CN101377419A - 倾斜传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾斜传感器，包括有：一容器，该容器内形成立体的锥形空间；至少一质量体，该质量体放置于所述锥形空间内，当所述容器水平放置时，该质量体位于锥形空间的底部，而当所述容器在二维方向的倾斜角度超过预定角度时，该质量体则移出锥形空间的底部；检测传感器，用于检测质量体的位移并触发相应动作，例如控制或报警动作。本发明倾斜传感器不仅结构简单、成本低廉，而且能够准确地检测对象物在二维方向的倾斜状态。

Description

倾斜传感器

技术领域

本发明涉及一种当测定对象物倾斜时检测其倾斜状态的倾斜传感器。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，很多工业设备或家用设备中都安装了倾斜传感器，例如建筑机械、医疗器械、机器人，手提电话及机动车等，倾斜传感器用于对设备的倾斜角度进行检测，它能检测在重力场内检侧出0°～90°范围内的倾斜角度，当设备的倾斜角度超过预定值，倾斜传感器将给出相应的信号去驱动执行控制或报警等动作，以保证设备的正常运行。目前测量倾斜角度的传感器有差动变压器式、电容式、精密电位器式、石英振动式、偏振片式、气泡电极式等多种结构。

美国专利US20070066363公开了一种倾斜传感器，如图1A和图1B所示，该倾斜传感器16使用强制回馈加速计。质量体50悬置在两对电磁铁52之间，此处每对电磁铁沿不同的正交轴x或y对齐。这些x，y轴正交于倾斜传感器16的主轴z，倾斜传感器16检测垂直于主轴的主平面的倾斜度，它检测关于x轴和y轴的旋转度。关于x轴的旋转度也可描述成在yz平面内的倾斜度，而关于y轴的倾斜度也可描述成xz平面内的倾斜度。由于倾斜传感器16的倾斜，质量体50产生移动而电磁铁52获得能量来将质量体50重新定位于中心。对于每一个电磁铁52对来说，用于重新定位质量体50的所需电流转化成对主平面倾斜度的量度。但这种倾斜传感器存在结构复杂，需要精密调校，成本较高的问题。

美国专利US20070066363还公开了一种倾斜传感器，如图2A和图2B所示，倾斜传感器使用部分装有电介质溶液42的密封容器40。容器壁的内部形成公共电极44。第一对电极46a和46c沿第一平面对齐，且部分浸在靠近容器40相对侧的溶液中。每个电极46a，46c通过公共电极44形成可变电容器。由于容器40在第一平面内倾斜，电容值随之变化，而相对的电极处的电介质水平面非对称的变化，因此电极对的微分电容值表示了在第一平面内的倾斜度和倾斜量。第二对电极46b和46d沿第二平面对齐，且部分浸在靠近容器40相对侧的溶液中。每个电极46b，46d通过公共电极44形成可变电容器。由于容器在第二平面内倾斜，电容值随之变化，因此第二电极对的微分电容值表示了在第二平面内的倾斜度和倾斜量。倾斜传感器具有主轴z，该主轴同时位于第一和第二平面内并垂直于传感器的主平面。倾斜传感器检测主平面的倾斜度。这种倾斜传感器同样存在结构复杂，成本较高的问题。

美国专利US6708416公开了一种倾斜感应器如图3A和图3B所示，该倾斜感应器10包括质量体18，内置于一个沿着曲径轴14延伸的管状腔12。所述质量体18呈球状，在倾斜感应器10倾斜时，可以在重力作用下沿着曲径轴14自由滚动。该该倾斜感应器10还包括由发光件22a和光检测件30a组成的传感器。该传感器连接至管状腔12，用于检测沿着曲径轴14滚动的质量体18的位置。发光件22a发射光至质量体18，再由质量体18将光反射至光检测件30a，光检测件30a检测到所述反射光，发送信号24a给信号处理器26。由于该信号24a可以表示反射光的强度，而反射光的强度与质量体离光检测件22b的距离有关，信号处理器26通过该信号24a可以计算感应器的倾斜度。这种倾斜传感器同样存在结构复杂，成本较高的问题。

美国专利US5751074公开了一种非金属液性开关及电路，其能对外在万有引力(Gravitational Force)或从外施加的惯性力(inertial)作出反应，其功能是利用一个密封的容器其中置有一种导电液体及非导电介质及两个导电体，两个导电体非直接电流相通而以容器内导电液体及非导电介质作为导电介质，而其电阻值因应两个导电体之间的导电液体及非导电介质比率而变化，而密封的容器倾斜度影响了两个导电体之间的导电液体的比率进而影响两个导电体之间的电阻值，所述美国专利US5751074以一电路控制器依据流通所述两个导电体的电流量，作为量度非金属液性开关的倾斜度。

美国专利US5574442公开了一种倾斜角度感应器，由两个电极片组成的电容(capacitor)，其中一个电极由两片互不通电的扇形电极片所组成，该电极固定在倾斜角度感应器的躯体之内，而另一个电极以上述扇形轴心为转轴可以自由摆动，所述摆动是因应可摆动电极片的自身重量凭借万有引力的拉力而移动。所述美国专利US5574442的躯体倾钭度影响可摆动电极的位置，进而影响由两电极组成的电容的电容值。所述美国专利的电容值变化代表了倾钭角度感应器的不同倾钭度。

美国专利US5910781公开了一种电容式角度感应器，其原理仍使用量度电容值变化去量度倾斜度，但其结构与前述美国专利US5574442倾斜角度感应器不同，是以固定位置安装两个电极片而成电容，受万有引力的拉力而移动的第三片放置在两个电极片之间并可自由摆动，而第三片可移动片以金属片或绝缘体所制成，进而以其在两个电极片之间所占面积影响到两个电极片之间的电容量。

以上的现有技术，除了是使用成本较高的零部件制作外，其调校及维修成本亦较高，更进一步，其可以量度的倾钭度需与其设计方向相同，亦即现有技术的倾钭度感应器是局限在一维方向的倾钭度量度。可见，现有倾斜传感器在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种倾斜传感器，该倾斜传感器不仅结构简单、成本低廉，而且可以准确地检测对象物在二维方向的倾斜状态。

为了实现上述目的，本发明提供一种倾斜传感器，包括有：

一容器，该容器内形成立体的锥形空间；

至少一质量体，该质量体放置于所述锥形空间内，当所述容器水平放置时，该质量体位于锥形空间的底部，而当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体则移出锥形空间的底部；

检测传感器，用于检测品质体的位移并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述预定角度θ为该容器水平放置时，所述锥形空间的斜面与地平面的角度。

根据本发明的倾斜传感器，所述预定角度θ的范围是0°<θ<90°。

根据本发明的倾斜传感器，所述容器为至少两个组件组接而成的密封容器。

根据本发明的倾斜传感器，所述容器由底板、中间板和上盖板组接而成，并且所述底板内形成该锥形空间，该中间板搭设在底板之上，该上盖板将所述底板和中间板盖合。

根据本发明所述的倾斜传感器，所述容器由底板、中间板和上盖板组接而成，并且所述中间板内形成该锥形空间，该中间板搭设在底板之上，该上盖板将所述底板和中间板盖合。

根据本发明的倾斜传感器，所述容器为一体成型的密封容器。

根据本发明的倾斜传感器，所述质量体的底部表面为圆弧面。

根据本发明的倾斜传感器，所述质量体呈圆球状。

根据本发明的倾斜传感器，所述容器中还包括若干与所述锥形空间连通的规则状空间或者不规则状空间。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测感应器容置在所述锥形空间内，或者所述检测感应器容置在与锥形空间连通的规则状空间或不规则状空间内。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器触发的相应动作包括控制动作或者报警动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器与一控制装置无线或有线连接，当所述检测传感器检测出质量体发生位移时，则发送信号给控制装置以进行相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为该锥形空间底部设置的重量传感器，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述重量传感器检测重量的变化并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为电路开关，该电路开关的两个接触点设在该锥形空间的底部，并且所述质量体具有导电性，当所述容器水平放置时该质量体将两个接触点短路，而当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述电路开关的两个接触点断开并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为设置在该锥形空间的中心轴附近的磁控开关，并且所述质量体具有磁性，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述磁控开关检测磁变化并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为设置在该锥形空间的中心轴附近的电感线圈，并且所述质量体具有磁性，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述电感线圈检测电感变化并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为该锥形空间底部设置的发送/接收声波装置，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，发送/接收声波装置检测声波回传的反应时间差异并触发相应动作。

根据本发明的倾斜传感器，所述检测传感器为发光件和收光件，该发光件和收光件分别设置在锥形空间的中心轴附近并位于容器水平放置时的质量体两侧，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述收光件即可接收发光件的光并触发相应动作。

本发明倾斜传感器通过在容器内形成立体的锥形空间，且该锥形空间的底部放置有至少一质量体，例如钢珠，当容器在二维方向的倾斜角度超过预定角度时，该质量体会移出锥形空间的底部，再通过检测传感器来检测质量体的位移并触发相应动作。本发明倾斜传感器不仅结构简单、成本低廉，而且能够准确地检测对象物在二维方向的倾斜状态。

附图说明

图1A和图1B为现有技术第一种倾斜传感器的平面图和横截面侧示图；

图2A和图2B为现有技术第二种倾斜传感器的平面图和横截面侧示图；

图3A和图3B为现有技术第三种倾斜传感器的平面图和横截面侧示图；

图4为本发明提供的第一实施例横截面结构图；

图5A、图5B和图5C为本发明提供的第二实施例立体结构分解截面示意图；

图6为本发明提供的第二实施例一体化成型立体结构示意图；

图7为本发明提供的第二实施例组装立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的倾斜传感器如图4、图5A、图5B和图5C所示，包括一容器301，该容器301可以为至少两个组件组接而成的密封容器，以方便维修和安装。本发明的第一实施例中，所述容器301由底板302、中间板303和上盖板304组接而成，如图4所示，并且在所述底板302内大致形成一锥形空间400，中间板303搭设在底板302之上，通过上盖板304将所述底板302和中间板303盖合。本发明第二实施例中，所述容器301由底板402、中间板403和上盖板404组接而成，如图5A～5C所示，并且在所述中间板403内大致形成一锥形空间400，该中间板403搭设在底板402之上，该中间板403可以与上盖板404一体成型如图6所示，本发明的另一种实施方式，亦可在中间板403上设置凸柱412如图5B，该凸柱412可嵌入上盖板404的开口413如图7所示，由此将中间板403与上盖板404盖合。本发明第二实施例中，中间板403的侧壁415突出，与底板402的开口侧壁416相嵌合，以盖合底板402和中间板403，最后由固定板414进行固定封合。作为本发明第三实施例，所述容器301亦可为一体成型的密封容器，其内同样形成一锥形空间400。

在所述锥形空间400内放置有一个或多个质量体405。当容器301水平放置时，所述质量体405位于锥形空间400尖型的底部的开口410上，而当容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405在重力(Gravitational Force)作用下，移出锥形空间400的底部。所述开口410的孔径须尽量细小，不能大于质量体405的直径，否则容易影响质量体移动的灵活性，甚者引发错误信号。例如，当倾斜传感器快速翻转180°时，若开口410的孔径太大，质量体405则可能陷于该开口410中，无法移出锥形空间400的底部，从而影响倾斜传感器的性能。作为本发明的一个优选实施方式，该质量体405底部表面为圆弧面或整体呈圆球状，如钢珠、玻璃珠、胶珠构成，但本发明的质量体形状不限于此，只要其在容器301的倾斜角度超过预定角度θ时能容易移出锥形空间400的底部，形状为长方体、三角体等也可以。所述预定角度θ为容器301水平放置时，锥形空间400的斜面与地平面的角度，其范围是0°<θ<90°，可根据实际需要在此范围内设定该预定角度θ。

所述容器301还包括若干与锥形空间400连通的规则或不规则空间，参见图4、图5A和5B，锥形空间400上下方包括有三个规则或不规则空间406、407、408。其中，空间408与开口410相贯通。所述空间406、408可用于容置检测传感器409。该检测传感器409用于检测质量体405的位移并触发相应动作或报警动作，与一控制装置(图中未示)无线或有线连接。作为本发明的另一实施方式，其也可以位于锥形空间400内，不局限于与锥形空间400连通的规则状空间或不规则空间内。当所述检测传感器409检测出质量体405发生位移时，发送信号给控制装置以进行相应动作。

所述第一、第二和第三实施例中，该检测传感器409为设置于锥形空间400底部的重量传感器。当容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，质量体405移出锥形空间400的底部，原本承放质量体405的重量传感器409检测到该重量变化，进而触发相应的动作。所述重量传感器409可由压电材料(piezo-electric material)制成或由弹簧组成。

作为本发明的一种实施方式，该重量传感器409包括支撑体和凸起触点，其中，支撑体架设在锥形空间400尖型的底部的开口410上，用于支撑凸起触点，并感应凸起触电的压力状况。所述凸起触点由压电材料或弹簧组成，当容器301水平放置，质量体405与之相接触，并对触点进行挤压，凸起触点变形；而当容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405在重力作用下，移出锥形空间400的底部，离开凸起感应触点，此时该触点恢复原形，压力消失。支撑体设置变压器，其与电路电连接。当支撑体感应到凸起触点的压力产生变化时，由变压器产生相应的电压或电流，然后驱动电路产生并发送感应信号。

本发明倾斜传感器的第四实施例，结构上与第一实施例大体相同，不同之处在于，此处，检测传感器409为一电路开关，该电路开关的两个接触点设在该锥形空间400的底部，并且质量体405具有导电性。当所述容器水平放置时该质量体405将两个接触点短路，而当所述容器的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405移出锥形空间400的底部，所述电路开关的两个接触点断开并触发相应动作。

本实施例中，该电路开关409还与电源、充电电容相连，且一回路电路与该充电电容并联，当质量体405将两个接触点电路，相当于电路开关闭合，此时充电电容、电路开关以及电源构成闭合回路，电容充电。当质量体405移出锥形空间400的底部的两个接触点，电路开关开路，电源停止供电，此时与充电电容并联的回路电路在充电电容的放电作用下产生相应的电压或电流，然后驱动电路产生并发送感应信号。

作为本发明的第五实施例，同样的，结构上与第一实施例大体相同，不同之处在于所述检测传感器409为设置在该锥形空间400的中心轴附近的磁控开关(reed switch)，并且所述质量体405具有磁性，当所述容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405移出锥形空间400的底部，此时，质量体405在磁控开关409附近产生磁场的磁场发生变化，该磁控开关409检测磁变化并触发相应动作。本发明的一个变型，所述磁控开关409可以设置在中心轴附近的不与质量体405位移轨迹发生冲突的锥形空间400或其它空间。

本实施例中，该磁控开关409与一闭合回路电路相连，当质量体405位于锥形空间400的底部时，其产生的磁场比较大，促使磁控开关409保持断开状态，所述闭合回路电路开路；当质量体405移出锥形空间400的底部，此时质量体405远离磁控开关409，降低对磁控开关409的磁场控制，所述磁控开关409闭合，相应的闭合回路电路导通，该电路产生并发送感应信号给控制单元进行相应的动作。

作为本发明的第六实施例，所述检测传感器409为设置在该锥形空间400的中心轴附近的电感线圈，并且所述质量体405具有磁性，当所述容器401的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405移出锥形空间400的底部，所述电感线圈409检测电感变化并触发相应动作。所述电感线圈409可以设置在中心轴附近的不与质量体位移轨迹发生冲突的锥形空间400或其它空间。

本实施例中，电感线圈409与一回路电路磁连接，质量体405与电感线圈409之间磁场产生电压源，所述磁场大小与电压大小呈正比。所述回路电路是低压驱动电路即电压源为高电压，回路电路停止工作，电压源为低电压，回路电路导通。产生感应信号。上述质量体405与电感线圈409之间的磁场大小由质量体405与电感线圈409的距离、电感线圈的匝数、长度以及质量体的磁性决定。当质量体405位于锥形空间400的底部，其离电感线圈409近，相应产生的磁场大，从而产生高电压，由此不能驱动回路电路，而当质量体405移出锥形空间400的底部，远离电感线圈409时，其产生的磁场变小，当磁场小到一定程度，产生低电压，由此回路电路导通，产生并发射感应信号给控制单元进行相应的动作。

作为本发明的第七实施例，所述检测传感器409为该锥形空间400底部设置的发送/接收声波装置，当所述容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405移出锥形空间400的底部，发送/接收声波装置409检测声波(包括超声波)回传的反应时间差异并触发相应动作。

作为本发明的一个具体实施方式，所述发送/接收声波装置409置于不规则空间408，当质量体405位于锥形空间400的底部时，其与质量体间的距离小于质量体移出锥形空间400的底部时的距离，相应的，其从发送声波到位于锥形空间400的底部的质量体405到检测到声波回传的反应时间也小于质量体移出锥形空间400的底部时的反应时间，由此根据声波回传反应时间差异，发送/接收声波装置409触发相应的动作。

作为本发明的第八实施例，所述检测传感器409为发光件和收光件，该发光件和收光件分别设置在锥形空间400的中心轴附近并位于容器301水平放置时的质量体405两侧，如图6或图7所示，发光件409a设置在锥形空间400的顶部，而收光件409b设置在锥形空间400的底部。当所述容器301的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体405移出锥形空间400的底部，所述收光件409b即可接收发光件409a的光(例如，可视光、红外线、激光等)并触发相应动作。发光件409a和收光件409b可以设置在中心轴附近的不与质量体位移轨迹发生冲突的锥形空间400或其它空间，优选地，发光件409a和收光件409b设置在图3中的三个规则或不规则空间406、407、408内。当质量体405移出锥形空间400的底部开口410时，位于空间408的发光体发射光线或红外线，所述光线或红外线直接穿过锥形空间400，到达至位于空间406的收光件，从而触发相应的动作。

本实施例中，所述发光件409a可由发光二级管LED等光元件构成，所述收光件409b可由光敏电阻构成。该光敏电阻与一闭合回路电路电连接。当光线照射至收光件409b的光敏电阻时，其电阻小，闭合回路电路中的电流剧增，驱使闭合回路电路发送感应信号至控制单元进行相应的处理。而无光线时，光敏电阻的电阻很大，闭合回路中的电流小，无法驱动闭合回路电路发送感应信号。

综上所述，本发明倾斜传感器通过在容器内大致形成立体的锥形空间，且该锥形空间的底部放置有至少一质量体，例如钢珠，当容器在二维方向的倾斜角度超过预定角度θ时，该质量体会移出锥形空间的底部，再通过检测传感器来检测质量体的位移并触发相应动作。借此，本发明倾斜传感器不仅结构简单、成本低廉，而且能够准确地检测对象物在二维方向的倾斜状态。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (19)

1、一种倾斜传感器，其特征在于，包括有：

一容器，该容器内大致形成立体的锥形空间；

至少一质量体，该质量体放置于所述锥形空间内，当所述容器水平放置时，该质量体位于锥形空间的底部，而当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体则移出锥形空间的底部；

检测传感器，用于检测所述品质体的位移并触发相应动作。

2、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述预定角度θ为该容器水平放置时，所述锥形空间的斜面与地平面的角度。

3、根据权利要求2所述的倾斜传感器，其特征在于，所述预定角度θ的范围是0°<θ<90°。

4、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述容器为至少两个组件组接而成的密封容器。

5、根据权利要求4所述的倾斜传感器，其特征在于，所述容器由底板、中间板和上盖板组接而成，并且所述底板内形成该锥形空间，该中间板搭设在底板之上，该上盖板将所述底板和中间板盖合。

6、根据权利要求4所述的倾斜传感器，其特征在于，所述容器由底板、中间板和上盖板组接而成，并且所述中间板内形成该锥形空间，该中间板搭设在底板之上，该上盖板将所述底板和中间板盖合。

7、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述容器为一体成型的密封容器。

8、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述质量体的底部表面为圆弧面。

9、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述质量体呈圆球状。

10、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述容器中还包括若干与所述锥形空间连通的规则状空间或者不规则状空间。

11、根据权利要求10所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器容置在所述锥形空间内，或者所述检测感应器容置在与锥形空间连通的规则状空间或不规则状空间内。

12、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器触发的相应动作包括控制动作或者报警动作。

13、根据权利要求1所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器与一控制装置无线或有线连接，当所述检测传感器检测出质量体发生位移时，则发送信号给控制装置以进行相应动作。

14、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为该锥形空间底部设置的重量传感器，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述重量传感器检测重量的变化并触发相应动作。

15、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为电路开关，该电路开关的两个接触点设在该锥形空间的底部，并且所述质量体具有导电性，当所述容器水平放置时该质量体将两个接触点短路，而当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述电路开关的两个接触点断开并触发相应动作。

16、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为设置在该锥形空间的中心轴附近的磁控开关，并且所述质量体具有磁性，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述磁控开关检测磁变化并触发相应动作。

17、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为设置在该锥形空间的中心轴附近的电感线圈，并且所述质量体具有磁性，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述电感线圈检测电感变化并触发相应动作。

18、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为该锥形空间底部设置的发送/接收声波装置，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，发送/接收声波装置检测声波回传的反应时间差异并触发相应动作。

19、根据权利要求1～13任一项所述的倾斜传感器，其特征在于，所述检测传感器为发光件和收光件，该发光件和收光件分别设置在锥形空间的中心轴附近并位于容器水平放置时的质量体两侧，当所述容器的倾斜角度超过预定角度时，该质量体移出锥形空间的底部，所述收光件即可接收发光件的光并触发相应动作。

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