CN101360542B - 多轨道多运载器的翻滚过山车 - Google Patents

Abstract

一种多轨道多运载器过山车，其模仿从历史或小说获取的竞赛、战斗或战争的流行主题。运载器任选地以多种不同的方式彼此交互，以及与乘坐装置的布景交互，在乘坐装置中的不同地点使用多个电动机和制动器改变运载器速度。提供交互式队列并允许队列中的人与乘坐装置上的人交互。另外也公开了能量再利用和计算机乘坐装置控制器。

Description

多轨道多运载器的翻滚过山车

技术领域

本发明涉及娱乐乘坐系统，具体涉及翻滚过山车。在一方面，本发明涉及一种翻滚过山车乘坐装置，其具有至少三条不同的轨道，至少一个运载器在每条轨道上行驶。在另一方面，本发明涉及一种翻滚过山车乘坐装置，其具有至少两条不同的轨道，至少一个运载器在每条轨道上行驶，并且所述运载器彼此交互。在另一方面，本发明涉及一种翻滚过山车乘坐装置，其包括特殊效果，例如仰视显示器、伪装轨道、情节模拟和交互式电子设备。在此使用的术语“翻滚过山车”、“翻滚过山车乘坐装置”、“过山车”和“过山车乘坐装置”应当具有其在本技术领域中的常用含义；即，一种娱乐乘坐装置，其中，用来由一人或多人乘坐的运载器被动力驱动至某一高度，然后围绕环路在轨道上靠重力而非动力行驶经过一般陡峭起伏且曲折的路线。所述术语应当理解为包括但不限于下述乘坐装置：其中，运载器可由链式提升器、感应电动机、液压或气动发动器、轮胎驱动器或其它等价装置在环路中多次以动力驱动至多个高度。

背景技术

翻滚过山车已经在全世界享有超过百年之久的广大流行性。这些乘坐装置通常包括运送乘客的运载器，或者一组连在一起的运载器，所述运载器沿着轨道系统穿行。在过去，轨道系统一般包括一对平行导轨，所述导轨在高度上具有陡峭升降的坡度，以及倾斜的左右急转弯。除了为乘客提供满意的来自高海拔的全景以外，翻滚过山车的主要目的是通过以最大可能的速度穿越轨道而使乘客兴奋，同时保持可接受的安全度。因此乘客感受到的兴奋通过对迅速加速的感觉而引起，通过运动的垂直和水平方向上的迅速变化而产生。

翻滚过山车设计中的创新设法通过相当大地增加沿轨道系统的运动速度并因此增加乘客经受的加速度合力来提高和增强乘客的兴奋度。材料工程的技术进步极大地促进了这些创新，技术进步的直接结果使得能够建造更坚固和更轻的轨道系统和乘客运载器。然而，伴随不断增加的乘客运载器的速度的是不断增加的乘坐装置的灾难性故障的危险。因此，其它的创新设法通过将日益复杂的几何结构引入到轨道系统本身中来提高和增强乘客的兴奋度。已经由此改进的一些常见的轨道几何结构有：回环、螺丝钻式旋转、倾斜螺旋和零重力回转。

与上述轨道系统的几何结构同时存在对乘客运载器的创新，以用于提高和增强乘客的兴奋度。这些创新一般与传统的翻滚过山车不同，因为乘客运载器不再采用标准的铁路车辆构造。例如，Achrekar(美国专利第4,170,943号)公开了一种悬挂式乘客运载器构造，由此，在滑架组件沿麦比乌斯带(

strip)或者沿二分之一段螺旋轨道行进时，单独的乘客单元以多平面的方式旋转和平移。与传统的乘客运载器构造不同的更新近的变型公开在Bolliger等人的发明专利中(美国专利第5,272,984号)。Bolliger公开的发明使乘客能够从沿着水平轨道系统运动的小车悬挂下来，因此就座的乘客的头部比乘客的身体和四肢更靠近小车，从而更靠近轨道导轨。该结构导致乘客运载器被设计使得每个乘客被悬挂起来，乘客的腿处在半空中而没有围绕乘客的壁或底板。

“竞赛”翻滚过山车一般具有两条并排的环状轨道环路，所述轨道彼此平行。这样，第一条轨道上的翻滚过山车列车可以与第二条轨道上的翻滚过山车列车“赛车”。这一熟知的“竞赛”特征为乘坐者提供了更多的兴奋和刺激。通常，竞赛翻滚过山车中的翻滚过山车列车和轨道被制造得尽可能几乎相同，以提供更多的竞争性的“竞赛”。如果一个过山车列车或轨道始终快于另一个，那么当竞赛过山车在轨道上行进时，它们将彼此逐渐越来越远地隔开，而且将会失去竞赛的感觉。“决斗式”过山车类似于竞赛过山车，但是列车以大致相反的方向运动。在轨道布局中的一个或多个点，列车彼此迎面接近。决斗式过山车也要求两个列车是基本同步的。

在竞赛过山车的操作中，每个过山车被牵引到其轨道上或并排地发射到高点。然后过山车被同时释放。由于过山车完全靠重力推进，所以只有当与过山车速度相关的变量(例如过山车有效载荷、过山车车轮承载效率、过山车车轮同心度、风阻力、过山车车轮与轨道的阻力等)有可比性的时候，过山车才会齐平地比赛。如果这些变量的组合是相当的，那么竞赛过山车将齐平地比赛，并且会以相同的速度在其轨道上行驶。然而，变量的这些组合会时常导致一个过山车列车显著快于另一个过山车列车，从而不期望地减少了竞赛过山车的优点。因此，由于这些类型的变量而经常失去竞赛翻滚过山车的设计中的一些预期的刺激和兴奋。调整刹车可用于使较快的列车减速，但是没有任何方法使较慢的列车加速。

授予Rude等人的美国专利第6,170,402号记载了一种决斗式或竞赛翻滚过山车乘坐装置，其具有处在近乎碰撞位置处的彼此接近或交叉的轨道。控制器系统控制每条轨道上的翻滚过山车运载器的发射计时以更好地在近乎碰撞位置处实现翻滚过山车运载器的一致的同时到达，从而为乘坐者提供增加的兴奋和刺激。控制系统通过轨道侧面运载器电动机上的当前牵引力来确定装载的运载器重量。控制系统根据在轨道上经过的运载器速度产生运载器性能参数，以补偿滚轮阻力和空气动力学因数。运载器重量信息和性能参数用于确定首先发射哪个运载器，以及发射第一轨道上的运载器和发射第二轨道上的运载器之间的延迟量，从而更好地在一个或多个位置处实现同时到达。

虽然Rude等人的专利公开了同步两条轨道上的两个列车的令人关注的方法，在所述两条轨道上，一个列车快于另一个列车，但其目标在某种程度上是受限的。换句话说，以两种方法中的仅仅一种方法控制列车，即延迟列车的发射时间或改变列车的发射速度。

发明内容

本发明的目的包括如下所述中的一个和多个：提供一种具有多条轨道的翻滚过山车乘坐装置，在每条轨道上有至少一个运载器；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，控制多个运载器的每一个的独立速度；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，以多种方法控制多个运载器的每一个的独立速度；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，依照流行的战斗主题对单独的运载器外表和多个运载器的交互进行图案装饰；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，轨道布局被布置成模仿飞行中的飞行器的操纵；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，独立运载器在相反方向上很近地彼此经过；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，独立运载器装备有激光器和激光传感器，使得运载器能向彼此“射击”，而且如果正确命中目标，则记分“击中”；一种翻滚过山车乘坐装置，其中，成组的运载器形成团队；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，运载器包括仰视显示器；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，运用了光学幻觉，例如全息投影、伪装轨道、以及运载器上的特殊效果发生器；提供一种具有多个装载站和卸载站的翻滚过山车乘坐装置；提供一种翻滚过山车乘坐装置，其中，通过使用转换轨道使运载器向不同的装载站和卸载站改道行进；提供队列等待搭乘乘坐装置的将要成为乘坐者的人能与乘坐者进行交互的方法。

根据将在下文详细讨论的这些和其它目的，根据本发明的翻滚过山车乘坐装置包括多于两条的轨道，在每条轨道上有至少一个运载器，其中，轨道被布置使得运载器进入某一区域并在视觉上彼此交战。为了协调对每个运载器在交战地点的安排，应用了各种控制手段，包括改变发射速度、改变发射时间、中途刹车、以及中途加速。在一个实施例中，在每条轨道上有一个运载器，并且运载器被近似同时发射。依据主题和运载器的大小，运载器可以是单乘客运载器或多乘客运载器。

根据本发明的过山车乘坐装置包括：多条第一过山车轨道；多条第二过山车轨道，所述多条第二过山车轨道与所述多条第一过山车轨道的行进路线不同；多个第一运载器，在所述多条第一过山车轨道的每一条上安装一个第一运载器，所述第一运载器通过重力沿其过山车轨道的大部分行进；以及多个第二运载器，在所述多条第二过山车轨道的每一条上安装一个第二运载器，所述第二运载器通过重力沿其过山车轨道的大部分行进；其中，所述多条第一过山车轨道和所述多条第二过山车轨道被整体构成为单个过山车乘坐装置，并且所述多个第一过山车运载器与所述多个第二过山车运载器在视觉上是可区分的；以及所述轨道被布置成在所述多个第一运载器和多个第二运载器之间模仿竞赛、战争或战斗。

根据本发明的一方面，翻滚过山车乘坐装置的运载器模仿流行的小说或非小说类战争中使用的飞行器，例如《星球大战》的宇宙飞船、《哈利波特》的飞行器(扫帚柄)、第一次世界大战的空战机、《金刚》的空战机等。根据本发明的另一方面，轨道被布置使得运载器的运动被编排成模拟模仿的斗争或战争中的场景。

在本发明的另一实施例中，运载器被装备使用例如激光枪、传感器和仰视显示器来彼此交互。一些实施例可能要求成组的运载器作为团队以与其它的运载器团队中的一个或多个进行对抗。

在本发明的另一方面，将乘坐装置与多媒体特殊效果相结合，所述多媒体特殊效果包括围绕运载器的布景中的全息投影或在运载器自身上的全息投影，和/或伪装过山车轨道使得即使在轨道延伸穿过多个不同环境时，所述轨道也与周围环境难以区分。

优选用线性感应电动机(LIM)和线性涡流制动器(LECB)来控制运载器，所述LIM和LECB被计算机控制器致动，计算机控制器接收沿着轨道的传感器的输入。运载器也优选设有超过肩膀的限制器(OTSR)，以在倾斜和翻滚操纵中保护乘客。运载器优选设计具有上部主体和下部框架。下部框架包含车轮、刹车翅片和所有其它需要实现运载器功能的不可见设备。上部主体被设计用来隐藏下部框架，在一个实施例中，所述上部主体在两个侧面上设有折向下的门(或者在单乘客运载器的情况下设有单个门)。本发明的一个示范性实施例以第一部《星球大战》电影为基础，其中，“双离子发动机(TIE)”战斗机和“X翼”战斗机相互作战，同时“X翼”战斗机试图破坏“死星”。在该实施例中，乘坐装置的一部分包括与死星(布景)交战的X翼战斗机。根据在该实施例中图示的本发明的一方面，等待乘坐装置的队列被引导通过死星布景的背面，并且队列的人可以通过窗户看到与死星作战的乘坐者。另外，为队列的人提供了操作死星武器并向X翼战斗机开火的机会。在这个示例性实施例中，至少一架无人战斗机出现在乘坐装置的一部分处，并且与另一架有人或无人战斗机进行交互。根据本发明的另一方面，由电池和非电池动力的组合为LIM电动机提供动力，并且电池至少部分地被LECB制动器再充电。

在参考结合提供的附图所作的详细描述时，本发明的另外的目的和优点对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

附图说明

图1是图示出本发明的一些方面的翻滚过山车乘坐装置的轨道和布景布局的俯视图；

图1A-1D是图1的放大部分；

图2是用于操作图1的过山车乘坐装置的控制系统的简化示意方框图；

图3是图示出带有交互式乘坐者队列的布景内部的剖视图；

图4是图示出布景交互以及乘坐者和队列上将要成为乘坐者的人之间的交互的俯视图；

图5是轨道上的X翼飞行器的示意透视图；

图6是图5的飞行器的局部剖视的示意后视图；

图7是图5的飞行器的局部剖视的示意正视图；

图8是图5的飞行器的断开的示意侧视图；

图9是在图5的飞行器中向前看的断开的示意内部视图；

图10图示出如何用轨道设计来模仿飞行器的轨迹；

图11图示出如何实现两架或多架飞行器以明显很近的距离飞行；

图12是电动机电池再充电系统的示意图；

图13是图示出有人和无人运动飞行器之间的交互的示意俯视图；

图14是类似于图5的、根据图示实施例的TIE战斗机飞行器的视图。

图15是图示出根据本发明的装载平台转换系统的第一实施例的示意图；

图16是图示出根据本发明的装载平台转换系统的第二实施例的示意图；以及

图17是中心双向式过山车道岔的内部工作的示意图。

具体实施方式

现在转到图1和1A-1D，在这个根据实例的翻滚过山车乘坐装置的实例中有两个装载站10和12。三条轨道14、16、18经过装载站10，三条轨道20、22、24经过装载站12。优选地，装载站彼此分开，使得在装载站10搭乘的乘坐者不能看到在装载站12处的乘坐者，反之亦然。在该实例中，在装载站10处，轨道14、16、18各自运送模仿星球大战X翼战斗机的飞行器。在下文参照图5-9更详细地描述所述飞行器。在装载站12处，轨道20、22、24各自运送复制星球大战TI E战斗机的飞行器。在装载站处的布景也模仿星球大战的主题。在装载站10处，布景模仿“反抗者基地飞机库”，而在装载站12处的布景模仿“死星飞机库”。

当乘坐装置开动时，飞行器被缓慢地“轮胎推进”通过变暗的隧道26、28，在这里，主题化的电子动画技术建立悬念。飞行器在LIM发动器34、36之前、在地点30、32处刹车。飞行器被保持在该处，直到在其前面的飞行器到达如下文所述的MCBR(中途过山车制动)为止。在发射时，制动器释放，并且LIM根据飞行器的重量按顺序致动，如下文参照图2和5-9更详细地描述。TIE飞行器和X翼飞行器各自被发动器34、36发射。在发射时，轨道14、16、18上的飞行器优选是彼此平行的并且优选继续彼此平行地行进，轨道20、22、24上的飞行器优选是彼此平行的并且优选继续彼此平行地行进。在图示的实施例中，发射室(例如，围绕发动器34、36的区域)与乘坐装置的其余部分分开，并且具有模仿带有遥远星球的外层空间的稀疏布景。

在发射期间以高速彼此经过之后，飞行器进入半回环，接着是在38和40处运动离开发射室的半螺丝钻式旋转，并且经由短隧道进入到“主竞技场”中。如从图1清楚可见，主竞技场构造成模仿星球大战的死星表面。主竞技场的天花板构造成看起来像外层空间，即带有遥远的闪烁星球的黑色。主竞技场包括活动炮塔，所述炮塔带有激光器和烟尘，使得能够看到激光束。

X翼飞行器进入竞技场，从平行的编队分离出来并躲避来自区域42中的炮塔的激光射击。TIE战斗机保持在平行的编队中，并且航行通过塔楼和炮塔之间的紧密通道。TIE战斗机之一在接近的拐角46处脱离编队。如下文更详细所述，TIE战斗机和X翼战斗机的音频系统再现来自死星的无线电“振动声”。

在48处，X翼飞行器以低曲线的形式突然下降到战壕50中。在52处，TIE飞行器以半扭转的形式骤然下降并驱动到战壕50中。飞行器在战壕中以高速彼此接近，并且在54和56处以局部直线式的扭转按半螺丝钻式旋转的方式离开战壕。现在轨道长度和布局已经使TIE飞行器位于X翼飞行器的前面并被X翼飞行器追赶，而且飞行器已经脱离编队。如图所示，六架飞行器已经分成三对，每对为一架X翼飞行器和一架TIE飞行器。在56处离开战壕的一对飞行器朝发射室向后前进，进入到开火的炮塔和塔楼之间，往回穿过区域42并朝回环系统区域58前进。在54处离开战壕的另一对飞行器远离发射室朝主战壕60行进，在X翼飞行器在62处脱离进入半回环扭转之前一直决斗，而之前X翼战斗机追赶的TIE战斗机绕行运动以追赶X翼战斗机。也在54处离开战壕的第三对飞行器执行类似于在64处的操纵。

所有的飞行器在区域66的周围会合，在该处，控制系统(在下文参照图2更详细的描述)有选择地应用制动以确保所有的飞行器在进入回环系统58之前被时空同步。三架TIE战斗机几乎与墙壁68相撞，但是及时向上翻转并远离墙壁68。三架X翼战斗机分离并执行类似的操纵。

在避免与墙壁68碰撞之后，飞行器分成两组、每组三架。两架X翼战斗机的一组追逐朝墙壁70前进的执行回环和逃避操纵的TIE战斗机。两架TIE战斗机的另一组追逐朝墙壁72前进的X翼战斗机。X翼战斗机执行眼镜蛇翻滚、躲避障碍物和开火的炮塔。TIE战斗机以急弯曲线和螺旋线的形式进行操纵，躲避障碍物并尽可能地保持队形。

最后，单独的X翼战斗机在74处与其它的X翼战斗机重新加入编队，TIE战斗机在76处重新统一到平行的编队中。有选择地应用刹车以重新排列飞行器。TIE战斗机采用较长的路线以保证在其进入第二发射系统78的时候以固定距离落后于X翼战斗机组。第二发射系统迅速地将飞行器向前送出并向上沿斜坡送到MCBR 80，在此处，所有的飞行器在紧急情况下都可以停止。MCBR将车厢定位在斜坡的最高点处，因此如果车厢需要停止，那么当其被释放时，重力会将其推进通过乘坐装置的剩余部分或者一直推进到下一个发射系统。

在MCBR之后，X翼战斗机投入到主战壕60中并开始以原作的星球大战电影为基础在炮塔和障碍物之间迂回行进。TIE战斗机跟随X翼战斗机但是保持在障碍物的上方。TIE战斗机上下运动以回避障碍物。向下运动时，乘坐者经受负重力。由于X翼战斗机被TIE战斗机追逐，因此飞行器中的音响在X翼战斗机组中模仿绝望的气氛。X翼飞行器在战壕中的地点82处的微小制动允许TIE战斗机追上，并且轨道被布置使得TIE战斗机冲向X翼战斗机。随着飞行器接近战壕中的地点84，TIE战斗机的武器火力增加。在这个地点，可以增加炮塔射击和/或可以引入无人TIE战斗机。

在X翼战斗机经过地点84后，无人飞行器86(“千年鹰”(Millennium Falcon))越过TIE战斗机的路线猛扑向不可见的(伪装的)轨道，用激光加农炮向TIE战斗机射击。这示意地图示于图13中，其中，为实现示出TIE战斗机的路线，以虚线示出千年鹰的路线。轨道被布置使得TIE战斗机在其被激光射击击中时颤抖和扭动。一旦所有飞行器都已经过，千年鹰就返回到其原始位置。在86处离开战壕之前，X翼战斗机将质子鱼雷射到死星的“排热口”中。这利用全息成像或通过使物体骑在不可见的金属线上进入到地板的孔洞中来模仿。根据本发明的一方面，通过飞行器上的仰视显示器模仿鱼雷的瞄准。

X翼战斗机离开战壕并且在88处加入编队，TIE战斗机离开进入到位于90处的交叉操纵中。在适当的时候，通过安装在飞行器中的亚低音扬声器，所有的飞行器都感受到爆炸效果。飞行器继续并排而行，直到其在92处分为三组为止。每组执行相似的操纵，包括在92处的半回环和半螺丝钻式旋转，并且在96处重组之前躲避位于94处的障碍物。在重组之后，飞行器优选前进经过墙壁98的相对侧面以在彼此的视线中消失。在100处应用刹车。推进器车轮接合飞行器以将其向前带到卸载月台102和104，所述卸载月台102和104优选通过墙壁彼此分开。在卸载后，推进器车轮将飞行器向回推进到发射站10、12或通过断路岔道推进到维修区域106。

上述实例说明了本发明的以下特征：至少三条轨道，每条轨道具有至少一个运载器，运载器在中途位置被制动和加速，运载器之间的交互模仿了流行的战争或战斗或竞赛，轨道设计模仿了飞行中的运载器的轨迹，运载器在相反方向上以紧密靠近的方式彼此接近，激光射击和光传感器检测击中，成组的运载器形成团队，运载器上的仰视显示器，运载器上的特殊效果，以及多个装载和卸载站。

现在转到图2，为了编排运载器穿过主竞技场的运动动作并协调特殊效果，需要使用计算机控制器200。计算机控制器200从位于整个主竞技场中的多个轨道传感器202a-202n和多个光传感器204a-204n获取输入。所述计算器控制器200向位于整个主竞技场中的多个发射电动机206a-206n、多个制动器208a-208n和多个特殊效果装置210a-210n提供输出。任选地，所述计算器控制器200向多个转换轨道212a-212n提供输出。优选地，计算器控制器200经由数据收发器系统214与每个运载器双向地通信。

轨道传感器202a-202n提供以下信息：例如运载器位置(例如使用RFID)、运载器速度(例如光学传感器或感应传感器)和运载器重量(例如使用应变仪)。光传感器204a-204n提供关于整个竞技场中的“激光击中”的信息。计算机控制LIM在合适的时刻并以合适的速度发动电动机以使运载器按计划的动作编排保持同步。该控制器以程序为基础，所述程序考虑了时间和运载器的重量以及轨道传感器的输入。类似地，计算机控制器根据相同的参数控制LECB在合适的时刻并以合适的阻尼量制动。计算机根据程序以及来自轨道传感器和光传感器的输入来控制布景的特殊效果。计算机使用数据收发器以触发每个运载器上的视听效果，并且用以接收有关每个运载器的信息，例如乘客重量和运载器安全信息。

图3图示出图1的实例中根据本发明的交互式队列。乘坐者进入靠近主战壕(图1中的60)的队列走廊300并步行通过主竞技场下面的走廊。走廊被装饰成类似星球大战的死星内部，并且包括电子动画、视频显示和其它的特殊效果。通路的部分被机动化以模仿爆炸中的运动。这些部分设有烟雾发生器、亚低音扬声器和紧急警报声音，以模仿死星表面上的爆炸。走廊300在主竞技场之下迂回绕行，并在各种位置斜面向上延伸到炮塔302的内部。炮塔302设有窗户304，在这里，队列的人可向外看到主竞技场，并且看到在死星表面的上方飞行的X翼战斗机和TIE战斗机。炮塔302也优选设有交互式控制器306，其中，激光加农炮308可被队列的人操作以向飞过死星的飞行器射击。可以为X翼战斗机的装载和TIE战斗机的装载提供分开的队列，或者单一队列在到达装载站之前可以分成两列。

图4图示出如何使用轨道传感器以触发布景中的特殊效果。飞行器在402处进入炮塔保护区并且在404处触发传感器。传感器向计算机控制器发送信号，其引起炮塔在406处发射激光、施放烟雾、以及使炮塔旋转以在飞行器沿轨道前进的时候跟随飞行器。本领域技术人员会想到，可以不使用计算机控制器来实现该特殊效果，并且传感器404可以在406处直接连接到炮塔。

在408处，另一传感器被触发，并且在410处的炮塔开火且旋转以跟随飞行器。传感器412启动固定的炮塔414和416，传感器418启动快速射击式地板炮420。传感器422在飞行器离开隧道时被触发，并且启动一对炮塔424，所述一对炮塔424在相反方向上开火并跟随在炮塔的相反侧分开的飞行器。传感器426启动炮塔428，传感器430启动炮塔432。传感器434启动炮塔436，飞行器在438处离开保护区。

图5-9图示出根据本发明的X翼翻滚过山车飞行器。首先参照图5，飞行器500具有滑架502，其带有四个车轮组件，所述四个车轮组件之一可被看到。车轮组件优选各自包括上挡轮504、侧轮506和牵引轮508。所述车轮以本领域公知的方式用于接合轨道510。飞行器主体512安装在滑架502上。主体512一般包括乘客隔舱514(在图示的实施例中，乘客隔舱容纳六名乘客)、四个机翼516、518、520、522，以及伸出的鼻部524。电子、液压和/或启动系统被优选地装在鼻部524中。顶部机翼516和520优选设有铰链(未示出)，以允许所述机翼旋转，使得起到如箭头所示的斜面的作用，并且允许进入乘客隔舱514。活动机翼的每一个优选设有脚踏板，例如526。仰视显示器(HUD)528优选设在乘客隔舱514和鼻部524之间。发动翅片和刹车翅片，例如530，安装在滑架的两侧上，并且布置成靠近LIM发动器和LECB制动器，例如532。

图6示出在LIM发射站的轨道510上的飞行器500的后部。两个翅片530a和530b在飞行器的每一侧上分别接近两个LIM装置532a、532b。图6中的箭头图示出机翼和墙壁、底板和LIM装置之间的空隙。

图7示出飞行器具有反退回棘轮534、动力连接轮536和折叠在座椅540上的超过肩膀的限制器538。棘轮534确保飞行器在装备有反退回沟槽的斜坡上不会退回。动力连接轮536接合卸载站和装载站之间的第三导轨，使得飞行器上的电池被充电。图7中的虚线也示出停止点，在该处，机翼516、520降下以便搭乘飞行器。

图8示出飞行器500的乘客隔舱514的更详细的部分。可以想到，座椅540a、540b、540c优选以略微体育场的样式布置，使得乘坐者可以在坐在其前面的乘坐者的头部之上观看。这理想地允许所有的乘坐者看到仰视显示器(HUD)542。HUD由透明材料制成，其也能够显示由飞行器的鼻部524中的HUD投影仪544投影到其上的图像。(或者，HUD使用透明的LCD技术。)HUD优选窄于就座区域，使得乘客能够在迅速运动期间感受到风。如图所示，HUD由杆543支撑，所述杆543从前部座椅540a的顶部伸出。HUD由机载计算机控制，但是中央计算机控制器(图2)也向机载计算机发送有关在HUD上显示什么图像的信息。

与每个座椅关联有三个扬声器。一个扬声器546a-c面向座椅的占用者。另一个扬声器548a-c位于座椅靠背中。亚低音扬声器550a-c位于座椅下面。如前所述，扬声器可用于产生音效(例如无线电振动声)以及其它声音，如果需要，所述其它声音可从电影音轨获得。

在图2的讨论中已经提出所述飞行器重量由轨道传感器确定。替代性地或者另外地，可以用安装在座椅540a-c之下的计量器552a-c确定重量。这也具有提供重量平衡信息的优点。

如图8所示，每个座椅设有大腿限制器554a-c，乘客控制的激光手枪556a-c安装在所述大腿限制器554a-c上。所述手枪被安装以使其可被倾斜和旋转，使得操作者可使手枪瞄准其它飞行器和主竞技场中的目标。如上所述，光检测器安置在飞行器和主竞技场中的物品(例如炮塔)上。在乘坐者用激光手枪向光检测器射击时，记录击中并触发特殊效果。这些效果可包括声音、烟雾、以及HUD上的指示。手枪556a-c连接到大腿限制器554a-c，这样使其在飞行器的装载和卸载期间折叠以不挡路。星球大战的R2机器人558任选地在乘客隔舱的后面安装飞行器上。其旋转并发出类似于星球大战电影中的机器人的声响。

图9示出飞行器500的乘客隔舱514在其与TIE战斗机600交互时的视图。如图所示，HUD 542图示出与TIE战斗机的交互有关的文本和图像。TIE战斗机具有LED阵列602、光传感器604、以及一个或多个烟雾单元606。当X翼飞行器500中的乘客用激光手枪556a向光传感器604中的一个射击时，LED阵列602发光，并且从TIE战斗机放出模仿破坏的烟雾。音效也伴随激光射击和“击中”。对飞行器的破坏量图示在HUD上。

图10图示出如电影(A)中所见的X翼飞行器的操纵，以及翻滚过山车(B)可如何设置成模仿相同的轨迹。通过设计轨道以匹配电影中饰演的运动能够复制在星球大战(及其它)电影中看到的大多数的物体运动。轨道构造(B)匹配翻转并进行驱动的X翼飞行器的原作电影的影片长度。

图11图示出飞行器设计如何能够用于给出飞行器比实际更加靠近的错觉。X翼飞行器的形状允许其彼此“互锁”，每架飞行器的外部非常靠近另一架飞行器。在乘坐期间的任何地点可以完成这个互锁关系，其中，两架或更多X翼飞行器以编队形式行进。所述互锁关系越频繁发生，就会有更紧密和更剧烈的乘坐装置。

图12是示出来自LECB(线性涡流制动器)700的电力可如何再利用的示意图。如图所示，由电池702为LIM发射电动机532提供动力，所述电池702由电力应用电源704充电。为了减少应用的电力的消耗，由LECB制动器700产生的电力也用于对电池702充电。

图14图示出根据本发明的实施例的“TIE战斗机”翻滚过山车飞行器800。在功能上，飞行器800基本上与图5-9所述飞行器500相同。在视觉上，飞行器800具有大致球形(或者带有半球形端部的圆柱体)的主体802、两个伸展的臂804、806、以及一对大致平行的六角形“机翼”808、810。主体802包含多个座椅816(图示出六个座椅)，而且每个座椅设有OTSR 818。两个LIM翅片820、822从主体的底部向外延伸。HUD布置在主体的前部，并且激光手枪826设置在每个座椅附近。机翼808、810的上部部分具有铰链812、814，其允许每个机翼的一部分向下折叠以提供具有防滑材料828的走上走下的平台。

图15-17图示出装载站转换系统的更详细的部分。这些系统的目的是在卸载之后将飞行器按路线发送到不同的装载站。实施这些操作的原因涉及到一架或几架飞行器可能被乘坐者认为比其它飞行器更理想的可能性。在该情况下，如果更理想的飞行器始终到达相同的装载站，那么该装载站的队列将会过长。本发明的转换系统在每个乘坐装置被卸载之后随机或假随机地将所述理想的飞行器分配到不同的装载站。

图15示意地图示出六条翻滚过山车轨道902、904、906、908、910、912，以及用于基本上同时转换的转换网格914。轨道中的每一条设有位于转换网格914的上游的传感器902a、904a、906a、908a、910a、912a以及制动器902b、904b、906b、908b、910b、912b。转换网格在六条轨道的每一条中包括按序增大数量的道岔。第一轨道包括第一双向道岔902c，其选择地将第一轨道连接到下一条轨道904和在下文更详细描述的轨道916。轨道904具有两个选择地将其连接到下一条轨道906的道岔904c和904d。道岔904d是双向道岔，其也选择地将轨道904连接到轨道902中的道岔902c。轨道906具有三个选择地将其连接到下一条轨道908的道岔906c、906d、906e。道岔906d和906e是双向道岔，其也选择地将轨道906连接到轨道904中的道岔904c和904d。轨道908具有四个选择地将其连接到下一条轨道910的道岔908c、908d、908e、908f。道岔908d、908e和908f是双向道岔，其也选择地将轨道908连接到轨道906中的道岔906c、906d和906e。轨道910具有五个道岔910c、910d、910e、910f和910g。道岔910d、910e、910f和910g是双向道岔，其也选择地将轨道910连接到轨道908中的道岔908c、908d、908e和908f。轨道912具有六个道岔912c、912d、912e、912f、912g和912h。道岔912c选择地将轨道912连接到循环轨道916，所述循环轨道916连接到轨道902中的双向道岔902c。道岔912h是双向道岔，其选择地将轨道912与轨道910中的道岔910g连接，并与循环轨道916连接。其余的道岔是将轨道912与轨道910中的道岔相连的单向道岔。

道岔以两种位置操作：一个是飞行器继续沿轨道直线运动的位置；另一个是飞行器沿对角线改道朝相邻轨道中的下一个按顺序的道岔的位置。这通过对角虚线在图15中示出。例如，如果在轨道902上行进飞行器被转到轨道904，那么所述飞行器到达轨道904中的第二道岔，在此处，其可以继续在轨道904上行进，或者转到轨道906。当飞行器到达轨道906时，其到达轨道906中的第三道岔，在此处，其可以继续在轨道906上行进，或者转到轨道908。可以想到，按此方式，在任何轨道上的飞行器可被转到呈上升轨道次序的任何相邻轨道。为了将飞行器转到具有较低轨道数目的轨道，提供循环轨道916，其将轨道912中的最初和最后的轨道与轨道902中的最初轨道相连。本领域技术人员可以想到，在一些情况中可以去掉道岔912c。

飞行器接近转换网格914，所述飞行器经过每条轨道上的传感器902a、904a、906a、908a、910a、912a，然后被保持器制动器902b、904b、906b、908b、910b、912b制动。根据传感器读数，道岔跳转并且制动器被释放。在车厢之下的轨道上的推进器轮胎使飞行器向前运动。根据哪个道岔被转换，飞行器可在需要道岔912c的情况中被同时释放。另外，控制器可确定以何种顺序释放飞行器以及道岔912c是道岔912h的多余部分。在经过转换网格后，飞行器优选在向站台前进之前在902d、904e、906f、908g、910h、912i处刹车，使得飞行器全部基本同时地到达。

在上机之后，飞行器任选地经过第二转换系统，其确保飞行器在恰当的轨道上行进。可以想到(在至少一些实施例中)，轨道按动作编排被布置，而且不同的飞行器需要在正确的轨道上以使该动作编排恰当地执行。

由前所述，本领域技术人员会想到，图15的转换系统可以被修改，使得每条轨道只有一个道岔，即提供给飞行器的902c、904d、906e、908f、910g和912h按次序转换而不是同时转换。

图16和17图示出根据本发明的转换系统的第二实施例。图16图示出六条过山车轨道1002、1004、1006、1008、1010和1012。每条轨道在进入转换网格1014之前设有制动器1002a、1004a、1006a、1008a、1010a和1012a。所有的轨道设有两个道岔，分别是1002b、1002c、1004b、1004c、1006b、1006c、1008b、1008c、1010b、1010c、1012c和1012d。轨道1006和1008也共用中央双向道岔1016，在下文将参照图17更详细地描述所述中央双向道岔1016。

道岔1002b选择地将飞行器从轨道1002引导到轨道1004，其中，所述飞行器可继续在轨道1004上行进或被道岔1004b、1006b引导到轨道1006。然后所述飞行器可继续在轨道1006上行进或者被双向道岔1016转到轨道1008。一旦处在轨道1008上，飞行器就可被道岔1008c转到轨道1010。飞行器可继续在轨道1010上行进或者被道岔1010c转到轨道1012。可以想到，相同的过程可用于将飞行器从轨道1012转到轨道1002或任何其它轨道。

现在转到图17，双向道岔1016具有：四个滑板1016a、1016b、1016c、1016d；旋转轨道节段1016e；以及一对轨道节段1016f和1016g。根据轨道1006上的飞行器是否转到轨道1008、轨道1008上的飞行器是否转到轨道1006、还是没有转换动作发生，滑板1016a、1016b、1016c、1016d使飞行器滑过直的或弯曲的轨道部分。在飞行器要进行转换时，滑板1016a和1019b或者滑板1016c和1016d滑动接合弯曲的轨道节段，并且旋转轨道节段1016e相应地旋转。在不进行转换时，旋转轨道节段1016e旋转到基本上平行于轨道1006、1008的位置，滑板1016a、1016b、1016c、1016d被旋转以对齐直的轨道节段，并且轨道节段1016f和1016g完成对接。

由前所述，本领域技术人员可想到，转换系统的第一实施例可比第二实施例更快地操作，但是第二实施例需要较少的道岔。

已经在此描述和图示了多轨道、过运载器翻滚过山车的多个实施例。虽然已经描述了本发明的具体实施例，但并不是要本发明局限于此，而是要本发明具有本领域允许的尽可能宽的范围，而且以类似的方式阅读说明书。因此，虽然已经参照整体乘坐装置描述了本发明的许多方面，但是可以想到，本发明的许多方面可被彼此独立地使用。另外，虽然已经公开了星球大战的主题，但是可以想到，也可以使用其它的竞赛、战争或战斗的主题。在本发明的发明内容部分已经提到了一些其它的流行主题。因此，例如，在哈利波特主题中，翻滚过山车乘坐装置模仿“魁地奇(Quiddich)”比赛，每个车厢被成形为扫帚柄。所述车厢可以利用带有全息投影的仰视显示器。因此，例如，对于“哈利波特”车厢和“德拉科·马尔福(Droco Malfoy)”车厢，“金色飞贼(Golden Snitch)”可被投影在HUD上，从而使乘坐装置显得更接近地相应于电影。其它车厢可以在其HUD上具有“游走球(bludger)”。其它的成像技术可类似地用于使金色飞贼和/或游走球看起来似乎贴近车厢飞行。在魁地奇翻滚过山车乘坐装置中，乘坐者可利用激光枪向目标靶子射击来得分，每只队伍的分数可如前所述那样被显示。而且，魁地奇过山车的布景可利用很大仓库，其可被主题化以看起来像是室外体育场。天花板可设计成像是天空，地面可设计成像是草地等。轨道可被伪装，使得草地附近的轨道成为绿色以混入到布景中，并且天空附近的轨道成为蓝色以同样地混入到布景中。应当注意，包括在此作为实例使用的星球大战在内的一些主题可能需要商标/版权所有人的许可。

此外，虽然将本发明描述为包括三条翻滚过山车轨道以用于两只队伍中的每一只，但是可以想到，两条轨道可用于两只队伍中的每一只，或者四条或更多条轨道可用于每只队伍。而且，可以使用三条或更多条轨道而没有队伍。此外，虽然将本发明描述为在每条轨道上具有单个车厢，所述车厢使多人就座，但是可以想到，每条轨道可容纳一列车厢，每个车厢使一个或多人就座。而且，虽然将本发明描述为具有交互式元件，例如手枪和光检测器，但是可以想到，这些元件可被利用来为每个人、车厢和/或队伍记录分数，并且可以在乘坐结束时和/或乘坐期间以及宣布获胜队伍和/或车厢时显示用于个人、车厢和/或队伍的统计。此外，可以想到，为了保证不同轨道上的合理均等的乘坐者的分配，在卸载站和装载站之间可以使用一系列转换轨道以使每个车厢能够使其位置转换。所述转换可以是随机的。然后可以利用在装载站之后的一系列转换轨道，使得随机出现在不同轨道上的车厢可被重新排序以用于发射。因此，本领域技术人员可以想到，在不脱离要求保护的本发明的精神和范围的情况下，还可以对提供的本发明作出其它的改进。

Claims (23)

1.一种过山车乘坐装置，包括：

多条第一过山车轨道；

多条第二过山车轨道，所述多条第二过山车轨道与所述多条第一过山车轨道的行进路线不同；

多个第一运载器，在所述多条第一过山车轨道的每一条上安装一个第一运载器，所述第一运载器通过重力沿其过山车轨道的大部分行进；以及

多个第二运载器，在所述多条第二过山车轨道的每一条上安装一个第二运载器，所述第二运载器通过重力沿其过山车轨道的大部分行进；

其中，所述多条第一过山车轨道和所述多条第二过山车轨道被整体构成为单个过山车乘坐装置，并且所述多个第一过山车运载器与所述多个第二过山车运载器在视觉上是可区分的；以及

所述轨道被布置成在所述多个第一运载器和多个第二运载器之间模仿竞赛、战争或战斗。

2.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：围绕所述轨道的至少一部分的布景，其中所述运载器和/或所述布景在视觉上模仿竞赛、战斗或战争的主题。

3.根据权利要求2所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述主题包括飞行器。

4.根据权利要求3所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述轨道被布置成模仿飞行器的轨迹。

5.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所有的运载器在乘坐装置开始处加速，在乘坐装置结束处刹车，并且至少一个运载器在乘坐装置开始后和乘坐装置结束前在一些地点加速和刹车。

6.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：至少一个运载器具有乘坐者可操作的激光器，并且至少另一个运载器具有能够由所述激光器启动的光传感器。

7.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：至少一个运载器具有仰视显示器。

8.根据权利要求2所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述主题是从历史、神话、文学或电影中获取的公知主题。

9.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：多个分开的装载站。

10.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：多个分开的卸载站。

11.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括主题以及与所述主题有关的布景，所述轨道被布置成延伸通过所述布景。

12.根据权利要求11所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：在所述布景下面安排的交互式队列，所述布景具有至少一个窗户，所述队列和所述布景被布置使得所述队列中的人能够通过所述窗户向外看。

13.根据权利要求12所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：安装在所述布景中且通过所述窗户可看到的激光器，所述队列具有用于使所述激光器瞄准和使所述激光器射击的控制装置，可由所述队列中的人在所述窗户附近操作所述控制装置，并且至少一个运载器具有由所述激光器启动的光传感器。

14.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述多个第一运载器与所述多个第二运载器在视觉上是可通过形状区分的。

15.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述轨道被布置成，在乘坐装置中的一些地点，所述多个第一运载器中的至少两个接近沿相反方向行进的所述多个第二运载器中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述轨道被布置成，在乘坐装置中的一些地点，所述多个第一运载器中的至少两个追逐所述多个第二运载器中的至少一个。

17.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述多个第一运载器中的至少一个装备有乘坐者可操作的激光器，所述多个第二运载器中的至少一个装备有光传感器，并且所述轨道被布置成，在乘坐装置中的一些地点，装备了激光器的运载器中的乘坐者可对装备了光传感器的运载器进行瞄准，并且由激光器启动光传感器。

18.根据权利要求16所述的过山车乘坐装置，其特征在于：还包括：与所述竞赛、战争或战斗有关的布景，所述轨道被布置成延伸通过所述布景，所述布景中的至少一个位置具有第二光传感器，其中，所述轨道被布置成，在乘坐装置中的一些地点，装备了激光器的运载器中的乘坐者可对第二光传感器进行瞄准，并且由激光器启动第二光传感器。

19.根据权利要求18所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述光传感器连接到特殊效果发生器，所述效果选自声音效果、视觉效果和振动效果。

20.根据权利要求19所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述视觉效果包括烟雾、烟火和灯光。

21.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，其特征在于：所述多个第一和第二运载器各自具有径向延伸的构件，并且支撑所述第一和第二运载器的轨道彼此紧密地水平靠近但稍微竖直地分开，使得所述径向延伸的构件沿竖直轴线重叠。

22.根据权利要求1所述的过山车乘坐装置，还包括：与所述乘坐装置有关的布景，所述布景装有为期望乘坐所述过山车乘坐装置的个人而设的等待通路，并且装有供所述个人使用以与所述多个第一运载器和所述多个第二运载器交互的设备。

23.根据权利要求22所述的过山车乘坐装置，其特征在于：至少一条轨道的至少一部分被伪装混入到布景中。

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