CN101447894A - 识别分节点物理地址、网络配置及维护方法、网络系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种识别分节点物理地址的方法及一种网络配置和维护方法，还公开一种实现上述方法的网络系统。公开的识别分节点物理地址的方法中，主节点向分节点广播其构造的查询物理地址，分节点将自身物理地址与查询物理地址相匹配，根据匹配结果回复响应；主节点根据分节点的响应最终构造与分节点物理地址相同的查询物理地址，并将此查询物理地址保存。公开的网络配置和维护方法能够根据分节点的接入位置信息分配网络地址。同时实现分节点的位置识别。本发明公开的方法能够自动识别分节点的物理地址，并分配合理的网络地址，自动实现分节点的位置识别，降低网络配置对维护人员和维护设备的要求，实现上述方法的网络系统有较强的灵活性和可维护性。

Description

识别分节点物理地址、网络配置及维护方法、网络系统

技术领域

本发明涉及一种网络配置技术，特别涉及一种识别分节点物理地址的方法，一种网络配置方法及实现上述方法的网络系统。

背景技术

随着的控制技术的发展，自动化控制技术的应用也不断的扩展；在当前工程机械的操作和控制系统中，应用传感测量技术对各部件进行控制是当前工程机械领域重要的一部分。

近年来，随着总线通信技术的不断发展和完善，控制总线以其实时性、可靠性和低廉性在控制系统中得到了广泛的应用。通信技术使得工程机械的控制系统不仅仅强调本地通信与控制，还在不断向网络化、信息共享的方向发展，这就要求控制系统具备实现网络通讯及分布式控制功能的各种通讯接口。在分布式控制网络中，需要更多节点，以实现通讯数据的传输。然而，节点的增加必然会导致网络规模的增加，使网络复杂程度进一步加大，从而对网络系统的配置与维护提出了更高的要求。

在配置网络系统时，网络系统的主节点首先要获取各分节点的物理地址，然后按照相应的顺序分配网络地址；主节点与分节点根据相应的通讯协议建立网络联接，以实现数据的传输和解析。在工程机械控制领域，控制网络系统除了进行相应的数据传输、解析之外，还需要在主节点中存储分节点的物理位置信息，以使操作人员能够直观地了解分节点的物理位置，对相应部件的动作进行控制。

当前，一般根据分节点的物理地址分配网络地址，分节点接入网络系统时，需要配置人员将分节点的物理地址输入主节点中，然后主节点再根据网络具体情况为各分节点分配不同的网络地址。手动输入物理地址容易产生错误，特别是接入分节点的数量比较大时，手动输入物理地址的时间非常长。

对于网络系统的配置而言，在对新接入分节点进行网络配置时，要求维护人员熟悉整个网络的结构，为分节点分配不同的网络地址，对维护人员要求很高；在维护时，也需要配备专用设备，才能实现对整个网络系统的维护。

造成上述问题的原因在于，配置网络系统的相关方法无法适应当前技术发展的需要；网络系统本身也有待于进一步改进。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的一个方面的目的在于，提供一种识别分节点物理地址的方法，使主节点能够自行识别分节点物理地址。

本发明另一个方面目的在于，提供一种网络配置及网络系统维护方法，以实现网络地址的自动分配和相关节点位置信息的识别。

本发明的第三个方面的目的在于，提供一种实现上述方法的网络系统，增强网络系统的可维护性。

本发明提供的识别分节点物理地址的方法包括以下步骤：

A1，主节点广播查询物理地址；

B1，各分节点分别判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，如果是，则向主节点回复响应；

C1，主节点判断是否接收到分节点的响应，如果否，则进入步骤E1；如果是，则进入下一步骤；

D1，主节点将查询物理保存为新接入分节点的物理地址；

E1，主节点判断是否还有未识别的分节点，如果是，重新构造查询物理地址，返回步骤A1；如果否，结束识别分节点物理地址流程。

优选地，在所述步骤A1之前还包括步骤：A0，构造查询物理地址。

优选地，所述的主节点和分节点预置有识别参数；

所述B1中，查询物理地址预定位由分节点根据识别参数确定；如果判断为是，还包括：分节点改变相应的识别参数，使分节点能够在下一循环中确定不同的预定位；

所述步骤D1之前还包括步骤：D0，主节点改变相应识别参数，并根据相应识别参数判断回复响应的分节点物理地址是否与查询物理地址相同，如果否，返回步骤A1；如果是，则进入步骤D1；在所述步骤D1中，还包括：

主节点将预置的识别参数复位；并向分节点广播复位帧；

在所述步骤D1后，还包括步骤：D2，各分节点在接收到复位帧后将预置的识别参数复位；

所述步骤E1中，重新构造查询物理地址具体是，根据相应的识别参数重新构造查询物理地址。

优选地，所述的主节点预置的识别参数包括M、N和L，所述分节点预置的识别参数包括X；其中，M＝0，N＝X＝1，L为分节点物理地址字节总数；

所述步骤B1中，所述查询物理地址预定位为第X个字节；所述分节点改变相应的识别参数具体是：使X＝X+1；

所述步骤D0为，主节点使N＝N+1，M＝M+1，并判断M是否等于L；如果否，返回步骤A1；如果是，则进入步骤D1；

所述步骤E1中，所述根据相应的识别参数重新构造查询物理地址，具体是改变查询物理地址的第N个字节。

优选地，所述步骤B1之前还包括步骤：

B0，分节点根据预置的标示参数的值判断自身是否已经被主节点识别，如果否，则进入步骤B1；

所述步骤B1中，如果判断为是，进一步判断查询物理地址是否与自身物理地址相同，如果相同则改变标示参数，使标示参数表示该分节点物理地址已经被主节点识别。

提供的网络配置方法包括以下步骤：

识别分节点物理地址，所述识别分节点物理地址的具体方法为上述的识别分节点物理地址的方法中所述的步骤；

主节点根据预定的规则对新接入分节点分配网络地址；并将相应的网络地址写入该分节点中，所述的网络标示号能够区别分节点所在局域网络。

优选地，在识别分节点物理地址之前还包括：

主节点广播网络标示号；

分节点判断本身存储的网络标示号是否与主节点广播的网络标示号相同，如果否，则将标示参数复位，使标示参数表示该分节点未被主节点所识别。

提供的网络系统维护方法中，所述网络系统主节点中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置信息，该方法包括：

主节点将发生故障的分节点的物理地址删除；

将分节点接入网络系统，其接入的位置按预定规则确定；

对新接入分节点进行网络配置，所述的网络配置方法包括上述的网络配置方法；其中，所述的根据预定规则对新接入分节点分配网络地址，具体包括：所述主节点将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，位置信息特定的位置；与该分节点物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息；所述的位置信息特定位置根据预定规则确定；

判断是否还有未进行网络配置的分节点，如果是，则返回将分节点接入网络系统中的步骤；如果是，则结束网络系统维护方法。

优选地，所述位置信息为位置编号；所述步骤将分节点接入网络系统中，其接入位置为位置编号最小的位置；所述位置信息特定的位置为位置编号最小位置。

提供的网络系统包括主节点和至少一个分节点，所述主节点与分节点通过线路相连，所述主节点包括主控制器、主发送单元和主接收单元；所述的主控器包括构造单元、第一判断单元、第二判断单元和主存储单元；所述分节点包括分控制器，分发送单元和分接收单元，分控制器包括分判断单元；所述主发送单元能够根据构造单元的指令广播查询物理地址；所述主接收单元能够接收分节点回复的响应；所述第一判断单元能够判断主接收单元是否接收到分节点的响应，如果判断为是，能够向主存储单元发送指令，如果判断为否，能够向第二判断单元发送指令；所述主存储单元能够根据第一判断单元的指令将查询物理地址保存为新接入分节点和物理地址，并能够向第二判断单元发送指令；所述第二判断单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令判断是否还有未识别的分节点，如果判断为是，能够向构造单元发送指令，如果判断为否，则结束识别分节点物理地址流程；所述构造单元能够在系统启动时和根据第二判断单元的指令触发，构造查询物理地址，然后向主发送单元发送指令；所述分接收单元能够接收主节点广播的查询物理地址；所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，如果判断为是，能够指令分发送单元向主节点回复响应。

优选地，所述第二判断单元根据主存储单元新接入分节点的数量和局域网内分节点总数量之间的关系判断是否还有未识别的分节点。

优选地，所述主控制器中还具有主参数单元，所述分控制器还具有分参数单元，所述主参数单元和分参数单元中预置有相应的识别参数；所述的第一判断单元在判断主接收单元接收到回复响应后，还能够指令主参数单元改变相应的识别参数，并能够根据识别参数判断回复响应的分节点物理地址是否与查询物理地址相同，如果判断为是，还能够指令主参数单元将识别参数复位，如果判断为否，则向主发送单元发出指令；所述主存储单元还能够在将查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址后，向主发送单元发送指令；主发送单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令分别广播查询物理地址和复位帧；所述构造单元能够根据相应的识别参数构造查询物理地址；所述分判断单元在判断为是时，还能够指令分参数单元改变相应识别参数；所述分参数单元能够根据分接收单元接收到的复位帧将相应识别参数复位。

优选地，所述分参数单元预置有标示参数，所述标示参数能够表示该分节点是否已经被主节点识别；所述分控制器还包括前置判断单元，所述的前置判断单元能够在分接收单元接收到查询物理地址后，能够根据标示参数判断该分节点是否已被主节点识别，如果判断否，则向分判断单元发出指令；所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，具体是，分判断单元能够根据前置判断单元的指令进行判断；所述分判断单元在判断为是时，还能够进一步判断查询物理地址是否与自身物理地址相同，如果相同，则能够指令分参数单元改变标示参数，使标示参数表示该分节点已经被主节点识别。

优选地，所述分参数单元中存储有网络标示号；所述的网络标示号能够区别该分节点所在的局域网络；所述的主控制器还包括分配单元，所述分配单元能够根据预定规则对新接入的分节点分配网络地址；并指令主发送单元将本网络的网络标示号，和分配的网络地址发送给相应的分节点；所述分节点的分接收单元在接收到网络标示号和网络地址后能够指令分参数单元将相应将网络标示号和网络地址存储。

优选地，所述的主发送单元能够在系统启动后广播网络标示号；所述的分判断单元还能够判断分参数单元存储的网络标示号是否与分接收单元接收到的网络标示号相同，如果判断为否，则将标示参数复位，使标示参数表示该分节点未被主节点识别。

优选地，所述的网络标示号为主节点的物理地址；所述分节点的物理地址包括该分节点的类型信息。

优选地，所述分配单元中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置编号；所述主控制器还包括检测单元，所述检测单元能够检测分配单元保存的各分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够指令分配单元将该分节点的物理地址删除；所述分配单元能够将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，位置编号最小的位置，所述新接入分节点接入位置的位置编号最小；与该分节点物理地址相对应的网络地址和位置编号为该分节点的网络地址和位置编号。

优选地，所述分配单元中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置信息；所述主控制器还包括检测单元和评估单元，所述检测单元能够检测分配单元保存的各分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够指令分配单元将该分节点的物理地址删除；所述评估单元能够确定新接入分节点的个数，并向分配单元发出相应指令；所述分配单元能够根据预定规则对新接入的分节点分配网络地址，具体是，根据评估单元的指令对新接入的分节点分配网络地址。

优选地，所述分配单元中根据分节点位置信息按预定规则排序存储各分节点的数据；所述评估单元确定有一个新接入分节点时；所述分配单元能够将该分节点物理地址写入物理地址为空的位置；所述评估单元确定有多个新接入分节点时；所述多个分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个位置；所述分配单元能够将多个新接入分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空的位置；与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息。

优选地，所述分配单元中根据分节点位置信息按预定规则排序存储各分节点的数据；所述分配单元中分节点数据还包括分节点的类型信息，所述的类型信息与位置信息相对应；所述评估单元还能够确定新接入分节点的类型；所述评估单元确定有一个新接入分节点时；所述分配单元能够将该分节点物理地址写入物理地址为空的位置；所述评估单元确定类型相同的、多个新接入分节点时；所述多个类型相同的分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个类型相同的位置；所述分配单元能够将多个类型相同的新接入分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空，且类型相同的位置；所述评估单元确定有多个类型互不相同、新接入分节点时；所述分配单元能够根据分节点物理地址的类型信息将多个新接入分节点的物理地址写入多个类型相同且物理地址为空的位置；与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息。

与现有技术相比，本发明提供的识别分节点物理地址的方法中，主节点先广播一个查询物理地址，各分节点将查询物理地址与自身物理地址进行匹配，并判断是否相同，如果相同，则向主节点回复响应，主节点将该查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址，从而自动识别了一个分节点的物理地址。在查询物理地址与分节点物理地址不同时，主节点可以自动改变查询物理地址，再将该查询物理地址进行广播，分节点进行再匹配、再判断，经过相应次数的循环最终能够识别新接入分节点的物理地址，实现对网络中分节点物理地址的识别。

在进一步的技术方案中，在主节点和分节点中预置相应的识别参数，分节点根据相应识别参数将查询物理地址的预定位与自身物理地址的相应位进行匹配，并根据匹配状况向主节点回复响应；经过多次循环，主节点能够根据分节点的响应构造与分节点物理地址越来越接近的查询物理地址，增加查询物理地址与分节点物理地址相同的概率；减小匹配判断的次数，提高识别分节点物理地址方法的效率。

在进一步的技术方案中，重新构造查询物理地址时，通过逐步的改变相应字节，使查询物理地址逐渐靠近分节点的物理地址，可以更进一步的协调循环次数与匹配时间的关系，提高识别效率。

在进一步的技术方案中，在分节点进行匹配之前，还包括一个主节点判断自身是否已经被主节点识别的步骤，可以使该方法应用在网络系统维护过程中；在进行识别分节点物理地址时，能够将原有的、已经识别的分节点与新接入的分节点进行区分，提高识别分节点物理地址方法的效率。

本发明提供的网络配置方法中，在分节点中预置有网络标示号，通过网络标示号区别分节点所在的局域网；主节点在将网络地址写入分节点中时，还使分节点将原有的网络号进行改变。这样，在网络维护中，其他局域网的分节点接入时，主节点能够根据分节点的网络标示号确定其是否为本局域网的分节点，如果不是本局域网的分节点，再为其重新分配网络地址；避免属于其他局域网的分节点接入时，引起网络系统数据传输的混乱。

基于提供的识别分节点物理地址的方法具有上述的技术效果，提供的自动识别分节点物理地址的网络系统也具备相应的技术效果；并且，具有更强的可维护性和灵活性，在有分节点接入网络时，不需要对网络系统进行手动配置，也不需要对改动相应的软件设置，仅需要上电、启动网络系统相应软件，就能够自动识别新接入分节点的物理地址，为在现场建立或维护工程机械的控制系统提供便利。

另外，本发明提供的实现上述网络配置方法网络系统也具备上述的技术效果。在为分节点配置网络地址时，也不需要对网络系统进行手动配置，启动网络系统相应软件，就能够自动根据物理地址为新接入分节点的分配网络地址。

在进一步的技术方案中，提供的网络系统的主节点包括检测单元，所述检测单元能够检测分配单元中保存的分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够将相应分节点的物理地址删除，节点网络地址被自动回收，为网络系统的维护提供方便。

在进一步的技术方案中，将所述的网络标示号设为主节点的物理地址，由于主节点的物理地址全球唯一，能够根据网络标示号区分不同的局域网，防止局域网网络标示号的重复。所述分节点的物理地址包括该分节点的类型信息，通过物理地址就可以判断该分节点的类型信息，能够为相应网络系统的配置和维护提供便利。

在更进一步的技术方案中，在接入分节点时，将按物理地址排序的分节点接入按预定规则排序的多个位置，并且在分配单元中，各个位置的分节点的数据也按照预定规则排序；在分配单元进行网络地址分配时，可以按照物理地址将多个分节点物理地址顺序写入分配单元物理地址为空的位置，与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息就是该分节点的网络地址和位置信息，从而在分配网络地址的同时实现相应分节点的位置识别。在具有该网络系统的工程机械来说，在接入新分节点后，启动系统，就可以实现分节点网络地址分配和相关位置识别的目的，降低了对工程机械控制系统维护人员及专用设备的要求。

本发明提供的识别分节点物理地址的方法，适用于对于网络系统的配置与维护；提供的网络系统具有较强的可维护性，能够用于工程机械的控制系统和分布式控制网络中。

附图说明

图1是实施例一提供的识别分节点物理地址的方法流程图；

图2是实施例二提供的识别分节点物理地址的方法流程图；

图3是实施例三提供的识别分节点物理地址的方法流程图；

图4是本发明提供的网络配置方法流程图；

图5是本发明提供的网络系统维护方法流程图；

图6是自动识别分节点物理地址的网络系统的组成图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，实施例一提供的识别分节点物理地址的方法包括以下步骤：

101，主节点广播查询物理地址。所述查询物理地址与分节点的物理地址格式相同，以使分节点能够将查询物理地址与分节点的物理地址进行匹配、判断。

201，各分节点分别判断查询物理地址与自身物理地址是否相同，如果是，进入步骤301；如果否，则不进行处理。虽然主节点与分节点之间没有建立相应的网络协议，各分节点也带有相应的控制器，可以接收并识别ASCII码形式的查询物理地址，并将自身物理地址与查询物理地址进行匹配，判断查询物理地址是否与自身的物理地址是否相同。如果分节点判断自身物理地址与查询物理地址相同，则进入步骤301，如果自身物理地址与查询物理地址不相同，则不进行任何处理。

301，分节点向主节点回复响应。在分节点判断查询物理地址与自身物理地址相同时，分节点向主节点回复响应。由于主节点局域网内可以接入多个分节点，而且每一个分节点的物理地址保持唯一性，每个分节点的物理地址互不相同，因此，最多也只能有一个分节点向主节点回复响应。

401，主节点判断是否接收到分节点的响应，如果否，则进入步骤601；如果是，则进入下一步骤。在等待相应时间后，确保所有的分节点匹配、判断完毕后，主节点可以判断是否有分节点回复响应。如果主节点接收到分节点回复的响应，则可以确定在主节点的局域网内的分节点中，有一个分节点的物理地址与查询物理地址相同，进入下一步骤501中；如果没有分节点回复响应，则可能存在两种情况：一是，局域网所有分节点物理地址都与查询物理地址不相同；第二是，局域网没有未识别的分节点，为了进一步确定网络系统的情况，需要进入步骤601中，做进一步的判断处理。

501，主节点将查询物理保存为新接入分节点的物理地址。将分节点的物理地址保存后，可以根据物理地址对分节点其分配网络地址，以建立主节点与分节点之间建立网络连接，实现网络通讯。保存新接入分节点的物理地址之后，还需要判断是否局域网内的分节点都已经被识别完毕，因而还要进入步骤601做进一步的判断处理。

601，主节点判断是否还有未识别的分节点，如果是，进入步骤701；如果否，结束识别分节点物理地址流程。如果还有未识别的分节点，还需要广播不同的查询物理地址。对于确定的局域网而言，其分节点的数量是确定的，可以根据新接入分节点的个数确定是否还有未识别的分节点；也可以根据主节点驱动能力确定是否还需要进行分节点的识别。

701，重新构造查询物理地址，返回步骤101。在局域网内还存在未识别的分节点，且未有分节点回复响应时，可以确定广播的查询物理地址与分节点的物理地址不同，需要重新构造不同的查询物理地址，再返回步骤101；如果已经保存了分节点物理地址，且判断局域网内还存在未识别的分节点时，还需要广播查询不同的查询物理地址以使分节点再次进行匹配、判断。由于各分节点的物理地址各不相同，再次广播查询物理地址之前，需要重新构造查询物理地址。反复进行上述步骤，不断改变查询物理地址，最终使查询物理地址与局域网内所有分节点物理地址相同，并将相应的查询物理地址作为为新接入分节点的物理地址保存下来，实现分节点物理地址的识别。

实施例一提供的方法能够实现新网络的自动配置，但在网络维护过程中，局域网内可能有已识别的分节点和未识别的分节点，而实施例一提供的方法，不能对不同的分节点进行区分，实际上是对所有分节点进行重新识别，还要对所有分节点重新分配网络地址，延长网络维护周期，难以在已有网络系统的维护过程中使用。

如图2所示，实施例二提供了另一种识别分节点物理地址的方法，在所述分节点中预置标示参数T，T值的不同能够表征该分节点是否已经被主节点识别，以便于在识别分节点物理地址过程中，将已识别的分节点与未识别的分节点进行区分。在本例中，T的初始值为0，在被相应的主节点识别后，T改变为1。

本实施例中，在所述步骤201之前，还包括步骤200：判断T是否等于0，如果是，则表示该分节点的物理地址尚未被主节点所识别，进入步骤201，进行物理地址的匹配；如果否，则表示该分节点已经被识别，该分节点不再参与流程。从而将不同的分节点进行分类，并进行不同的处理，避免了对网络系统的重新配置。

在经过步骤201匹配之后，如查询物理地址与分节点自身物理地址相同，在步骤301中，分节点回复响应时，还改变T的值，使T＝1，以表示该分节点的物理地址已经被主节点识别，在下一循环中，该分节点不再参与步骤201。本领域技术人员可以理解，改变T可以在步骤201之后进行，因此不限于在步骤301中。

其他步骤与实施例一相同，在此不再重复。通过增加标示参数T，可以将上述流程用于网络的维护与更新过程中；也可以减少流程的循环次数，提高识别分节点物理地址的效率。

本领域技术人员可以理解分节点物理地址是一系列的二进制位数形成的数列，依据上述实施例的方法，步骤201匹配、判断的过程需要经过多次匹配对比才能够确定查询物理地址与自身的物理地址是否相同，物理地址位数越多，分节点匹配、判断周期也越长，主节点等待的时间也会越长；而且，需要多次改变查询物理地址才能使查询物理地址与分节点的物理地址相同，因此，在局域网内有多个未识别的分节点时，上述实施例提供的方法的可能需要很长的时间，才能识别所有新接入分节点的物理地址。

实施例三提供了另一种识别分节点物理地址的方法。该实施例中，主节点预置有识别参数，识别参数包括M、N、T和L；其中，M＝0，N＝1，L为分节点的物理地址字节的总数，另外还预置标示参数T；所述分节点预置的识别参数包括X和L，其中，X＝1，L为分节点的物理地址字节的总数。如图3所示，该实施例包括：

步骤100，构造查询物理地址。由于查询物理地址用于与分节点的物理地址进行匹配，因此，可以使主节点根据已经识别的分节点构造查询物理地址，或根据新接入分节点物理地址的范围确定查询物理地址，这样可以减少流程循环的次数，提高识别分节点物理地址的效率。

步骤101，与上述实施例相同，主节点向局域网内的分节点广播查询物理地址。

步骤200，分节点判断T是否等于0，如果是，则进入步骤201；如果否，则不参与匹配的步骤。

步骤201，分节点判断查询物理地址中第X个字节是否与自身物理地址的第X个字节相同，如果相同，则进入步骤301；如果否，则该分节点不进行任何动作，流程进入步骤401。

步骤301、302和303，步骤301中分节点向主节点回复响应；同时，使X＝X+1。改变X的值可以使分节点在下一循环中，指示分节点对不同字节进行匹配。分节点进入步骤302中，判断该分节点中X-1值是否等于L；如果等于L，则可以确定，在本循环步骤301中，是将查询物理地址最后一个字节与自身物理地址的最后一个字节进行的对比，并且二者相同，因此，可以确定该分节点的物理地址与此时的查询物理地址相同，在主节点确定收到回复响应时，就会将此时的查询物理地址作为分节点物理地址保存，该分节点的物理地址已经被识别，因此可以进入步骤303，分节点可以改变标识别参数，使T＝1，以使该分节点在下一循环中，不再参与字节的匹配。

步骤401，主节点要确定是否有分节点进行响应，如果是，则进入步骤402；如果否，则进入步骤601。如果是，也会存在两种情况：第一是：分节点是在将自身物理地址的最后一个字节与查询物理地址的最后一个字节匹配后，产生的回复响应，此时回复响应的分节点物理地址与此时查询物理地址相同；第二是：分节点自身物理地址的第X个字节与查询物理地址的第X个字节相同，且X小于L；回复响应的分节点可以为一个，也可以为两个，或更多个，还不能确定分节点的物理地址与查询物理地址相同，因此，在这种状况下，要进一步进行判断，进入步骤402。如果否，没有分节点回复响应，与实施例一类似，也会存在两种情况：第一是：局域网内所有分节点物理地址的第X个字节与查询物理地址的第X个字节不相同；第二是：局域网内没有未识别的分节点，为了进一步确定网络的情况，需要进入步骤601中，做进一步的判断处理。

步骤402，主节点使M＝M+1，N＝N+1；并判断M是否等于L；如果否，返回步骤101；如果是，则进入步骤501。使M＝M+1，N＝N+1，并判断M是否等于L；确定分节点回复响应的次数与物理地址字节总数的关系，如果分节点回复响应的次数为L次，则可以确定查询物理地址的每个字节都和一个分节点相应字节进行匹配，最后回复响应的分节点的物理地址与查询物理地址相同，需要进入步骤501进行相应处理；如果少于L次，则说明查询物理地址还有相应的字节未与分节点的相应的字节进行匹配，则还需要返回步骤101，再一次广播查询物理地址，使分节点将查询物理地址的第X个字节与自身物理地址的相应字节进行匹配。

步骤501，主节点将查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址，并M、N复位，使M＝0，N＝1；同时，还向分节点广播复位帧。由于主节点已经获取了一个新接入分节点的物理地址，因此，如果在局域网内还有未识别的分节点，需要重新构造查询物理地址，将预置的识别参数复位，主节点再根据预置的识别参数构造下一循环中广播的查询物理地址。在下一循环中，由于查询物理地址已经变化，分节点需要对第一个字节进行重新匹配，因此需要主节点广播一个复位帧，进入步骤502。另外，在保存了查询物理地址后，由于不能确定该局域网内是否还有未识别的分节点，还要进入步骤601做进一步的判断。本领域技术人员可以理解，该步骤中的内容不限于同时进行，还可以进行多种具体的执行方式，在步骤402判断结果为是之后，进行识别参数复位和发送复位帧就可以实现上述功能。

在步骤502中，分节点在接收到复位帧后将X复位，为下一循环做准备。

步骤601，主节点判断是否还有未识别的分节点，如果否，应该结束识别分节点物理地址的流程，如果是，还应该继续进入步骤701。

步骤701，改变查询物理地址的第N个字节，返回步骤101。此时，有两种情况，一种情况是通过步骤402，501，此时，应该重新构造查询物理地址，由于主节点中的M、N已经复位，此时，在原来查询物理地址的基础上改变第1个字节，进入下循环中；第二种情况是未通过步骤402，501，M、N的值保持与上一循环相同，能够确定查询物理地址的第N个字节与局域网内各分节点的第N分节点都不相同，仅需要改变查询物理地址的第N字节，再进行下一循环的匹配和判断。

经过上述过程，可以使主节点识别局域网内所有新接入分节点的物理地址；由于在每一次循环中，可以确定查询物理地址与局域网分节点物理地址的匹配情况，根据分节点回复响应构造下一循环的查询物理地址，可以避免查询物理地址构造的盲目性，使构造的查询物理地址在相同性上不断接近分节点的物理地址，提高识别分节点物理地址的效率。

本领域技术人员可以理解，实现上述本发明的目的，其识别参数可以有很大的选择范围，不限于上述识别参数值，也不限于上述识别参数。分节点还可以将查询物理地址的每个位与自身物理地址的每个位进行匹配，以缩短分节点判断的时间，缩短主节点的等待时间；当然，分节点匹配的顺序也可以有多种选择，不限于实施例中，从首位开始，比如说，可以从末位开始。在新网络的配置中，还可以将步骤200、301、302及相应标示参数相关的内容省去，不对分节点进行区分。

在提供了上述识别分节点物理地址的方法的基础上，本发明还提供了一种网络配置方法，该方法包括上述识别分节点物理地址的方法的步骤，在识别分节点物理地址的方法流程结束后，主节点根据各分节点的物理地址按预定的规则为新接入的分节点分配网络地址，使相应分节点的物理地址与分配的网络地址相对应，并将相应的网络地址写入相对应的分节点中。通过网络地址建立主节点与分节点的网络连接，匹配合适的通信协议，以在数据信息传送时进行格式化、传送和解析，实现主节点与分节点顺利通讯

关于主节点根据各分节点的物理地址分配网络地址的详细内容，请参考后述的、对网络系统的描述部分。

在网络配置方法另一个实施例中，如图4所示，在进行识别分节点物理地址的方法之前，还包括：

步骤S10，主节点广播网络标示号。

步骤S20、S21，S20中分节点在接收到网络标示号后，判断自身预置的网络标示号是否与主节点广播的网络标号相同，如果是，则不进行处理；如是否，则进入步骤S21，使本身预置标示参数复位，保持初始值，使其表示该分节点未被主节点所识别；所述网络标示号能够表征相应分节点所在的局域网。通过广播网络标示号，可以将在其他局域网连接过的分节点区分出来，并改变其标示参数，避免在后续的识别分节点物理地址过程中，将曾经在其他局域网连接过的分节点作为已识别的分节点，造成网络地址的冲突，引起数据传输失误。由于其标示参数已经复位，在识别分节点物理地址的方法中，通过标示参数能够将所有未识别的分节点搜索出来，进行物理地址的识别，再对其分配合适的网络地址，保证通信的顺利的进行。

分节点进行相应处理之后，可以进入步骤S30，在步骤S30包括上述识别分节点物理地址的方法的步骤。

在获取分节点物理地址后，再进入步骤S40，为各分节点分配网络地址，并将分配的网络地址写入相应分节点中。

基于上述的方法，还提供了一种网络系统的维护方法，其中，其网络系统中主节点中保存有局域网内各分节点的数据，所述各分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置编号，如图5，该方法包括以下步骤：

S0，主节点将发生故障的分节点的物理地址删除。分节点产生故障，需要更换新的分节点，可以将产生故障的分节点的物理地址删除。主节点可以周期或实时检测分节点的工作状态，在检测到分节点产生故障时，自动删除分节点物理地址，为网络系统的维护提供方便；也可以定期启动检测程序，在检测到分节点产生故障后，触发网络系统维护程序，执行网络系统的维护方法。可以根据实际情况的需要进行相应的设定。

S1，将分节点接入网络系统，其接入的位置为位置编号最小的位置。可以将局域内的分节点相应位置编号，在接入新的分节点时，将单个分节点接入位置编号最小的位置。本领域技术人员可以理解，也可以按其他顺序将新的分节点接入相应位置。

然后启动网络系统，进行上述的网络配置方法，其中，S10、S20、S21、S30步骤；与上例相同，在此不再赘述；S40进一步包括：

S41，主节点将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，位置编号最小的位置；与该分节点物理地址相对应的网络地址和位置编号为该分节点的网络地址和位置编号。

S42，判断是否还有未进行网络配置的分节点，如果是，则发出相应的提示，返回步骤S1，维护人员将下一个分节点接入网络系统中；如果否，则发出相应的提示，结束网络系统维护流程。判断是否还有未进行网络配置的分节点，可以通过检测是否还存在物理位置为空的位置进行，也可以根据分节点总数确定。

根据上述的描述，新分节点接入时，只要维护人员按预定的规则接入相应的位置，不需要了解网络系统的其他信息，通过启动相应程序就可以实现为分节点分配网络地址，同时实现对其位置的识别。

在提供上述方法的基础上，还提供了实现上述方法的网络系统。

首先，本发明提供了一种能够自动识别分节点物理地址的网络系统，如图6所示，该网络系统包括主节点1和分节点2，主节点和分节点通过CAN总线3相连，所述主节点1包括主控制器、主发送单元和主接收单元；所述的主控器包括构造单元、第一判断单元、第二判断单元和主存储单元；所述分节点2包括分控制器，分发送单元和分接收单元，分控制器包括分判断单元。

所述主发送单元能够根据构造单元的指令广播查询物理地址。所述主接收单元能够接收分节点回复的响应。所述第一判断单元能够判断主接收单元是否接收到分节点的响应，如果判断为是，能够向主存储单元发送指令；如果判断为否，能够向第二判断单元发送指令。所述主存储单元能够根据第一判断单元的指令将查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址，并能够向第二判断单元发送指令。所述第二判断单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令判断是否还有未识别的分节点，如果判断为否，能够向构造单元发送指令；如果判断为是，则结束识别分节点物理地址流程；其判断的方法可以是：根据主存储单元新接入分节点的数量和局域网内分节点总数量之间的关系判断是否还有未识别的分节点。所述构造单元能够在系统启动时和根据第二判断单元的指令触发，构造查询物理地址，然后向主发送单元发送指令。构造单元能够根据分节点的具体范围或情况，主动构造与分节点物理地址更接近的查询物理地址，以提高识别效率，缩短相应网络系统配置或维护的周期。

所述分接收单元能够接收主节点广播的查询物理地址。所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，如果判断为是，能够指令分发送单元向主节点回复响应。

上述自动识别分节点物理地址的网络系统的具体工作过程请参照对识别分节点物理地址的方法的描述，在此不再重复。

在提供的另一种自动识别分节点物理地址的网络系统，所述分控制器还具有分参数单元，所述主参数单元和分参数单元中预置相应的识别参数，识别参数能够指引主节点或分节点进行相应处理，以顺利实现发明目的。

其中，所述的第一判断单元在判断主接收单元接收到回复响应后，还能够指令主参数单元改变相应的识别参数，并能够根据识别参数判断回复响应的分节点物理地址是否与查询物理地址相同，如果判断为是，还能够指令主参数单元将识别参数复位；如果判断为否，则向主发送单元发出指令。所述主存储单元还能够在将查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址后，向主发送单元发送指令。主发送单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令分别广播查询物理地址和复位帧。所述构造单元能够根据识别参数构造查询物理地址。

所述分判断单元在判断为是时，还能够进一步指令分参数单元改变相应识别参数。所述分参数单元能够根据分接收单元接收到的复位帧将相应识别参数复位。通过相应识别参数的指引或变化，能够使该系统在循环中不断缩小查询物理地址的范围，直到主节点1发送的查询物理地址与其中一个分节点2的物理地址完全相同，从而能够更进一步的提高网络系统识别分节点物理地址的效率。

在所述能够自动识别分节点物理地址的网络系统中，所述分参数单元还可以预置标示参数，该标示参数能够表示该分节点是否已经被主节点识别。所述分控制器还包括前置判断单元，所述的前置判断单元能够在分接收单元接收到查询物理地址后，能够根据标示参数判断该分节点是否已被主节点识别，如果判断否，则向分判断单元发出指令；如果是，则不进行处理。所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，具体是，分判断单元能够根据前置判断单元的指令进行判断；所述分判断单元在判断为是时，还能够进一步判断查询物理地址是否与自身物理地址相同，如果相同，则能够指令分参数单元改变标示参数，使标示参数表示该分节点已经被主节点识别；如果不相同，则不进行处理。这样，该系统能够在网络维护与更新中，仅对新接入的分节点物理地址进行识别，避免对未变动的分节点重新识别，造成网络系统的混乱，增强网络系统的可维护性，提高网络维护的效率，缩短维护周期。

另外，在自动识别分节点物理地址的网络系统的基础上，本发明还提供了一种能够自动进行网络配置的网络系统，该系统包括上述组成单元，且所述分参数单元中存储有网络标示号，所述的网络标示号能够区别该分节点所在的局域网络，网络标示号优选主节点的物理地址。所述分节点的物理地址包括该分节点的类型信息，能够通过分节点的物理地址确定该分节点的类型。

主控制器还包括分配单元，所述分配单元能够根据预定顺序对新接入的分节点分配网络地址；并指令主发送单元将本网络的网络标示号，和分配的网络地址发送给相应的分节点；所述分节点的分接收单元在接收到网络标示号和网络地址后能够指令分参数单元将相应将网络标示号和网络地址存储。在系统启动后，主节点主发送单元能够广播网络标示号，分接收单元接收到网络标示号后，所述的分判断单元能够判断分参数单元存储的网络标示号是否与分接收单元接收到的网络标示号相同，如果判断为否，则改变标示参数或保持初始值不变，使标示参数表示该分节点未被主节点识别；如果判断为是，不进行处理。

在优选的技术方案中，在运行正常的系统中，所述分配单元中可以保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置编号。所述主控制器还可以包括检测单元和评估单元，所述检测单元能够检测分配单元中各分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够指令分配单元将该分节点的物理地址删除，以使系统保持对各分节点工作状况的实时监控；但该分节点的网络地址和位置编号保持不变，在原来的位置中保持不变。本领域技术人员可以理解，相应不能正常工作的分节点的物理地址被删除后，分配单元中会出现物理地址为空的位置。所述评估单元能够确定需要分配网络地址的分节点的个数，并向分配单元发出相应指令。所述分配单元能够根据评估单元的指令进行相应处理，为分节点分配合理的网络地址。

在一个实施例中，分配单元根据分节点位置信息按预定排序规则存储各分节点的数据；在进行网络维护，评估单元确定有一个新接入分节点时；分配单元根据评估单元的指令直接将该分节点物理地址写入物理地址为空的位置；与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息。

在评估单元确定有多个分节点需要分配网络地址时；所述多个分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个位置；所述分配单元根据评估单元的指令将多个分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空的位置，同样能够根据物理地址确定该分节点的网络地址和位置信息。

在另外一个实施例中，分配单元保存的分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址、位置编号和类型信息。评估单元还能够确定需要分配网络地址的分节点的类型。

在更换多个类型相同的分节点时，在接入时，将多个类型相同的分节点根据物理地址形成的预定序列，然后再按预定序列分别接入按预定规则排序的多个类型相同的位置。在网络维护时，外评估单元能够确定多个类型相同的新接入分节点，并向分配单元发出相应指令，所述分配单元根据评估单元的指令将多个类型相同的分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空的类型相同的位置，从而，可以根据物理地址的对应关系确定相应分节点的网络地址、位置信息。

在更换类型各不同的多个分节点时，所述评估单元能够确定有多个类型不同的分节点需要分配网络地址时；所述分配单元根据评估单元的指令根据分节点物理地址的类型信息将多个分节点的物理地址写入多个类型相同且物理地址为空的位置。

下面对以一个混凝土输送泵车控制系统为例对上述网络系统进行说明。需要说明的是，在其他工程机械具有上述网络系统时，同样能够实现相应的目的，具备相应的技术效果。

在实施例中，主节点中包括分配单元，评估单元和检测单元，分节点为安装在各节臂上，以检测各节臂的位置。

主节点分配单元中维护一个如下的表格：

 

分节点类型	分节点物理地址	分节点网络地址	分节点物理位置编号
				W	XXXXXXX	YYY·YYY	1
S	XXXXXXX	YYY·YYY	2
				U	XXXXXXX	YYY·YYY	3
V	XXXXXXX	YYY·YYY	4
				…	…	…	…

上述表格中保存配置完毕的各分节点类型、物理地址、网络地址和位置编号，每个分节点的数据相对应。在混凝土输送泵车正常工作时，检测单元能够对位于各节臂的分节点进行周期扫描，检测各分节点的工作状态，在分节点处于非正常工件状态，则能够指令分配单元删除相应分节点的物理地址删除，但保留该分节点类型、网络地址和位置编号。

确定混凝土输送泵车控制系统出现故障后，将故障分节点去除，接入新的分节点，新接入的分节点中预置有网络标示号，本身的物理地址和标示参数，其中，初始网络标示号可以为零，初始的标示参数也为零，物理地址中包括该节点的类型信息。

启动系统，主节点能够向局域网内分节点广播网络标示号，即主节点的物理地址；各分节点地接收到主节点的网络标示号后，将本身预置的网络标示号与主节点的物理地址进行比较，判断是否相同；对于工作正常的分节点来说，其预置的网络标示号与主节点的物理地址，判断的结果是相同，不进行任何处理；对于新接入的分节点，其预置的网络标示参数可能有两种状态，一种是标示参数和网络标示参数都为初始状态的分节点，此时，判断结果是其网络标示号与主节点物理地址不同，保持其标示参数，该标示参数能够表示该分节点未被主节点识别；另一种是，该分节点在其他局域网中使用过，并且其网络标示号与本局域网主节点的物理地址不相同，也将其标示参数改变，使其能够表示该分节点未被主节点识别，以在识别分节点物理地址的过程中，由主节点进行区别处理。

然后执行识别分节点物理地址的流程，主节点主存储单元存储新接入分节点的物理地址，然后分配单元对各新接入的分节点分配网络地址。

在只有一个分节点损坏并更换后，评估单元能够确定存储单元中只有一个新接入分节点的物理地址时；由于混凝土泵车中，分节点的数量是确定的，因此与其相对应，分配单元维护的表格中，就有一个物理地址为空的位置；分配单元将存储单元中分节点的物理地址写入该位置，与该物理地址相对应的位置编号、网络地址就是该分节点位置编号和网络地址；然后将网络地址写入分节点中，实现对分节点网络地址的配置，为建立节点之间的通信协议和进行数据传输提供基础。同时，在物理地址与位置编号之间也建立了对应关系，这样，在进行网络地址配置的同时，还实现了分节点与其位置的绑定，提高了网络系统配置的效率。

在更换了多个分节点，且每个分节点的类型不相同时，评估单元能够确定存储单元中分节点的物理地址，并根据其物理地址确定其类型，基于相同的原理，分配单元能够将按类型不同，将存储单元中保存的分节点的物理地址写入表格中物理地址为空、且类型相同的位置，同样，可以确定与该物理地址相对应的位置编号、网络地址就是该分节点位置编号和网络地址，完成对新接入分节点的网络配置。

在更换了多个分节点，且每个分节点的类型相同时，可以使分配单元中类型相同的分节点数据根据位置编号按升序排列；在接入分节点时，将多个分节点根据物理地址升序的方式顺序、分别接入按位置编号升序排列多个位置；在分配网络地址时，所述分配单元将多个分节点以物理地址升序的方式顺序写入物理地址为空的位置，这样也能够实现分节点物理地址、网络地址、位置信息(位置编号)的一一对应，在实现网络地址分配的同时，对各分节点的位置进行绑定。为了便于上述方案的实施，可以将每个分节点的物理地址标示在设备外面，这样在安装时可以方便地以根据物理地址形成的预定序列分别接入根据位置信息按预定规则排序的多个位置，以实现相应分节点与位置的对应，以在分配网络地址的同时，完成对各分节点的位置识别。

本领域技术人员可以理解，在能够识别分节点物理地址的情况下，也可将不同或相同类型的多个分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个位置，只要分配单元中，各分节点的数据根据位置信息以预定规则排序，也可以实现上述的目的。另外，也可以分别对新接入的分节点进行网络配置，具体的配置策略可以是，先接入一个分节点，启动网络维护程序，主节点识别该分节点物理地址后，分配单元将该物理地址写入物理地址为空，且位置编号最小的位置；再接入另一个分节点，再启动网络维护程序，再识别该分节点物理地址，分配单元再将该分节点的物理地址写入物理地址为空，且位置编号最小的位置。同样可以地对分节点分配网络地址的同时，实现对相应分节点的位置识别。当然，根据上述描述，本领域技术人员可以理解，只要多个分节点分别接入按预定规则排序的多个位置，通过多次启动网络，可以使分配单元分别将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，且与接入位置相关的位置，实现上述目的，且能够使网络维护更简单，维护人员不必获取分节点的物理地址，也不必对整个网络系统有太多了解，只要按预定的顺序接入相应位置再通过启动网络系统就可以实现网络系统的自动配置和分节点的位置识别，降低了混凝土泵车控制系统维护人员及专用设备的要求，使混凝土泵车的维护更简单

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1、一种识别分节点物理地址的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1，主节点广播查询物理地址；

B1，各分节点分别判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，如果是，则向主节点回复响应；

C1，主节点判断是否接收到分节点的响应，如果否，则进入步骤E1；如果是，则进入下一步骤；

D1，主节点将查询物理保存为新接入分节点的物理地址；

E1，主节点判断是否还有未识别的分节点，如果是，重新构造查询物理地址，返回步骤A1；如果否，结束识别分节点物理地址流程。

2、根据权利要求1所述的识别分节点物理地址的方法，其特征在于，在所述步骤A1之前还包括步骤：A0，构造查询物理地址。

3、根据权利要求1所述的识别分节点物理地址的方法，其特征在于，

所述的主节点和分节点预置有识别参数；

所述B1中，查询物理地址预定位由分节点根据识别参数确定；如果判断为是，还包括：分节点改变相应的识别参数，使分节点能够在下一循环中确定不同的预定位；

所述步骤D1之前还包括步骤：

D0，主节点改变相应识别参数，并根据相应识别参数判断回复响应的分节点物理地址是否与查询物理地址相同，如果否，返回步骤A1；如果是，则进入步骤D1；

在所述步骤D1中，还包括：

主节点将预置的识别参数复位；并向分节点广播复位帧；

在所述步骤D1后，还包括步骤：

D2，各分节点在接收到复位帧后将预置的识别参数复位；

所述步骤E1中，重新构造查询物理地址具体是，根据相应的识别参数重新构造查询物理地址。

4、根据权利要求3所述的识别分节点物理地址的方法，其特征在于，

所述的主节点预置的识别参数包括M、N和L，所述分节点预置的识别参数包括X；其中，M＝0，N＝X＝1，L为分节点物理地址字节的总数；

所述步骤B1中，所述查询物理地址预定位为第X个字节；所述分节点改变相应的识别参数具体是：使X＝X+1；

所述步骤D0为，主节点使N＝N+1，M＝M+1，并判断M是否等于L；如果否，返回步骤A1；如果是，则进入步骤D1；

所述步骤E1中，所述根据相应的识别参数重新构造查询物理地址，具体是改变查询物理地址的第N个字节。

5、根据权利要求1-4任一项所述的识别分节点物理地址的方法，其特征在于，

所述步骤B1之前还包括步骤：

B0，分节点根据预置的标示参数的值判断自身是否已经被主节点识别，如果否，则进入步骤B1；

所述步骤B1中，如果判断为是，进一步判断查询物理地址是否与自身物理地址相同，如果相同则改变标示参数，使标示参数表示该分节点物理地址已经被主节点识别。

6、一种网络配置方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

识别分节点物理地址，所述识别分节点物理地址的具体方法包括权利要求5所述的识别分节点物理地址的方法中所述的步骤；

主节点根据预定的规则对新接入分节点分配网络地址；并将相应的网络地址写入该分节点中，所述的网络标示号能够区别分节点所在局域网络。

7、根据权利要求6所述的网络配置方法，其特征在于，在识别分节点物理地址之前还包括：

主节点广播网络标示号；

分节点判断本身存储的网络标示号是否与主节点广播的网络标示号相同，如果否，则将标示参数复位，使标示参数表示该分节点未被主节点所识别。

8、一种网络系统维护方法，所述网络系统主节点中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置信息；其特征在于，该方法包括：

主节点将发生故障的分节点的物理地址删除；

将分节点接入网络系统，其接入的位置按预定规则确定；

对新接入分节点进行网络配置，所述的网络配置方法包括权利要求6或7所述的网络配置方法；其中，所述的根据预定规则对新接入分节点分配网络地址，具体包括：所述主节点将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，位置信息特定的位置；与该分节点物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息；所述的位置信息特定位置根据预定规则确定；

判断是否还有未进行网络配置的分节点，如果是，则返回将分节点接入网络系统中的步骤；如果是，则结束网络系统维护方法。

9、根据权利要求8所述的网络系统维护方法，其特征在于，

所述位置信息为位置编号；

所述步骤将分节点接入网络系统中，其接入位置为位置编号最小的位置；

所述位置信息特定的位置为位置编号最小位置。

10、一种网络系统，包括主节点和至少一个分节点，所述主节点与分节点通过线路相连，其特征在于，所述主节点包括主控制器、主发送单元和主接收单元；所述的主控器包括构造单元、第一判断单元、第二判断单元和主存储单元；所述分节点包括分控制器，分发送单元和分接收单元，分控制器包括分判断单元；

所述主发送单元能够根据构造单元的指令广播查询物理地址；所述主接收单元能够接收分节点回复的响应；所述第一判断单元能够判断主接收单元是否接收到分节点的响应，如果判断为是，能够向主存储单元发送指令，如果判断为否，能够向第二判断单元发送指令；所述主存储单元能够根据第一判断单元的指令将查询物理地址保存为新接入分节点和物理地址，并能够向第二判断单元发送指令；所述第二判断单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令判断是否还有未识别的分节点，如果判断为是，能够向构造单元发送指令，如果判断为否，则结束识别分节点物理地址流程；所述构造单元能够在系统启动时和根据第二判断单元的指令触发，构造查询物理地址，然后向主发送单元发送指令；

所述分接收单元能够接收主节点广播的查询物理地址；所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，如果判断为是，能够指令分发送单元向主节点回复响应。

11、根据权利要求10所述的网络系统，其特征在于，

所述第二判断单元根据主存储单元新接入分节点的数量和局域网内分节点总数量之间的关系判断是否还有未识别的分节点。

12、根据权利要求10所述的网络系统，其特征在于，

所述主控制器中还具有主参数单元，所述分控制器还具有分参数单元，所述主参数单元和分参数单元中预置有相应的识别参数；

所述的第一判断单元在判断主接收单元接收到回复响应后，还能够指令主参数单元改变相应的识别参数，并能够根据识别参数判断回复响应的分节点物理地址是否与查询物理地址相同，如果判断为是，还能够指令主参数单元将识别参数复位，如果判断为否，则向主发送单元发出指令；所述主存储单元还能够在将查询物理地址保存为新接入分节点的物理地址后，向主发送单元发送指令；主发送单元能够根据第一判断单元和主存储单元的指令分别广播查询物理地址和复位帧；所述构造单元能够根据相应的识别参数构造查询物理地址；

所述分判断单元在判断为是时，还能够指令分参数单元改变相应识别参数；所述分参数单元能够根据分接收单元接收到的复位帧将相应识别参数复位。

13、根据权利要求10、11或12所述的网络系统，其特征在于，所述分参数单元预置有标示参数，所述标示参数能够表示该分节点是否已经被主节点识别；

所述分控制器还包括前置判断单元，所述的前置判断单元能够在分接收单元接收到查询物理地址后，能够根据标示参数判断该分节点是否已被主节点识别，如果判断否，则向分判断单元发出指令；所述分判断单元能够判断查询物理地址预定位与自身物理地址相应位是否相同，具体是，分判断单元能够根据前置判断单元的指令进行判断；所述分判断单元在判断为是时，还能够进一步判断查询物理地址是否与自身物理地址相同，如果相同，则能够指令分参数单元改变标示参数，使标示参数表示该分节点已经被主节点识别。

14、根据权利要求13所述的网络系统，其特征在于，

所述分参数单元中存储有网络标示号；所述的网络标示号能够区别该分节点所在的局域网络；

所述的主控制器还包括分配单元，所述分配单元能够根据预定规则对新接入的分节点分配网络地址；并指令主发送单元将本网络的网络标示号，和分配的网络地址发送给相应的分节点；所述分节点的分接收单元在接收到网络标示号和网络地址后能够指令分参数单元将相应将网络标示号和网络地址存储。

15、根据权利要求14所述的网络系统，其特征在于，

所述的主发送单元能够在系统启动后广播网络标示号；所述的分判断单元还能够判断分参数单元存储的网络标示号是否与分接收单元接收到的网络标示号相同，如果判断为否，则将标示参数复位，使标示参数表示该分节点未被主节点识别。

16、根据权利要求15所述的网络系统，其特征在于，所述的网络标示号为主节点的物理地址；所述分节点的物理地址包括该分节点的类型信息。

17、根据权利要求16所述的网络系统，其特征在于，所述分配单元中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置编号；

所述主控制器还包括检测单元，所述检测单元能够检测分配单元保存的各分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够指令分配单元将该分节点的物理地址删除；

所述分配单元能够将新接入分节点的物理地址写入物理地址为空，位置编号最小的位置，所述新接入分节点接入位置的位置编号最小；

与该分节点物理地址相对应的网络地址和位置编号为该分节点的网络地址和位置编号。

18、根据权利要求16所述的网络系统，其特征在于，所述分配单元中保存有各分节点的数据，所述分节点数据包括相对应的物理地址、网络地址和位置信息；

所述主控制器还包括检测单元和评估单元，所述检测单元能够检测分配单元保存的各分节点是否处于正常工件状态，如果否，则能够指令分配单元将该分节点的物理地址删除；所述评估单元能够确定新接入分节点的个数，并向分配单元发出相应指令；

所述分配单元能够根据预定规则对新接入的分节点分配网络地址，具体是，根据评估单元的指令对新接入的分节点分配网络地址。

19、根据权利要求18所述的网络系统，其特征在于，所述分配单元中根据分节点位置信息按预定规则排序存储各分节点的数据；

所述评估单元确定有一个新接入分节点时；所述分配单元能够将该分节点物理地址写入物理地址为空的位置；

所述评估单元确定有多个新接入分节点时；所述多个分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个位置；所述分配单元能够将多个新接入分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空的位置；

与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息。

20、根据权利要求18所述的网络系统，其特征在于，所述分配单元中根据分节点位置信息按预定规则排序存储各分节点的数据；所述分配单元中分节点数据还包括分节点的类型信息，所述的类型信息与位置信息相对应；所述评估单元还能够确定新接入分节点的类型；

所述评估单元确定有一个新接入分节点时；所述分配单元能够将该分节点物理地址写入物理地址为空的位置；

所述评估单元确定类型相同的、多个新接入分节点时；所述多个类型相同的分节点以根据物理地址形成的预定序列分别接入按预定规则排序的多个类型相同的位置；所述分配单元能够将多个类型相同的新接入分节点的物理地址以预定序列写入多个以预定规则排序且物理地址为空，且类型相同的位置；

所述评估单元确定有多个类型互不相同、新接入分节点时；所述分配单元能够根据分节点物理地址的类型信息将多个新接入分节点的物理地址写入多个类型相同且物理地址为空的位置；

与相应物理地址相对应的网络地址和位置信息为该分节点的网络地址和位置信息。

Images