CN101413708A

CN101413708A - 滑动门控制装置及方法

Info

Publication number: CN101413708A
Application number: CNA2007101633406A
Authority: CN
Inventors: 张辉; 陈兆祥; 吴斌
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2027-10-19
Also published as: CN101413708B

Abstract

一种滑动门控制方法，包括如下步骤：S1，通过限位开关判断滑动门状态，当门全闭合时进入步骤S11，当滑动门全打开或半闭合时，进入步骤S2；S11，保持滑动门全闭合；S2，保持滑动门原状态第一预定时间后判断有无开机指令，若没有则进入步骤S21，若有则进入步骤S22；S21，驱动滑动门全闭合后进入步骤S211；S211，使全闭合限位开关闭合第二预定时间后，使驱动装置停止运转；S22：判断滑动门是否全打开，若是则空调运行，否则进入步骤S222；S222，驱动滑动门至全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间，驱动装置停止运转。由此，可准确判断滑动门的开闭状态，保证滑动门正常开闭。

Description

滑动门控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种空调排气口的开闭门控制装置和开闭门控制方法，尤其是柜式空调排气口的滑动门控制装置及方法。

背景技术

现有的空调设备中设置有通风装置，通过该通风装置使空气在室内强制循环，吸入室内空气，进行热交换，或净化空气，然后将空气排到室内。近年来，空调设备的室内部件配置有用来控制空气出口的装置，在空调不使用时通过该装置关闭空气出口，这样就避免了杂物、例如空气等通过空气出口流入主体中，从而可保持空调内部的清洁。

滑动门可用来控制空气出口，当柜式空调开启时，滑动门驱动装置同时开启，驱动滑动门向下运动至下端的限位开关，该限位开关将信号传送给滑动门驱动装置，于是滑动门驱动装置停止运转，此时滑动门处于全打开状态，即最大开启状态。

当柜式空调关闭时，滑动门驱动装置开始反转，驱动滑动门向上运动至上端的限位开关，该限位开关将信号传送给滑动门驱动装置，于是滑动门驱动装置停止运转，此时滑动门处于完全闭合状态，即最大闭合状态。

但是，在滑动门或其控制开关出现故障时，如果仍然强制打开、关闭滑动门，则容易导致空调损坏，因此，需要提供一种可有效掌握滑动门的状态以保证滑动门正常开闭的滑动门控制装置及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种通过对滑动门的状态进行准确判断从而保证滑动门正常开闭的滑动门控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。

一种滑动门控制方法，其中，通过限位开关判断滑动门的打开、闭合状态，限位开关包括全打开限位开关和全闭合限位开关，在通电状态下，滑动门控制方法包括如下步骤：

S1：通过限位开关判断滑动门的状态，当滑动门处于完全闭合状态时，则进入步骤S11，当滑动门处于全打开或半闭合状态时，则进入步骤S2；

S11：保持滑动门完全闭合状态；

S2：保持滑动门原状态第一预定时间后判断有无开机指令，当没有开机指令时，则进入步骤S21，当有开机指令时，则进入步骤S22；

S21：通过滑动门驱动装置驱动滑动门完全闭合，然后进入步骤S211；

S211：在滑动门完全闭合后，使全闭合限位开关闭合第二预定时间，然后使滑动门驱动装置停止运转；

S22：判断滑动门是否处于全打开状态，当处于全打开状态时，则进入步骤，否则进入步骤S222；

S221：空调运行；

S222：滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间，再使滑动门驱动装置停止运转，空调按预设的开机模式运行。

本发明还提供一种执行上述控制方法的滑动门控制装置，包括用于驱动滑动门的滑动门驱动装置，其中，所述滑动门控制装置还包括：滑动门驱动装置控制部，控制滑动门驱动装置的运行或停止；滑动门状态判断部，判断滑动门处于全打开、全闭合或半闭合中的何种状态，并将判断结果传送给所述滑动门驱动装置控制部；以及开机指令判断部，判断有无开机指令，并将判断结果传送给所述滑动门驱动装置控制部。

采用本发明的滑动门控制装置和方法，利用限位开关可以准确地判断滑动门的状态，从而可以保证滑动门的正常开闭。

附图说明

图1是根据本发明的滑动门控制装置的方框图；

图2是根据本发明的滑动门控制方法的流程图；

图3是接续图2的滑动门控制方法的流程图；以及

图4是接续图2的滑动门控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1表示根据本发明的滑动门控制装置的方框图，如图所示，本发明的滑动门控制装置包括：用于驱动滑动门的滑动门驱动装置10(即电机)，滑动门驱动装置控制部20，用于控制滑动门驱动装置的运行或停止；滑动门状态判断部30，判断滑动门处于全打开、全闭合或半闭合中的何种状态，并将判断结果传送给所述滑动门驱动装置控制部20；以及开机指令判断部40，判断有无开机指令，并将判断结果传送给滑动门驱动装置控制部20。该滑动门驱动装置控制部20综合滑动门状态判断部30的判断结果以及开机指令判断部40的判断结果而指示滑动门驱动装置10是否运行或停止运行，进而控制滑动门的打开、关闭。

所述滑动门状态判断部30是由全打开限位开关和全闭合限位开关构成的，该限位开关开采用光电开关，其中全打开限位开关在滑动门完全打开时接通，而全闭合限位开关在滑动门完全闭合时接通。

本发明的滑动门控制装置还包括用于判断滑动门是否被卡住的滑动门故障判断部50、以及用于判断限位开关是否发生故障的开关故障判断部60。

下面，参照图2至图4对滑动门处于正常状态下的滑动门控制方法进行说明。图2是根据本发明的滑动门控制方法的流程图；图3是接续图2的滑动门控制方法的流程图；图4是接续图2的滑动门控制方法的流程图。

通电：

通电后，上下扫风叶片复位，左右扫风叶片保持原状态，然后如图2所示，在步骤S1中：通过滑动门状态判断部30判断滑动门的状态，当滑动门处于完全闭合状态时，则进入步骤S11，当滑动门处于全打开或半闭合状态时，则进入步骤S2；在步骤S11中：滑动门驱动装置10不驱动，保持滑动门完全闭合原状态；在步骤S2中：保持滑动门原状态第一预定时间t1后通过开机指令判断部40判断有无开机指令，当没有开机指令时，则进入步骤S21，当有开机指令时，则进入步骤S22，其中第一预定时间t1为上下扫风叶片复位时间；S21：通过滑动门驱动装置10驱动滑动门完全闭合，然后进入步骤S211；在步骤S211中：在滑动门完全闭合后，使全闭合限位开关闭合第二预定时间t2，然后使滑动门驱动装置10停止运转，该第二预定时间t2可以为0.5秒，此处仅为参考值，可根据实际情况调整；在步骤S22中：滑动门状态判断部30判断滑动门是否处于全打开状态，当处于全打开状态时，则进入步骤S221，否则进入步骤S222；在步骤S221中：空调运行；在步骤S222中：滑动门驱动装置10驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间t3，再使滑动门驱动装置10停止运转，空调按预先设定的原运行模式运行。

开机：

如图3所示，在步骤S11后还包括如下步骤：S111，开机指令判断部40判断是否有开机指令，若没有，重复执行步骤S11，若有则进入步骤S112；在步骤S112中，即滑动门在完全闭合状态和半闭合状态下开机时，滑动门驱动装置10立即反转驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间t3，第三预定时间t3为0.5秒，可根据实际情况调整，再使滑动门驱动装置10停止运转，接着空调按预设的开机模式运行。

另外，如果滑动门在全打开状态下开机，整机立即按预设的原开机模式运行。

如图4所示，在步骤S21后、步骤S211前还包括步骤S210：在滑动门驱动装置10驱动滑动门关闭的过程中，通过开机指令判断部40再次判断有无开机指令，若有则进入步骤S2101，否则进入所述步骤S211；在步骤S2101中：滑动门驱动装置停止第四预定时间t4(例如2秒)，然后再反转驱动滑动门至完全打开，接着空调按原开机模式运行。

关机：

在空调运行的状态下收到关机指令时，在空调的闭合导风板关闭到位后，滑动门驱动装置10正转驱动滑动门至完全闭合，在全闭合限位开关闭合第五预定时间t5后滑动门驱动装置停止运行。作为第五预定时间t5的参考值，可以为0.5秒，但并不限定于此，可根据实际情况调整。

另外，如果在滑动门驱动装置10反转使滑动门打开的过程中收到关机指令，则滑动门驱动装置停止第六预定时间t6，该第六预定时间可以为2秒，然后正转，驱动滑动门闭合，接着，与上述相同，在全闭合限位开关关闭上述的第五预定时间t5后滑动门驱动装置停止运行。

接着，对滑动门发生异常情况时的运作进行说明。

滑动门在打开过程中被卡住，滑动门驱动装置10累计运行2×t+3秒(第七预定时间t7，参考值为37秒)后全打开限位开关仍然为切断状态(t为滑动门正常打开时间)；或者滑动门从完全闭合状态打开不到10秒钟(第八预定时间t8)就连续1秒钟(第九预定时间t9)出现全打开限位开关闭合；或者滑动门从完全闭合状态打开5秒钟(第十预定时间t10)内全闭合限位开关一直闭合，当出现以上任意一种情况时，则滑动门驱动装置10断电，显示器只有双8显示故障代码FC(门运行故障)，整机不可运行。驱动装置控制器20收到有效关机信号可清除故障显示，滑动门关闭。

滑动门在关闭过程中被卡住，滑动门驱动装置10累计运行2×t+3秒(与上述第七预定时间t7相同，参考值37秒)后，全闭合限位开关仍然为切断状态，其中t为滑动门正常关闭时间，或者滑动门从全打开状态关闭不到10秒钟(与第八预定时间t8相同)就连续1秒钟(与第九预定时间相同t9)出现全闭合限位开关闭合，或者滑动门从全打开状态关闭5秒钟(与第十预定时间t10相同)内全打开限位开关一直闭合，则滑动门驱动装置10断电，显示器只有双8显示故障代码FC，控制器收到有效开机信号可清除故障显示，滑动门打开。

并且，滑动门在关闭运行过程中，全打开限位开关切断3秒后至全闭合限位开关闭合前(如果滑动门在半闭合状态下关闭则没有该3秒时间)，若控制器检测到防夹开关连续动作0.2s左右，则滑动门驱动装置10反转驱动使滑动门打开，在全打开限位开关闭合后经过2秒时，滑动门驱动装置10再正转驱动，使滑动门关闭。另外，如果滑动门在打至全开的过程中被卡，则与上述相同，滑动门驱动装置10累计运行2×t2+3秒(参考值37秒)后全打开限位开关仍然为切断状态(t2为滑动门正常打开时间)，则滑动门驱动装置10断电，显示器只有双8显示故障代码FC，控制器收到有效开机信号可清除故障显示，滑动门打开。优选方式为，如果在该次整个关闭过程中累计出现三次防夹开关动作，当控制器第三次检测到防夹开关动作时，立即断电停止运行，显示器只有双8显示故障代码FC，控制器收到有效开机信号可清除故障显示，滑动门打开。

若连续1秒钟全闭合限位开关和全打开限位开关均接通，则表示限位开关有故障，整机停止运行，滑动门驱动装置断电，显示器只有双8显示故障代码FC。开机状态收到有效关机信号可清除故障显示，关机状态收到有效开机信号可清除故障显示。

另外，在关机状态下，全闭合限位开关接通后，若连续1秒钟检测到全闭合限位开关切断，则表示限位开关有故障，双8显示故障代码FC(门运行故障)，收到有效开机信号可清除故障显示。在开机状态下，全打开限位开关接通后，若连续1秒钟检测到全打开限位开关切断，则表示限位开关有故障，整机停止运行，双8显示故障代码FC(门运行故障)，收到有效关机信号可清除故障显示。

采用本发明的滑动门控制方法，利用限位开关可以准确地判断滑动门的状态，从而保证滑动门的正常开闭。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

符号说明

10 滑动门驱动装置 20 滑动门驱动装置控制部

30 滑动门状态判断部 40 开机指令判断部

50 滑动门故障判断部 60 开关故障判断部

Claims

1.一种滑动门控制方法，其特征在于，通过限位开关判断滑动门的打开、闭合状态，限位开关包括全打开限位开关和全闭合限位开关，在通电状态下，滑动门控制方法包括如下步骤：

S11：保持滑动门完全闭合状态；

S2：保持滑动门原状态第一预定时间(t1)后判断有无开机指令，当没有开机指令时，则进入步骤S21，当有开机指令时，则进入步骤S22；

S211：在滑动门完全闭合后，使全闭合限位开关闭合第二预定时间(t2)，然后使滑动门驱动装置停止运转；

S22：判断滑动门是否处于全打开状态，当处于全打开状态时，则进入步骤S221，否则进入步骤S222；

S221：空调运行；

S222：滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间(t3)，再使滑动门驱动装置停止运转，空调按预设的开机模式运行。

2.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在步骤S11后还包括如下步骤：

S111：判断是否有开机指令，若没有，重复执行步骤S11，若有则进入步骤S112；

S112：滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合所述第三预定时间(t3)，再使滑动门驱动装置停止运转，空调按预设的开机模式运行。

3.根据权利要求2所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在步骤S21后、步骤S211前还包括步骤S210：在滑动门驱动装置驱动滑动门关闭的过程中再次判断有无开机指令，若有则进入步骤S2101，否则进入所述步骤S211；

S2101：滑动门驱动装置停止第四预定时间(t4)，然后驱动滑动门至完全打开，接着空调按预设的开机模式运行。

4.根据权利要求3所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在空调运行的状态下收到关机指令时，在空调的闭合导风板关闭到位后，滑动门驱动装置驱动滑动门至完全闭合，在全闭合限位开关闭合第五预定时间(t5)后滑动门驱动装置停止运行。

5.根据权利要求4所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置滑动门打开的过程中收到关机指令时，则滑动门驱动装置停止第六预定时间(t6)，然后驱动滑动门闭合。

6.根据权利要求5所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置累计运行第七预定时间(t7)后全打开限位开关仍然为切断状态，或者滑动门从完全闭合状态打开不到第八预定时间(t8)就连续第九预定时间(t9)出现全打开限位开关闭合，或者滑动门从完全闭合状态打开第十预定时间(t10)内全闭合限位开关一直闭合，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机不运行。

7.根据权利要求6所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置累计运行第七预定时间(t7)后全闭合限位开关仍然为切断状态，或者滑动门从全打开状态关闭不到第八预定时间(t8)就连续第九预定时间(t9)出现全闭合限位开关闭合，或者滑动门从全打开状态关闭第十预定时间(t10)内全打开限位开关一直闭合，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机不运行。

8.根据权利要求7所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门关闭过程中，若控制器检测到防夹开关连续动作，则滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开后经过一定时间再驱动滑动门关闭。

9.根据权利要求8所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门全打开的过程中，滑动门驱动装置累计运行所述第七预定时间(t7)后全打开限位开关仍然为切断状态，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，

当连续1秒以上全闭合限位开关和全打开限位开关均接通，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机停止运行。

11.一种滑动门控制装置，包括用于驱动滑动门的滑动门驱动装置，其特征在于，所述滑动门控制装置还包括：

滑动门驱动装置控制部，控制滑动门驱动装置的运行或停止；

滑动门状态判断部，判断滑动门处于全打开、全闭合或半闭合中的何种状态，并将判断结果传送给所述滑动门驱动装置控制部；以及

开机指令判断部，判断有无开机指令，并将判断结果传送给所述滑动门驱动装置控制部。

12.根据权利要求11所述的滑动门控制装置，其特征在于，

所述滑动门状态判断部包括全打开限位开关和全闭合限位开关，所述全打开限位开关在滑动门全打开时接通，所述全闭合限位开关在滑动门全闭合时接通。

13.根据权利要求12所述的滑动门控制装置，其特征在于，

还包括滑动门故障判断部，用于判断滑动门是否被卡住。

14.根据权利要求13所述的滑动门控制装置，其特征在于，

还包括限位开关故障判断部，用于判断限位开关是否发生故障。