CN101355978A - 用于更换容器的自动注射器过程控制 - Google Patents

Abstract

一个注射装置、尤其是自动注射器包括a)一个机械固定体(5)，b)一个进给部件(6)，它可以沿着一个纵轴线(L)相对于机械固定体(5)移动，c)一个用于驱动进给部件(6)的弹性部件(10)，d)至少一个止锁部件(62)，它与进给部件(6)耦联并且为了防止进给部件(6)相对于机械固定体(5)纵向移动可以啮合到机械固定体(5)里面，e)一个联锁部件(7)，它可以沿着纵轴线(L)相对于进给部件(6)移动，其中该联锁部件(7)在至少一个止锁部件(62)前面的锁闭位置与机械固定体(5)脱离啮合地锁闭至少一个止锁部件(62)的运动。

Description

用于更换容器的自动注射器过程控制

本发明涉及一种用于注射给药的注射装置，例如液体药品如胰岛素、肝磷脂、生长激素或骨骼助长素。该注射装置尤其可以是一个注射笔。

由德国实用新型文献203 19 684已知一个注射装置，它具有机械的过程控制。该注射过程包括刺入过程和给药过程。在刺入过程时一个进给结构在刺入方向上运动，由此使装置的针刺入到身体组织里面。在结束刺入过程以后开始给药过程，其中活塞杆在给药方向上向前驱动并且驱动安瓿中的活塞，活塞将药品通过刺入的针给到身体组织里面。

本发明的目的是，提供一个注射装置，其中可以更加可靠地实现注射过程并且该装置可以方便地准备用于新的注射。本发明的另一目的是，提供一种对于新的注射可靠准备注射装置的方法。本发明的另一目的是，提供一种方法，通过它可以使这种装置运行。

这些目的通过独立权利要求的内容得以实现。由从属权利要求给出有利的改进方案。

这种注射装置尤其优选是自动注射器。药物的给予例如可以包括一个将针刺入到身体组织里面的刺入过程和一个给药的给药过程。通过本发明可以使给药过程和刺入过程可靠地这样相互分开，使得只有在完成刺入过程以后才进行给药过程。该装置可以包括一个外壳，它例如包括两个外壳部件，它们可拆卸或不可拆卸地相互连接。对此还可以考虑螺纹、卡口或止动连接。一个机械的过程控制器例如可以容纳在近侧的外壳部件里面并且一个药品容器容纳在远侧的外壳部件里面。“近侧”是指针对面的一侧，“远侧”是指尤其长形注射装置的位于针上的一侧。药品容器、尤其是安瓿可更换地安装到远侧的外壳部件里面或者直接由远侧的外壳部件构成。

注射装置、尤其是近侧的外壳部件包括一个机械固定体，它不可移动地或固定地与外壳连接。该机械固定体例如可以作为独立的部件安装在外壳里面并且轴向固定和抗扭转地与外壳连接。也可以选择使机械固定体与外壳是一体的。优选使机械固定体是套状的并且可以支承一个进给部件，它可以沿着注射装置的纵轴线相对于机械固定体移动。

所述进给部件可以是套状的并且通过其外圆周面在机械固定体的内圆周面上沿着滑动。最好可以为了相对于机械固定体运动使进给部件由弹性部件、尤其是盘簧或螺旋簧驱动，如果进给部件为相对于机械固定体运动释放。尤其是可以使弹性部件支承在机械固定体和进给部件上，其中以压力加载的或承载的弹簧产生用于进给部件的驱动力。弹簧例如可以在一定的长度上包围进给部件。尤其是弹簧可以至少部分地容纳在环缝里面，该环缝通过进给部件和机械固定体构成。进给部件可以在其远侧的端部上具有一个环法兰，在其上可以支承弹性部件。

所述进给部件对于相对于机械固定体的运动可以由至少一个与进给部件耦联的止锁部件止锁，如果止锁部件啮合到机械固定体里面。该止锁部件可以与进给部件耦联，使得它相对于机械固定体仅仅可以基本在径向相对于纵轴线运动而不能在轴向明显运动。例如可以使止锁部件是一个球，它可以径向往复地在径向延伸的进给部件断口里面运动。最好使止锁部件是凸台形的并且通过一个臂弹性地与进给部件连接。止锁部件、臂和进给部件有利地是一体的。机械固定体对于至少一个止锁部件可以分别具有止锁槽，在其中可以啮合所述至少一个止锁部件。机械固定体最好具有一个环形的止锁槽，在其中可以啮合所述至少一个止锁部件。

例如可以构成止锁部件，使它在与针的刺入方向相反地运动或施加压力到进给部件上时可以脱离止锁槽啮合。为此止锁部件可以具有例如一个表面，它可以在止锁槽的侧面上滑动并且可以运动到使止锁部件脱离啮合。例如也可以使止锁部件通过弹簧力、尤其是通过在一个臂上止锁部件的弹性布置运动到与止锁槽脱离啮合。

此外具有一个联锁部件，它可以沿着注射装置的纵轴线相对于进给部件移动，其中该联锁部件在所述至少一个止锁部件前面的位置锁闭止锁部件脱离与机械固定体的啮合的运动。如果联锁部件与止锁部件从止锁槽中移动出来的运动方向交叉，止锁部件在机械固定体里面的啮合例如与施加在进给部件上的力大小无关地保险。在这个位置止锁部件尤其位于联锁部件的联锁段与止锁槽底部之间。联锁部件可以由进给部件移动地支承。例如可以使进给部件具有至少一个槽、最好多个槽，它们沿着纵轴线延伸并且使联锁部件啮合到槽里面，其中联锁部件在槽中可以沿着滑动。槽可以设置在例如套状的进给部件的壁体里面。在联锁部件位于的部位可以由进给部件构成一个止挡部件。在止挡部件上联锁部件可以沿着滑动，其中联锁部件尤其通过其联锁段包围止挡部件。联锁部件例如可以是U形的并且通过其侧腿包围止挡部件，其中侧腿可以在进给部件的导向槽中滑动。尤其是侧腿可以在指向止锁部件的方向上收缩，由此能够使止锁部件更方便地反卡，如果止锁部件卡在机械固定体的止锁槽里面。联锁部件容纳在槽里面的联锁部件段可以与装置的纵轴线具有比联锁段更大的距离。例如联锁段可以以径向离开纵轴线的表面、尤其是使所述至少一个止锁部件固定在止锁槽里面的表面基本平行于纵轴线。联锁段和使联锁部件容纳在槽里面的截段例如可以通过收缩的段连接。

最好使联锁部件由弹性部件、尤其是弹簧驱动，它支承在与进给部件固定的部件和联锁部件上。相应的弹簧例如可以是螺簧或组合的螺簧和旋簧或者板簧。同样可以使与进给部件固定的部件构成弹簧。最好可以使弹簧以压力预紧，由此使作用力在一个方向、尤其是远侧方向上作用于联锁部件，它试图使联锁段移动到止锁部件前面。最好使联锁部件与进给部件、尤其是与止挡部件或止锁部件处于轴向止挡，如果通过联锁部件锁闭止锁部件与机械固定体脱离啮合的运动。例如可以使收缩的截段位于止锁部件上、尤其是在其上构成的传动面上。也可以选择使与联锁段的侧腿连接的截段与进给部件的止挡部件止挡。

特别优选具有一个从动体，尤其当止锁部件啮合到机械固定体里面时，该从动体可以沿着纵轴线相对于进给部件移动。该从动体可以是套状的并且在进给部件上、尤其是在进给部件内部沿着滑动。在进给部件的内圆周面与从动体的外圆周面之间可以具有一个环缝。从动体例如可以在近侧端部上具有一个从纵轴线基本在径向上突出的突缘，它可以与进给部件的止锁部件处于轴向止挡，由此由其当止锁部件从止锁槽中解除止动时，使从动体在给药方向上的运动被止锁。该突缘最好以一个尺寸径向从从动体的外圆周面突出，该尺寸小于从动体与进给部件之间的环槽的径向宽度。

最好当止锁部件不与机械固定体啮合时，止锁部件阻止从动体或联锁部件中的至少一个沿着纵轴线相互间相互或相对于进给部件运动。在此力作用于从动体上，通过该力可以驱动从动体。这个力例如可以由弹性部件、尤其是弹簧产生，它可以以压力预紧。例如一个旋簧是适合的。弹性部件最好容纳在套状从动体内部。特别优选使可以驱动进给部件的弹性部件的弹性或弹簧常数大于驱动从动体的弹性部件的弹性或弹簧常数。在此当装置在注射后重新激活(scharf)时，使用联锁部件是特别有利的。

用于驱动从动体的弹性部件尤其可以支承在从动体上和进给部件上、尤其是止挡部件上。

通过相应的弹簧加载可以使从动体和联锁部件中至少一个被顶压成与止锁部件在轴向止挡。最好使从动体与止锁部件处于直接止挡并且使联锁部件与从动体处于直接止挡，由此可以使从动体位于止锁部件与联锁部件之间，如果止锁部件不与机械固定体位于啮合。止锁部件可以具有传动面，它相对于注射装置的纵轴线倾斜，由此尤其在从动体和联锁部件中的至少一个的远侧方向上的纵向运动使至少一个止锁部件径向运动到与机械固定体止动槽啮合，如果止锁部件轴向位于基本与止动槽相同的高度上。传动面最好形成用于从动体和/或联锁部件的轴向止挡。例如可以使止锁部件逆弹簧力进入止锁槽里面，弹簧力与其进入运动方向相反地作用于止锁部件上。优选使从动体的突缘顶压止锁部件而与机械固定体啮合，其中跟随的联锁部件移动到止锁部件前面并且防止止锁部件脱离与机械固定体啮合。尤其是从动体突缘可以具有一个表面，它相对于纵轴线、尤其是以与止锁部件传动面相同的程度相对于纵轴线倾斜，由此使传动面和突缘的倾斜面在滑动时基本相互平地顶靠。联锁部件的所述至少一个联锁段可以形成用于与突缘或止锁部件共同作用的止挡。

所述装置还可以包括一个转换部件，它可以从初始位置通过耦联位置沿着纵轴线移动到释放位置。从初始位置直到转换部件的耦联位置一个例如弹性地设置在机械固定体上的止锁体由转换部件保持与进给部件啮合、尤其是在用于止锁体的止动槽里面。止动槽尤其可以是环形的，其中所述至少一个止锁体啮合到公共的环形止动槽里面。在转换部件的释放位置转换部件例如径向向外释放啮合到进给部件中的止锁体，使止锁体移动到与止动槽脱离啮合，由此使进给部件在针刺入方向上例如由预紧的弹簧移动。尤其是进给部件通过例如可纵向移动的保持架在刺入方向上驱动药品容器，使针刺入到组织里面。

在完全实现刺入过程时进给部件的所述至少一个止锁部件如上所述卡在机械固定体里面，由此尤其轴向止锁进给部件，释放用于给药运动的从动体和/或使联锁部件移动到进给部件的所述至少一个止锁部件的前面。从动体的给药运动例如通过活塞杆传递到药品容器中的活塞上，由此使流体的、例如稠流体药品通过针进入组织。

本发明还涉及用于刺入和给药过程的注射装置的准备方法。由此出发，装置在完成药品注射后的状态。从动体与给药方向相反地运动并且这样长地相对于进给部件运动，直到从动体首先驱动联锁部件，由此释放用于运动的止锁部件，然后驱动进给部件。在此设置在进给部件上的止锁部件移动到与机械固定体脱离啮合并且尤其与从动体啮合。尤其是止锁部件移动到与从动体啮合，使从动体仅仅以回移时与给药方向相反走过的一部分路径在给药方向上向后运动。尤其是使进给部件这样远地向后运动，直到机械固定体的止锁部件在纵向上基本在与进给部件止锁槽相同的高度上，使止锁部件运动到止动槽里面。尤其是由此使进给部件的运动在刺入方向上锁闭。通过卡入机械固定体的止锁部件例如可以使转换部件从释放位置通过耦联位置向后运动到初始位置。现在装置明显地用于新的注射。

本发明还涉及用于控制注射过程的方法，其中使进给部件这样长时间地沿着纵轴线运动，直到至少一个与进给部件耦联的止锁部件啮合到机械固定体里面，使得锁闭进给部件相对于机械固定体的运动。基本与至少一个止锁部件啮合到机械固定体里面的同时释放联锁部件。该联锁部件沿着纵轴线移动到所述至少一个止锁部件前面的位置，由此锁闭所述至少一个止锁部件与机械固定体脱离啮合的运动。尤其是对于本装置的说明适用于本方法的改进方案，其中给出有利的方法步骤。

附图说明

下面借助于附图描述本发明的实施例。在此公开的特征可以独立地和以本发明的组合有利地改进。附图中：

图1示出沿着注射装置纵轴线的截面图，

图2示出沿着注射装置纵轴线的截面图，

图3示出沿着纵轴线的垂直于图2的截面图的截面图，

图4示出转换部件和机械固定体的立体图，

图5示出注射装置的一部分在初始状态的截面图，

图6示出在给药后图5的部分注射装置的截面图，

图7示出转换部件和释放部件在初始位置的截面图，

图8示出图7的转换部件和释放部件在耦联位置的截面图，

图9示出图7和8的转换部件和释放部件在释放位置的截面图，

图10示出进给部件、联锁部件和弹性部件的分解图。

图1示出自动注射器形式的注射装置。该注射装置包括一个机构，具有机械的过程控制器，通过它使包含在注射装置里面的药品容器21在刺入过程期间首先在远侧方向上移动，由此使固定在药品容器21上的针22刺入到患者的身体组织里面，其中在刺入过程以后在给药过程期间活塞20在药品容器21里面在远侧方向上移动，使包含在容器21里面的药品通过针22进入到患者的身体或身体组织里面。如果不特别指出，对于图1的描述也涉及图2和3，在其中示出类似的注射装置，尤其是没有药品容器21。

所述注射装置包括一个远侧的外壳部件25和一个近侧的外壳部件24，它们通过可拆卸的连接、尤其是卡口连接23连接。在近侧的外壳部件24里面容纳机械固定体5，它旋转和轴向固定地与近侧的外壳部件24连接。为了轴向固定机械固定体5使这个固定体通过其端面轴向包围在外壳24的径向向内突出的凸起与近侧地插到外壳24上的罩26之间。机械固定体5围卡一个进给部件6，它可以相对于机械固定体5沿着注射装置的纵轴线L移动。套状构成的进给部件6可以通过其外圆周面在基本套状的机械固定体5的内圆周面上沿着滑动。在机械固定体5的远侧的端面与设置在进给部件6的远侧端部上的环法兰的近侧端面之间设置一个弹簧10、尤其是螺簧10，它在压力下预紧的状态中使进给部件6相对于机械固定体5在远侧方向上以进给力加载。

远侧地设置在进给部件6上的环法兰的远侧端面可以在沿着纵轴线L的方向上作用于保持架17上，它可以沿着纵轴线L在外壳24，25中移动。保持架17与药品容器21耦联，使得在保持架17在远侧方向上运动时药品容器21同样在远侧方向、即针22的刺入方向上运动。通过保持架17在远侧方向上的运动还不能引起活塞20在药品容器21内部的运动。通过以压力预紧的弹簧27使药品容器21和保持架17在注射装置的近侧方向上受顶压。当为了沿着纵轴线L的运动释放进给部件6的时候，使保持架17在近侧方向上被顶压的弹簧27的作用力小于使进给部件6和保持架17在远侧方向上运动的弹簧10的作用力，由此使药品容器21与针22可以在远侧方向上运动，用于使针22刺入到身体组织里面。

在进给部件6内部设置一个套状的从动体9，如果为了轴向运动释放从动体，它为了给药过程可以相对于进给部件6沿着纵轴线L运动。在从动体9的近侧端部上具有一个径向向外突出的突缘92。在从动体9与进给部件6之间具有一个环槽，其槽宽大于突缘92径向从从动体9突出的量。为了形成环槽并且为了支承从动体9，保持架17通过套状截段从远侧侧开始啮合到进给部件9的内径里面，如同在图5中最清楚地看到的那样。

从动体9的远侧端部具有一个起到止挡面作用的端面91，在其上可以支承一个弹簧15、尤其是螺簧。以压力预紧的弹簧15通过其另一端部支承在止挡部件64的远侧面上，该止挡部件在进给部件6的近侧部位上构成。尤其具有比弹簧10更大弹簧常数的弹簧15可以使释放的从动体9在远侧方向上沿着纵轴线L被驱动。如图2和3所示，从动体9的远侧端面或固定在其上的接触部件93与活塞杆19或与设置在活塞杆19近侧端部上的罩形部件接触，由此，如果从动体9在远侧方向上运动远侧地设置在活塞杆19上的活塞20在药品容器中移动，由此药品通过针22给药。

如同在图5中最清楚地看到的那样，在进给部件6的近侧端部上设置一个相对于进给部件6沿着纵轴线L可移动的联锁部件7。该联锁部件7如图10所示是叉形的并且通过两个联锁段71围绕纵轴线L。联锁段71分别在槽形的由进给部件6构成的导向装置67(图10)中导引。联锁部件7也通过一个容纳在联锁段71之间的且由进给部件6构成的止挡部件64导引。在止挡部件64的近侧端面与联锁部件7的远侧端面之间如图5示例所示可以存在一个距离d，联锁部件7以该距离可在远侧方向上移动。尤其如图10所示，联锁部件7由弹簧8以在远侧方向上的作用力加载。弹簧8支承在联锁部件7的近侧端部上和与其近侧设置的与进给部件固定的部件上、即固定臂81上。该固定臂81可以穿过构成固定臂容纳体66的开孔垂直于纵轴线L导入到进给部件6里面并且固定在其上面，用于作为弹簧8的支座。弹簧8例如可以是螺旋形的或者组合的螺旋和盘绕形的弹簧或者是板簧。例如固定臂81可以由弹簧材料构成并且具有一种形状，该形状可以使联锁部件7直接以弹簧力加载，由此可以省去弹簧8，因为联锁部件7承担弹簧8的任务。

在例如在图5中所示的位置上尤其如下防止联锁部件7在远侧方向上运动，即联锁部件7尤其通过其联锁段71被止锁部件62的相应传动面65锁闭。凸台形的止锁部件62设置在臂61上并且例如弹性地与进给部件6一体地连接。传动面65同时在图5所示的位置用于锁闭从动体9的纵向运动。为此从动体9通过其突缘92靠于传动面65上。联锁部件7可以或者直接位于传动面65上或者位于突缘92的近侧段上。如果释放的进给部件6在远侧方向上运动，则止锁部件62在一定的路径后进入到基本与止动槽53相同的轴向高度上，该路径最好基本对应于药品容器21为了刺入而移动的路径。止动槽53由进给部件6构成。该止动槽53对于止锁部件62可以分别是一个凹下或者环形环绕的凹下。如图6所示，只要止动槽53和止锁部件62位于轴向相同的高度上，由于臂61的弹簧力和/或弹簧8的弹簧力和/或由于弹簧15的弹簧力与突缘92和/或联锁部件7的滑动相联系在止锁部件62的传动面65上径向向外运动到止动槽53里面。由此开始给药过程。

然后使突缘92不再由传动面65锁闭，由此弹簧15在远侧方向上驱动从动体9并由此驱动用于给药药品的活塞20。同时释放联锁部件7用于轴向运动，因此弹簧8使联锁部件7以路径d(图5)移动，由此使联锁段71移动到止锁部件62前面。防止止锁部件62离开止动槽53运动，因为联锁段71锁闭使止锁部件62离开止动槽53运动时执行的运动。尤其是从动体9的运动可以限制在路径z(图4)上，其中保持架17的套状的截段构成端部止挡，或者限制在活塞20在药品容器21中走过路径上。

优选当针22已经完全执行其刺入运动时，才能进行从动体9的给药运动。还优选是当由针罩构成的传递体2足够可靠地在刺入位置顶压到身体组织上时，才可以开始刺入过程。在所述装置顶压在身体组织上时传递体2相对于远侧的外壳部件25移动。由近侧的外壳部件24沿着纵轴线L可运动地支承转换部件1。如图7至9所示，转换部件1由传递体2在近侧方向上的运动驱动。在此传递体2的近侧端面和转换部件1的远侧端面止挡。传递体2与弹簧的作用力相反地在近侧方向上运动。转换部件1由弹簧18在远侧方向上顶压。转换部件1可以相对于弹簧18的作用力在近侧方向上运动。

所述转换部件1具有一个环形的截段，它作为用于在转换部件1的远侧方向上运动的轴向止挡与机械固定体5共同作用，如果转换部件1位于其初始位置。转换部件1具有控制面部件4，它具有控制面41，它相对于纵轴线L倾斜。尤其如图4所示，转换部件1是叉形的。在两个叉部件的每个上具有一个控制面部件4。一个同样叉形的释放部件3在其每个叉部件上具有一个凸台33，它与控制面部件4共同作用。释放部件3横交于、特别是如在这里所示垂直于纵轴线L运动。凸台33和控制面部件4分别与由纵轴线L和释放部件3的运动方向占据的平面间隔地设置。转换部件1和释放部件3的叉部件围绕纵轴线L。

在图7中示出转换部件1的初始位置。释放部件3由弹性部件、尤其是弹簧(未示出)用凸台33顶压控制面部件4的控制面41。在此与释放部件3连接的操纵部件31占据与外壳24，25水平平齐或以下的位置，如图6示例地那样，其中在图6中示出的位置只是示例性的。对于在图7中所示的转换部件1的位置操纵部件31不能或不能轻易地例如通过使用者的手指操纵。操纵部件31在图7所示的初始位置或者在转换部件1的初始位置与耦联位置之间的中间位置的操纵不释放用于注射的过程控制。

如果装置的使用者将传递体2顶压到刺入位置，则其以行程x1移动，由此以行程x2携带转换部件1。在这个运动中相对于纵轴线L倾斜的控制面41在凸台33上沿着滑动，由此使释放部件3首先垂直于纵轴线L移动，由此使操纵部件31超过外壳25的水平。由此使用者例如可以触及操纵部件31或获得用于释放过程控制的装置准备好的视觉指示，由此使用者可以在以后的过程中操纵释放部件3。控制面42在转换部件1继续移动时在近侧方向上在凸台33上沿着移动，其中控制面42如同在这个示例中所示的那样基本平行于纵轴线L延伸，因此在控制面42沿着凸台33移动时释放部件3静止。当转换部件已经达到在图8所示的耦联位置，可以操纵释放部件3或操纵部件31用于有效地释放过程控制。

如果如图9所示，垂直于纵轴线L顶压操纵部件31，使释放部件3的控制面32在控制面部件4上滑动，由此使转换部件1以行程x3在近侧方向上移动，由此使转换部件占据释放位置。在释放位置注射装置的过程控制投入运行。

尤其如图2和4所示，机械固定体4具有一个通过臂51弹性设置的止锁体52，它啮合到止动槽63里面，该止动槽位于进给部件6的外圆周上。只要止锁体52啮合到止动槽63里面，就锁闭进给部件6相对于机械固定体5的运动。在转换部件1的初始位置和耦联位置由转换部件1构成的固定台阶11位于具有止锁体52的高度上，由此使止锁体52由固定台阶11保持与进给部件6啮合。如果转换部件从耦联位置移动到释放位置，则使一个由转换部件1构成的释放台阶12带到止锁体52的轴向高度上，由此由于弹性臂51和/或由于以弹簧10的轴向力加载的进给部件6的传动作用和止锁体52的几何形状，顶压止锁体52脱离与止锁槽63啮合。固定台阶11与纵轴线L的间距小于释放台阶12与纵轴线L的间距。在释放台阶12向远侧方向上的延长部中在转换部件1上设置装配斜面13，在其上在使转换部件1与机械固定体5装配时使止锁体52导引到固定台阶12上。

在止锁体52脱开时由弹簧10使进给部件6在远侧方向上受顶压，直到止锁部件62卡入止锁槽53。在此针22刺入。如果止锁部件62卡入止动槽53，接着进行上述的给药过程。

附图标记清单

1转换部件

11固定台阶

12释放台阶

13装配斜面

2传递体/针罩

3释放部件

31操纵部件

32控制面/控制曲线

33凸台

4控制面部件

41控制面/控制曲线

42控制面/控制曲线

5机械固定体

51臂

52止锁体

53止动槽

6进给部件

61臂

62止锁部件

63止动槽

64止挡部件

65传动面

66固定臂容纳体

67导向装置

7联锁部件

71联锁段

8弹性机构/弹簧

81固定臂

9从动体

91端面

92突缘

93接触部件

10弹性机构/预驱动弹簧

15弹性机构/出料弹簧

17保持架

18弹性机构/复位簧

19活塞杆

20活塞

21药品容器/安瓿

22针

23连接/卡口连接

24近侧的外壳部件

25远侧的外壳部件

26罩

27弹簧

Claims (18)

1.注射装置，尤其是自动注射器，包括

a)机械固定体(5)，

b)进给部件(6)，它可以沿着纵轴线(L)相对于机械固定体(5)移动，

c)用于驱动进给部件(6)的弹性部件(10)，

d)至少一个止锁部件(62)，它与进给部件(6)耦联并且为了防止进给部件(6)相对于机械固定体(5)纵向移动啮合到机械固定体(5)里面，以及

e)联锁部件(7)，它可以沿着纵轴线(L)相对于进给部件(6)移动，其中该联锁部件(7)在所述至少一个止锁部件(62)前面的锁闭位置中锁闭所述至少一个止锁部件(62)的与机械固定体(5)脱离啮合的运动。

2.如权利要求1所述的注射装置，其中，没有从动体(9)，当止锁部件(62)啮合到机械固定体(5)里面时，该从动体可以沿着纵轴线(L)相对于进给部件(6)移动。

3.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，如果所述止锁部件(62)与机械固定体(5)脱离啮合，那么该止锁部件(62)可以防止从动体(9)和联锁部件(7)中的至少一个沿着纵轴线(L)相互间相对运动。

4.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，从动体(9)和联锁部件(7)中的至少一个可以与止锁部件(62)处于轴向止挡状态中。

5.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，由传动面(65)构成轴向止挡，该传动面相对于纵轴线(L)倾斜，因此从动体(9)和联锁部件(7)中的至少一个的尤其朝远端方向的纵向运动使所述至少一个止锁部件(62)径向运动到与机械固定体(5)止动槽(53)啮合，如果止锁部件(62)轴向位于基本与止动槽(53)相同的高度上。

6.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述从动体(9)具有突缘(92)，它尤其具有相对于纵轴线(L)倾斜的表面，和/或联锁部件(7)具有至少一个联锁段(71)，通过它可使联锁部件与脱开的止锁部件(62)处于轴向止挡状态中。

7.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，如果止锁部件(62)与机械固定体(5)啮合，所述止锁部件(62)位于机械固定体(5)与联锁部件(7)之间，尤其是位于机械固定体(5)的止动槽(53)槽底与联锁部件(7)的联锁段(71)之间。

8.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，如果通过联锁部件(7)锁闭止锁部件(62)的脱离与机械固定体(5)的啮合的运动，则联锁部件(7)与进给部件(6)、尤其是与止挡部件(64)或止锁部件(62)处于轴向止挡状态中。

9.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述进给部件(6)具有至少一个导向件(67)，联锁部件(7)可以在其上沿着滑动。

10.如权利要求2至9中任一项所述的注射装置，其中，所述从动体(9)可以由弹性部件(15)、尤其是由弹簧驱动，该弹簧例如支撑在进给部件(6)和从动体(9)上。

11.如权利要求2至10中任一项所述的注射装置，其中，所述从动体(9)可以由弹性部件(15)驱动，它容纳在套状的从动体(9)内部。

12.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述进给部件(6)可以由弹性部件(10)、尤其是由弹簧驱动，弹性部件支承在机械固定体(5)和进给部件(6)上。

13.如前面三项权利要求中任一项所述的注射装置，其中，可以驱动进给部件(6)的弹性部件(15)的弹性常数或弹簧常数大于可以驱动从动体(9)的弹性部件(10)的弹性常数或弹簧常数。

14.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，所述联锁部件(7)由弹性部件(8)、尤其是由弹簧驱动，该弹簧支撑在与进给部件固定的部件(81)和联锁部件(7)上。

15.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，在操纵释放部件(3)时释放进给部件(6)用于刺入运动。

16.如上述权利要求中任一项所述的注射装置，其中，如果进给部件(6)朝远端方向移动，那么可以使止锁部件(62)卡到止锁槽(53)中，其中在止锁部件(62)已经卡入时止锁进给部件(6)与机械固定体(5)之间的相对运动并且释放从动体(9)用于给药运动。

17.用于为刺入和给药过程准备注射装置、尤其是自动注射器的方法，其中从动体(9)与给药方向相反地运动并且在这过程中相对于进给部件(6)运动，直到从动体(9)首先驱动联锁部件(7)，由此为运动释放止锁部件，并且然后驱动进给部件(6)，由此使设置在进给部件(6)上的止锁部件(62)运动到与机械固定体(5)脱离啮合并且与从动体(9)啮合，从而该从动体(9)被阻止在给药方向上的完全的给药运动。

18.用于控制通过注射装置、尤其是自动注射器进行的注射的过程的方法，其中

a)进给部件(6)沿着纵轴线(L)运动，直到至少一个与进给部件(6)耦联的止锁部件(62)啮合到机械固定体(5)里面，从而锁闭进给部件(6)相对于机械固定体(5)的运动，

b)随着所述至少一个止锁部件(62)啮合到机械固定体(5)里面，释放联锁部件(7)，

c)联锁部件(7)沿着纵轴线(L)移动到位于所述至少一个止锁部件(62)前面的位置中，由此锁闭所述至少一个止锁部件(62)的与机械固定体(5)脱离啮合的运动。

Images