CN101377658A

CN101377658A - 基于温度的射频功率发放模糊控制方法及装置

Info

Publication number: CN101377658A
Application number: CNA2007100550355A
Authority: CN
Inventors: 郑伟; 许志彬; 王永保
Original assignee: HUANAN MEDICAL ELECTRICAL TECH Co Ltd HENAN
Current assignee: HUANAN MEDICAL ELECTRICAL TECH Co Ltd HENAN
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2009-03-04

Abstract

本发明涉及一种基于温度的射频功率发放模糊控制方法，其中包括：采集功率发放点的当前温度；将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值；将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。本发明还涉及一种基于温度的射频功率发放模糊控制装置，其中包括：依次连接的采集单元、比较单元、决策单元以及控制单元。本发明通过模糊控制技术，运用不精确和/或不确定的模糊信息以实现对射频功率发放的控制。

Description

基于温度的射频功率发放模糊控制方法及装置

技术领域

本发明涉及一种基于温度的射频功率发放模糊控制方法及装置，属于模糊控制领域。

背景技术

心血管疾病是威胁人类健康的主要疾病之一。在对心律失常等心血管疾病进行治疗时，射频消融术因其创伤小、治疗效果好已经被广泛应用于临床，成为治疗心律失常的主要手段之一。

射频消融术的核心是对射频功率发放进行控制，射频功率发放体现为射频能量发放，由于射频能量直接作用于人体的心脏内部，不当的射频能量发放将会给人的生命带来极大的威胁，造成严重的后果。因此，现在很多射频消融设备采用温度控制的方式来控制射频能量的发放，以此来减小手术中的风险。在传统的控制领域里，控制系统动态信息的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统动态信息，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态信息，以达到控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于简单或明确的系统具有较强的控制能力，但对于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力。因此，传统的PID等温度控制方法，在强时变、大时滞的非线性系统中，控制效果存在着明显的缺陷，使得手术依然存在较大风险，从而影响了射频消融术的推广。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺陷，提出了一种基于温度的射频功率发放模糊控制方法及装置，运用不精确和/或不确定的模糊信息以实现对射频功率发放的控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于温度的射频功率发放模糊控制方法，设功率发放点的当前温度与预设温度的偏差为温度背离值，所述温度背离值的范围设有至少两个分档；设功率发放点的当前温度与所述前一次温度的偏差为温度变化值，所述温度变化值的范围设有至少三个分档；其中包括:采集功率发放点的当前温度；将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值；将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

为实现上述目的，本发明还提供了一种基于温度的射频功率发放模糊控制装置，其中包括:采集单元，采集功率发放点的当前温度；比较单元，与所述采集单元连接，用于将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值，以及将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；决策单元，与所述比较单元连接，用于根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；控制单元，与所述决策单元连接，用于根据所述控制指示对功率进行调整。

由上述技术方案可知，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:

(1)引入模糊控制技术，运用不精确和/或不确定的模糊信息以实现对射频功率发放的控制:通过采集功率发放点的当前温度，分别与预设温度及所述功率发放点的前一次温度进行比较，得到当前的温度背离值及当前的温度变化值，确定当前的温度背离值所在的分档及当前的温度变化值所在的分档；然后根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示，再根据所述控制指示对功率进行调整。

(2)引入多点逼近方法:将温度背离值的范围及温度变化值的范围设为多个分档，模仿人的思维以及基于专家或操作者的经验，为不同的分档设置不同的控制控制指示，从而使得功率的调整尽可能趋于平滑。

附图说明

图1为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法实施例三的流程图；

图4为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法实施例四的流程图；

图5为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法实施例五的流程图；

图6为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例一的结构示意图；

图7为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例二的结构示意图；

图8为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

模糊控制的一般分为三个工作阶段:

模糊化阶段，即将精确的输入量转换为模糊集合的隶属函数，表示某一模糊变量的语言值，即模糊输入；

模糊推理阶段，即把模糊输入加入到一个“IF-THEN”的控制规则库中，并把激活的各个规则所产生的结果组合在一起，产生一个模糊输出的集合；

解模糊判决阶段，即在一个输出范围内寻找一个最具代表性的、可直接驱动执行机构的、确切地控制指示/或输出控制量。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

设:

功率发放点的当前温度为T；

预设温度为T₀，预设温度表示在射频消融术中功率发放点在最佳的功率发放时具有的温度；

功率发放点的前一次温度为T_f；

设功率发放点的当前温度T与预设温度T₀的偏差为温度背离值e，即e＝T-T₀；温度背离值e的范围设有至少两个分档；

设功率发放点的当前温度T与所述前一次温度T₀的偏差为温度变化值Δe，即Δe＝T-T_f；温度变化值Δe的范围设有至少三个分档。

设描述分档的词集有但不限于{“负”，“负大”，“负小”“负或零”，“零”“正小”，“正大”，“第一正大”，“第二正大”，“正”}，其中“负”包括“负大”及“负小”，“负大”小于“负小”；“正”包括“正小”及“正大”，“正小”小于“正大”；“正大”包括“第一正大”及“第二正大”，“第一正小”小于“第二正小”。N、NL、NS、NZ、Z、PS、PL、PS1、PS2，P分别对应表示“负”，“负大”，“负小”“负或零”，“零”“正小”，“正大”，“第一正小”，“第二正小”，“正”。

为实现本发明目的，以下结合附图1，说明本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例一，具体包括以下步骤:

步骤1、采集功率发放点的当前温度T；

步骤2、将当前温度T及预设温度T₀进行比较得到当前的温度背离值e，其中当前的e＝T-T₀；将当前温度T与功率发放点的前一次温度T_f进行比较得到当前的温度变化值Δe，其中当前的Δe＝T-T_f；

步骤3、根据当前的e所在的分档和/或当前的Δe所在的分档输出对应的控制指示；

步骤4、根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

上述实施例引入模糊控制技术，运用不精确和/或不确定的模糊信息以实现对射频功率发放的控制，具体通过采集功率发放点的当前温度，分别与预设温度及所述功率发放点的前一次温度进行比较，得到当前的温度背离值及当前的温度变化值，确定当前的温度背离值所在的分档及当前的温度变化值所在的分档；然后根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示，再根据所述控制指示对功率进行调整。其次通过引入多点逼近方法，将温度背离值的范围及温度变化值的范围设为多个分档，模仿人的思维以及基于专家或操作者的经验，为不同的分档设置不同的控制控制指示，从而使得功率的调整尽可能趋于平滑。

以下结合表1、表2、表3及图2说明本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例二。

该实施例中，当前温度的上限值为预设温度，设温度背离值e的范围分为以下两个量化域:(-∞<e<0)、e＝0，分别对应分档N、分档Z，如表1所示。

表1 温度背离值e的量化域与分档的对应关系一

量化域	(-∞<e<0)	e＝0
量化域	(-∞<e<0)	e＝0	分档	N	Z

设温度变化值的范围分为以下三个量化域:(-∞<Δe≤0)、(0<Δe≤1)、(0<Δe<+∞)，分别对应分档NZ、分档PS、分档PL，对应关系如表2所示。

表2 温度变化值Δe的量化域与分档的对应关系二

量化域	(-∞<Δe≤0)	(0<Δe≤1)	(0<Δe<+∞)
量化域	(-∞<Δe≤0)	(0<Δe≤1)	(0<Δe<+∞)	分档	NZ	PS	PL

本发明采用温度背离值e及温度变化值Δe作为模糊控制的输入，对功率的控制指示作为模糊控制的输出。控制指示与温度背离值e所在的分档和/或温度变化值Δe所在的分档对应。该实施通过模仿人的思维以及操作者的经验，可以按以下方法设置控制指示与温度背离值e所在的分档和/或温度变化值Δe所在的分档对应关系。如表3所示。

表3 为控制指示与e所在的分档和/或Δe所在的分档对应关系一

图2为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例二的流程图，包括:

步骤11、采集功率发放点的当前温度T；

步骤12、将当前温度T与预设温度T₀比较得到当前的温度背离值e，若e＝0，当前的温度背离值e所在的分档为Z，说明当前温度等于射频消融术中功率发放点在最佳的功率发放时具有的温度，也即当前的功率为最佳的功率，因此保证功率发放点的功率保持不变，执行步骤13；若e<0，执行步骤14。

步骤14、将当前温度T与功率发放点的前一次温度T_f进行比较得到当前的温度变化值Δe，若当前的温度变化值Δe≤0，温度变化值Δe所在的分档为NZ，表明当前温度在降低，要达到预设温度，需要增大功率发放点的功率，执行步骤15；若当前的温度背离值Δe>0，执行步骤16；

步骤16、若0<Δe≤1，温度变化值Δe所在的分档为PS，表明当前温度在上升，且上升速率较为平滑，要达到预设温度，可以保持功率发放点的功率不变，执行步骤13；若当前的温度背离值Δe所在的分档为PL，表明当前温度在上升，且上升速率较快，为了避免发生过冲现象，需要抑制温度的增长速率，执行步骤17；

步骤13、输出功率不变的控制指示；

步骤15、输出增大功率的控制指示；

步骤17、输出减小功率的控制指示。

步骤18、根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

以下结合表4、表2、表5及图3说明本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例三。

该实施例中，当前温度的上限值可以大于预设温度，设温度背离值e的范围分为以下三个量化域:-∞<e<0、e＝0、0<e<+∞，分别对应分档N、分档Z，分档P，如表4所示。

表4、温度背离值e的量化域与分档的对应关系二

量化域	-∞<e<0	e＝0	0<e<+∞
量化域	-∞<e<0	e＝0	0<e<+∞	分档	N	Z	P

温度变化值e的量化域与分档对应关系仍采用实施例二中表2的对应关系。

该实施例通过模仿人的思维以及操作者的经验，可以按以下方法设置控制指示与温度背离值e所在的分档和/或温度变化值Δe所在的分档对应关系。如表5所示。

表5 为控制指示与e所在的分档和/或Δe所在的分档对应关系二

图3为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例三的流程图，包括:

步骤21、采集功率发放点的当前温度T；

步骤22、将当前温度T与预设温度T0比较得到当前的温度背离值e，若e>0，当前的温度背离值e所在的分档为P，说明当前温度大于预设温度，为了使得功率发放点的功率降低到射频消融术需要的功率，需要减小功率发放点的功率，执行步骤23；否则执行步骤24；

步骤24、若e＝0，当前的温度背离值e所在的分档为Z，说明当前温度等于射频消融术中功率发放点在最佳的功率发放时具有的温度，也即当前的功率为最佳的功率，因此保证功率发放点的功率保持不变，执行步骤25；若e<0，执行步骤26。

步骤26、将当前温度T与功率发放点的前一次温度T_f进行比较得到当前的温度变化值Δe，若当前的温度变化值Δe≤0，温度变化值Δe所在的分档为NZ，表明当前温度在降低，要达到预设温度，需要增大功率发放点的功率，执行步骤27；若当前的温度背离值Δe>0，执行步骤28；

步骤28、若0<Δe≤1，温度变化值Δe所在的分档为PS，表明当前温度在上升，且上升速率较为平滑，要达到预设温度，可以保持功率发放点的功率不变，执行步骤25；若当前的温度背离值Δe所在的分档为PL，表明当前温度在上升，且上升速率较快，为了避免发生过冲现象，需要抑制温度的增长速率，执行步骤29；

步骤25、输出功率不变的控制指示；

步骤27、输出增大功率的控制指示；

步骤23、输出减小功率的控制指示。

步骤29、根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

在实际操作中，由于射频消融术在手术中作用于人体，为了使得手术中射频功率发放的安全性，可以通过设置安全临界值的方式，控制功率输出。

以下结合表6、表2、表7及图4说明本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例四。

设e₀(为一正数)为安全临界值，当当前的温度背离值e达到该值时，基于安全的角度，可以发出中断功率输出的控制指示，中断功率发放点功率的输出。

该实施例与上一实施例的区别在于，温度背离值范围的量化域0<e<+∞又可划分为0<e<e₀及e₀≤e₀<+∞，对应的分档P又可以分为PS及PL，如表6所示。

表6、温度背离值e的量化域与分档的对应关系三

量化域	-∞<e<0	e＝0	0<e<e₀	e₀≤e<+∞
量化域	-∞<e<0	e＝0	0<e<e₀	e₀≤e<+∞	分档	N	Z	PS	PL

该实施通过模仿人的思维以及操作者的经验，可以按以下方法设置控制指示与温度背离值e所在的分档和/或温度变化值Δe所在的分档对应关系。如表7所示。

表7为控制指示与e所在的分档和/或Δe所在的分档对应关系三

图4为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例四的流程图。该实施例与上一实施例的区别在于，所述步骤22为步骤221、将当前温度T与预设温度T0比较得到当前的温度背离值e，若e>0，，执行步骤222；否则执行步骤24；

步骤222、若0<e<e₀，说明当前的功率输出在安全范围内，要达到预设温度，需要减小功率发放点的功率，执行步骤23；若e₀≤e<+∞，说明当前的功率输出已达到预设的危险范围，基于安全的角度，执行步骤223。

步骤223、发出中断功率输出的控制指示。

以下结合表8、表2、表9及图5说明本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例五。

在实际操作中，还可以采用多点逼近的方法，并结合专家或操作者的实际经验和技能，可以将温度背离值的范围及温度变化值的范围尽可能多地设为多个分档，分别对不同的分档设置不同的控制控制指示，以实现功率的调整尽可能趋于平滑。

该实施例与上一实施例的区别在于，温度背离值范围的量化域-∞<e<0又可划分为-∞<e<e₁及e₁≤e<0，其中e₁为一按照经验值设定的负数，对应的分档N又可以分为NL及NS。同样温度背离值范围的量化域0<e<e₀也可以划分为0<e<e₂及e₂≤e<e₀，其中e₂为一按照经验值设定的正数，对应的分档PS又可以分为PS1及PS2。

表8、温度背离值e的量化域与分档的对应关系四

量化域	-∞<e<e₁	e₁≤e<0	e＝0	0<e<e₂	e₂≤e<e₀	e₀≤e<+∞
量化域	-∞<e<e₁	e₁≤e<0	e＝0	0<e<e₂	e₂≤e<e₀	e₀≤e<+∞	分档	NL	NS	Z	PS1	PS2	PL

该实施通过模仿人的思维以及操作者的经验，可以按以下方法设置控制指示与温度背离值e所在的分档和/或温度变化值Δe所在的分档对应关系。如表9所示。

表9为控制指示与e所在的分档和/或Δe所在的分档对应关系四

图5为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制方法的实施例五的流程图，包括:

步骤31、采集功率发放点的当前温度T；

步骤321、将当前温度T与预设温度T0比较得到当前的温度背离值e，若e>0，执行步骤322；否则执行步骤34；

步骤322、若0<e<e₀，说明当前的功率输出在安全范围内，要达到预设温度，需要减小功率发放点的功率，执行步骤324；若e₀≤e<+∞，说明当前的功率输出已达到预设的危险范围，基于安全的角度，执行步骤323。

步骤323、发出中断功率输出的控制指示。

步骤324、若0<e<e₂，温度背离值e所在的分档为PS1，由于当前温度相对于预设温度的偏差较小，因此可以以较稳定速率的减小功率，稳定的调整当前温度到预设温度，执行步骤35；若e₂≤e<e₀，温度背离值e所在的分档为PS2，由于当前温度相对于预设温度的偏差较大，且当前温度大于预设温度，因此基于安全的角度，可以以迅速地减小功率，以相对最快的速率调整当前温度到预设温度，执行步骤36。

步骤34、若e＝0，当前的温度背离值e所在的分档为Z，说明当前温度等于射频消融术中功率发放点在最佳的功率发放时具有的温度，也即当前的功率为最佳的功率，因此保证功率发放点的功率保持不变，执行步骤37；若e<0，执行步骤38。

步骤38、若e₁≤e<0，当前的温度背离值e所在的分档为NS，执行步骤39；若-∞<e<e₁，当前的温度背离值e所在的分档为NL，说明当前温度在一定范围内小于预设温度，即比较接近于预设温度时，执行步骤310。

步骤39、将当前温度T与功率发放点的前一次温度T_f进行比较得到当前的温度变化值Δe，若当前的温度变化值Δe≤0，温度变化值Δe所在的分档为NZ，表明当前温度在降低，要达到预设温度，需要增大功率发放点的功率，由于当前温度比较接近于预设温度，所以可以以较稳定的速率增大功率，执行步骤311；若当前的温度背离值Δe>0，执行步骤312；

步骤312、若0<Δe≤1，温度变化值Δe所在的分档为PS，表明当前温度在上升，且上升速率较为平滑，要达到预设温度，可以保持功率发放点的功率不变，执行步骤37；若当前的温度背离值Δe所在的分档为PL，表明当前温度在上升，且上升速率较快，且由于当前温度比较接近于预设温度，为了避免发生过冲现象，需要抑制温度的增长速率，执行步骤313；

步骤310、将当前温度T与功率发放点的前一次温度T_f进行比较得到当前的温度变化值Δe，若当前的温度变化值Δe≤0，温度变化值Δe所在的分档为NZ，表明当前温度在降低，要达到预设温度，需要增大功率发放点的功率，由于当前温度与预设温度的偏差较大，所以可以以较快的速率增大功率，执行步骤314；若当前的温度背离值Δe>0，执行步骤315；

步骤315、若0<Δe≤1，温度变化值Δe所在的分档为PS，表明当前温度在上升，且上升速率较为平滑，要达到预设温度，可以保持功率发放点的功率不变，执行步骤37；若当前的温度背离值Δe所在的分档为PL，表明当前温度在上升，且上升速率较快，且由于当前温度与预设温度的偏差较大，执行步骤35；

步骤35、输出以第一速率减小功率的控制指示。第一速率表示较稳定的速率，其值可以根据经验设定或调整。

步骤36、输出以第三速率减小功率的控制指示。第三速率表示相对最快的速率，其值可以根据经验设定或调整。

步骤37、输出功率不变的控制指示。

步骤311、输出以第一速率增大功率的控制指示。第一速率表示较稳定的速率，其值可以根据经验设定或调整。

步骤312、输出以第二速率减小功率的控制指示。第二速率表示较快的速率，其值可以根据经验设定或调整。

步骤314、输出以第二速率增大功率的控制指示。第二速率表示较快的速率，其值可以根据经验设定或调整。

步骤315、根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

为实现本发明的目的，本发明还提供了一种基于温度的射频功率发放模糊控制装置。

图6为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例一的结构示意图，包括:

采集单元a，采集功率发放点的当前温度；

比较单元b，与采集单元a连接，用于将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值，以及将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；

决策单元c，与比较单元b连接，用于根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；

控制单元d，与决策单元c连接，用于根据所述控制指示对功率进行调整。

图7为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例二的结构示意图。该实施例与前一实施例的区别在于:

比较单元b1又可以包括第一比较模块b11及第二比较模块b12，其中，第一比较模块b11用于将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值；第二比较模块b12用于将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值。

决策单元c1又可以包括一数据库c11及一查询模块c12，其中数据库c11，用于存储温度背离值所在的分档和/或温度变化值所在的分档所对应的控制指示；查询模块c12，与数据库c11连接，用于查询当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档对应的控制指示。

决策单元c1还包括:一更新模块c13，与数据库c11连接。随着经验的丰富以及根据实际需要可以进行重设分档及其对应的控制指示，具体为重设温度背离值的分档和/或温度变化值的分档，及重设温度背离值所在的分档和/或温度变化值所在的分档所对应的控制指示。

图8为本发明基于温度的射频功率发放模糊控制装置实施例三的结构示意图。该实施例中，采集单元为一温度传感器100，用于功率发放点的当前温度。温度传感器100与一A/D转换器101连接，用于将当前温度的模拟信号转化为数字信号，输入到微处理器200中，微处理器200中的比较单元210将当前温度的数字信号与预设温度的数字信号进行比较得到温度背离值的数字信号，以及将当前温度的数字信号与功率发放点的前一次温度的数字信号进行比较得到当前的温度变化值的数字信号，并通过一模糊量化单元220进行分档处理后，进入决策单元230，决策单元230根据模糊量化单元220的输入及其内部存储的控制指示，输出与模糊量化单元220的输入对应的控制指示，通过一D/A转换器301将控制指示转换为模拟信号，转送至控制单元300，由控制单元300根据控制指示对功率发放点的功率进行调整。

综上所述，模糊逻辑控制技术作为一种新的控制技术，可以模仿人的思维方法，其控制方法基于专家或操作者的经验和技能得出，运用不精确不确定的模糊信息来决策实现成功的控制。用模糊逻辑实现控制，只需要关心功能而不是系统的数学模型，研究的重点是控制器本身而不是被控现象。因此在强时变、大时滞、非线性系统中具有较为广泛的应用。同时通过引入多点逼近方法:将温度背离值的范围及温度变化值的范围设为多个分档，模仿人的思维以及基于专家或操作者的经验，为不同的分档设置不同的控制控制指示，从而使得功率的调整尽可能趋于平滑。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1、一种基于温度的射频功率发放模糊控制方法，设功率发放点的当前温度与预设温度的偏差为温度背离值，所述温度背离值的范围设有至少两个分档；设功率发放点的当前温度与所述前一次温度的偏差为温度变化值，所述温度变化值的范围设有至少三个分档；其特征在于，包括:

采集功率发放点的当前温度；

将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值；

将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；

根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；

根据所述控制指示对所述功率发放点的功率进行调整。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度背离值的范围设有分档“负”、分档“零”；所述温度变化值的范围设有分档“负或零”、分档“正小”、分档“正大”；

当当前的温度背离值在分档“零”时，输出功率不变的控制指示；

当当前的温度背离值在分档“负”时，若当前的温度变化值在分档“负或零”，输出增大功率的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正小”，输出功率不变的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正大”，输出减小功率的控制指示。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度背离值的范围的分档“负”还分为“负小”及“负大”；

当当前的温度背离值在分档“负小”时，若当前的温度变化值在分档“负或零”，输出以第一速度增大功率的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正小”，输出功率不变的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正大”，输出以第二速度减小功率的控制指示；

当当前的温度背离值在分档“负大”时，若当前的温度变化值在分档“负或零”，输出以第二速度增大功率的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正小”，输出功率不变的控制指示；若当前的温度变化值在分档“正大”，输出以第一速度减小功率的控制指示。

4、根据权利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，所述温度背离值的范围还设有分档“正”；

当当前的温度背离值在分档“正”时，输出减小功率的控制指示。

5、根据权利要求4所述的任一方法，其特征在于，所述温度背离值的范围的分档“正”还分为分档“正小”及分档“正大”；

当当前的温度背离值在分档“正小”时，输出减小功率的控制指示；

当当前的温度背离值在分档“正大”时，输出中断功率输出的控制指示。

6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述温度背离值的范围的分档“正小”还分为分档“第一正小”及分档“第二正小”；

当当前的温度背离值在分档“第一正小”，输出以第一速度减小功率的控制指示；

当当前的温度背离值在分档“第二正小”，输出以第三速度减小功率的控制指示。

7、一种基于温度的射频功率发放模糊控制装置，其特征在于，包括:

采集单元，采集功率发放点的当前温度；

比较单元，与所述采集单元连接，用于将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值，以及将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值；

决策单元，与所述比较单元连接，用于根据当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档输出对应的控制指示；

控制单元，与所述决策单元连接，用于根据所述控制指示对功率进行调整。

8、根据权利要求7的装置，其特征在于，所述比较单元包括:

第一比较模块，用于将当前温度与预设温度进行比较得到当前的温度背离值。

第二比较模块，用于将当前温度与功率发放点的前一次温度进行比较得到当前的温度变化值。

9、根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述决策单元包括:

一数据库，用于存储温度背离值所在的分档和/或温度变化值所在的分档所对应的控制指示；

一查询模块，与所述数据库连接，用于查询当前的温度背离值所在的分档和/或当前的温度变化值所在的分档对应的控制指示。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述决策单元还包括:一更新模块，与所述数据库连接，用于重设温度背离值的分档和/或温度变化值的分档，及重设温度背离值所在的分档和/或温度变化值所在的分档所对应的控制指示。