CN101448078A - 图像传感器和图像信号处理方法 - Google Patents

Abstract

一种图像传感器和图像信号处理方法，其中，所述图像信号处理方法包括，在没有光照射的条件下，获取全黑参考像素值和全黑有效像素值；根据所述全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子；在正常工作的光照条件下，根据感光参考像素值以及所述暗电流因子，获得暗电流估计值；根据所述暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正。本发明实施方式通过在图像传感器中设置全黑像素行，提供暗电流的参考对象，以无光状态下所获得的全黑有效像素值与全黑参考像素值的比值作为暗电流因子，并且将在正常工作曝光条件下获得的感光参考像素值与暗电流因子的乘积作为对感光有效像素值的暗电流校正，从而有效地消除暗电流。

Description

图像传感器和图像信号处理方法

技术领域

本发明涉及图像处理技术和系统，特别是用于降低CMOS图像传感器暗电流噪声的图像传感器和图像信号处理方法。

背景技术

图像传感器被广泛应用于各种领域，例如，消费电子、机器人技术、基于卫星的仪器、交通、导航和制导。其中，图像传感器的感光部分由像素阵列构成，每个像素包含一个与其相对应的光电检测单元，这些光电检测单元对所形成的电荷进行检测。

电荷耦合器件(CCD)图像传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器是两种典型的图像传感器。相较于CCD图像传感器，CMOS图像传感器由于具有更高的兼容性和集成度，并且具有极低的功耗，因而被大规模地制造和使用。但是，暗电流噪声极大的影响了CMOS图像传感器的图像质量。

理论上，只有在曝光情况下，光子与像素中的光电检测单元发生碰撞，才会产生自由载荷子并且被光检测单元收集，接着，所收集的载荷子被读出，并被转移到输出电路，形成与光强成正比的光电流，进而经过处理形成了数字图像。因而在全黑的条件下，理想的图像传感器像素，并不会产生电流。

然而，由于工艺缺陷，实际的图像传感器像素即便在全黑的条件下，也会由于漏电而形成电流，称为暗电流。暗电流噪声随曝光时间的变化，与图像信号的变化相同，难以区分，而且暗电流噪声对温度有极强的敏感性，难于量化确定。

现有技术中，申请号为200610057745.7、名称为“估计暗噪声比例因子来从图像中减去暗噪声的系统和方法”的中国专利申请中公开了一种基于暗噪声比例因子从图像中减去暗噪声的图像信号处理方法。其中，以在没有光照射图像传感器的情况下所捕捉的图像作为参考暗噪声图像，以及以在光照情况下所捕捉的图像作为当前图像，并根据同样像素在参考暗噪声图像和当前图像中的像素值，计算暗噪声比例因子；然后根据所述比例因子对所述参考暗噪声图像进行缩放，并将缩放的结果从当前图像中减去，进而实现从图像中减去暗噪声。

上述专利所公开的方法中，考虑到光照与非光照时的温度存在差异，且暗电流会由于温度的变化而发生变化，通过相同位置的像素在参考暗噪声图像和当前图像中的像素值，计算暗噪声比例因子。然而在光照条件下，所述相同位置像素的像素值包括光电流产生部分和暗电流产生部分。由于光电流受温度的影响与暗电流随温度的变化并不相同，因此上述专利所公开的方法中采用所得到的暗噪声比例因子对当前图像进行缩放，并不能消除图像中的暗噪声。

另外，正如该专利文件中也有提及，由于采用线性回归过程计算所述暗噪声比例因子，所得到的暗噪声比例因子受到在参考暗噪声图像和当前图像中分别所选取的像素数目的影响。此外，由于需要对包含多个像素的参考暗噪声图像进行存储和计算，对系统得数据容量和数据处理能力的要求也比较高。

发明内容

本发明解决的问题是，提供一种图像传感器和图像信号处理方法，消除图像传感器暗电流噪声，提高图像质量。

为解决上述问题，本发明提供了一种图像传感器，包括：感光阵列，包括：至少一行的全黑像素行，用于提供全黑参考像素值和感光参考像素值；有效像素，用于提供有效像素值和感光有效像素值；

数据处理单元，用于根据所述全黑参考像素值和所述全黑有效像素值，获得暗电流因子；根据所述暗电流因子和所述感光参考像素值，对所述感光有效像素值进行校正，获得校正后的感光有效像素值；

存储单元，用于存储所述暗电流因子。

可选的，所述全黑像素行包括不进行曝光的像素。

可选的，所述全黑像素行在所述图像传感器内的位置，保证所述全黑像素先于所述有效像素之前被读出。

可选的，所述感光阵列还包括遮光部分，位于所述全黑像素周围，并且所述遮光部分大于所述全黑像素。

可选的，所述遮光部分为金属。

可选的，所述全黑参考像素值包括在没有光照射的条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第一暗电流所形成的电压的差值；所述全黑有效像素值包括在没有光照射的条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与暗电流所形成的电压的差值；所述感光参考像素值包括在正常工作的光照条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第二暗电流所形成的电压的差值；所述感光有效像素值包括在正常工作的光照条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与经曝光后其具有的电荷所转换成的电压的差值；所述校正后的感光有效像素值包括经过了暗电流校正的感光有效像素值。

本发明还提供了一种图像信号处理方法，应用于所述图像传感器，包括：在没有光照射的条件下，获取全黑参考像素值和全黑有效像素值；根据所述全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子；在正常工作的光照条件下，根据感光参考像素值以及所述暗电流因子，获得暗电流估计值；根据所述暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正。

可选的，所述获取全黑参考像素值和全黑有效像素值，包括：先获得所述全黑参考像素值，然后获得所述全黑有效像素值。

可选的，所述获取全黑参考像素值，包括：获得平均全黑参考像素值。

可选的，所述根据全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子，包括：对每一个有效像素而言，以其所述全黑有效像素值除以所述平均全黑参考像素值，获得与其相对应的所述暗电流因子。

可选的，还包括，在所述获得暗电流因子之后，存储所述暗电流因子。

可选的，所述获得与每一个有效像素对应的暗电流因子，包括：对于同一个有效像素，计算多个所述暗电流因子，以所述计算结果的平均值作为所述暗电流因子。

可选的，所述根据感光参考像素值以及暗电流因子，获得暗电流估计值，包括：对于每一个有效像素，计算所述平均感光参考像素值和其暗电流因子的乘积。

可选的，所述根据暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正，包括：对于每一个有效像素，从所述感光有效像素值中减去所述暗电流估计值。

可选的，所述没有光照射的条件，包括：令所述图像传感器处于第一设定时间的无光状态。

可选的，所述第一设定时间，包括：使大部分像素在所述无光状态下的输出值达到其相应的饱和输出值的十分之一以上、且不能使有效像素出现过曝的时间。

可选的，所述正常工作的光照条件，包括：对所述图像传感器进行曝光，所述曝光时间为第二设定时间。

可选的，所述对所述图像传感器进行曝光，包括：通过自动曝光控制模块，对所述图像传感器进行自动曝光或者手动曝光，并控制其曝光时间为第二设定时间。

本发明在图像传感器中设置全黑像素行，提供暗电流的参考对象，以无光状态下所获得的全黑有效像素值与全黑参考像素值的比值作为暗电流因子，并且将在正常工作曝光条件下获得的感光参考像素值与暗电流因子的乘积作为对感光有效像素值的暗电流校正，从而可将其从感光有效像素值中消除。

附图说明

图1是本发明图像传感器实施方式的结构示意图；

图2是本发明图像传感器具体实施方式的结构示意图；

图3是本发明图像信号处理方法实施方式的流程示意图；

图4是本发明图像信号处理方法具体实施方式中，无光状态下的流程示意图；

图5是本发明图像信号处理方法具体实施方式中，曝光状态下的流程示意图。

具体实施方式

暗电流噪声是一种固形噪声，与由固定偏移量所造成的固形噪声不同的是，对曝光时间、温度都有较强的敏感性，并且随曝光时间的变化与图像信号所产生的变化相同，因而消除起来比较困难。而图像传感器的质量，特别是在低光下的性能在很大程度上取决于暗电流噪声的大小。

本发明实施方式正是考虑到暗电流对温度敏感，因而提供了一种图像传感器以及图像信号处理方法，根据无光条件下的全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子。该暗电流因子可用于在正常工作曝光情况下，对所获得的感光有效像素值进行校正，从而消除图像中由于暗电流噪声所带来的影响。此外，本发明实施方式计算简单，节省了运算量和计算步骤，也简化了装置。

下面即结合附图和实施例对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参考图1，本发明实施方式提供了一种图像传感器，包括：感光阵列100，数据处理单元101和存储单元102。

感光阵列100包括：至少一行的全黑像素行110，用于提供全黑参考像素值和感光参考像素值，以及有效像素111，用于提供全黑有效像素值和感光有效像素值。

数据处理单元101，用于根据所述全黑参考像素值和所述全黑有效像素值，获得暗电流因子；根据所述暗电流因子和所述感光参考像素值，对所述感光有效像素值进行校正，获得校正后的感光有效像素值。

存储单元102，用于存储所述暗电流因子。

其中，所述像素值，包括：像素中光电检测单元上的重置电压与经曝光后其具有的电荷所转换成的电压的差值，也就是曝光前后光电检测单元的电压差。

具体来说，所述全黑参考像素值，为在没有光照射的条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第一暗电流所形成的电压的差值；所述全黑有效像素值，为在没有光照射的条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与暗电流所形成的电压的差值；所述感光参考像素值，为在正常工作的光照条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第二暗电流所形成的电压的差值；所述感光有效像素值，为在正常工作的光照条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与经曝光后其具有的电荷所转换成的电压的差值；所述校正后的感光有效像素值，为经过了暗电流校正的感光有效像素值。其中，在没有光照条件下参考像素中的第一暗电流，与在正常工作光照条件下感光参考像素中的第二暗电流，由于存在温度的影响，因而并不相同。

具体来说，本发明图像传感器实施方式可用于任何数字图像处理设备，例如，数码相机、摄像机、机器视觉设备、交通监控设备、医学成像设备等。

其中，一行或多行的全黑像素行110可位于感光阵列100的任何位置。所述全黑像素具体来说，包括不进行曝光的像素。其中，可通过以遮光部件对所述像素进行遮盖实现所述全黑像素，所述遮光部件可为金属。

在具体实施例中，一行或多行的全黑像素行110位于感光阵列100的最先读出位置，也就是说，在读出时，这些全黑像素可以最先被读出，即在有效像素读出之前被读出。在其它实施例中，一行或多行全黑像素行110也可分布于感光阵列100四周。

在其它实施例中，所述全黑像素周围还可包括遮光部分。所述遮光部分大于全黑像素行部分，以保证在后续正常曝光情况下，光线不会因为折射、衍射等因素而影响到全黑像素行的输出值。参考图2，其中，所述图像传感器为阵列ACDB，所述遮光部分为阵列AIJB，全黑像素行110为阵列EGHF。

其中，有效像素112，是相对于感光阵列100中所包含的非成像部分而言，指的是真正参与感光成像的像素。所述多个有效像素112可为排列成行和列的二维阵列，也可为多个有效像素的不规则组合。参考图2，其中，有效像素112为阵列IJDC。

其中，数据处理单元101具体来说可为微数据处理单元、微控制器、可编程逻辑器件或其它数据处理设备。在具体实施例中，数据处理单元101可与感光阵列100嵌入在同一个芯片中，在其它具体实施例中，数据处理单元101也可为通过连接件与感光阵列100相连接的设备。

其中，存储单元102用于存储所述暗电流因子，并输出至数据处理单元101。具体来说，存储单元102可包括EEPROM、闪存等类型的一个或多个存储设备。

下面结合图1，对图像传感器的具体工作过程进行说明。

在遮光或黑暗的情况下，感光阵列100中的全黑像素行110所输出的为全黑参考像素值；多个有效像素112中每一个有效像素所输出的为全黑有效像素值，每一个所述全黑有效像素值都包括暗电流产生部分以及随机噪声产生部分，其中，以暗电流产生部分为主。对于随机噪声所产生的全黑有效像素值，可在遮光或黑暗的情况下，通过捕捉多幅图像并取其平均值，减小其相对于暗电流产生部分的比例，而将其消除或减小其所产生的影响。

在遮光或黑暗条件下，数据处理单元101从感光阵列100中获得所述全黑参考像素值以及每一个有效像素所产生的所述全黑有效像素值，并且根据所述全黑参考像素值和每个所述全黑有效像素值，获得暗电流因子；数据处理单元101将所产生的暗电流因子保存至存储单元102。

在正常工作情况下，对感光阵列100进行曝光，所述全黑像素行110所输出的为感光参考像素值，所述多个有效像素112中每个有效像素此时所输出的为感光有效像素值。其中，所述感光参考像素值，包括暗电流产生部分，所述感光有效像素值，包括光电流产生部分和暗电流产生部分。光电流包含原图像的信息，暗电流则造成图像的噪声，光电流和暗电流在曝光时间上积分之后，输出带噪声的图像。

在正常工作的曝光情况下，数据处理单元101从感光阵列100中获得所述感光参考像素值以及每一个有效像素所产生的所述感光有效像素值，并且从存储单元102中获得暗电流因子，根据所述暗电流因子和所述感光参考像素值，获得相对每个所述感光有效像素值的暗电流估计值，对每个所述感光有效像素值进行校正。

参考图3，本发明实施方式还提供了一种图像信号处理方法，应用于所述图像传感器，包括：步骤S1，在没有光照射的条件下，获取全黑参考像素值和全黑有效像素值；步骤S2，根据所述全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子；步骤S3，在正常工作的光照条件下，根据感光参考像素值以及所述暗电流因子，获得暗电流估计值；步骤S4，根据所述暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正。

其中，所述获取像素值，具体来说可包括：通过读出电路和模数转换电路，获得以数字信号形式表示的所述像素值。在有电流存在的情况下，无论暗电流或是光电流，电流经过曝光时间的积分，形成电荷的积累，并通过电压的形式表现出来。具体来说，可包括通过积分电路，对所积累的电荷进行收集，并输出电压。

在一种具体的实施方式中，本发明图像信号处理方法的实施方式，可包括：无光步骤D1(参考图4)，包括在无光状态下，对图像信息进行的处理；以及曝光步骤D2(参考图5)，包括在正常工作的光照条件下，对所述图像信息进行的处理。

具体来说，参考图4，所述无光步骤D1包括：

步骤S11，令所述图像传感器处于第一设定时间的无光状态。具体来说，可对所述图像传感器的全部或部分进行遮光处理，例如，对于照相机的感光单元，可通过关闭快门，使其处于黑暗状态。

令所述图像传感器的无光状态持续第一设定时间，可使大部分有效像素在所述无光状态下的输出值达到其相应的饱和输出值的十分之一以上，并且不能出现过曝，即使有效像素的输出值接近其相应的饱和输出值。由于暗电流的存在，曝光时间增加时，所述全黑有效像素值也会随之增加，直至达到饱和输出值。以数码相机为例，在完全遮住镜头的情况下，设置长曝光时间，会得到带有噪点的画面，这些噪点就是在无光状态下有效像素的输出值的体现。

步骤S12，获得平均全黑参考像素值。具体来说，可包括：在所述无光状态下，获得所有全黑像素的输出值，即全黑参考像素值；计算所述所有全黑像素输出值的平均值。全黑像素的个数越多，对计算过程中所存在的随机噪声的消除作用越好，所能得到的结果也就越精确，但与此同时，计算过程也就越复杂，所需要的计算时间也就越长。具体来说，计算所述所有全黑像素输出值的平均值可采用现有技术中的多种求平均值方法，在此不再赘述。所采用的方法只对计算结果的精确度有影响，并不对该步骤的实施起到限制作用。

步骤S13，获得全黑有效像素值。具体来说，可包括：在所述无光状态下，获得每一个有效像素的输出值。其中，所述全黑有效像素值对应于每一个有效像素。

在具体实施中，步骤S12中获取平均全黑参考像素值的步骤可早于步骤S13执行，即先获得所述全黑参考像素值，然后再获得所述全黑有效像素值，因而在读出每一个全黑有效像素值之后，就可以计算与其相对应的暗电流因子，而不需要对所述全黑有效像素值进行保存，节省了存储空间，也减少了运算量和计算复杂度。

在其它的实施例中，步骤S12中获取平均全黑参考像素值的步骤可在步骤S13之后执行，即先获得所述全黑有效像素值，然后再获得所述全黑参考像素值。此时，步骤S13还可包括在获得所述全黑有效像素值之后，保存所获得的全黑有效像素值。当获得所述平均全黑参考像素值之后，再读出所保存的全黑有效像素值，进行下面的步骤。

接着，执行步骤S14，根据所述平均全黑参考像素值和所述全黑有效像素值，计算所述暗电流因子。具体来说，可包括，对每一个有效像素而言，以其所述全黑有效像素值除以所述平均全黑参考像素值，获得与其相对应的暗电流因子。例如，yav为所述平均全黑参考像素值，y_i为像素i的全黑有效像素值，则像素i的所述暗电流因子K_i为：

$K_i=\frac{y_i}{\mathrm{yav}}$

在其它实施方式中，还可包括：按照步骤S12至步骤S14的方法，对于同一个有效像素，计算多个所述暗电流因子，以所述计算结果的平均值作为所述暗电流因子。所获得的暗电流因子的数目越多，对计算过程中所存在的偶然误差的消除作用越好，所能得到的结果也就越精确，但与此同时，计算过程也就越复杂，所需要的计算时间也就越长。具体来说，可获得10至100个所述暗电流因子。所列出的数字仅对该步骤的实施进行说明，并不对其起到限制作用。

步骤S15，存储所述暗电流因子。

接下来，进入曝光步骤D2。参考图5，所述曝光步骤D2具体可包括：

步骤S21，对所述图像传感器进行曝光，所述曝光时间为第二设定时间。具体来说，在照相机或者摄像机中，可通过其中的自动曝光控制模块，对所述图像传感器进行自动曝光或者手动曝光，并控制其曝光时间为第二设定时间。

令所述图像传感器的曝光状态持续第二设定时间，可使大部分有效像素在所述无光状态下的输出值达到其相应的饱和输出值的十分之一以上，并且不能出现过曝，即使有效像素的输出值接近其相应的饱和输出值。

步骤S22，在正常工作曝光条件下，获得平均感光参考像素值。其中，具体实施过程与步骤S12相似，在此不再赘述。与步骤S12不一样的是，通过步骤S22所获得的所述感光参考像素值，为所述全黑像素行经过步骤S21，即持续第二设定时间的曝光后的输出值。尽管其中主要部分仍然只包括暗电流，但是此时由于经过第二设定时间的曝光过程，所述图像传感器的温度发生了改变，而暗电流对温度有极强的敏感性，因此通过步骤S22所获得的感光参考像素值中包含了温度对此时的所述暗电流的影响。

步骤S23，获得感光有效像素值。其中，所述感光有效像素值对应于每一个有效像素。在曝光情况下，每一个有效像素所具有的所述感光有效像素值，包括光照产生的光电流以及其自身所具有的暗电流之和。其中，此时，每一个有效像素所具有的暗电流，由于温度的影响，也不同于无光状态下所获得的暗电流。

步骤S24，获得所存储的、对应于每一个有效像素的暗电流因子。

步骤S25，根据所述平均感光参考像素值和每一个有效像素的暗电流因子，获得对应于每一个有效像素的暗电流估计值。具体来说，对于每一个有效像素，通过所述平均感光参考像素值和其暗电流因子的乘积，获得其暗电流估计值。例如，K_i为像素i的所述暗电流因子，Yav为所述平均感光参考像素值，则像素i的所述暗电流估计值为：K_i×Yav

步骤S26，对于每一个有效像素，根据其所述暗电流估计值，对其所述感光有效像素值进行校正。具体来说，包括，从所述感光有效像素值中减去所述暗电流估计值。例如，像素i经校正后的所述暗电流估计值为K_i×Yav，Y_i为像素i的感光有效像素值，则像素i经校正后的感光有效像素值Z_i为：

Z_i＝Y_i-K_i×Yav

在其它实施方式中，还可包括：步骤S27，按照步骤S23至步骤S26的方法，对于同一个有效像素，获得多个所述经过校正的感光有效像素值，以所述计算结果的平均值作为该有效像素经过校正的所述感光有效像素值。其中，所获得的经校正的感光有效像素值的数目越多，对计算过程中所存在的偶然误差的消除作用越好，所能得到的结果也就越精确，但与此同时，计算过程也就越复杂，所需要的计算时间也就越长。

相对于现有技术，本发明上述实施方式通过在图像传感器中设置全黑像素行，提供暗电流的参考对象，以无光状态下所获得的全黑有效像素值与全黑参考像素值的比值作为暗电流因子，并且将在正常工作曝光条件下获得的感光参考像素值与暗电流因子的乘积作为对感光有效像素值的暗电流校正。其中，由于每一个像素的制作工艺相同，因此在相同的曝光或无光条件下，不同像素的暗电流对温度具有相同的敏感度，并且全黑像素产生的全黑参考像素值或者感光参考像素值，都是以暗电流部分为主，因此全黑参考像素值作为计算暗电流因子的分母，能较准确地估计出暗电流由于温度所产生的影响，从而可将其从感光有效像素值中消除。

此外，本发明上述实施方式，并不需要对整个图像进行捕捉、存储、计算等操作，节省了运算时间，提高了运算效率。

虽然本发明已通过较佳实施例说明如上，但这些较佳实施例并非用以限定本发明。本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应有能力对该较佳实施例做出各种改正和补充，因此，本发明的保护范围以权利要求书的范围为准。

Claims (18)

1.一种图像传感器，其特征在于，包括：

感光阵列，包括：至少一行的全黑像素行，用于提供全黑参考像素值和感光参考像素值；有效像素，用于提供全黑有效像素值和感光有效像素值；

数据处理单元，用于根据所述全黑参考像素值和所述全黑有效像素值，获得暗电流因子；根据所述暗电流因子和所述感光参考像素值，对所述感光有效像素值进行校正，获得校正后的感光有效像素值；

存储单元，用于存储所述暗电流因子。

2.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述全黑像素行包括不进行曝光的像素。

3.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述全黑像素行在所述图像传感器内的位置，保证所述全黑像素先于所述有效像素之前被读出。

4.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述感光阵列还包括遮光部分，位于所述全黑像素周围，并且所述遮光部分大于所述全黑像素。

5.如权利要求4所述的图像传感器，其特征在于，所述遮光部分为金属。

6.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述全黑参考像素值包括在没有光照射的条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第一暗电流所形成的电压的差值；所述全黑有效像素值包括在没有光照射的条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与暗电流所形成的电压的差值；所述感光参考像素值包括在正常工作的光照条件下，参考像素中光电检测单元的重置电压值和第二暗电流所形成的电压的差值；所述感光有效像素值包括在正常工作的光照条件下，有效像素中光电检测单元上的重置电压与经曝光后其具有的电荷所转换成的电压的差值；所述校正后的感光有效像素值包括经过了暗电流校正的感光有效像素值。

7.一种图像信号处理方法，应用于权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，包括：

在没有光照射的条件下，获取全黑参考像素值和全黑有效像素值；

根据所述全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子；

在正常工作的光照条件下，根据感光参考像素值以及所述暗电流因子，获得暗电流估计值；

根据所述暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正。

8.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述获取全黑参考像素值和全黑有效像素值，包括：先获得所述全黑参考像素值，然后获得所述全黑有效像素值。

9.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述获取全黑参考像素值，包括：获得平均全黑参考像素值。

10.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述根据全黑参考像素值和全黑有效像素值，获得暗电流因子，包括：对每一个有效像素而言，以其所述全黑有效像素值除以所述平均全黑参考像素值，获得与其相对应的所述暗电流因子。

11.如权利要求10所述的图像信号处理方法，其特征在于，还包括：在所述获得暗电流因子之后，存储所述暗电流因子。

12.如权利要求10所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述获得与每一个有效像素对应的暗电流因子，包括：对于同一个有效像素，计算多个所述暗电流因子，以所述计算结果的平均值作为所述暗电流因子。

13.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述根据感光参考像素值以及暗电流因子，获得暗电流估计值，包括：对于每一个有效像素，计算所述平均感光参考像素值和其暗电流因子的乘积。

14.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述根据暗电流估计值，对感光有效像素值进行校正，包括：对于每一个有效像素，从所述感光有效像素值中减去所述暗电流估计值。

15.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述没有光照射的条件，包括：令所述图像传感器处于第一设定时间的无光状态。

16.如权利要求15所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述第一设定时间，包括：使大部分像素在所述无光状态下的输出值达到其相应的饱和输出值的十分之一以上、且不能使有效像素出现过曝的时间。

17.如权利要求7所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述正常工作的光照条件，包括：对所述图像传感器进行曝光，所述曝光时间为第二设定时间。

18.如权利要求17所述的图像信号处理方法，其特征在于，所述对所述图像传感器进行曝光，包括：对所述图像传感器进行自动曝光或者手动曝光，并控制其曝光时间为第二设定时间。

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