CN101354828A - 一种卫星星座信息传输管理方法 - Google Patents
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Abstract
一种卫星星座信息传输管理方法，步骤为：(1)选择主星；(2)根据每个时间段星座网络的拓扑进行路由表的生成；(3)对于具有两个或两个以上主星的时间段，地面站对所负责的卫星进行划分，由不同的地面站发起对不同卫星的测控；(4)测控区域划分完毕后，根据路由表为每颗卫星的每个时间段选取测控方式，生成测控方式配置表；(5)遥控信息上传；(6)主星收到地面传来的遥控信息，根据目的地址字段进行地址的判读，进行相应处理；副星通过星间链路接收本地卫星的遥控信息；(7)遥测信息下传。本发明不仅提高了星座测控的可靠性，而且提高了星座测控的时效性，还提高了星座信息传输管理的灵活性，优化了通信信道，简化了地面操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星星座信息传输管理方法，尤其是一种测控信息传输管理方法，属于卫星测控领域。
背景技术
随着国内以群体协同工作模式的卫星星座研究的快速发展，对星座卫星的实时测控也就成了备受关注的内容。
星座通常由多颗卫星共同组成，实现比单颗卫星更大的覆盖。在卫星数量较多的情况下，采用对每颗过境卫星建立测控链路实现独立测控的方式存在两个问题：一个是单颗卫星前后两次经过测控覆盖区的时间间隔较大，无法对卫星实现实时测控；二是占用大量的通信信道资源，测控任务大，成本高，地面操作复杂。
目前通过单颗卫星(主星)与地面测控站建立测控链路实现对整个星座的信息管理方法主要是在星座中选择任意一颗卫星作为主星，其它卫星作为副星；在地面利用与主星之间的测控链路传递遥测遥控信息；主星和副星之间通过星间测控链路实现测控信息的交换。
这种方法较好的解决了利用单颗卫星实现对整个星座的测控问题。对于实现区域覆盖，卫星数量较少，卫星间距较近的星座具有一定的实用价值。但是对于星座卫星数量较多的情况，这种测控信息管理模式具有相当的局限性。第第一、只能采用一颗卫星实现测控信息的交换，不能同时采用两颗或以上的卫星完成对星座系统所有卫星的测控。第二、只能利用由应答机建立的地面测控链路进行测控信息的交换。第三、副星之间不进行测控信息的交换，只接收主星的遥控信息。对于数量庞大的卫星星座，这是不可能的。第四、星座的遥控指令采用一个数据块传输，不管卫星的数目多少，都会增加星上网络的拥塞。第五、星间测控信息的传递方式没有采用星上自动路由查找功能。第六、遥测信息需要在主星汇集，不仅增加了主星的存储负担，同时也影响了遥测的实时性，对测控链路的传输码速率也提出了更高的要求。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种卫星星座信息传输管理方法，不仅提高了星座测控的可靠性，而且提高了星座测控的时效性，还提高了星座信息传输管理的灵活性，优化了通信信道，简化了地面操作。
本发明的技术解决方案是：一种卫星星座信息传输管理方法，步骤如下：
(1)选择主星：根据卫星星座的可见性，将轨道周期划分为n个时间段，针对每个时间段星座与地面的连接情况，为每个时间段选择主星，可以选择能够与星座建立链路的所有卫星作为主星，也可以选择其中的一颗或者几颗作为主星；所述的n为自然数；
(2)路由表的生成：主星选择完毕以后，根据每个时间段星座网络的拓扑进行路由表的生成；
(3)测控区域的划分：生成路由表后，对于具有两个或两个以上主星的时间段，地面站对所负责的卫星进行划分，由不同的地面站发起对不同卫星的测控；
(4)测控方式的配置：测控区域划分完毕后，根据步骤(2)得到的路由表为每颗卫星的每个时间段选取测控方式，生成测控方式配置表，在卫星发射之前对卫星注入路由表、路由表启用的时间，以及测控方式配置表；
(5)遥控信息上传：根据步骤(4)配置的测控方式，地面站对每颗卫星的遥控信息按照配置链路的格式进行封装，通过无线链路上传到主星；
(6)接收遥控信息：主星收到地面传来的遥控信息，根据目的地址字段进行地址的判读，若为本地卫星的遥控信息，则由星务中心计算机进行转发，若不是本地卫星的遥控信息，则由星间链路根据星间测控单元寻得的路由转发到下一跳卫星；副星通过星间链路接收本地卫星的遥控信息；
(7)遥测信息下传：每颗卫星由其星务中心计算机收集遥测信息，然后以地面站为目的地址，通过路由表查找路由，再通过主星把每颗卫星的遥测信息下传。
所述步骤(2)中生成路由表的过程为：根据拓扑的变化时间，将轨道周期分成n’个时间段，再由步骤(1)得到的n个时间段，按照时间先后排序的原则对两个时间段进行合并；得到合并后的时间段后，再根据星座与地面连接情况和星座的空中连接情况为每个时间段建立网络拓扑，然后根据此网络拓扑采用路径最短的原则进行路由表的生成；所述的n、n’均为自然数。
所述步骤(3)中地面站对所负责的卫星进行划分的方法是：以地面站为源，以各星为目的，路由表项中跳数最少。
所述步骤(4)中的测控方式包括三种：方式1为卫星与地面测控站通过应答机建立通信链路；方式2为卫星与地面信关站通过馈电链路建立通信链路；方式3为卫星无法与地面站建立链路，只能通过星间链路进行测控。
所述步骤(4)中还要根据路由表和测控方式配置表为地面站生成内容包括时间、主星和测控方式的地面测控配置表，所述的地面测控配置表在卫星运行期间由地面站进行动态调整，为地面站进行星座测控时用。
所述步骤(5)中遥控信息上传的实现过程为：如果测控方式为方式1，则地面站根据测控帧格式把所属测控区每颗卫星的遥控数据组装，调制变频后上传给主星；如果测控方式为方式2，则地面站根据馈电链路空中接口协议把所属测控区每颗卫星的遥控数据组装成帧，然后调制变频，通过无线链路上传主星。
所述步骤(6)中
A.主星收到地面传来的遥控信息，分两种情况进行处理：
a.如果测控方式为方式1，则：地面传来的遥控信息经应答机解扩解调后传送至主星完成遥控信息译码，再经星务中心计算机进行地址判读，
a1.如果是本地卫星的遥控信息则发送到主星各下位机；
a2.如果不是本地卫星的遥控信息则转发给星间测控单元，星间测控单元进行路由查找，然后通过星间链路发送给下一跳卫星，并最终将测控信息传递给目的卫星；
b.如果测控方式为方式2，则：地面传来的遥控信息由星上馈电链路接收，遥控信息解调之后送给星间测控单元，星间测控单元首先进行类型和目的地址的判读，
b1.如果是本地卫星的遥控信息则转发给星间测控单元，由星间测控单元处理后发给星务中心计算机，再由星务中心计算机转发给主星各下位机；
b2.如果不是本地卫星的遥控信息，则星间测控单元根据目的地址进行路由查找，然后通过星间链路发到下一跳卫星，最终传递给目的卫星；
B.副星收到地面传来的遥控信息，进行如下处理：副星从星间链路接收来自主星或者其它副星转发来的遥控信息，星间链路进行解调后把遥控信息转发给星间测控单元，星间测控单元进行类型和目的地址的判读，提取本地卫星的遥控信息转发给星务中心计算机；如果不是本地卫星的遥控信息，则星间测控单元根据目的地址进行路由的寻取，查到路由后转发给相应的星间链路，由星间链路转发到下一跳卫星，并最终到达目的卫星。
所述步骤(7)中遥测信息下传的实现过程为：
A.对于主星：如果此时的测控方式为方式1，则由星务中心计算机采集本星的遥测信息并组成遥测帧，星务中心计算机将该遥测帧转发给应答机，再由应答机扩频调制后转发给地面测控站；对于其它卫星的遥测信息，由星间链路接收后转发给星间测控单元，星间测控单元进行信息类型和目的地址的判读后将此遥测信息转发给星务中心计算机，星务中心计算机再转发给扩频应答机，最后由扩频应答机扩频调制后转发给地面测控站；
如果此时的测控方式为方式2，则星务中心计算机把本地遥测帧转发给星间测控单元，由星间测控单元将测控数据组帧，然后通过馈电链路调制后传递给地面信关站；对于其它卫星的遥测信息，由星间链路接收、星间测控单元进行信息类型和目的地址的判读后转发给馈电链路，最后由馈电链路调制后下传给地面信关站；
B.对于副星：星务中心计算机把遥测信息转发给星间测控单元，由星间测控单元以地面站为目的地址进行路由寻取，然后通过星间链路调制后传递给下一跳卫星；副星星间链路接收到的其它卫星的遥测信息也要发给星间测控单元进行目的地址和路由的选取，然后再通过合适的星间链路转发到下一跳卫星；最终所有的遥测信息都通过主星转发给地面站。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明采用一颗或者几颗卫星作为主星，通过星间链路实现对整个星座卫星的测控，不仅提高了星座测控的可靠性，而且提高了星座测控的时效性。尤其对于实现全球覆盖的星座，可以采用较少的地面站完成对所有卫星的实时测控。
(2)本发明对测控信息的传递不仅可以利用主星由应答机与地面测控站建立测控链路进行，而且可以通过主星与地面信关站建立的馈电链路进行；这样在一条链路故障的时候，采用另外一条链路同样可以完成星座的测控，不仅提高了测控区域的覆盖性，而且提高了星座测控的可靠性。
(3)本发明星座的遥控指令(遥控信息)采用每个卫星一个数据块的方式，而不是共用一个数据块传输，这样在数据有误的情况下，只对单颗卫星的测控有影响，而不会对其它卫星的测控有影响。
采用一个数据块，一旦数据不能正确接收，则整个星座的测控就受到影响。而且如果采用同一个数据块，则遥控数据块在星际网络传递时数据量会是采用独立数据块的N倍(N为整块数据包含卫星的个数)。因此采用独立的数据块提高了测控信息传输的可靠性，而且能够减轻星际网络的负荷，优化了通信信道。
(4)本发明对测控信息在星际网络的传输采用自动路由搜索的方法，这种方法相比固定传输路径方法的优点在于大大提高了测控信息传递的灵活性和可靠性。
采用固定路径的方法在某一颗卫星星间链路故障时，整个星座的测控就会瘫痪，只能依靠对单颗卫星过境时与地面测控站建立星地测控链路的情况下完成测控。采用自动路由的方式，在某一颗卫星星间链路故障时，可以采用另外的路由实现对卫星的测控，因此可靠性大大提高。另外还可以通过上注路由表的方式对各星的路由表进行更新。如果星座卫星具备自组网的能力，则采用自动寻路由的方式同样可以提高整个系统的可靠性。
(5)本发明不需要遥测信息在主星汇集，这样不仅减轻了主星的存储负担，同时遥测的实时性也更好；不采用一个遥测数据包的好处还在于提高了遥测数据传输的可靠性，如果一个数据包损坏不影响其它卫星的遥测，而把所有的遥测信息组装到一个包中，则一旦数据包损坏，所有的遥测信息都会丢失。
(6)通过测控方式1上传的遥控指令经过遥控单元译码后，发给星务中心计算机，星务中心计算机进行地址判读，提取本地遥控指令，非本地的遥控指令通过RS422口发送给星间测控单元；通过RS422口而不是CAN总线，是因为在星座卫星较多的情况下，如果通过CAN总线发送遥控指令，会影响本星遥测信息的提取。
附图说明
图1为本发明的卫星星座信息传输管理方法流程图；
图2为本发明的主星选择和网络拓扑图；
图3为本发明时间合并以后的网络拓扑图；
图4为本发明测控方式为方式1时的遥控信息上传流图；
图5为本发明测控方式为方式2时的遥控信息上传流图；
图6为本发明测控方式为方式3时的遥控信息上传流图；
图7为本发明测控方式为方式1时的遥测信息下传流图；
图8为本发明测控方式为方式2时的遥测信息下传流图；
图9为本发明测控方式为方式3时的遥测信息下传流图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述：
每颗卫星都有一台星务中心计算机，星务中心计算机负责完成卫星的任务调度和综合信息处理工作。本实施例中卫星上还配置了星载交换机，由星间测控单元和星载交换机共同完成路由表管理、数据类型和目的地址的判读。这些硬件设备不是本发明的创新点，本发明的创新性在于卫星星座信息传输管理方法的具体实现。
本实施例有两个地面站G1(测控站)和G2(信关站)；6颗卫星，编号为S1～S6。
如图1所示，卫星星座信息传输管理方法实现过程为：
(1)主星(这里沿用主星这一术语，指直接与地面站建立通信链路的卫星)的选择：在卫星发射之前，首先进行星座与地面的可见性分析，得到每个时段卫星对地面站的可见性报告。这里用表1表示星座对地面站的可见性。整个周期离散为n(这里n＝5)个时刻。
表1不同时段卫星与地面站可见性
对于第2、4个时段，存在两颗卫星可以与地面站建立连接，因此这两个时段可以进行主星的选择，在第2时段选择S2和S4两颗卫星作为主星，在第4时段选择S5作为主星。第1、3个时段只有一颗卫星可以与地面站建立连接，因此主星只能是S1、S3。
(2)路由表的生成：这里假定卫星S1～S6之间的星间链路是随着时间变化动态变化的，这里对其进行时间上的离散化。也就根据拓扑的变化时间，将轨道周期分成n’(这里n’＝5)个时间段，那么在每个时间段内网络拓扑是不变的。假设离散化后时间段变为t0～t1’，t1’～t2’，t2’～t3’，t3’～t4’如图2所示。
假设t1’＜t1＜t2’＝t2＜t3＝t3’＜t4’＝t4，则合并后各时段链路状态以及主星选择如图3所示。
根据合并后的网络拓扑，采用最短路径法获得路由表，这里列举了t1～t2时间段内关于S2、G1和G2的关键路由表项对比。
表2节点S2和G1和G2路由表内容
对于卫星来说，如果路由表中有多个地面站地址将选择路径最短的那条链路。为了减少路由表搜索时间，直接对路由表进行修改，去掉路径较长的表项。比如表2中，源地址S2，目的地址为G2的表项需要删除。
(3)测控区域的划分：根据主星的选择，在t1～t2时段有两个地面站分别与S1和S4建立链路。为了减少测控信息冗余，需要对卫星S1～S6进行划分。根据步骤3描述的选择原则，先对S2进行选择。从表2中可以看出，S2到地面站G1只有两跳，而S2到地面站G2有3跳，因此S2的遥控信息将由G1负责发出。同理可以得到在此时段其它卫星的地面站配置情况，如表3所示。
表3各时段测控区域划分表
| 时间段 | G1 | G2 |
| t0～t1’ | S1～S6 | - |
| t1’～t1 | S1～S6 | - |
| t1～t2 | S1，S2，S6 | S3，S4，S5 |
| t2～t3 | - | S1～S6 |
| t3～t4 | - | S1～S6 |
(4)测控方式的配置：根据表3中关于地面站的划分情况，进行测控方式的选择，如表4所示。
表4各时段测控方式配置
(5)如果卫星与地面的通信方式为1，则地面站生成任何一颗或者几颗或者全部副星的遥控指令数据包。不同的卫星采用不同的数据包。卫星的识别通过卫星编码写入遥控数据帧中的目的地址。遥控数据帧中采用8位二进制数据表示目的地址。最多可以表示256颗卫星。本例中采用1～6标识6颗卫星。然后遥控指令数据通过扩频调制后通过上行遥控链路传递给主星。
如果卫星与地面的通信方式2，则地面站为信关站。地面站生成一颗或者几颗或者全部副星的遥控指令数据包。不同的卫星采用不同的数据包。卫星的识别通过卫星编码写入遥控数据帧中的目的地址。遥控数据帧中采用8位二进制数据表示目的地址。最多可以表示256颗卫星。本例中采用1～6标识6颗卫星。另外馈电链路数据帧结构中需要配置信息类型字段，该字段用来区分是业务信息还是测控信息。信息类型字段的长度为一个字节，如果为00000001则表示遥控信息，00000010表示遥测信息，利用00000011表示业务信息。
遥控帧格式见表5所示。
表5遥控信息帧格式
| 信息类型 | 源地址 | 目的地址 | 信息编码 | 信息长度 | ...... |
| 8bits | 8bits | 8bits | 8bits | 2Bytes |
(6)当上注的遥控指令到达卫星后，卫星将根据不同的测控方式进行不同的处理。
若为测控方式1：地面上注的指令经地面扩频站调制发送，通过空间传输，由星上测控天线接收后，送往主星的应答机解扩解调后通过RS-422接口送主星遥控单元，完成指令译码后转发给星务，星务进行地址的判读，如果是本地遥控信息则发送到主星各下位机；如果不是本地指令，则转发给星间测控单元，然后由星间测控单元转发给星载交换机，由星载交换机进行路由寻取，然后送给星间链路，通过星间链路传递给下一跳卫星，并最终到达目的地。图4给出了该测控方式下遥控信息流的流动情况。
若为测控方式2：地面上注的指令经地面馈电链路调制发送，通过空间传输，由星上馈电链路天线接收后，送往星上馈电链路解扩解调后通过RS-422接口送给星载交换机，星载交换机首先判断数据包的类型，并进行目的地址的判读。如果是本地遥控指令，则通过RS-422接口转发给星间测控单元。由星间测控单元转发给星务处理。如果不是本地遥控指令，则交换机进行路由的寻取，然后通过RS-422接口转发给星间链路，由星间链路发给下一跳卫星，并最终传递给目的卫星。图5给出了该测控方式下的遥控信息流动情况。
若为测控方式3：副星从星间链路接收来自主星或者其它副星转发来的遥控指令数据。星间链路在进行数据解调后把遥控数据转发给星载交换机，星载交换机进行数据类型和地址的判读，提取本地的遥控指令数据通过RS-422接口转发给星间测控单元，由星间测控单元转发给星务处理。如果不是本地遥控指令，则交换机根据目的地址进行路由的寻取，查到路由后转发给相应的星间链路，由星间链路转发到下一跳卫星，并最终到达目的卫星。图6给出了该测控方式下的遥控信息流动情况。
(7)星座遥测的最终目的是把各卫星的遥测信息准确及时的传回地面，以便于对卫星的状态进行判断，来完成对整个星座的管理。
对于本星遥测信息的提取，由星务系统的各下位机采集，并形成信息块，存入各下位机内存缓存区，再由各星星务中心计算机从各下位机通过星上串行通信网络汇集到各星务中心计算机遥测信息缓存区。然后打包成遥测数据帧，帧结构中有信息类型标识和目的地址标识。目的地的标识采用8比特二进制数据，对于遥测信息，目的地址为00000000。然后对于分三种情况进行处理：
如果是测控方式1：则由星务中心计算机把本星遥测数据通过RS422串口传递给扩频应答机，由应答机扩频调制后发往地面测控站。
如果是测控方式2：则由星务中心计算机把本星遥测数据转发给星间测控单元，由星间测控单元转发给交换机，交换机也要进行路由寻取，不过寻到的是本地卫星标识，然后交换机把遥测数据传递给馈电链路模块，由馈电链路调制变频后发往地面信关站。
如果是测控方式3：则由星务中心计算机把本星遥测数据转发给星间测控单元，由星间测控单元转发给交换机，交换机也要进行路由寻取，然后把遥测数据转发给相应的星间链路模块，由星间链路进行数据的调制后发往下一跳卫星，并最终传递到地面站。
对于其它卫星的遥测信息，卫星通过星间链路收到以后根据测控方式的不同进行不同的处理。
如果是测控方式1：由星间链路把解调后的遥测数据转发给星载交换机，星载交换机进行信息类型和目的地址的判读，如果目的地址是本星，则转发给星间测控单元，由星间测控单元转发给星务系统。然后星务系统把其它卫星的遥测信息转发给扩频应答机，扩频调制之后发往地面测控站。
如果是测控方式2：由星间链路把解调后的遥测数据转发给星载交换机，星载交换机进行信息类型和目的地址的判读，如果目的地址是本星，则转发给馈电链路单元，由馈电链路调制之后发往地面信关站。
如果是测控方式3：由星间链路把解调后的遥测数据转发给星载交换机，星载交换机进行信息类型和目的地址的判读，寻到路由后转发给相应的星间链路模块，调制之后发往下一跳卫星，并最终发往地面站。
图7～图9分别给出了三种测控方式下的遥测信息流动情况。
本发明未具体说明部分属于本领域公知技术。
Claims (8)
1、一种卫星星座信息传输管理方法，其特征在于步骤如下：
(1)选择主星：根据卫星星座的可见性，将轨道周期划分为n个时间段，针对每个时间段星座与地面的连接情况，为每个时间段选择主星，可以选择能够与星座建立链路的所有卫星作为主星，也可以选择其中的一颗或者几颗作为主星；所述的n为自然数；
(2)路由表的生成：主星选择完毕以后，根据每个时间段星座网络的拓扑进行路由表的生成；
(3)测控区域的划分：生成路由表后，对于具有两个或两个以上主星的时间段，地面站对所负责的卫星进行划分，由不同的地面站发起对不同卫星的测控；
(4)测控方式的配置：测控区域划分完毕后，根据步骤(2)得到的路由表为每颗卫星的每个时间段选取测控方式，生成测控方式配置表，在卫星发射之前对卫星注入路由表、路由表启用的时间，以及测控方式配置表；
(5)遥控信息上传：根据步骤(4)配置的测控方式，地面站对每颗卫星的遥控信息按照配置链路的格式进行封装，通过无线链路上传到主星；
(6)接收遥控信息：主星收到地面传来的遥控信息，根据目的地址字段进行地址的判读，若为本地卫星的遥控信息，则由星务中心计算机进行转发，若不是本地卫星的遥控信息，则由星间链路根据星间测控单元寻得的路由转发到下一跳卫星；副星通过星间链路接收本地卫星的遥控信息；
(7)遥测信息下传：每颗卫星由其星务中心计算机收集遥测信息，然后以地面站为目的地址，通过路由表查找路由，再通过主星把每颗卫星的遥测信息下传。
2、根据权利要求1所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(2)中生成路由表的过程为：根据拓扑的变化时间，将轨道周期分成n’个时间段，再由步骤(1)得到的n个时间段，按照时间先后排序的原则对两个时间段进行合并；得到合并后的时间段后，再根据星座与地面连接情况和星座的空中连接情况为每个时间段建立网络拓扑，然后根据此网络拓扑采用路径最短的原则进行路由表的生成；所述的n、n’均为自然数。
3、根据权利要求1所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(3)中地面站对所负责的卫星进行划分的方法是：以地面站为源，以各星为目的，路由表项中跳数最少。
4、根据权利要求1所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(4)中的测控方式包括三种：方式1为卫星与地面测控站通过应答机建立通信链路；方式2为卫星与地面信关站通过馈电链路建立通信链路；方式3为卫星无法与地面站建立链路，只能通过星间链路进行测控。
5、根据权利要求1所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(4)中还要根据路由表和测控方式配置表为地面站生成内容包括时间、主星和测控方式的地面测控配置表，所述的地面测控配置表在卫星运行期间由地面站进行动态调整，为地面站进行星座测控时用。
6、根据权利要求4所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(5)中遥控信息上传的实现过程为：如果测控方式为方式1，则地面站根据测控帧格式把所属测控区每颗卫星的遥控数据组装，调制变频后上传给主星；如果测控方式为方式2，则地面站根据馈电链路空中接口协议把所属测控区每颗卫星的遥控数据组装成帧，然后调制变频，通过无线链路上传主星。
7、根据权利要求4所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(6)中
A.主星收到地面传来的遥控信息，分两种情况进行处理：
a.如果测控方式为方式1，则：地面传来的遥控信息经应答机解扩解调后传送至主星完成遥控信息译码，再经星务中心计算机进行地址判读，
a1.如果是本地卫星的遥控信息则发送到主星各下位机；
a2.如果不是本地卫星的遥控信息则转发给星间测控单元，星间测控单元进行路由查找，然后通过星间链路发送给下一跳卫星，并最终将测控信息传递给目的卫星；
b.如果测控方式为方式2，则：地面传来的遥控信息由星上馈电链路接收，遥控信息解调之后送给星间测控单元，星间测控单元首先进行类型和目的地址的判读，
b1.如果是本地卫星的遥控信息则转发给星间测控单元，由星间测控单元处理后发给星务中心计算机，再由星务中心计算机转发给主星各下位机；
b2.如果不是本地卫星的遥控信息，则星间测控单元根据目的地址进行路由查找，然后通过星间链路发到下一跳卫星，最终传递给目的卫星；
B.副星收到地面传来的遥控信息，进行如下处理：副星从星间链路接收来自主星或者其它副星转发来的遥控信息，星间链路进行解调后把遥控信息转发给星间测控单元，星间测控单元进行类型和目的地址的判读，提取本地卫星的遥控信息转发给星务中心计算机；如果不是本地卫星的遥控信息，则星间测控单元根据目的地址进行路由的寻取，查到路由后转发给相应的星间链路，由星间链路转发到下一跳卫星，并最终到达目的卫星。
8、根据权利要求4所述的卫星星座信息传输管理方法，其特征在于：所述步骤(7)中遥测信息下传的实现过程为：
A.对于主星：如果此时的测控方式为方式1，则由星务中心计算机采集本星的遥测信息并组成遥测帧，星务中心计算机将该遥测帧转发给应答机，再由应答机扩频调制后转发给地面测控站；对于其它卫星的遥测信息，由星间链路接收后转发给星间测控单元，星间测控单元进行信息类型和目的地址的判读后将此遥测信息转发给星务中心计算机，星务中心计算机再转发给扩频应答机，最后由扩频应答机扩频调制后转发给地面测控站；
如果此时的测控方式为方式2，则星务中心计算机把本地遥测帧转发给星间测控单元，由星间测控单元将测控数据组帧，然后通过馈电链路调制后传递给地面信关站；对于其它卫星的遥测信息，由星间链路接收、星间测控单元进行信息类型和目的地址的判读后转发给馈电链路，最后由馈电链路调制后下传给地面信关站；
B.对于副星：星务中心计算机把遥测信息转发给星间测控单元，由星间测控单元以地面站为目的地址进行路由寻取，然后通过星间链路调制后传递给下一跳卫星；副星星间链路接收到的其它卫星的遥测信息也要发给星间测控单元进行目的地址和路由的选取，然后再通过合适的星间链路转发到下一跳卫星；最终所有的遥测信息都通过主星转发给地面站。
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