CN101367006A - 助跑助跳机械腿 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹性助力器械，具体为一种助跑助跳机械腿。其结构包括通过销轴连接的上、下两段助力腿，下助力腿的下端与一地脚连接，在上、下两段助力腿上共设有三个绑腿；上助力腿的中部通过销轴与上支杆连接，上支杆的下端通过销轴与下支杆连接，下支杆的下端与设在下助力腿上的拉簧连接，上、下助力腿的中下段分别设有长形开口。本发明结构简单，重量轻，易于控制，使用方便，非常适于越野人员使用。

Description

助跑助跳机械腿
技术领域
本发明涉及一种弹性助力器械，具体为一种助跑助跳机械腿。
背景技术
助跑助跳机械腿主要用于单人野外越野使用，其直接装设在人体腿部，为人员行进时提供助力。现有的助力机械腿(如中国专利申请200410069529.5)在稳定性方面存在缺陷，使用时控制难度较大，而且，由于设置有油压系统，结构较为复杂，重量也较大，使用起来比较笨重，走路比较费力。这种结构的助力机械腿为了在使用时达到较好的效果，需要不断的调整油缸的气阀，在不同的环境和条件下，机械腿的使用较为繁琐。
发明内容
本发明的目的在于针对现有助力机械腿的缺陷，提供一种结构简单、重量轻、易于控制、使用方便的助跑助跳机械腿。
本发明的技术方案如下：一种助跑助跳机械腿，包括通过销轴连接的上、下两段助力腿，下助力腿的下端与一地脚连接，在上、下两段助力腿上共设有三个绑腿；上助力腿的中部通过销轴与上支杆连接，上支杆的下端通过销轴与下支杆连接，下支杆的下端与设在下助力腿上的拉簧连接，上、下助力腿的中下段分别设有长形开口。
如上所述的助跑助跳机械腿，其中，下支杆的上端为棘齿轮结构，上支杆中部设有一个棘齿，棘齿尖部在受力的情况下卡住下支杆的棘齿轮。
如上所述的助跑助跳机械腿，其中，棘齿通过一个复位弹簧与传动线的上端连接，传动线的下端与设在下助力腿上的随动滑道连接。
如上所述的助跑助跳机械腿，其中，上、下两段助力腿之间通过两个同心轴串连在一起，两个同心轴中间留有一定的空间。
本发明通过三个绑腿分别与人体的大腿根部、膝盖和脚踝部位相固定，从人的前腿一着地开始，机械腿就储存能量，人的前冲力，加上人的重力，都转换成拉簧的弹力，储存起来。当这只脚蹬地时，所储存的力就释放出来，这样人就可以释放很少的体力，来提高移动速度，和跳跃的高度。该助跑助跳机械腿结构简单，重量轻，易于控制，使用方便，非常适于越野人员使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明弯折后的结构示意图(不包括绑腿)。
图3为本发明的结构分解图。
图中，1.助力腿 2.下助力腿 3.地脚 4.上绑腿 5.中绑腿 6.下绑腿 7.上支杆 8.下支杆 9.拉簧 10.传动线 11.随动滑道12.棘齿 13.复位弹簧 14.上支杆姿态复位簧 15.传动线下段固定片
具体实施方式
如图所示，助跑助跳机械腿包括通过销轴连接的上、下两段助力腿1、2，下助力腿2的下端与一地脚3连接，在上、下两段助力腿1、2上共设有三个绑腿4、5、6；上助力腿1的中部通过销轴与上支杆7连接，上支杆7的下端通过销轴与下支杆8连接，下支杆8的下端与设在下助力腿2上的拉簧9连接，上、下助力腿1、2的中下段分别设有长形开口，以便于上、下支杆7、8的设置和活动。下支杆8的上端为棘齿轮结构，上支杆7中部设有一个棘齿12，棘齿12尖部在受力的情况下卡住下支杆7的棘齿轮。棘齿12通过一个复位弹簧13与传动线10的上端连接，传动线10的下端与设在下助力腿2上的随动滑道11连接，传动线外皮的下端固定在下助力腿上段的下固定片15上。上、下两段助力腿1、2之间芯子通过两个同心轴串连在一起，两个同心轴中间留有一定的空间。
使用时，把机械腿的上绑腿绑在人的大腿根处，把中绑腿绑在人的膝关节上方，把下绑腿绑在人的脚脖子上。让人腿和机械腿合二为一。运动时，人腿先移动一点，随后，因为有绑腿绑着，机械腿也随着运动。
把拉簧9装进下助力腿2内的上部，把拉簧9的上端挂在下助力腿2内部上段的挂件上；把拉簧9的下段挂在下支杆8下段的挂眼上。下支杆8的上段是以个约2/3圆的棘齿轮，棘齿轮跟下支杆是一体的。上支杆7是空心的，正好把下支杆夹住，再串上销轴，以支杆中轴为中心，可以相互摆动。上支杆7中部设有一个棘齿12，正好棘齿尖可以卡住棘齿轮。
棘齿轮的中部有个轴眼，可将棘齿轮穿在上支杆7上固定(可摆动)；棘齿12的另一端有一个固定传动线10的眼，把传动线10的上一端穿定在棘齿12的上端眼；在传动线10上套一个复位弹簧13，复位弹簧13的一端顶在棘齿12上，另一端顶在传动线10的外皮和外皮与上支杆7固定件上；这样当没有外力时，棘齿12就被顶开，棘齿尖不顶住棘齿轮。
传动线10的下端(传动线芯子的下端)连接在下助力腿2的随动滑道11上。这样当人踏地面时，先是机械腿的下端着地，然后人的脚再着地，这时传动线10自然就会拉动，这样棘齿12也被拉动，棘齿12就自然顶主棘齿轮。当人继续往下弯腿下压，机械腿也自然会一起弯曲。因棘齿12顶住了棘齿轮而不能弯下去了，这样下支杆8自然被压滑下去(下助力腿已设有滑槽)；下助力腿内部设有的拉簧自然就被拉开，这样就等于把人的体重和下冲力给储存起来。当人登地面，想往上跳时，自然就是人蹬力加拉簧储存的力。因而，人跳的高度会比平常跳的更高，用的力更少。
当人在地面正常走路时，会自然先抬一支脚，这时人的脚先离开地面，机械腿后离开地面，这样随动滑道11自然上提，传动线10也回位，棘齿尖离开棘齿轮。这时，上、下支杆7、8自然的随着机械腿一起同步弯曲摆动(机械腿的膝关节的两个同心轴和上、下支杆的中部中轴是同心的)。这样人走路抬腿弯膝时，不管是走，跑、跳，只要人一抬腿，拉簧就不起作用。机械腿就跟着一起弯曲，一起抬起，人腿一落地，拉簧就起作用，把能量储存起来，在下一次起跳时释放。
走路时和人正常走路一样，机械腿这时不起作用。
当跑起来时，从人的前腿着地开始，机械腿就储存能量，人的前冲力，加上人体的重力，都转换成拉簧的弹力，储存起来。用脚蹬地时，所储存的力就释放出来。这样，人就可以释放很少的体力，来提高移动速度和跳跃的高度了。

Claims (4)

1.一种助跑助跳机械腿，包括通过销轴连接的上、下两段助力腿(1、2)，下助力腿(2)的下端与一地脚(3)连接，其特征在于：在上、下两段助力腿(1、2)上共设有三个绑腿(4、5、6)；上助力腿(1)的中部通过销轴与上支杆(7)连接，上支杆(7)的下端通过销轴与下支杆(8)连接，下支杆(8)的下端与设在下助力腿(2)上的拉簧(9)连接，上、下助力腿(1、2)的中下段分别设有长形开口。
2.如权利要求1所述的助跑助跳机械腿，其特征在于：下支杆(8)的上端为棘齿轮结构，上支杆(7)中部设有一个棘齿(12)，棘齿(12)尖部在受力的情况下卡住下支杆(7)的棘齿轮。
3.如权利要求2所述的助跑助跳机械腿，其特征在于：棘齿(12)通过一个复位弹簧(13)与传动线(10)的上端连接，传动线(10)的下端与设在下助力腿(2)上的随动滑道(11)连接。
4.如权利要求1或2或3所述的助跑助跳机械腿，其特征在于：上、下两段助力腿(1、2)之间通过两个同心轴串连在一起，两个同心轴中间留有一定的空间。
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