CN101386001B - 磁力治具 - Google Patents

磁力治具 Download PDF

Info

Publication number
CN101386001B
CN101386001B CN2007102017064A CN200710201706A CN101386001B CN 101386001 B CN101386001 B CN 101386001B CN 2007102017064 A CN2007102017064 A CN 2007102017064A CN 200710201706 A CN200710201706 A CN 200710201706A CN 101386001 B CN101386001 B CN 101386001B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed head
magnetic
base plate
treatment tool
magnetic treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007102017064A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101386001A (zh
Inventor
张利华
周科
冯均振
蔡绍军
孙丽平
张月彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN2007102017064A priority Critical patent/CN101386001B/zh
Priority to US11/964,841 priority patent/US7987811B2/en
Publication of CN101386001A publication Critical patent/CN101386001A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101386001B publication Critical patent/CN101386001B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/002—Magnetic work holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S269/00—Work holders
    • Y10S269/903—Work holder for electrical circuit assemblages or wiring systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种磁力治具，其包括一治具座、一固定板以及一由二元件组成的磁性组件。该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有磁性组件中的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。本发明磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上，固定板与治具座间无刚性连接，机械手抓取治具时下部治具座随工件传输带继续向前运动，不会对机械手的抓取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，提高了生产效率。

Description

磁力治具
技术领域
本发明涉及一种治具，尤其涉及一种喷涂时用来固定待喷涂工件的治具。
背景技术
随着自动化带给工业生产的优势日益突出，提高工业生产的自动化程度已为各生产、加工厂商所追求。
目前，对于手机外壳和相机外壳等较小工件的喷涂处理，请参阅图1，一种现有的方法是将待喷涂工件通过挂具1竖立挂在喷涂治具2上，而喷涂治具2刚性连接于工件传输带上。这种方法如果用机械手抓取工件，机械手需要保持和喷涂治具2在工件传输带上水平运动一样的速度才能将工件顺利抓取下来，这样增加了机械手对工件的抓取难度，而且，极易造成工件和治具的损伤，不利于提高自动化程度和生产效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便于机械手抓取喷涂后工件的磁力治具。
一种磁力治具，其包括一治具座及一固定板。该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性组件，该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有磁性组件中的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起，所述治具座还包括一支撑杆，治具座通过支撑杆上的卡销卡固于工件传输带上。
与现有技术相比，本发明磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上，待喷涂工件通过一挂具被固定在固定板上，机械手在对工件进行抓取时连同挂具和固定板一起抓取，仅需要克服磁力及抓取物的重力。而且，因固定板与治具座间无刚性连接，抓取工件时下部治具座随工件传输带继续向前运动，机械手不需要具有与工件传输带一样的运动速度，也不会对抓取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
图1为传统的喷涂治具的立体示意图。
图2为本发明较佳实施例磁力治具的正立立体分解示意图。
图3为本发明较佳实施例磁力治具的倒立立体分解示意图。
图4为本发明较佳实施例磁力治具的立体组装示意图。
图5为图4所示磁力治具沿V-V方向的剖面图。
图6为本发明较佳实施例磁力治具的固定板与底板的剖面图。
具体实施方式
请参阅图2及图4，本发明较佳实施例磁力治具100包括一治具座10、一固定板20、至少一磁性体40、至少一吸铁50以及若干卡扣60。所述磁性体40固定于治具座10中，吸铁50固定于固定板20中，磁性体40与吸铁50之间存在磁力，治具座10和固定板20通过磁力吸附可拆卸地连接在一起。本发明较佳实施例磁力治具100是配合一挂具30使用的，挂具30用来固定待喷涂工件。
请进一步参阅图3及图6，治具座10包括一底板11和一支撑杆12。
底板11包括一第一表面111以及与第一表面111相对的一第一贴合面112。该第一表面111上开设有二第一容置槽114，该第一容置槽114包括一圆形中心孔1141，并于该圆形中心孔1141两侧分别形成的一大致“L”型方孔1142，方孔1142贯通底板11的第一表面111和第一贴合面112。在每一圆形中心孔1141的中央部位于底板11上开设一第一贯通孔115。该第一贯通孔115为二段式台阶孔，包括一第一端孔1151以及与第一端孔1151相通的第二端孔1152，第一端孔1151的内径大于第二端孔1152的内径，在第一端孔1151与第二端孔1152的连接处形成一第一台阶1153。该第一端孔1151与所述第一容置槽114相通。在底板11的大致中间位置还开设有二对称的第一螺纹孔113。
支撑杆12包括一连接部121和一支撑部122。连接部121为一盘体。连接部121轴向开设有与上述第一螺纹孔113相对应的二第二螺纹孔1211，从而可以用螺1212将连接部121与所述底板11连接。支撑部122大体呈柱状，如圆柱。支撑部122的一端周缘上延垂直于支撑部122的轴向形成有一柱状卡销1221，该卡销1221用于卡固治具座10于工件传输带(图未示出)上，支撑部122的另一端与连接部121相接，支撑部122的直径小于连接部121的直径。
还请参阅图2、图3及图6，固定板20包括一第二表面21以及与第二表面21相对的一第二贴合面22。该第二表面21上开设有二第二容置槽211，每一第二容置槽211的中心部位开设一第二贯通孔212。该二第二容置槽211和二第二贯通孔212分别与上述底板11上的第一容置槽114和第一贯通孔115的形状、尺寸大致相同，位置相对应。固定板20的两侧还突出有二方块状抓取部213，用于机械手(图未示)的抓取。固定板20的第一表面21大致中央部位设有一“T”型定位销214。
磁性体40为二段式柱体结构，包括一第一端部41和一第二端部42，该第一端部41的直径大于该第二端部42的直径，第一端部41的一端连接于第二端部42，连接处形成一第二台阶43。磁性体40的形状与底板11中的第一贯通孔115的形状相同，其尺寸与第一贯通孔115的尺寸相吻合。磁性体40可以容置于第一贯通孔115中。磁性体40的材质可以是磁铁，也可以是电磁铁。
吸铁50的形状、尺寸与上述磁性体40的形状、尺寸相同，与固定板20中的第二贯通孔212的形状相同、尺寸相吻合，可以容置于该第二贯通孔212中。吸铁50的材质可以为铁、镍、钴或其合金，其用来与磁性体40产生磁力。
卡扣60包括一圆形中心部61，并由该圆形中心部61两侧分别延展形成有一呈90°弯折的卡持臂62，在该卡持臂62的末端，平行于圆形中心部61延展形成一突片63。
请参阅图4及图5，组装本发明磁力治具100时，将磁性体40容置于治具座10的底板11的第一贯通孔115，具体为磁性体40的第一端部41置于贯通孔115的第一端孔1151，其第二端部42置于贯通孔115的第二端孔1152。磁性体40的第一端部41与第二端部42连接处的第二台阶43抵持在第一贯通孔115的第一端孔1151与第二端孔1152的连接处的第一台阶1153上，使磁性体40不会从底板11的第一贴合面112脱落；再将卡扣60容置于底板11的第一容置槽114，具体为卡扣60的圆形中心部61置于第一容置槽114的圆形中心孔1141，其卡持臂62以及卡持臂62末端的突片63置于第一容置槽114的“L”型方孔1142中，卡扣60通过突片63钩持在“L”型方孔1142中，以防止磁性体40从底板11的第一表面111脱落。而固定板20的每一第二贯通孔212则用来容置一吸铁50，其放置方法同所述磁铁40的放置方法；每一第二容置槽211同样容置一卡扣60，以使吸铁紧固于固定板20中。底板11中磁性体40与固定板20中的吸铁50之间存在磁力，底板11的第一贴合面112与固定板20的第二贴合面22籍由此磁力吸附贴合在一起，即固定板20通过磁力吸附于治具座10上。连接治具座10的底板11与支撑杆12时，先将底板11上的第一螺纹孔113与支撑杆12上第二螺纹孔1211分别对齐，再用螺1212将底板11与支撑杆12螺接。
治具座10通过支撑杆12上的柱状卡销1221卡固于工件传输带(图未示出)上，可以随工件传输带一起运动。
本发明较佳实施例所述的磁力治具100的固定板20通过磁力吸附于治具座10上，待喷涂工件被固定在一挂具30上，挂具30上开设有一与固定板20的“T”型定位销214对应的“T”型凹槽31，用来卡固挂具30于固定板20上。机械手在对工件进行抓取时连同挂具30和固定板20一起抓取，仅需要克服磁力和抓取物的重力。且，机械手不需要具有与工件传输带一样的水平运动速度，也不会对抓取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，自动化程度高，提高了生产效率。
可以理解，所述磁性体40和吸铁50的个数可以各为一个，也可以各位两个或两个以上。
可以理解，磁性体40和吸铁50的形状也可以为台锥形，对应的第一贯通孔115、第二贯通孔212亦为台锥形，再加一卡扣遮蔽后使其不会脱落。
可以理解，所述卡扣60的较佳材质为具有弹性的塑料，如液晶高分子聚合物(Liquid Crystalline Polymer，LCP)，且其为可拆卸地容置于第一容置槽114、第二容置槽211中。
可以理解，所述固定板20和底板11的较佳材质为塑料，则，所述固定板20和底板11可通过注塑成型的方式形成，那么所述磁性体40和吸铁50可通过固定板20和底板11嵌件成型时分别植入固定板20和底板11中。
可以理解，上述治具座10的底板11与支撑杆12也可以为一体成型的结构。
可以理解，所述磁性体40也可以固定在固定板20中，所述吸铁50也可以固定在底板11中。磁性体40与吸铁50组成一磁性组件，另外，吸铁50也可替代为磁体，如磁铁或电磁铁，只要磁性组件的二元件之间存在磁力即可。

Claims (10)

1.一种磁力治具，包括一治具座及一固定板，其特征在于：该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性组件；该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有磁性组件的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起，所述治具座还包括一支撑杆，所述治具座通过支撑杆上的卡销卡固于工件传输带上。
2.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：该固定板的一表面上设有一定位销，该定位销用来锁附一挂具，该挂具用来固定待喷涂工件。
3.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：该固定板的两侧还突出有二方块状抓取部，用于机械手的抓取。
4.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：该支撑杆包括一盘状连接部及一柱状支撑部，连接部与上述底板相固接，支撑部的直径小于该连接部的直径，支撑部的一端与连接部相接，另一端通过所述卡销连接于工件传输带上。
5.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：组成所述磁性组件的二元件中，其中一元件的材质为磁铁或者电磁铁，另一元件的材质为铁、镍、钴或其合金以及磁铁、电磁铁中的任意一种。
6.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：所述磁性组件的二元件均为二段式柱体结构，其其中一端的直径大于另一端的直径。
7.如权利要求6所述的磁力治具，其特征在于：所述底板和固定板上分别开设有与磁性组件二元件之一的形状相同的二段式孔，磁性组件的二元件分别相对应地置于底板和固定板上的二段式孔中。
8.如权利要求7所述的磁力治具，其特征在于：所述每一二段式孔的大孔径一端于底板和固定板上开设有一容置槽，每一容置槽用来容置一卡扣，以固定磁性组件二元件，防止其从底板和固定板中脱落。
9.如权利要求8所述的磁力治具，其特征在于：所述卡扣包括一圆形中心部，并由该圆形中心部两侧分别延展形成有一呈90°弯折的卡持臂，在该卡持臂的末端，平行于圆形中心部延展形成一突片，所述容置槽与该卡扣形状相同。
10.如权利要求1所述的磁力治具，其特征在于：组成所述磁性组件的二元件通过嵌件成型方式分别植入固定板与底板之中。
CN2007102017064A 2007-09-14 2007-09-14 磁力治具 Expired - Fee Related CN101386001B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102017064A CN101386001B (zh) 2007-09-14 2007-09-14 磁力治具
US11/964,841 US7987811B2 (en) 2007-09-14 2007-12-27 Apparatus for supporting workpieces thereon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102017064A CN101386001B (zh) 2007-09-14 2007-09-14 磁力治具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101386001A CN101386001A (zh) 2009-03-18
CN101386001B true CN101386001B (zh) 2012-06-13

Family

ID=40453607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007102017064A Expired - Fee Related CN101386001B (zh) 2007-09-14 2007-09-14 磁力治具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7987811B2 (zh)
CN (1) CN101386001B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101823040B (zh) * 2009-03-05 2012-08-22 深圳富泰宏精密工业有限公司 可调式载具
CN102632455A (zh) * 2012-04-12 2012-08-15 中船澄西船舶修造有限公司 小物料打磨工装
TWI527656B (zh) * 2012-08-08 2016-04-01 鴻海精密工業股份有限公司 鏡頭模組組裝方法
TWI578055B (zh) * 2012-12-10 2017-04-11 鴻海精密工業股份有限公司 相機模組組裝治具
CN103120999B (zh) * 2013-02-22 2015-04-22 浙江工业大学 单列排筷装置及其排筷方法
CN103752446B (zh) * 2013-12-26 2016-02-24 中山市三民金属处理有限公司 一种细小零件局部涂装的夹具及方法
US10465839B2 (en) * 2014-12-11 2019-11-05 Harman Professional, Inc. Remote toolless mounting accessory
KR102163069B1 (ko) 2018-08-23 2020-10-07 (주)알엔투테크놀로지 결합기
CN109865617A (zh) * 2019-03-05 2019-06-11 南京豪骏电器科技有限公司 一种液晶电视后壳喷涂挂具遮喷二合一装置
USD990440S1 (en) * 2021-08-30 2023-06-27 Engiso Aps Permanent magnet
CN114055363B (zh) * 2021-11-19 2023-04-14 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种放射性圆柱体样品测量用气动夹具
CN114199871A (zh) * 2021-12-10 2022-03-18 东莞市运泰自动化科技有限公司 一种车载按钮混料识别装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572091B2 (en) * 2001-02-20 2003-06-03 Alvin Kimble Magnetic locking vacuum chuck system
CN2647491Y (zh) * 2003-10-20 2004-10-13 洛阳轴承集团有限公司 楔形压紧式电磁无心夹具支承
CN1772396A (zh) * 2004-11-09 2006-05-17 夏在基 一种电磁波屏蔽涂料选择喷涂装置
CN200944704Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-05 深圳市宝安区西乡华兴新精密电子厂 一种柔性电路基板(fpc)装联用的夹具

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW278261B (zh) 1992-12-08 1996-06-11 Whitaker Corp
JP3840902B2 (ja) * 2000-06-01 2006-11-01 住友電装株式会社 コネクタ用枠治具
US6644617B2 (en) * 2000-12-06 2003-11-11 Nelson Douglas Pitlor Remotely attachable and separable coupling
US7699277B2 (en) * 2007-03-02 2010-04-20 Gary Wayne Bagnall Magnetic attachment apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572091B2 (en) * 2001-02-20 2003-06-03 Alvin Kimble Magnetic locking vacuum chuck system
CN2647491Y (zh) * 2003-10-20 2004-10-13 洛阳轴承集团有限公司 楔形压紧式电磁无心夹具支承
CN1772396A (zh) * 2004-11-09 2006-05-17 夏在基 一种电磁波屏蔽涂料选择喷涂装置
CN200944704Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-05 深圳市宝安区西乡华兴新精密电子厂 一种柔性电路基板(fpc)装联用的夹具

Also Published As

Publication number Publication date
US7987811B2 (en) 2011-08-02
CN101386001A (zh) 2009-03-18
US20090072461A1 (en) 2009-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101386001B (zh) 磁力治具
US8414460B2 (en) Connector for jungle gym and jungle gym using same
US9010759B2 (en) Drinking game cup or attachment with magnetic alignment pad
CN106601972B (zh) 电池激光焊接组装设备
US7682543B2 (en) Method for manufacturing a weighted base
US10648499B2 (en) Clip nut and method of assembling a clip nut and nut combination
JP2006147460A5 (zh)
WO2004112931A1 (en) Magnetic toy
US8157677B1 (en) Table tennis caddy
CN211009483U (zh) 一种翼子板卡扣
CN215619619U (zh) 一种用于制作摩托车座垫底板的注塑模具
CN207564841U (zh) 上料取件一体化治具
CN208895964U (zh) 锁螺丝夹具
CN108972425A (zh) 锁螺丝夹具
CN218525582U (zh) 一种端角强化的高韧性引线框架
CN219926738U (zh) 模块盒治具
TWI353295B (en) Mold apparatus and injection molding method
CN213315778U (zh) 一种阀体夹持工装
CN220641586U (zh) 一种料盘和锂电池拆装生产线
TWM280332U (en) The band type bell is looked on as the structure
CN201566971U (zh) 一种发动机转运架上的发动机夹紧装置
CN216794116U (zh) 浮动连接结构
TWI263742B (en) Rolling element retainer
CN202096719U (zh) 玩具公仔
CN220653647U (zh) 一种柔性线路板翻转治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120613

Termination date: 20120914