少为相机提供电力；

设置在所述支撑平台上的控制器，所述控制器至少可存储相机所捕捉到的图像；和

设置在所述支撑平台上的射频装置，所述射频装置至少传输从相机到控制器的图像，从所述控制器到相机的命令信号和从所述控制器到相机摇柄的命令信号。

11、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于：所述支撑平台和所述相机平台以同轴方式设置在相机轴上，所述支撑电缆包括多条支撑电缆，每条所述支撑电缆相对于所述相机轴限定一支撑角度，所述稳定装置包括多条支撑电缆。

12、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的多个相机摇柄，其中所述支撑平台包括部分场地。

13、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

控制器；和

设置在支撑平台或相机平台上的放映机，所述放映机与所述控制器相连，所述放映机将广告符号投放到相机平台下的接收表面上。

14、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于：

所述支撑电缆包括多条支撑电缆，所述稳定装置包括至少一条以一支撑角度从所述支撑平面延伸的支撑电缆，设置在所述多条支撑电缆上的阻尼器，控制所述相机平台相对于所述支撑平台移动的控制器，陀螺仪和飞轮。

15、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的相机摇柄，所述至少一条支撑电缆的第一末端设置在该相机摇柄上；和

与所述相机摇柄和所述相机平台相连的控制器，所述稳定装置包括可活动控制所述相机摇柄和至少一条支撑电缆以相对于所述被观看区稳定所述相机平台的控制器。

16、根据权利要求1所述的图像捕获机构，其特征在于：所述控制器控制所述相机摇柄沿相机轴和通常水平的相机轴中的至少一个而相对于所述支撑平台移动所述相机平台。

17、一种用于在一个具有被观看区、座位区和视线的场地捕捉图像的图像捕获机构，所述图像捕获机构包括：

相对于所述场地可移动的支撑平台，所述支撑平台设置在视线之外；

设置在所述支撑平台上的至少一个相机摇柄；

通过至少一条支撑电缆悬挂于所述支撑平台上的相机平台，所述至少一条支撑电缆连接到所述至少一个相机摇柄上，所述相机平台通过所述至少一个相机摇柄的作用，至少在相对于支撑平台垂直的方向上是可运动的；

设置在所述相机平台上的相机；和

设置在所述相机平台和所述支撑平台至少一个之上的广告媒介。

18、根据权利要求17所述的图像捕获机构，其特征在于：所述广告媒介包括固定在所述相机平台或所述支撑平台上的长块，所述长块上具有印刷广告。

19、根据权利要求17所述的图像捕获机构，其特征在于：所述广告媒介包括允许在广告媒介上连续修改广告的信息板，与所述广告媒介相连以便在预设的时间期限内修改广告的控制器。

20、一种用于在具有座位区和被观看区的场地捕捉图像的图像捕获机构，视线限定在座位区和被观看区之间，所述图像捕获机构包括：

相对于所述场地可移动的支撑平台，所述支撑平台可移动到视线之外；

通过多条支撑电缆悬挂于所述支撑平台上的相机平台，所述相机平台可相对于所述支撑平台运动；和

可移动地设置在所述相机平台上用于捕捉至少座位区和被观看区中的一个的图像的相机。

21、根据权利要求20所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

与所述支撑平台、所述相机平台和所述相机相连的控制器。

22、根据权利要求21所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

与所述控制器相连的至少一个传感器。

23、根据权利要求22所述的图像捕获机构，其特征在于：所述至少一个传感器包括运动传感器，根据从所述运动传感器发出的在运动区域运动的指令使所述相机聚焦在运动区域的控制器。

24、根据权利要求20所述的图像捕获机构，其特征在于：所述被观看区包括表演区域。

25、一种用于在一个具有座位区和被观看区的场地利用图像捕获机构捕捉图像的方法，该图像捕获机构包括支撑平台，通过多条支撑电缆悬挂于支撑平台上的相机平台，控制器和相对于所述场地可移动的相机，所述方法包括以下步骤：

a)把支撑平台定位到所述被观看区的至少一部分之上的步骤；

b)相对于所述支撑平台把所述相机平台移动到图像捕获位置；

c)相对于所述相机平台移动相机把该相机对向目标，使用相机捕捉目标的图像，所述相机平台从相对于被观看区的大致水平的位置运动到所述相机平台相对于水平位置限定的相机螺旋角的位置；

d)使相机聚焦到目标上；

e)使用相机捕捉目标图像并把捕捉到的图像传给控制器；和

f)存储所述图像。

26、根据权利要求25所述的方法，其特征在于：在步骤(a)中所述支撑平台通过沿着设置在所述场地的至少一个传输电缆移动所述支撑平台进行定位，所述传输电缆包括第三末端和第四末端，所述支撑平台可在接近所述第三末端的位置和接近所述第四末端的位置之间移动。

27、根据权利要求25所述的方法，其特征在于：在步骤(e)中所述相机包括视频相机和捕捉视频图像的相机。

28、根据权利要求25所述的方法，其特征在于：所述相机包括视频相机和照片相机，所述方法还包括以下步骤：

d1)在步骤(d)中聚焦视频相机在被观看区的视野内的目标区域；

d2)在步骤(d)中聚焦照片相机在目标所在区域；

e1)在步骤(e)中使用视频相机捕捉视野内中目标区域的视频图像；和

e2)在步骤(e)中捕捉观察者所在目标区域中的照片图像。

29、根据权利要求25所述的方法，其特征在于：所述控制器与运动传感器相连，所述控制器在步骤(b)之前接收来自运动传感器的运动信号，并且步骤(d)中的目标位于通过运动传感器感应场地中的运动定义的运动区域。

30、根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

g)把步骤(f)中存储的图像传输到转播车、电视和二级控制器中的至少一个中。

31、一种安装在场地中用于向场地内个人发布广告的广告装置，所述广告装置包括：

安装在所述场地的第一固定器，

安装在所述场地的第二固定器，

具有第一和第二末端的传输电缆，所述第一末端连接到所述第一固定器并且第二末端连接到第二固定器；

可活动地设置在所述传输电缆的支撑平台；和

当所述支撑平台相对于所述传输电缆移动时，设置在支撑平台上的广告媒介把个人的注意力吸引到支撑平台和广告媒介上。

32、根据权利要求31所述的广告媒介，其特征在于，所述广告媒介还包括：

通过多条支撑电缆悬挂于支撑平台上的相机平台，所述相机平台可相对于所述支撑平台运动；和

设置在所述相机平台上的相机。

33、根据权利要求32所述的广告媒介，其特征在于，所述广告媒介还包括：

设置在所述支撑平台上的多个相机摇柄和适配的多条支撑电缆；和

与所述相机摇柄相连的控制器和相机，所述控制器控制所述相机摇柄相对于被观看区稳定相机并且控制所述相机捕捉被观看区中的图像。

34、一种用于捕捉目标图像的图像捕获机构，所述图像捕获机构包括：

支撑平台；

通过多条支撑电缆悬挂在支撑平台上的相机平台，每条支撑电缆的第一末端安装到所述支撑平台上并且每条支撑电缆的第二末端安装到所述相机平台上；和

设置在所述相机平台上的相机，所述支撑平台与所述相机平台以共轴方式安装在相机轴上并且多条支撑电缆的每一条都相对于相机轴限定支撑角度。

35、根据权利要求34所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

与所述相机相连的控制器，所述控制器传输控制信号到相机并且所述相机把捕捉到的图像传输到控制器。

36、根据权利要求35所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的多个相机摇柄，所述多个相机摇柄中每一个都与多条支撑电缆中的一条配合连接，所述多个相机摇柄与所述控制器相连，所述控制器提供控制信号给多个相机摇柄来相对于目标稳定相机。

37、根据权利要求34所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台上的传输电缆，所述传输电缆具有第三末端和第四末端；

第一固定器，所述第三末端设置在所述第一固定器上，和

第二固定器，所述第四末端设置在所述第二固定器上，所述支撑平台相对于所述第一和第二固定器可以移动。

38、根据权利要求37所述的图像捕获机构，其特征在于，所述机构还包括：

设置在所述支撑平台和传输电缆上的传输摇柄；和

与所述传输摇柄相连的控制器，所述控制器提供控制信号到传输摇柄以沿着所述传输电缆移动所述支撑平台。

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