CN101437287A - 通过辅助基站的更新进行无线定位的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了通过辅助基站的更新进行无线定位的方法和系统，能及时更新有效的用于无线定位的辅助基站。其技术方案为：该方法包括：a.确定有效辅助基站集合S1，目标手机所在服务小区的相邻小区为S，相邻小区S中除有效辅助基站集合S1外的基站构成集合S2；b.进行该目标手机的首次无线定位；c.判断无线定位过程是否结束，若是则流程结束，否则进入下一步；d.更新该有效辅助基站集合S1；e.再次进行目标手机的无线定位，返回步骤c。本发明应用于无线通讯领域。

Description

通过辅助基站的更新进行无线定位的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种无线定位的方法和系统，尤其涉及一种借助辅助基站的更新进行多基站联合角度测量的无线定位方法和系统。

背景技术

随着无线通讯技术的发展，特别是美国提出应急位置服务要求之后，无线定位服务越来越受到业界的关注。

按照是否需要手机的参与分类，对于收集的定位技术主要分为两种类型：需要手机上报信息的手机定位技术以及不需要手机上报信息的手机定位技术。前者，网络系统需要通过信令通知手机，而且需要手机主动上报有关测量信息才可以确定手机的具体位置。如此，手机有办法了解其处于被定位状态。并且，手机也可以在用户需要阻止被定位的前提下，通过不上报有关测量信息和上报虚假测量信息的方法，使得自己的位置信息的隐私得到保护。但是，对于后者，由于不需要手机的主动参与，手机无法确认其是否处于被定位的状态，这对于手机位置的保护造成了一定的困难。这类方法的一个典型就是基于小区号的定位方法。

按照定为参考信号分类，对于收集的定位技术主要分为3种类型：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。其中，基于手机小区号的定位方法精度较差；基于卫星导航系统的定位方法需要额外的设备以及成本；基于基站信号/手机信号的定位方法基本不需要添加额外设备而且具有中等的定位精度。

传统基于基站测量手机信号的到达角度进行无线定位的方法如图1所示。系统至少2个具有到达角度测量能力的基站111、112和一部具有发射信号的手机12，基站与手机存在无线传播的信号131、132，对应测量到的上行信号到达不同基站的信号到达角度分别为q1、q2。所有得到的以基站为起点、以到达角为发射方向的射线的交点位置即为手机对应位置。基站上报其测量的手机信号的到达角度给网络系统，则网络就可以根据这些值计算得到手机的所在位置。图2为图1的俯视图。

第三代(3G，3rd Generation)移动通信系统是目前世界上大多数国家和地区都正在使用或者将会使用的移动通信系统。3GPP(3rd GenerationPartnership Project)作为3G的标准组织，完成了所有有关的标准工作。有关无线定位方面，3GPP组织采纳了各方面的意见，在其标准中采用了全部三种定位模式：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。对于基于基站信号/手机信号的定位，采用了收集测量上报的方法。由手机测量各个基站的信号到达时间，并且通过信令上报网络，而网络则完成计算手机位置的功能。

传统的无线定位方法请参见图3，描述如下。

步骤S200：核心网20向服务无线网络控制器21下发定位请求。

步骤S201：服务无线网络控制器21向手机23下发基站间接收时延测量请求。

步骤S202：手机23进行有关测量。

步骤S203：手机23向服务无线网络控制器21上报基站间接收时延测量请求。

步骤S204：服务无线网络控制器21向基站22下发信号到达角测量请求。信号到达角测量请求中用专用信道标记号表示需要测量的信号，由于此前基站22在建立该专用信道时已经存储有关配置信息，所以基站22可以在对应无线资源上进行测量，获得有效的测量结果。

步骤S205：基站22进行有关测量。

步骤S206：基站22向服务无线网络控制器21上报信号到达角测量。

步骤S207：服务无线网络控制器21进行位置计算。

步骤S208：服务无线网络控制器21向核心网20上报位置估计结果。

在实际系统中，为了测量手机23的位置需要至少两个基站参与，其中一个基站为与手机存在无线信令连接的服务基站，其他为不存在无线信令连接的辅助基站。

现有定位过程存在更新辅助基站的需要：在首次定位完成之后，网络即获得手机的具体位置，此时可以根据估计结果进一步筛选辅助基站；在工作过程中，由于手机的移动，需要及时更新其对应的辅助基站集合中的元素。目前还没有一种可靠的应用于无线定位的辅助基站更新方法。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，能及时更新有效的辅助基站。

本发明的另一目的在于解决上述问题，提供了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，能及时更新有效的辅助基站。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，包括：

a.确定有效辅助基站集合S1，目标手机所在服务小区的相邻小区为S，相邻小区S中除有效辅助基站集合S1外的基站构成集合S2；

b.进行该目标手机的首次无线定位；

c.判断无线定位过程是否结束，若是则流程结束，否则进入下一步；

d.更新该有效辅助基站集合S1；

e.再次进行目标手机的无线定位，返回步骤c。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，步骤d进一步包括：

d1.判断该目标手机是否进行切换，如果进行切换则进入步骤d2，如果不进行切换则进入步骤d5；

d2.更新该目标手机服务基站信息，同时更新目标手机所在服务小区的相邻小区S；

d3.更新有效辅助基站集合S1，在该集合S1中删除非更新后的相邻小区S的元素；

d4.更新集合S2，在该集合S2中删除非更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新加入的元素；

d5.计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是以前次定位的手机位置为圆心、以d+d1为半径的圆形，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，d1为系统对手机位置估计的误差；

d6.删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中；

d7.删除集合S2中在区域D之内的元素，被删除的元素临时存储在集合S1’中；

d8.更新集合：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，步骤a中的该确定的有效辅助基站集合S1是该目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，步骤b和e中的目标手机的无线定位过程进一步包括：

服务无线网络控制器向服务基站下发信号到达角测量请求；

该服务基站进行测量；

该服务基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式为测量命令格式向该些辅助基站下发信号到达角测量请求，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示手机上行信号的配置情况信息；

该些辅助基站进行测量；

该些辅助基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器进行位置计算。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，步骤b和e中的目标手机的无线定位过程进一步包括：

服务无线网络控制器以网络接口消息的格式为测量命令格式向该些辅助基站下发信号到达角测量请求，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示手机上行信号的配置情况信息；

该些辅助基站进行测量；

该些辅助基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器向服务基站下发信号到达角测量请求；

该服务基站进行测量；

该服务基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器进行位置计算。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，该测量信号配置信息在WCDMA系统中包括信号频点、信号扰码号和信号信道码号。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其中，该测量信号配置信息在TD-SCDMA系统中包括信号频点、信号发射时隙号、信号信道码号、信号中间训练序列类型、信号中间训练序列号和信号中间训练序列偏移。

本发明另外揭示了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，包括：

核心网，发送无线定位请求，完成定位的发起，在接收到位置估计结果后输出；

服务无线网络控制器，完成接入层流程，接收该核心网发出的无线定位请求，发送信号到达角测量请求；

服务基站，与该服务无线网络控制器无线连接，接收该服务无线网络控制器的信号到达角测量请求，完成信号到达角的测量，向该服务无线网络控制器发送测量结果；

至少一个有效辅助基站，与该服务无线网络控制器无线连接，接收该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式发送的信号到达角测量请求，完成信号到达角测量后向该服务无线网络控制器发送测量结果，该服务无线网络控制器在接收到该服务基站和该些辅助基站上报的信号到达角测量结果后据此进行位置估计，并将位置估计结果上报至该核心网，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示目标手机上行信号的配置情况信息；

有效辅助基站更新装置，对该些有效辅助基站进行更新；

手机，按照该服务无线网络控制器配置发射上行信号的功能，向该服务基站发射无线信号。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其中，该系统还包括：

至少一个连接无线网络控制器，每一连接无线网络控制器各自连接至少一个有效辅助基站，所有的有效辅助基站均在该有效辅助基站更新装置的控制之下，该些连接无线网络控制器作为与其连接的该些辅助基站和该服务无线网络控制器的中介，接收该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式发送的信号到达角测量请求并传送至该些辅助基站，由该些辅助基站完成测量过程并将到达角测量结果上报至对应的该连接无线网络控制器，并由该连接无线网络控制器将该测量结果上报至该服务无线网络控制器，该服务无线网络控制器根据该服务基站的信号到达角测量结果、直接连接的该些辅助基站的信号到达角测量结果以及由该连接无线网络控制器上报的信号到达角测量结果，进行位置估计，其中该测量信号配置信息指示目标手机上行信号的配置情况信息。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其中，该有效辅助基站更新装置进一步包括：

手机切换判断单元，判断目标手机是否进行切换；

服务基站和待选辅助基站集合更新单元，在该手机切换判断单元判断为目标手机已进行切换的情况下更新目标手机服务基站的信息，同时更新目标手机所在服务小区的相邻小区S，更新有效辅助基站集合S1，在该集合S1中删除非更新后的相邻小区S的元素，更新集合S2，在该集合S2中删除非更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新增加的元素，其中集合S2是由该相邻小区S除去有效辅助基站集合S1外的基站构成的；

有效辅助基站所在区域更新单元，计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是以前次定位的手机位置为圆心、以d+d1为半径的圆形，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，d1为系统对手机位置估计的误差；

有效辅助基站更新单元，删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中，删除集合S2中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在S1’中，更新集合：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其中，该有效辅助基站集合S1的初始元素为该目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其中，该测量信号配置信息在WCDMA系统中包括信号频点、信号扰码号和信号信道码号。

上述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其中，该测量信号配置信息在TD-SCDMA系统中包括信号频点、信号发射时隙号、信号信道码号、信号中间训练序列类型、信号中间训练序列号和信号中间训练序列偏移。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的方法和系统通过更新有效辅助基站所在区域来及时更新辅助基站集合中的元素，保证了手机定位有关测量的经济性、有效性和及时性，在保证业务性能的前提下有效减少了需要配置测量的辅助基站个数，从而有效提高网络系统的容量，减少网络系统价格。

附图说明

图1是信号到达角无线定位的原理图。

图2是图1实施例的俯视图。

图3是目前信号到达角无线定位的流程图。

图4是本发明的多基站联合到达角无线定位的流程图。

图5是本发明的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法的较佳实施例的流程图。

图6是图5实施例的子流程图。

图7是计算有效辅助基站所在区域的示意图。

图8是判断一个基站是否在有效辅助基站所在区域的流程图。

图9是本发明的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统的第一实施例的框图。

图10是本发明的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统的第二实施例的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图5示出了本发明的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法的较佳实施例的流程。请参见图5，下面是对无线定位方法中各步骤的详细描述。

步骤S400：确定有效辅助基站集合。

目标手机所在服务小区的相邻小区为S，有效辅助基站集合为S1，相邻小区S中不属于有效辅助基站集合S1的其余基站构成集合S2。这里的有效辅助基站集合S1是目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

步骤S401：进行目标手机的首次无线定位。

步骤S402：判断无线定位过程是否结束，如果是则流程结束，如果没有结束则进入步骤S403。

步骤S403：更新有效辅助基站集合S1。

步骤S404：再次进行目标手机的无线定位，返回步骤S402。

其中步骤S403的子流程请参见图6。

步骤S500：判断目标手机是否进行切换，如果进行切换则进入步骤S501，否则进入步骤S504。

步骤S501：更新服务基站信息和待选辅助基站集合S(即目标手机所在服务小区的相邻小区S)。

步骤S502：更新有效辅助基站集合S1，在集合S1中删除不属于更新后的相邻小区S的元素。

步骤S503：更新集合S2，在集合S2中删除不属于更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新加入的元素。

步骤S504：计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是前一次定位的手机位置为圆心、以(d+d1)为半径的圆，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，由系统仿真获得，d1为系统对手机位置估计的误差，由系统仿真获得。区域D就是图7所示的圆。

步骤S505：删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中。

步骤S506：删除集合S2中在区域D之内的元素，被删除的元素临时存储在结合S1’中。

步骤S507：更新集合S1和S2：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

上述步骤S505和S506中需要判断是否在区域D之外或之内，判断过程请参见图8。

步骤S600：假设手机位置为(x0，y0)，计算当前基站(x，y)与手机位置的距离dO。

步骤S601：判断距离dO和(d+d1)的大小。如果 $\mathrm{do}=\sqrt{{(x-x0)}^2+{(y-y0)}^2}\≤d+d1,$ 则进入步骤S602，否则进入步骤S603。

步骤S602：将基站(x，y)判断为在区域D之内。

步骤S603：将基站(x，y)判断为在区域D之外。

图5实施例中的步骤S401和S404的定位过程请参见图4，图4中的步骤S301～S307描述了定位过程。

步骤S300：核心网30向服务无线网络控制器31下发定位请求。

步骤S301：服务无线网络控制器31以原系统有关的测量命令格式向服务基站32下发信号到达角请求。

步骤S302：服务基站32进行有关测量。

步骤S303：服务基站32向服务无线网络控制器31上报信号到达角测量。

步骤S304：服务无线网络控制器31以网络接口消息的格式为测量命令格式，向至少一个辅助基站33下发信号到达角测量请求。这里的辅助基站33一般为服务基站32周围的相邻小区基站。

这种网络接口消息的结构如下：

{

测量标识；

测量类型；

测量信号配置信息；

}

其中测量信号配置信息指示目标手机上行信号的配置情况信息。在WCDMA(Wideband Code Multiple Access，宽带码分多址)系统，测量信号配置信息包括：

{

信号频点；

信号扰码号；

信号信道码号；

}

对于TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code DivisionMultiple Access，时分同步码分多址)系统，测量信号配置信息包括：

{

信号频点；

信号发射时隙号；

信号信道码号；

信号Midamble(中间训练序列)类型；

信号Midamble号；

信号Midamble偏移；

}

步骤S305：辅助基站33进行有关测量。

步骤S306：辅助基站33向服务无线网络控制器31上报信号到达角测量。

步骤S307：服务无线网络控制器31根据步骤S303和S306的手机信号到达角测量结果，进行位置计算。

步骤S308：服务无线网络控制器31向核心网30上报目标手机的位置计算结果。

定位方法的另一变形例是将上述步骤中的步骤S301～S303和步骤S304～S306的执行先后顺序加以调换。

基于上述的无线定位方法，本发明另外揭示了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的系统。

系统包括核心网51、服务无线网络控制器52、服务基站53、多个有效辅助基站541～54m、手机55、有效辅助基站更新装置58。核心网51完成定位业务的发起和定位结果的输出功能。核心网51向服务无线网络控制器52发送定位请求，完成定位的发起，在接收到服务无线网络控制器52输出的位置估计结果后输出。

服务无线网络控制器52与核心网51连接，完成接入层流程和测量控制以及位置估计功能。服务无线网络控制器52以原系统规定的测量命令格式向服务基站52发送信号到达角测量请求，以本发明的网络接口消息的格式为测量命令格式，向辅助基站下发信号到达角测量请求。网络接口消息的格式已在上述实施例中详细描述，在此不再赘述。服务无线网络控制器52向核心网51发送位置估计结果。

服务基站53与服务无线网络控制器52无线连接，接收服务无线网络控制器52的信号到达角测量请求，完成信号到达角的测量，并向服务无线网络控制器52发送测量结果。

有效辅助基站541～54m(m代表自然数，亦即辅助基站可以是一个，也可以是多个)与服务无线网络控制器52无线连接，接收服务无线网络控制器52以网络接口消息的格式为测量命令格式发送的信号到达角测量请求，完成信号到达角测量后向服务无线网络控制器52发送测量结果。网络接口消息的格式如上所述，不再赘述。服务无线网络控制器52在接收到服务基站53和辅助基站541～54m上报的信号到达角测量结果后据此进行位置估计，并将目标手机的位置估计结果上报至核心网51。

手机55按照服务无线网络控制器52配置发射上行信号的功能，向服务基站53发射无线信号。

有效辅助基站更新装置58对这些有效辅助基站进行541～54m更新。有效辅助基站更新装置进一步包括手机切换判断单元580、服务基站和待选辅助基站集合更新单元581、有效辅助基站所在区域更新单元582和有效辅助基站更新单元583。

手机切换判断单元580判断目标手机是否进行切换。服务基站和待选辅助基站集合更新单元581在手机切换判断单元580判断为目标手机已进行切换的情况下更新目标手机服务基站的信息，同时更新目标手机所在服务小区的相邻小区S，更新有效辅助基站集合S1，在该集合S1中删除非更新后的相邻小区S的元素，更新集合S2，在该集合S2中删除非更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新增加的元素，其中集合S2是由该相邻小区S除去有效辅助基站集合S1外的基站构成的。有效辅助基站集合S1的初始元素为目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

有效辅助基站所在区域更新单元582计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是以前次定位的手机位置为圆心、以d+d1为半径的圆形，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，d1为系统对手机位置估计的误差，请同时见图7的示意。

有效辅助基站更新单元583删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中，删除集合S2中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在S1’中，更新集合：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

基于上述的系统实施例，本发明另外揭示了如图10所示的系统实施例。请参见图10，无线定位系统包括核心网51、服务无线网络控制器52、服务基站53、与服务无线网络控制器52直接无线连接的辅助基站541～54m₁(m₁为自然数，亦即这些辅助基站可以是一个也可以是多个)、连接无线网络控制器561～56n(n为自然数，亦即这些无线网络控制器可以是一个也可以是多个)、连接在每个连接无线网络控制器下的辅助基站54(m₁+1)～54m₂、54(m₂+1)～54m等以及有效辅助基站更新装置。

与图9实施例的区别之处在于，本实施例的无线定位系统中的连接无线网络控制器561～56n与服务无线网络控制器52连接。在每个连接无线网络控制器上还各自连接至少一个辅助基站。这里的连接无线网络控制器561～56n起到中介装置的作用。服务无线网络控制器52将信号到达角测量请求以网络接口消息的格式为测量命令格式的方式传送给这些连接无线网络控制器561～56n。以连接无线网络控制器561为例，其他连接无线网络控制器的处理方式是相同的。无线网络控制器561再将这一信号到达角测量请求以同样的测量命令格式传送给对应的辅助基站54(m₁+1)～54m₂。这些辅助基站54(m₁+1)～54m₂在进行测量后将信号到达角测量结果返回至连接无线网络控制器561，再由其传送至服务无线网络控制器52，和服务基站53和辅助基站541～54m₁提供的信号到达角测量结果一样，都作为服务无线网络控制器52进行位置计算的依据。

而对于这些与连接无线资源网络控制器561～56n相连的辅助基站来说，它们也和辅助基站541～54m₁的一样，受有效辅助基站更新装置58的更新控制。有效辅助基站更新装置58的原理与上一实施例相同，在此不再赘述。

服务无线网络控制器52根据这些信号到达角测量结果进行位置估计，将目标手机的位置估计结果输出至核心网51，核心网51获得后再作输出，这与图9实施例是相同的，不再赘述。

上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (13)

1、一种通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，包括：

a.确定有效辅助基站集合S1，目标手机所在服务小区的相邻小区为S，相邻小区S中除有效辅助基站集合S1外的基站构成集合S2；

b.进行该目标手机的首次无线定位；

c.判断无线定位过程是否结束，若是则流程结束，否则进入下一步；

d.更新该有效辅助基站集合S1；

e.再次进行目标手机的无线定位，返回步骤c。

2、根据权利要求1所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，步骤d进一步包括：

d1.判断该目标手机是否进行切换，如果进行切换则进入步骤d2，如果不进行切换则进入步骤d5；

d2.更新该目标手机服务基站信息，同时更新目标手机所在服务小区的相邻小区S；

d3.更新有效辅助基站集合S1，在该集合S1中删除非更新后的相邻小区S的元素；

d4.更新集合S2，在该集合S2中删除非更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新加入的元素；

d5.计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是以前次定位的手机位置为圆心、以d+d1为半径的圆形，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，d1为系统对手机位置估计的误差；

d6.删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中；

d7.删除集合S2中在区域D之内的元素，被删除的元素临时存储在集合S1’中；

d8.更新集合：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

3、根据权利要求2所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，步骤a中的该确定的有效辅助基站集合S1是该目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

4、根据权利要求3所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，步骤b和e中的目标手机的无线定位过程进一步包括：

服务无线网络控制器向服务基站下发信号到达角测量请求；

该服务基站进行测量；

该服务基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式为测量命令格式向该些辅助基站下发信号到达角测量请求，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示手机上行信号的配置情况信息；

该些辅助基站进行测量；

该些辅助基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器进行位置计算。

5、根据权利要求3所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，步骤b和e中的目标手机的无线定位过程进一步包括：

服务无线网络控制器以网络接口消息的格式为测量命令格式向该些辅助基站下发信号到达角测量请求，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示手机上行信号的配置情况信息；

该些辅助基站进行测量；

该些辅助基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器向服务基站下发信号到达角测量请求；

该服务基站进行测量；

该服务基站向该服务无线网络控制器上报信号到达角测量；

该服务无线网络控制器进行位置计算。

6、根据权利要求4或5所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，该测量信号配置信息在WCDMA系统中包括信号频点、信号扰码号和信号信道码号。

7、根据权利要求4或5所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，其特征在于，该测量信号配置信息在TD-SCDMA系统中包括信号频点、信号发射时隙号、信号信道码号、信号中间训练序列类型、信号中间训练序列号和信号中间训练序列偏移。

8、一种通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，包括：

核心网，发送无线定位请求，完成定位的发起，在接收到位置估计结果后输出；

服务无线网络控制器，完成接入层流程，接收该核心网发出的无线定位请求，发送信号到达角测量请求；

服务基站，与该服务无线网络控制器无线连接，接收该服务无线网络控制器的信号到达角测量请求，完成信号到达角的测量，向该服务无线网络控制器发送测量结果；

至少一个有效辅助基站，与该服务无线网络控制器无线连接，接收该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式发送的信号到达角测量请求，完成信号到达角测量后向该服务无线网络控制器发送测量结果，该服务无线网络控制器在接收到该服务基站和该些辅助基站上报的信号到达角测量结果后据此进行位置估计，并将位置估计结果上报至该核心网，该网络接口消息包括测量标识、测量类型和测量信号配置信息，其中该测量信号配置信息指示目标手机上行信号的配置情况信息；

有效辅助基站更新装置，对该些有效辅助基站进行更新；

手机，按照该服务无线网络控制器配置发射上行信号的功能，向该服务基站发射无线信号。

9、根据权利要求8所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其特征在于，该系统还包括：

至少一个连接无线网络控制器，每一连接无线网络控制器各自连接至少一个有效辅助基站，所有的有效辅助基站均在该有效辅助基站更新装置的控制之下，该些连接无线网络控制器作为与其连接的该些辅助基站和该服务无线网络控制器的中介，接收该服务无线网络控制器以网络接口消息的格式发送的信号到达角测量请求并传送至该些辅助基站，由该些辅助基站完成测量过程并将到达角测量结果上报至对应的该连接无线网络控制器，并由该连接无线网络控制器将该测量结果上报至该服务无线网络控制器，该服务无线网络控制器根据该服务基站的信号到达角测量结果、直接连接的该些辅助基站的信号到达角测量结果以及由该连接无线网络控制器上报的信号到达角测量结果，进行位置估计，其中该测量信号配置信息指示目标手机上行信号的配置情况信息。

10、根据权利要求8或9所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其特征在于，该有效辅助基站更新装置进一步包括：

手机切换判断单元，判断目标手机是否进行切换；

服务基站和待选辅助基站集合更新单元，在该手机切换判断单元判断为目标手机已进行切换的情况下更新目标手机服务基站的信息，同时更新目标手机所在服务小区的相邻小区S，更新有效辅助基站集合S1，在该集合S1中删除非更新后的相邻小区S的元素，更新集合S2，在该集合S2中删除非更新后的相邻小区S的元素，添加更新后的相邻小区S中新增加的元素，其中集合S2是由该相邻小区S除去有效辅助基站集合S1外的基站构成的；

有效辅助基站所在区域更新单元，计算有效辅助基站所在区域D，该区域D是以前次定位的手机位置为圆心、以d+d1为半径的圆形，其中d为基站可以有效测量目标手机上行信号到达角的距离，d1为系统对手机位置估计的误差；

有效辅助基站更新单元，删除有效辅助基站集合S1中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在集合S2’中，删除集合S2中在区域D之外的元素，被删除的元素临时存储在S1’中，更新集合：S1＝S1+S1’，S2＝S2+S2’。

11、根据权利要求10所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其特征在于，该有效辅助基站集合S1的初始元素为该目标手机所在服务小区的相邻小区S中的全部或部分基站。

12、根据权利要求11所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其特征在于，该测量信号配置信息在WCDMA系统中包括信号频点、信号扰码号和信号信道码号。

13、根据权利要求11所述的通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，其特征在于，该测量信号配置信息在TD-SCDMA系统中包括信号频点、信号发射时隙号、信号信道码号、信号中间训练序列类型、信号中间训练序列号和信号中间训练序列偏移。

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