CN101439340B - 锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，其步骤是：(1).将游丝一端与护线板正面的绝缘子焊接，另一端悬空；(2).在护线板上安装专用工装，然后将安装好工装的护线板背面朝上装入工装篮；(3).将游丝朝下放置在工装篮内的护线板放置在六槽式超声波全自动清洗机送料口；(4).清洗机开始启动，机械手携工装篮进行六槽多频率清洗，即可得到清洗后的游丝。本发明根据导电游丝的材料、游丝形状和半径R大小，选择最佳超声波频率与超声波清洗功率相匹配，合理编制清洗程序与清洗时间等来控制清洗工艺参数，从而获得最佳的清洗效果。由于导致游丝清洗的洁净度提高，使陀螺仪的可靠性也得到稳定的提升。

Description

锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法

技术领域

本智力成果属于惯性仪表领域中，精密装配与清洗工艺技术。

背景技术

液浮陀螺仪的输电导线，要求对浮子的影响尽量小，其作用力矩≤1mg·cm，因此对其焊接、形状及清洗要求都非常高。锡锌青铜或铍青铜是惯性仪表常用的连接陀螺仪内部浮子中电信号传输的游丝材料，其材质弹性模量小，由其制成的导电游丝为柔软的薄带形，经真空高温定型处理后，形状为半圆型，厚度大约是其半径R的1/1000，宽度大约是其半径R的1/45。

液浮陀螺仪的导电游丝及护线板原清洗工艺采用手工清洗。清洗工艺共三道工序：第一道工序，冲洗；在小搪瓷盆内倒入石油醚，左手持护线板组件浸入石油醚中，右手使用洗疮器吸入石油醚，然后将洗疮器对准护线板中任意一根游丝及护线板的护线槽，从游丝的固定端开始缓慢地向游丝的非固定端冲洗，每根游丝及护线板槽都依此方法冲洗。第二道工序，刷洗；若护线板或游丝表面冲洗有困难，则采用小狼毫毛笔或小描笔，在盆中液体内轻轻刷洗游丝表面和护线板。最后一道工序，粘除颗粒物；先在钢针尖裹上一点氧化锌膏，在显微镜下手持钢针，利用针尖上氧化锌膏粘除护线板上颗粒物(该序不能对游丝表面进行处理)。

导电游丝清洗工艺也曾尝试过使用小型台式超声波清洗机清洗，清洗工艺：在小型台式超声波清洗机内倒入石油醚，直接把护线板组件(含游丝)放入清洗机槽底(超声波频率为40kHz，清洗液不能循环，也没有自动过滤装置)，盖上盖子，按动开关，清洗(5～10)min，然后关闭电源，其结果虽比手工清洗洁净度大幅度提高，但对于锡锌青铜导电游丝，清洗后其形状产生严重变形，呈不规则半圆形，故原小型台式超声波清洗机清洗锡锌青铜导电游丝工艺不理想。而且，由于原超声清洗工艺是护线板及游丝朝上，直接放置在清洗槽底部，游丝自然垂落在护线板上，清洗液不能循环，也没有过滤装置，清洗下来的或清洗液中的微小颗粒物都可能落在护线槽内或其它位置，导致游丝的二次污染。

总之，原工艺采用手工清洗游丝表面附着极其微小的颗粒物非常困难，也很容易损伤游丝或造成游丝变形。而游丝变形对陀螺常值漂移产生重要影响，游丝表面清洗不洁净还会影响陀螺仪性能和质量。因此，改进游丝的清洗工艺是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供既能把护线板结构件清洗干净、又能使半圆型导电游丝满足陀螺仪表的洁净度要求而且还能避免超声波清洗对游丝产生变形的一种锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，清洗方法的步骤是：

(1).将游丝一端与护线板正面的绝缘子焊接，另一端悬空；将护线板中各个导电游丝上的焊剂用无水乙醇浸泡并去除干净；

(2).在护线板上安装专用工装，专用工装包括与护线板正面同轴安装的游丝挡板以及与护线板背面同轴安装的定位板，紧固螺钉将游丝挡板、护线板及定位板同轴安装在一起，然后将安装好工装的护线板背面朝上装入工装篮；

(3).将游丝朝下放置在工装篮内的护线板放置在六槽式超声波全自动清洗机送料口，清洗位置距槽底35-45mm；

(4).清洗机开始启动，机械手携工装篮进行六槽多频率清洗，在六槽进行清洗的频率分别为：40、80、120、170和950kHz；清洗时间均为：120s；清洗温度分别为：38-40℃；清洗功率均为100-120W，即可得到清洗后的游丝。

而且，所述步骤(2)中游丝挡板在径向上均布设置腰形槽，每个腰形槽之间的连接筋把横贯护线板半圆的游丝均匀托平，其根部台阶与护线板内径配合，将游丝的直径方向限制在护线槽内狭小空间内。

而且，所述步骤(2)定位板利用其止口与护线板背面的内径配合，其外圆上所制的八个半圆孔与护线板所制的八个半圆孔正对。

而且，所述在超声波全自动清洗机所使用的清洗剂为去离子水，电阻率18MΩ。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明解决了多年以来手工清洗游丝工艺所达不到的洁净度，避免了普通超声波清洗机清洗导致游丝的变形，从而使陀螺仪与g无关项漂移及与g无关项漂移的变化量得到明显改善。

2.本发明根据导电游丝的材料、游丝形状和半径R大小，选择最佳超声波频率与超声波清洗功率相匹配，合理编制清洗程序与清洗时间等来控制清洗工艺参数，从而获得最佳的清洗效果。由于导致游丝清洗的洁净度提高，使陀螺仪的可靠性也得到稳定的提升。

附图说明

图1是本发明游丝与护线板安装后的结构主视图；

图2为图1的游丝与工装的装配正面示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3的立体示意图；

图5为图4的反向立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，清洗方法的步骤是：

(1).将游丝3一端与护线板1正面的绝缘子2焊接，另一端悬空(待与陀螺浮子焊接)。将护线板中各个导电游丝上的焊剂用无水乙醇浸泡并去除干净。

(2).安装专用工装。参见图1-图5，该专用工装包括与护线板正面同轴安装的游丝挡板5以及与护线板背面同轴安装的定位板6，紧固螺钉4将游丝挡板、护线板及定位板同轴安装在一起，然后将安装好工装的护线板背面朝上装入工装篮。

需要说明的是：游丝挡板在径向上均布设置腰形槽(本实施例设置有八个)，每个腰形槽之间的连接筋可以把横贯护线板半圆的游丝均匀托着，以尽量减少清洗下来的颗粒物被带走；八个连接筋的根部台阶与护线板内径配合，将游丝的直径方向限制在护线槽内狭小空间内。在紧固螺钉拧紧前，轻轻转动游丝护板使八个连接筋刚好托在每根游丝圈根部附近，然后拧紧螺钉，游丝护板就紧贴护线板组件平面，把游丝轴向窜动空间也限制护线槽深度范围内。

定位板是利用其止口与护线板背面的内径配合，主要起定位作用，在定位板外圆上所制的八个半圆孔与护线板所制的八个半圆孔正对，以便于观察游丝情况。定位板的另一个很重要作用就是配重，如果使用有机溶剂，就无需考虑此问题。而水剂清洗这个问题尤为重要，因为护线板很轻，为了保证清洗过程平稳运行，还必须克服水的表面张力。因此，定位板在选择材料和厚度设计上一并加以考虑。

(3).将游丝朝下放置在工装篮内的护线板放置在超声波全自动清洗机送料口，清洗位置距槽底约40mm。该超声波全自动清洗机(市售产品，本实施例所选用的型号为K65001004)为六槽式超声波全自动精密清洗设备，由粗洗到精洗；多频率，从低频到高频排列，超声频率分别为40、80、120、170和950kHz；每槽功率为500W，功率可调；清洗剂采用DI(去离子)水，电阻率可达18MΩ，清洗液循环过滤，各项指标可达到电子级国家一级水标准，颗粒度过滤最高精度为0.0001mm。

原台式超声清洗机为单槽清洗，单一超声波频率：40kHz，固定功率：120W；并采用有机溶剂——石油醚(分析纯)清洗。

(4).在控制台触摸屏上按下“运行”，清洗机就开始启动，机械手携工装篮进行六槽多频率清洗，在每一槽的清洗时间均为：120s；清洗温度为：38-40℃。

由于护线板加装工装后，其自重足以克服DI水表面张力影响，使得护线板在清洗过程不会发生漂浮或翻斜，游丝被限制在各自的护线槽内，确保清洗过程游丝平稳、安全。清洗溶剂的温度、超声功率、清洗时间等工艺参数都编制在程序中，整个清洗过程均在100级净化环境条件下，程序控制全自动完成。

Claims (3)

1.一种锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，其特征在于：清洗方法的步骤是：

(1).将游丝一端与护线板正面的绝缘子焊接，另一端悬空；将护线板中各个导电游丝上的焊剂用无水乙醇浸泡并去除干净；

(2).在护线板上安装专用工装，专用工装包括与护线板正面同轴安装的游丝挡板以及与护线板背面同轴安装的定位板，紧固螺钉将游丝挡板、护线板及定位板同轴安装在一起，然后将安装好工装的护线板背面朝上装入工装篮；

(3).将游丝朝下放置在工装篮内的护线板放置在六槽式超声波全自动清洗机送料口，清洗位置距槽底35-45mm；

(4).清洗机开始启动，机械手携工装篮进行六槽多频率清洗，在六槽进行清洗的频率分别为：40、80、120、170和950kHz；清洗时间均为：120s；清洗温度分别为：38-40℃；清洗功率均为100-120W，即可得到清洗后的游丝。

2.根据权利要求1所述的锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)中游丝挡板在径向上均布设置腰形槽，每个腰形槽之间的连接筋把横贯护线板半圆的游丝均匀托平，其根部台阶与护线板内径配合，将游丝的直径方向限制在护线槽内狭小空间内。

3.根据权利要求1所述的锡锌青铜导电游丝的自动清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)定位板利用其止口与护线板背面的内径配合，其外圆上所制的八个半圆孔与护线板所制的八个半圆孔正对。

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