CN101352598B

CN101352598B - 全方位超声医疗系统

Info

Publication number: CN101352598B
Application number: CN2008101613286A
Authority: CN
Inventors: 赵广连; 王晓怀; 张为民; 苏江安; 李青; 于波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: CN101352598A

Abstract

一种超声医疗系统，包括换能器声床和接触剂，其中，所述换能器声床包括底部和从底部向上延伸的壁部，所述底部在与目标的头、躯干和四肢相对应的位置处分别具有至少一个超声换能器，以用于向位于其上方的目标发射超声波；所述接触剂用于在所述目标与所述至少一个超声换能器之间传递超声波。在所述换能器声床的上方，还可以安装换能器模组，该换能器模组包括至少一个超声换能器，用于向位于其下方的目标发射超声波。该超声医疗系统还可以包括PLC自动控制系统和接触剂供应系统。利用本系统有效解决了恶性肿瘤患者由于恶性肿瘤扩散转移导致死亡的难题，增加了医生在治疗时的便利性，缩短了患者的治疗时间。

Description

全方位超声医疗系统

技术领域

本发明涉及一种超声医疗系统，更具体而言，涉及一种能同时对目标进行全方位治疗的超声医疗系统。

背景技术

恶性肿瘤是21世纪人类健康的头号杀手，目前，国内外很多医疗机构都在寻找选择副作用小而且可以有效杀死恶性肿瘤的方法。20世纪80年代，人类发明了采用光动力治疗(PhotodynamicTherapy，PDT)恶性肿瘤的方法，光动力是采用激光或红光大功率LED激活光敏剂的方法治疗癌症，它副作用小而且可以激活药物杀死恶性肿瘤，迄今为止，大多数国内外医疗机构都是采用这种方法。

光动力治疗分两步进行：患者首先注射或口服光敏物质，然后再用一定波长的光来照射，激活光敏物质，产生“单态氧”，从而杀死异常细胞和微生物。因为光敏物质能特异性积聚在癌细胞和其它非正常细胞里，因此，该方法只杀伤不正常的细胞，而不会损害正常的细胞，对于早期和浅表肿瘤局部治疗有效率达84％左右。然而光动力治疗有三大弱点：一是红光对人体有效穿透深度有限，不到10mm，只能治疗极少数很表浅或很局限的肿瘤；二是现有光敏剂在正常细胞中排泄速度很慢，治疗后病人要避光30天，否则会引起光照性皮炎；第三，光动力治疗往往需要介入手段，将光纤维导入身体或肿瘤内部，增加了病人痛苦和危险，所以光动力方法推广受到较大制约。

声动力治疗是在光动力治疗基础上发展起来的一种治疗癌症的新方法。声动力治疗分两步进行：患者首先注射或口服声敏物质，然后再用一定频率、声强的超声波激活患者服入体内的声敏物质，产生单态氧、过氧化物和自由基等，以此来杀伤恶性肿瘤细胞和其它异常细胞。因为声敏物质能特异性积聚在癌细胞和其它非正常细胞里，因此，该方法只杀伤恶性肿瘤细胞和其它异常细胞，而不会损害正常的细胞。并且对化学治疗、光动力治疗等有叠加作用。与光动力治疗相比，声动力治疗具有以下优点：1.它不仅能治疗人体表浅肿瘤，而且可治疗人体任何部位的深部肿瘤，对深部肿瘤的治疗无须通过内窥镜，治疗时采用体外超声辐照，患者无痛苦；2.患者治疗后无需避光，可随时重复治疗；3.可有效防止恶性肿瘤发生转移，是杀死恶性肿瘤的有效途径。

但是，目前在进行声动力治疗时，所采用的治疗系统结构单一，体积小，仅能作用于患者的局部，而不能对患者进行全方位的治疗，无法有效杀死目前医疗设备和仪器还未能检测到的人体中已经发生病变的极微小恶性肿瘤。因此，对于恶性肿瘤已经发生全身转移的患者，或者对于癌症手术后，恶性肿瘤正在发生全身转移的患者，现有的治疗系统无法对其进行及时有效治疗。由于现有的超声治疗系统的都是单头换能器，并且对同一患者的不同部位的病灶，医生不能根据治疗的需要对其进行同时治疗和对超声换能器进行选择。而且，采用单头超声换能器对患者进行全身治疗，需要连续工作几十小时以上才能完成，因此极大地增加了医生的工作量，既造成患者无法承受的治疗时间又错过了最佳的治疗时机。所以，医学界人士希望有一种能对人体驱干进行全面辐照，其能量超过光的能量，可达到人体深部，激活药物杀死人体深部的癌细胞的设备。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种对目标可进行全方位声动力治疗的超声医疗系统。本发明的另一个目的在于提供一种对目标在进行全方位声动力治疗过程中，可根据病患身体各部位的治疗需要和患者的感受随时修改各部位超声换能器治疗参数，从而达到最佳疗效的超声医疗系统。

本发明提供一种超声医疗系统，包括换能器声床和接触剂，其中，所述换能器声床包括底部和从底部向上延伸的壁部，所述底部在与目标的头、躯干和四肢相对应的位置处分别具有至少一个超声换能器，以用于向位于其上方的目标发射超声波；所述接触剂用于在所述目标与所述至少一个超声换能器之间传递超声波。

优选地，所述超声医疗系统还包括换能器模组，其中，所述换能器模组安装在所述换能器声床的上方，包括至少一个超声换能器，用于向位于其下方的目标发射超声波，所述接触剂也用于在所述目标与所述至少一个超声换能器之间传递超声波。

优选地，所述换能器模组还包括数控运动装置，用于控制所述换能器模组在水平和/或竖直方向移动。

优选地，所述换能器声床的壁部在其与目标头部和四肢相对应的位置处具有至少一个超声换能器，以用于向目标发射超声波；所述接触剂也用于在所述目标与所述至少一个超声换能器之间传递超声波。

优选地，所述超声波为脉冲波或连续波。

优选地，所述超声波频率为0.3-3MHz。

优选地，所述超声波的声强为0.1-3W/cm²。

优选地，所述接触剂是水和真空脱气冷/热水中的至少一种。

优选地，本发明的超声医疗系统进一步包括PLC自动控制系统和接触剂供应系统，其中所述接触剂供应系统与换能器声床相连接，用于向所述换能器声床供应接触剂，所述PLC自动控制系统分别与所述换能器声床、所述换能器模组以及所述接触剂供应系统相连接，用于控制以所述接触剂供应系统向所述换能器声床供应接触剂，并用于控制所述换能器声床和所述换能器模组中的至少一部分超声换能器的操作。

更优选地，PLC自动控制系统还包括监视系统，用于显示至少以下内容之一：a.所述换能器声床和所述换能器模组中的至少一部分超声换能器的工作参数；b.目标内的病灶信息。

本发明有效解决了恶性肿瘤患者由于恶性肿瘤扩散转移导致死亡的难题，可全方位辐照人体的超声波不仅可以达到人体的深部组织而且可以穿透人体，其能量可成功激活声敏剂药物，使其杀死人体各个部位的恶性肿瘤。并且，本发明在声动力治疗过程中可灵活地对超声换能器工作参数进行选择，从而增加了医生在治疗时的便利性，极大地缩短了患者的治疗时间。本发明是通过体外超声，对人体正常组织无任何损伤，而且是在无痛的情况下杀死恶性肿瘤，是一种选择性好、副作用小的恶性肿瘤治疗新系统。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面结合附图通过举例的方式对本发明作进一步说明，相同的附图标记表示相同的装置，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方案的换能器声床1的俯视图；

图2示出了根据本发明的另一个实施方案的换能器声床2的俯视图；

图3示出了根据本发明的一个实施方案的换能器模组3的侧视图；

图4示出了根据本发明的另一实施方案的带有二维数控运动装置的换能器模组4的侧视图；

图5示出了根据本发明的一个实施方案的超声医疗系统100的俯视图；

图6示出了根据本发明的另一实施方案的超声医疗系统300的俯视图；

图7示出了根据本发明的又一实施方案的带有PLC自动控制系统的超声医疗系统500的框图；

图8示出了根据本发明的一个实施方案的超声换能器8的换能头；

图9示出了根据本发明的一个实施方案的超声医疗系统100的工作流程图；

图10示出了根据本发明的另一实施方案的超声医疗系统300的工作流程图；

图11示出了根据本发明的又一实施方案的带有PLC自动控制系统的超声医疗系统500的工作流程图；

图12示出了根据本发明的PLC自动控制系统的主画面的人机界面；

图13示出了根据本发明的PLC自动控制系统的患者治疗区域选择的人机界面；

图14示出了根据本发明的PLC自动控制系统的工作方式以及声强设置的人机界面；

图15示出了根据本发明的超声医疗系统所生成的病灶信息。

具体实施方式

在下面描述中，为说明起见，描述了很多具体细节以便彻底地理解本发明的实施方案。然而，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是在不背离本发明思想的前提下，本发明可不采用这些具体细节而采用其他等效的或替代的方式进行实施。

图1示出了根据本发明的一个实施方案的换能器声床1的俯视图。如图1所示，换能器声床1包括底部10和从底部10向上延伸的壁部11。底部10按人体的形状分为头12、躯干13和四肢14三个区域，在该三个区域中分别布置有若干个超声换能器8。虽然图1具体示出了超声换能器8的数量，但是这仅是出于示例的目的，而不是为了限制。根据所需的治疗效果和换能器声床1的机械强度，可以增加或减少各个区域中的所布置的超声换能器8的数量。优选地，在底部10均匀布置127个超声换能器8。另外，图1中所示的换能器声床1的底部10是一个躯干13和四肢14区域略低于其他区域的平坦的区域，但是本领域技术人员所熟知的能使病人置于其上接受超声波辐射的其他形状的底部也是适合的，例如凹形、曲面、甚至波浪形等。虽然未在图中示出，但换能器声床1底部也可以具有与人体形状相适应的凹陷，以便于人体置放于其中。而此情况下，上述多个超声换能器8优选地设置在该凹陷中。

图2示出了根据本发明的另一个实施方案的换能器声床2的俯视图。如图2所示，换能器床2包括底部20和从底部20向上延伸的壁部21。底部20和壁部21都布置有超声换能器8，由于底部20的布置方式和形状与图1的底部10相同，因此，出于简洁的目的，不再赘述。在壁部21上，根据人体的形状分为头顶部212、肩部2141和脚底部2142三个区域，在该三个区域中分别布置有若干个超声换能器8，虽然图2具体示出了超声换能器8的数量，但是这仅是出于示例的目的，而不是为了限制，根据所需的治疗效果和换能器声床2的机械强度，可以增加或减少各个区域中的所布置的超声换能器8的数量。优选地，在头顶部212、肩部2141和脚底部2142上布置的超声换能器8的数量分别是2、2和4。

应当指出，虽然图1和2中示出的换能器声床基本为矩形的浴缸形式，但换能器声床也可以采用其他形状，例如椭圆形等。换能器声床的壁部相对于竖直方向的倾斜角度也可以变化，而且也可以是曲面等各种形状。这些变化都应被认为是在本发明的范围之内。

图3示出了根据本发明的一个实施方案的换能器模组3的侧视图。如图3所示，换能器模组3包括上表面31和下表面32，上表面31布置散热电风扇，33侧用于与固定装置连接，该固定方式可为本领域中任何所熟知的可适合固定换能器模组3的方式。在下表面32上，布置有若干个超声换能器8。根据所需的治疗效果和换能器模组3的机械强度，可以增加或减少所布置的超声换能器8的数量。优选地，在下表面32上均匀布置28个超声换能器8。

虽然图3中示出的换能器模组3为矩形结构，并具有平坦的下表面32，但应当理解的是，换能器模组不局限于该结构和形状，也可以是门形结构，其下表面也可以是弧形面或其他形状。

图4示出了根据本发明的另一实施方案的带有二维数控运动装置40的换能器模组4的侧视图。如图4所示，二维数控运动装置40通过安装于其上的悬臂41与换能器模块42相连接。在工作时，换能器模块42能够在二维数控运动装置40的控制下，沿X轴和Y轴移动。此处X轴是指与换能器声床纵向平行的水平方向延伸的轴，而Y轴是指与换能器声床的水平面垂直的竖直方向延伸的轴。在该示例性实施方案中，换能器模块42的形状和超声换能器8的布置方式与图3中所示的换能器模组3相同，因此，出于简洁的目的，不再赘述。

应当指出，虽然在图4中示出的换能器模块42在水平方向只沿换能器声床纵向移动，但根据需要，比如换能器声床横向尺寸比较大，例如同时治疗多个目标的时候，可以将换能器模块42设计成也可以在换能器声床横向移动的形式。此时二维数控运动装置40将由三维数控运动装置替代。

图5示出了根据本发明的一个实施方案的超声医疗系统100的俯视图。如图5所示，超声医疗系统100包括换能器声床1和接触剂9，超声换能器8浸泡在接触剂9中。接触剂9可以为其声阻介于超声换能器8与人体组织之间形成声学界面的耦合物质(接触剂)，可以是水、真空脱气(冷、热)水等。优选地，使用真空脱气(冷、热)水。由于上文已详细描述了换能器声床1，因此，出于简洁的目的，不再赘述。替代地，可以用换能器声床2替换换能器声床1。

图6示出了根据本发明的另一实施方案的超声医疗系统300的俯视图。如图6所示，超声医疗系统300包括换能器声床1、换能器模组4和接触剂9，换能器模块42位于换能器声床1的上方，超声换能器8浸泡在接触剂9中。由于上文已详细描述了换能器声床1、换能器模组4和接触剂9，在此，出于简洁的目的，不再赘述。替代地，可以用换能器声床2替换换能器声床1，或用换能器模组3替换换能器模组4或者将上述两者均替换。

图7示出了根据本发明的又一实施方案的带有PLC自动控制系统的超声医疗系统500的框图。如图7所示，超声医疗系统500包括换能器声床5001、接触剂供应系统5003、换能器模组5005以及PLC自动控制系统5007。PLC自动控制系统5007分别与换能器声床5001、接触剂供应系统5003、换能器模组5005相连接，以根据治疗需要来控制后三者之间的协同工作。接触剂供应系统5003连接到换能器声床5001，以便于在PLC自动控制系统5007的控制下，向换能器声床5001供应接触剂9。其中，所述连接可以是有线连接，也可以是无线连接。所述换能器声床5001可以是换能器声床1或2，也可以是其他任何合适的换能器声床1或2的变体。所述换能器模组5005可以是换能器模组3或4，也可以是其他任何合适的换能器模组3或4的变体。

优选地，PLC自动控制系统5007还包括监视系统5008(未示出)。监视系统5008包括监视器5009，例如10.4触摸屏，用于显示所述换能器声床和所述换能器模组中的至少一部分超声换能器的工作参数，该工作参数可以如图13所示的患者治疗区域选择，如图14所示的工作方式和声强设置等。更优选地，监视器5009还能够显示人体内的病灶信息，该病灶信息可以是如图15所示的患者治疗方案等，从而达到治疗时，视患者的感受随时修改治疗参数，从而达到最佳疗效。

图8示出了根据本发明的一个实施方案的超声换能器8的换能头。如图8所示，将晶片807放入晶片座内腔，晶片的外球面与晶片座内腔面紧密接触，两者之间形成导体和限位，在晶片的内表面侧放入O型橡胶圈806，并将一个上部焊有导线810的压缩弹簧808放入紧固铜螺栓内孔后，再将铜螺栓811与晶片座805拧紧。将组装好的晶片座805放入换能器声床1或2的壁部11或21上的预留的换能头圆孔内，二者之间放入橡胶平垫圈804，同时铜螺栓还具有与换能器声床1或2连接固定的功能，在其上放入密封橡胶圈803、平垫圈802后，将圆螺母809旋入铜螺栓811上，将换能头与换能器声床1或2的壁部11或21锁紧。

上文具体描述了超声医疗系统中的各个组成部分，接下来将通过举例的方式描述超声医疗系统的具体工作流程。

图9示出了超声医疗系统100的工作流程图。如图9所示，在步骤901，向换能器声床中注入接触剂，使得接触剂淹没换能器声床上的所有超声换能器。在步骤903，将人体置于换能器声床的底部上。在步骤905，打开超声换能器，向人体发射超声波，超声波的声强应当处于人体能够承受并且有效激活声敏剂的范围，例如声强的设置范围为0.1-3W/cm²，间隔为0.1W/cm²，例如为0.1、0.2、0.3、......、1.0、1.1、1.2、......、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3.0W/cm²，波形为连续波或脉冲波。优选地，向换能器声床中注入足够多的接触剂，以便于使人体能够漂浮于其中，并由此产生轻微的横向漂移，此漂浮和横向漂移可以使得人体在换能器声床中受到更密集的超声波辐照。优选地，接触剂为真空脱气(冷、热)水。优选地，所发射的超声波频率为0.3MHz至3MHz的脉冲波。优选地，从换能器声床的壁部和底部同时向人体发射超声波。

图10示出了超声医疗系统300的工作流程图。如图10所示，在步骤1001，向换能器声床中注入接触剂，使得接触剂淹没换能器声床上的所有超声换能器。在步骤1003，将人体置于换能器声床的底部上。在步骤1005，向下移动换能器模组，使其浸入接触剂中。在步骤1007，打开超声换能器，向人体发射超声波，从超声换能器和换能器模组发射的超声波的频率为0.3-3MHz，波形为连续波或脉冲波。优选地，向换能器声床中注入足够多的接触剂，以便于使人体能够漂浮于其中，并由此产生轻微的横向漂移，此漂浮和横向漂移可以使得人体在换能器声床中受到更密集的超声波辐照。优选地，接触剂为真空脱气(冷、热)水。优选地，从换能器声床所发射的超声波为1MHz的脉冲波。优选地，从换能器模组所发射的超声波为1MHz的连续波。优选地，从换能器声床的壁部和底部同时向人体发射超声波。优选地，换能器模组在水平移动中向人体发射超声波。

图11示出了超声医疗系统500的工作流程图。如图11所示，步骤1101，启动PLC自动控制系统，通过PLC自动控制系统的人机界面，例如如图12所示的彩色触摸屏来对该医疗系统进行远程控制。在步骤1103，启动接触剂供应系统。在步骤1105，接触剂供应系统开始向换能器声床中注入接触剂。在步骤1107，判断换能器声床中的接触剂的液面高度是否达到预定高度，如果偏低，则转入步骤1105，对换能器声床继续注入接触剂；否则，进入步骤1109，将人体置于换能器声床的底部上。在步骤1111，对患者的治疗区域进行选择，如图13所示，例如可以根据患者的病情选择局部区域进行治疗，也可以选择全身治疗。在步骤1113，设置所选的治疗区域的超声波的强度，例如设置声强为0.1-3W/cm²范围，间隔为0.1W/cm，例如0.1、0.2、0.3、......、1.0、1.1、1.2、......、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3.0W/cm²。在步骤1115，设置所选的治疗区域的超声波的波形，例如为脉冲波或连续波。在步骤1117，如图14所示，设置所选的治疗区域所需的治疗时间，例如为30分钟。在步骤1119，判断是否需要继续设置，如果需要继续设置，则可以重新跳转到步骤1111，对其余部位进行设置；否则，进入步骤1121。在步骤1121，向下移动换能器模组，使其浸入接触剂中。在步骤1123，打开所选的治疗区域以及换能器模组上的超声换能器，向人体发射超声波。

在上述治疗过程中，可以利用PLC自动控制系统随时暂停治疗，从而重新进行步骤1111至步骤1117的操作，修改相应的设置，即时适应患者的治疗需要。在步骤1111，进行选择治疗区域时，可以根据患者的病情需要，仅选择换能器声床上的超声换能器工作，或者选择换能器模组的超声换能器工作，或者选择两者都工作。更优选地，可以选择换能器声床底面上的一部分超声换能器工作，或者换能器声床壁部的一部分超声换能器工作，或底部的一部分超声换能器和壁部的一部分超声换能器一起工作，或者只选择换能器模组的一部分超声换能器工作，或者换能器模组的一部分超声换能器和换能器声床底面和/或壁部上的一部分超声换能器一起工作。具体的选择依照治疗需要而定。在步骤1113，设置超声波的强度时，可根据每个所选的治疗区域的不同情况，选择相同或不同的声强，声强范围为0.1-3W/cm。在步骤1115，设置超声波的波形时，可根据每个所选的治疗区域的不同情况，选择脉冲或连续，其中脉冲方式可以是治疗时间的1％-99％，优选为30％、50％或75％。在步骤1117，设置治疗时间时，可根据每个所选的治疗区域的不同情况，选择治疗时间为5-30分钟。在步骤1123，换能器模组上的超声换能器工作时，可以固定在人体上方的某一位置处向人体发射超声波，也可以在人体上方的水平方向上均匀移动，向人体移动发射超声波，移动的速度为人体的身高与治疗时间的比值。

更优选地，PLC自动控制系统还可以构造为使得位于不同区域的超声换能器以不同的强度对人体进行照射。

应当理解，换能器模组也可以构造成上盖的形状，或构形为换能器声床的上盖的一部分。此时换能器模组的多个超声换能器可以以各种形式分布于上盖上。上盖可以在治疗目标置于换能器声床上后，盖在换能器声床上。此时超声换能器发射频率为0.3MHz-3MHz，优选地为0.5、1、1.5MHz。

利用本系统可有效解决了恶性肿瘤患者由于恶性肿瘤扩散转移导致死亡的难题，可全方位辐照人体的超声波不仅可以达到人体的深部组织而且可以穿透人体，其能量可成功激活声敏剂药物，使其杀死人体各个部位的恶性肿瘤。并且，本系统在声动力治疗过程中可灵活地对超声换能器进行选择，从而增加了医生在治疗时的便利性，极大地缩短了患者的治疗时间。本发明是通过体外超声，对人体正常组织无任何损伤，而且是在无痛的情况下杀死恶性肿瘤，是一种选择性好、副作用小的恶性肿瘤治疗新系统。

尽管本发明已结合优选实施方案和特定实施例进行了描述，但并不意旨本发明的范围被前文中特定的实施方案所限制，因为此处的实施方案在所有方面均为描述而不为了限制。例如，在上述实施方案中，所描述的换能器模组是一个小于换能器声床的矩形部件，但是也可以将换能器模组制造成与换能器声床互补的结构，或者其他任何能够满足治疗需要的合适的结构。另外，除非特别说明，此处提出的任何工作流程均不应被解释成需要以实施方案中所列举的特定顺序来执行其步骤。显然，本发明除了对人体治疗之外，也可应用于动物或其他需要治疗的目标。

虽然在本说明书中仅举出了利用本超声医疗系统来治疗恶性肿瘤，但是对于药物激活、心脑血管治疗、美体以及理疗等方面，本发明所提供的超声医疗系统也适用。显而易见，在此描述的本发明可以有许多种变化，这种变化不能被认为偏离本发明的精神和范围。因此，所有对本领域技术人员来说显而易见的改变，都包括在本权利要求书的涵盖范围之内。

Claims

1.一种超声医疗系统，包括换能器声床和接触剂，其中，所述换能器声床包括底部和从底部向上延伸的壁部；所述底部在与目标的头、躯干和四肢相对应的位置处分别具有至少一个超声换能器，以用于向位于其上方的目标发射超声波；所述壁部在其与目标头部和四肢相对应的位置处分别具有至少一个超声换能器，以用于向目标发射超声波；所述接触剂用于在所述目标与所述超声换能器之间传递超声波。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括换能器模组，其中，所述换能器模组安装在所述换能器声床的上方，包括至少一个超声换能器，用于向位于其下方的目标发射超声波，所述接触剂也用于在所述目标与所述至少一个超声换能器之间传递超声波。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述换能器模组还包括数控运动装置，用于控制所述换能器模组在水平和/或竖直方向移动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述超声波为脉冲波或连续波。

5.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述超声波频率为0.3-3MHz。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述超声波的声强为0.1-3W/cm²。

7.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述接触剂是水和真空脱气冷/热水中的至少一种。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括可编程序逻辑控制器自动控制系统和接触剂供应系统，其中：

所述接触剂供应系统与换能器声床相连接，用于向所述换能器声床供应接触剂；

所述可编程序逻辑控制器自动控制系统分别与所述换能器声床、所述换能器模组以及所述接触剂供应系统相连接，用于控制以所述接触剂供应系统向所述换能器声床供应接触剂，并用于控制所述换能器声床和所述换能器模组中的至少一部分超声换能器的操作。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，可编程序逻辑控制器自动控制系统还包括监视系统，用于显示至少以下内容之一：

a.所述换能器声床和所述换能器模组中的至少一部分超声换能器的工作参数；

b.目标内的病灶信息。