CN101425891B - 时间同步方法、系统和客户端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种时间同步方法，包括：客户端根据配置的时间同步参数，向服务器发送同步双向帧时延测量(SDMM)报文，报文中携带客户端发送时间；客户端接收服务器返回的同步双向帧时延测量应答(SDMR)报文，记录SDMR报文的客户端接收时间，并从SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间；客户端以此计算出不同步时间差值，并根据该差值调整自身的时钟值与服务器同步。本发明还公开了一种时间同步系统和客户端，无需依赖外界的时间同步协议(NTP)即可实现，同步精度高，也增强了传输多协议标记交换(T-MPLS)网络功能的独立性和健壮性。

Description

时间同步方法、系统和客户端

技术领域

本发明涉及传输多协议标记交换(T-MPLS，Transport Multi-Protocol LabelSwitching)网络中节点的时间同步技术，尤其涉及一种时间同步方法、系统和客户端。 

背景技术

传输多协议标记交换(T-MPLS，Transport Multi-Protocol Label Switching)是国际电信联盟(ITU，International Telecommunication Union)标准化的一种分组传送网技术，其解决了传统的同步数字序列(SDH，Synchronous DigitalHierarchy)在以分组交换为主的网络环境中所暴露出的效率低下的问题，是得到业界认可的主流的分组传送技术。 

T-MPLS的数据转发面是多协议标记交换(MPLS，Multi-Protocol LabelSwitching)的一个子集，T-MPLS去掉了基于网际协议(IP，Internet Protocol)的无连接转发特性，增加了端到端的操作管理维护(OAM，OperationsAdministration and Maintenance)和保护功能。T-MPLS在实现上要比MPLS更简单，且更易于运行和管理，其设备实现将满足运营商对低成本和大容量的下一代分组网络的需求，并应用于未来运营商分组化的传送网中。但由于T-MPLS本身是分组网络，对于传输语音、视频等实时性要求高的业务，如果网络中节点时间不同步，则容易造成信号失真，影响传输质量。因此，对实时性要求高的业务，需要考虑T-MPLS网络中节点的时钟同步问题。 

网络中的节点都有各自的工作时间，目前通常使用标准的网络时间协议(NTP，Network Time Protocol)进行时间同步，NTP是一种在网络计算机上同步计算时钟的协议。NTP使用格林尼治时间(UTC，Coordinated Universal Time)  作为时间基准，是基于IP分组网络的用户数据报协议(UDP，User DatagramProtocol)，主要用于将网络中节点的时间同步到参考时钟源。通常，需要在节点上配置NTP协议，然后各节点通过NTP协议包的交互，估算自身节点到NTP服务器的时延，进而调整自身时钟与NTP服务器的时钟源同步。 

可以看出，现有的时间同步方法要求网络中节点必须支持NTP协议，而且在NTP服务器资源受限的情况下，节点的同步也会受到限制。另外，节点从NTP服务器获取时钟，会受到不同程度的网络延迟影响，如图1所示，图1为现有的时间同步系统的组成结构示意图，如果节点1到NTP服务器的距离d1与节点2到NTP服务器的距离d2相差较大，那么节点1、节点2分别进行时钟同步后的时间会存在较大误差，使得时间同步的精度不高。 

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种时间同步方法、系统和客户端，以解决现有的时间同步过分依赖外界协议，同步精度不高的问题。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 

本发明提供了一种时间同步方法，该方法包括： 

客户端根据配置的时间同步参数，向服务器发送同步双向帧时延测量SDMM报文，所述SDMM报文携带所述SDMM报文的客户端发送时间； 

所述客户端接收所述服务器返回的同步双向帧时延测量应答SDMR报文，记录所述SDMR报文的客户端接收时间，并从所述SDMR报文中提取所述SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间； 

所述客户端根据所述SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间、SDMR报文的服务器发送时间和SDMR报文的客户端接收时间，获取不同步时间差值； 

所述客户端根据所述不同步时间差值，调整自身的时钟值与所述服务器同步。

所述时间同步参数包括：时间同步的角色、SDMM报文的发送频率、执行同步总时间、单次同步时间、时间同步功能开启标志位和不同步时间差值的估值算法。 

在所述客户端接收到SDMR报文之后，对所述SDMR报文进行合法性判断，并只保留判断为合法的SDMR报文，将判断为不合法的SDMR报文丢弃。 

所述不同步时间差值为：所述SDMM报文的服务器接收时间与SDMR报文的服务器发送时间之和，减去SDMM报文的客户端发送时间与SDMR报文的客户端接收时间之和所得的差值的二分之一。 

该方法进一步包括：所述客户端根据服务器周期性返回的多个SDMR报文，分别获取对应的多个不同步时间差值；根据配置的时间同步参数，通过不同步时间差值的估值算法，对所述单次同步时间内获取的多个不同步时间差值进行统计分析，进而得到所述不同步时间差值的估值；并根据所述不同步时间差值的估值，调整自身的时钟值与所述服务器同步。 

所述估值算法为算数平均法、加权平均法和最小二乘法中的至少一种。 

该方法进一步包括：所述客户端根据配置的时间同步参数，在所述执行同步总时间超时的情况下，停止所述SDMM报文的发送，并结束同步操作。 

本发明还提供了一种时间同步系统，包括相互连接的客户端和服务器；其中， 

所述客户端，用于根据配置的时间同步参数，向所述服务器发送携带客户端发送时间的SDMM报文；接收所述服务器返回的SDMR报文，根据记录所述SDMR报文的客户端接收时间，以及从所述SDMR报文中提取的SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，获取不同步时间差值；并根据所述不同步时间差值，调整自身的时钟值与所述服务器同步； 

服务器，用于接收来自所述客户端的SDMM报文，并向所述客户端返回携带SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间、以及SDMR  报文的服务器发送时间的SDMR报文。 

所述客户端进一步包括： 

配置模块，用于配置所述时间同步参数； 

报文收发模块，用于根据所述时间同步参数进行SDMM报文的发送和SDMR报文的接收； 

报文处理模块，用于记录SDMR报文的客户端接收时间，从所述SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此获取不同步时间差值； 

校正补偿模块，用于根据所述不同步时间差值，调整所述客户端的时钟值与所述服务器同步。 

所述客户端进一步包括：统计分析模块，用于根据不同步时间差值的估值算法，对所述报文处理模块在单次同步时间内得到的多个不同步时间差值进行统计分析，得到所述不同步时间差值的估值，提供给所述校正补偿模块进行时钟值的调整。 

本发明还提供了一种客户端，包括： 

配置模块，用于配置时间同步参数； 

报文收发模块，用于根据所述时间同步参数向服务器发送SDMM报文，并接收来自所述服务器的SDMR报文； 

报文处理模块，用于记录SDMR报文的客户端接收时间，从所述SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此获取不同步时间差值； 

校正补偿模块，用于根据所述不同步时间差值，调整客户端的时钟值与所述服务器同步。 

所述客户端还包括：统计分析模块，用于根据不同步时间差值的估值算法，对所述报文处理模块在单次同步时间内得到的多个不同步时间差值进行统计分析，得到所述不同步时间差值的估值，提供给所述校正补偿模块进行时钟值的  调整。 

所述报文处理模块进一步包括： 

合法性判断子模块，用于对所接收的SDMR报文进行合法性判断，并得到判断结果； 

运算子模块，用于根据判断结果，记录合法SDMR报文的客户端接收时间，从所述合法SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此运算得到不同步时间差值。 

本发明所提供的时间同步方法、系统和客户端，针对T-MPLS网络在处理实时性业务时要求各节点保持时间同步的问题，基于T-MPLS网络性能的双向帧时延测量机制，利用SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间、SDMR报文的服务器发送时间和SDMR报文的客户端接收时间，运算得到不同步时间差值，再利用不同步时间差值调整客户端的时钟值与服务器一致。本发明不依赖于外部的NTP协议，仅通过T-MPLS网络内部节点的报文交互即可实现，从而增强了T-MPLS网络功能的独立性和健壮性，扩展了T-MPLS网络的应用范围。另外，本发明利用T-MPLS网络自身的功能，结合统计学思想采用多种算法对不同步时间差值进行估计，很大程度上提高了时间同步的精度。本发明也提供了灵活的参数配置和便携的信息查询显示功能，方便了用户的使用。 

附图说明

图1为现有的时间同步系统的组成结构示意图； 

图2为本发明T-MPLS网络性能的双向帧时延测量原理的示意图； 

图3为本发明一种时间同步方法的流程图； 

图4为本发明一种时间同步系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。 

本发明所提供的一种时间同步方法，是主要依据T-MPLS网络性能的双向帧时延测量机制来实现的。T-MPLS网络性能的双向帧时延测量原理，如图2所示，本端节点发送双向帧时延测量(DMM，Double-way Frame DelayMeasurement Message)报文给对端节点，DMM报文中打上DMM报文的发送时间TxTimeStamp_f。对端节点接收DMM报文，并记录DMM报文的接收时间RxTimeStamp_f，产生一个双向帧时延测量应答(DMR，Double-way FrameDelay Measurement Reply)报文返回给本端节点。DMR报文中打上RxTimeStamp_f和DMR报文的发送时间TxTimeStamp_b。需要指出的是，DMR报文是复制DMM报文中的各个字段，但需要将DMR报文的功能类型(FunctionType)字段由DMM更改为DMR。本端节点接收到DMR报文后，记录DMR报文的接收时间RxTime_b，并根据DMR报文中携带的TxTimeStamp_f、RxTimeStamp_f和TxTimeStamp_b，按照如下公式计算双向帧时延(FrameDelay2)： 

Frame Delay2＝ 

(RxTime_b-TxTimeStamp_f)-(TxTimeStamp_b-RxTimeStamp_f)    (1) 

其中，TxTimeStamp_f表示本端节点发送DMM报文时的时间，RxTimeStamp_f表示对端节点接收到DMM报文时的时间，TxTimeStamp_b表示对端节点发送DMR报文时的时间，RxTime_b表示本端节点接收到DMR报文时的时间。 

国际电信联盟电信标准局(ITU-T，International Telecommunication UnionTelecommunication Standardization Sector)制定的标准中所定义的DMM报文格式如表1所示：

表1 

DMR报文格式如表2所示： 

表2 

在DMM报文格式中，label_14字段表示T-MPLS OAM的告警标签，值为14；MEL字段表示维护实体组(MEG，Maintenance Entity Group)的等级；S字段表示栈底标志位；TTL字段表示报文生存期的长度，值为0x01表示报文的目的地是对端维护实体点(MEP，Maintenance Entity Point)；Function Type字段表示OAM的报文类型，DMM报文的类型值为0x2F；Version表示当前版本号；TLV Offset表示TLV字段的偏移量；End TLV表示TLV结束字段。DMR报文格式与DMM报文格式类似，且都为现有的协议规定，此处不再赘述。 

为了与DMM报文和DMR报文相区别，本发明中设置Function Type字段为0x40，用以标识为同步双向帧时延测量(SDMM，Synchronization Double-way  Frame Delay Measurement Message)报文；设置Function Type字段为0x41，用以标识为同步双向帧时延测量应答(SDMR，Synchronization Double-way FrameDelay Measurement Reply)报文。SDMM报文和SDMR报文的其他字段分别与DMM报文和DMR报文一致。 

为方便描述，后续将TxTimeStamp_f简写为T1，RxTimeStamp_f简写为T2，TxTimeStamp_b简写为T3，RxTime_b简写为T4。由此，上述公式(1)可简写为： 

Frame Delay2＝(T4-T1)-(T3-T2)          (2) 

假设本端节点与对端节点的不同步时间差值为Δt，忽略链路时延，则t1+Δt＝t2。其中，t1表示本端的时钟值，t2表示对端的时钟值。 

而在实际测量中，考虑到本端节点到对端节点的单向链路时延FrameDelay1，于是有(T2-T1)＝Frame Delay1+Δt。 

由于从理论上讲，Frame Delay1的值应为Frame Delay2值的二分之一，由此可以得出本端节点与对端节点的不同步时间差值为： 

Δt＝[(T2+T3)-(T1+T4)]/2             (3) 

因此，本端节点只需将自身的时钟值加上Δt值，即可以调整到与对端节点保持时间同步。 

基于上述的双向帧时延测量机制，本发明所实现的一种时间同步方法，如图3所示，主要包括以下步骤： 

步骤301，客户端根据配置的时间同步参数，向服务器发送SDMM报文，在SDMM报文中携带该SDMM报文的客户端发送时间T1。 

需要在客户端上预先配置的时间同步参数主要包括：时间同步的角色、SDMM报文的发送频率、执行同步总时间(total-time)、单次同步时间(per-time)、时间同步功能开启标志位和不同步时间差值的估值算法等等。 

时间同步的角色，分为时间同步的客户端和服务器，时间同步的角色是用来标识设备是客户端还是服务器。本发明的目的即为通过调整客户端的时间，使得客户端的时间与服务器的时间达到一致。

SDMM报文的发送频率可以根据实际需要进行配置，例如：配置SDMM报文的发送频率为1s，则客户端每隔1s的时间向服务器发送一次SDMM报文。 

total-time为执行整个同步过程的总时间。当时间同步功能开启标志位使能，SDMM报文开始发送，同时开始进行计时；当计时达到或超出执行同步总时间，SDMM报文停止发送，整个同步操作结束。 

per-time为每次执行同步的时间，即为经过多少时间执行一次同步。例如：配置per-time为10分钟，则表示每隔10分钟客户端与服务器执行一次时间同步。需要指出的是，total-time和per-time都可以根据实际需要进行配置，如果由于配置的关系，在第一个per-time内如果没能收到有效的SDMR报文，则向用户反馈提示信息，使得用户可以通过反馈的提示信息了解同步的执行状态，并根据实际需要更改total-time的配置。 

时间同步功能开启标志位，为同步执行的控制标志，当该标志位使能(enable)时，同步功能开启；反之，不使能(disable)时，同步功能结束。如果不使用该标志位disable来结束同步操作，也可以将total-time超时作为同步操作结束的标志；或者，用户还可以直接手动配置该标志位disable来结束正在执行的同步操作。 

配置不同步时间差值的估值算法的目的，是为了提高不同步时间差值的估值精度，使客户端与服务器的时间同步尽可能减少误差。在实际应用中，估值算法可以有多种选择，例如：算术平均法、加权平均法和最小二乘法等。 

另外，在服务器上也需要预先配置时间同步参数，只是服务器上的时间同步参数所包含的信息比客户端要少，包括：时间同步的角色和时间同步功能开启标志位等。其中，时间同步的角色标识为服务器。 

在客户端和服务器上的时间同步参数配置完成后，客户端和服务器将时间同步功能开启标志位使能，以开启同步功能，客户端的同步时间计时器开始计时；客户端按照配置的发送频率向服务器发送SDMM报文，并在SDMM报文中携带该报文的客户端发送时间T1。需要指出的是，客户端在每次发送SDMM报文之前，检测同步时间计时器是否超出了配置的total-time，如果是，则停止  SDMM报文的发送；否则，继续按照配置的发送频率发送SDMM报文。 

步骤302，客户端接收服务器返回的SDMR报文，记录该SDMR报文的客户端接收时间T4，并从该SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间T1、SDMM报文的服务器接收时间T2和SDMR报文的服务器发送时间T3。 

当服务器接收到客户端发送的SDMM报文，会记录下SDMM报文的服务器接收时间T2，并对该SDMM报文进行合法性判断。合法性判断的具体操作为：首先，服务器根据报文中的Function Type字段判断是否为SDMM报文，如果不是SDMM报文，则做丢弃处理；如果是SDMR报文，则进一步检查SDMM报文中的MEL字段是否为0，如果是0，则认为SDMM报文合法，否则认为SDMM报文不合法，并对SDMM报文进行丢弃处理。在判断SDMM报文合法后，服务器构造相应的SDMR报文，将SDMM报文中的各个字段复制到SDMR报文中，将报文的Function Type字段由0x40更改为0x41。在SDMR报文中打上SDMM报文的服务器接收时间T2和SDMR报文的服务器发送时间T3，于是SDMR中即携带了T1、T2、T3的信息，然后将SDMR报文返回给客户端。 

客户端接收到服务器返回的SDMR报文后，记录该SDMR报文的客户端接收时间T4，并对该SDMR报文进行合法性判断。合法性判断的具体操作为：首先，根据报文中的Function Type字段判断报文是否为SDMR报文，如果不是SDMR报文，则做丢弃处理；如果是SDMR报文，则进一步检查SDMR报文中的MEL字段是否为0，如果是0，则认为SDMR报文合法，否则认为SDMR报文不合法，并对SDMR报文进行丢弃处理。在判断SDMR报文合法后，客户端从合法的SDMR报文中提取T1、T2和T3。 

步骤303，客户端根据SDMM报文的客户端发送时间T1、SDMM报文的服务器接收时间T2、SDMR报文的服务器发送时间T3和SDMR报文的客户端接收时间T4，获取不同步时间差值Δt。 

客户端根据记录的T4，以及从SDMR报文中提取的T1、T2和T3，利用上述公式(3)计算不同步时间差值Δt。 

步骤304，客户端根据不同步时间差值Δt，调整自身的时钟值与服务器同  步。 

客户端将当前的时钟值加上Δt，得到客户端新的时钟值，从而使自身的时钟值达到与服务器的时钟值同步。 

作为本发明的一种较佳实施例，本发明中客户端可以根据服务器周期性返回的多个SDMR报文，分别获取对应的多个Δt，并通过Δt的估值算法，对单次同步时间内获取的多个Δt进行统计分析，进而得到Δt的估值Δt′；然后根据得到的Δt′对自身的时钟值进行调整，以达到与服务器的时钟值同步。估值算法，可以根据实际需要进行选择，例如：算数平均法和加权平均法等；如果对估值的精确度有更高的要求，还可以选择最小二乘法。采用估值算法的目的就是为了提高不同步时间差值的估值精度。 

为实现上述本发明的时间同步方法，本发明还提供了一种时间同步系统，如图6所示，该系统包括相互连接的客户端10和服务器20。 

客户端10，用于根据配置的时间同步参数，向所服务器20发送携带客户端10发送时间的SDMM报文；接收服务器返回的SDMR报文，根据记录的SDMR报文的客户端10接收时间，以及从SDMR报文中提取的SDMM报文的客户端10发送时间、SDMM报文的服务器20接收时间和SDMR报文的服务器20发送时间，获取不同步时间差值；并根据不同步时间差值，调整客户端10自身的时钟值与服务器20同步。 

服务器20，用于接收来自客户端10的SDMM报文，并向客户端10返回携带SDMM报文的客户端10发送时间、SDMM报文的服务器20接收时间、以及SDMR报文的服务器20发送时间的SDMR报文。 

其中，客户端10进一步包括：配置模块11、报文收发模块12、报文处理模块13和校正补偿模块15。 

配置模块11，用于配置时间同步参数，还可用于提供配置参数的显示、同步过程中执行状态的提示。 

报文收发模块12，连接配置模块11，用于根据时间同步参数向服务器20发送SDMM报文，并接收来自服务器20的SDMR报文。报文收发模块12将  接收到的SDMR报文提供给报文处理模块13，如果接收到的是其他类型的报文，也会提供给报文处理模块13，由报文处理模块13进行合法性判断后，决定下一步的操作。 

报文处理模块13，连接报文收发模块12，用于记录SDMR报文的客户端10接收时间，从SDMR报文中提取SDMM报文的客户端10发送时间、SDMM报文的服务器20接收时间和SDMR报文的服务器20发送时间，并据此获取不同步时间差值。 

报文处理模块13进一步包括：相互连接的合法性判断子模块131和运算子模块132。合法性判断子模块131，用于对所接收的SDMR报文进行合法性判断，并得到判断结果。运算子模块132，用于根据判断结果，记录合法SDMR报文的客户端接收时间，从合法SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并依据前述公式(3)运算得到不同步时间差值。 

校正补偿模块15，用于根据不同步时间差值，调整客户端10的时钟值与服务器20同步。调整时钟值后，校正补偿模块15继续等待下一次不同步时间差值的到来。 

作为本发明的一种较佳实施例，本发明所提供的另一种客户端10在上述模块的基础上进一步包括统计分析模块14，连接配置模块11、报文处理模块13和校正补偿模块15，用于根据不同步时间差值的估值算法，对报文处理模块13在单次同步时间内得到的多个不同步时间差值进行统计分析，得到不同步时间差值的估值，并将该估值提供给校正补偿模块15进行时钟值的调整。需要指出的是，统计分析模块14对多个不同步时间差值进行统计分析的操作，不受时间同步功能开启标志位和同步时间计时器的影响，即只要在指定的单次同步时间内有不同步时间差值，即使在执行统计分析时，同步功能开启标志位为disable或同步时间计时器超时，统计分析模块14也照常执行相应的统计分析操作。 

在该较佳实施例中，配置模块11，还用于提供统计分析模块14中的数据显示、每次同步操作得到的不同步时间差值的查询。用户也可通过配置命令清  除统计分析模块14中的数据。 

综上所述，本发明针对T-MPLS网络在处理实时性业务时要求各节点保持时间同步的问题，提出的时间同步方法、系统和客户端，基于T-MPLS网络性能的双向帧时延测量机制，实现客户端时钟值与服务器时钟值保持一致；无需依赖于外部的NTP协议即可实现，增强了T-MPLS网络功能的独立性和健壮性，扩展了T-MPLS网络的应用范围；采用多种算法对不同步时间差值进行估计，提高了时间同步的精度。 

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种时间同步方法，其特征在于，该方法包括：

客户端根据配置的时间同步参数，向服务器发送同步双向帧时延测量SDMM报文，所述SDMM报文携带所述SDMM报文的客户端发送时间；

所述客户端接收所述服务器返回的同步双向帧时延测量应答SDMR报文，记录所述SDMR报文的客户端接收时间，并从所述SDMR报文中提取所述SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间；

所述客户端根据所述SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间、SDMR报文的服务器发送时间和SDMR报文的客户端接收时间，获取不同步时间差值；

所述客户端根据所述不同步时间差值，调整自身的时钟值与所述服务器同步。

2.根据权利要求1所述时间同步方法，其特征在于，所述时间同步参数包括：时间同步的角色、SDMM报文的发送频率、执行同步总时间、单次同步时间、时间同步功能开启标志位和不同步时间差值的估值算法。

3.根据权利要求1或2所述时间同步方法，其特征在于，在所述客户端接收到SDMR报文之后，对所述SDMR报文进行合法性判断，并只保留判断为合法的SDMR报文，将判断为不合法的SDMR报文丢弃。

4.根据权利要求1或2所述时间同步方法，其特征在于，所述不同步时间差值为：所述SDMM报文的服务器接收时间与SDMR报文的服务器发送时间之和，减去SDMM报文的客户端发送时间与SDMR报文的客户端接收时间之和所得的差值的二分之一。

5.根据权利要求2所述时间同步方法，其特征在于，该方法进一步包括：所述客户端根据服务器周期性返回的多个SDMR报文，分别获取对应的多个不同步时间差值；根据配置的时间同步参数，通过不同步时间差值的估值算法，  对所述单次同步时间内获取的多个不同步时间差值进行统计分析，进而得到所述不同步时间差值的估值；并根据所述不同步时间差值的估值，调整自身的时钟值与所述服务器同步。

6.根据权利要求5所述时间同步方法，其特征在于，所述估值算法为算数平均法、加权平均法和最小二乘法中的至少一种。

7.根据权利要求2所述时间同步方法，其特征在于，该方法进一步包括：所述客户端根据配置的时间同步参数，在所述执行同步总时间超时的情况下，停止所述SDMM报文的发送，并结束同步操作。

8.一种时间同步系统，其特征在于，包括相互连接的客户端和服务器；其中，

所述客户端，用于根据配置的时间同步参数，向所述服务器发送携带客户端发送时间的SDMM报文；接收所述服务器返回的SDMR报文，根据记录所述SDMR报文的客户端接收时间，以及从所述SDMR报文中提取的SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，获取不同步时间差值；并根据所述不同步时间差值，调整自身的时钟值与所述服务器同步；

服务器，用于接收来自所述客户端的SDMM报文，并向所述客户端返回携带SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间、以及SDMR报文的服务器发送时间的SDMR报文。

9.根据权利要求8所述时间同步系统，其特征在于，所述客户端进一步包括：

配置模块，用于配置所述时间同步参数；

报文收发模块，用于根据所述时间同步参数进行SDMM报文的发送和SDMR报文的接收；

报文处理模块，用于记录SDMR报文的客户端接收时间，从所述SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此获取不同步时间差值；

校正补偿模块，用于根据所述不同步时间差值，调整所述客户端的时钟值与所述服务器同步。

10.根据权利要求9所述时间同步系统，其特征在于，所述客户端进一步包括：统计分析模块，用于根据不同步时间差值的估值算法，对所述报文处理模块在单次同步时间内得到的多个不同步时间差值进行统计分析，得到所述不同步时间差值的估值，提供给所述校正补偿模块进行时钟值的调整。

11.一种客户端，其特征在于，包括：

配置模块，用于配置时间同步参数；

报文收发模块，用于根据所述时间同步参数向服务器发送SDMM报文，并接收来自所述服务器的SDMR报文；

报文处理模块，用于记录SDMR报文的客户端接收时间，从所述SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此获取不同步时间差值；

校正补偿模块，用于根据所述不同步时间差值，调整客户端的时钟值与所述服务器同步。

12.根据权利要求11所述客户端，其特征在于，所述客户端还包括：统计分析模块，用于根据不同步时间差值的估值算法，对所述报文处理模块在单次同步时间内得到的多个不同步时间差值进行统计分析，得到所述不同步时间差值的估值，提供给所述校正补偿模块进行时钟值的调整。

13.根据权利要求11或12所述客户端，其特征在于，所述报文处理模块进一步包括：

合法性判断子模块，用于对所接收的SDMR报文进行合法性判断，并得到判断结果；

运算子模块，用于根据判断结果，记录合法SDMR报文的客户端接收时间，从所述合法SDMR报文中提取SDMM报文的客户端发送时间、SDMM报文的服务器接收时间和SDMR报文的服务器发送时间，并据此运算得到不同步时间差值。

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