CN101349461B - 臭氧消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种臭氧消毒机器人，包括：行走单元，用于根据指令实现在管道内地行走；臭氧发生单元，用于产生臭氧；以及机体，用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元。本发明实施例通过设置臭氧发生单元，使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。

Description

臭氧消毒机器人
技术领域
本发明涉及一种管道净化设备领域，尤其涉及一种臭氧消毒机器人。
背景技术
对于例如中央空调风管等管道，目前尚无合适的仪器或设备能够独立自如地完成臭氧消毒。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、使用方便的臭氧消毒机器人。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种臭氧消毒机器人，包括：
行走单元，用于根据指令实现在管道内地行走；
臭氧发生单元，用于产生臭氧；以及
机体，用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元。
所述臭氧发生单元包括：
臭氧发生器，用于产生臭氧；
气泵，用于给所述臭氧发生器提供空气；
臭氧高压模块，用于给所述臭氧发生器的两个电极提供高电压以实现电晕放电；以及
走气管道，用于输送产生的臭氧；
所述臭氧发生器的进气端与所述气泵相连，其出气端连接所述走气管道；所述走气管道开放末端形成臭氧出气口。
本发明实施例具有以下有益的效果：通过设置臭氧发生单元，使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。
附图说明
图1是本发明实施例臭氧消毒机器人的立体结构示意图。
图2是本发明实施例臭氧消毒机器人的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例进行详细描述。
请同时参照图1、图2所示，本发明实施例一臭氧消毒机器人包括机体1、行走单元和臭氧发生单元，行走单元用于根据行走指令实现在管道内地行走，臭氧发生单元用于产生臭氧，机体1用于容纳臭氧发生单元和行走单元。
机体1包括相配合的上下两盖体11、12，共同形成收容空间以容纳臭氧发生单元和行走单元，下盖体11前端设有一对高亮度的行走车灯10，用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明。在行走车灯10之间设有监视装置13，用于给控制台提供管道实时消毒状况以便于控制。本实施例中监视装置13是摄像头，其具备红外线感应和照明补光灯。机体1的左右两侧分别设有履带14，其包覆有行走前轮15和行走后轮16。在下盖体11的尾端设有航空插座17，用于连接信号线和电源线，以与控制台进行通信。
行走单元包括行走马达2，装设在下盖体11的前部，与行走车灯10、摄像头13相邻接。
臭氧发生单元包括臭氧发生器3、气泵30、臭氧高压模块31及走气管道32。臭氧发生器3用于产生臭氧，气泵30用于给臭氧发生器3提供空气，臭氧高压模块31用于给臭氧发生器3的两个电极提供高电压以实现电晕放电，走气管道32则用于输送产生的臭氧。臭氧发生器3的进气端与气泵30相连，出气端连接走气管道32，臭氧高压模块31也与臭氧发生器3相连。臭氧发生单元工作时，臭氧高压模块将高电压的交流电源送给臭氧发生器3的两个电极，电晕放电立即开始，可以听到咝咝的放电声，气泵30从臭氧发生器3的进气端鼓入空气，臭氧发生器3的出气端即臭氧气体输出，由走气管道32输送，经由臭氧出气孔18释放。可以理解的是，本实施例的臭氧发生单元并不是只能固定地装设在机器人的机体1中，其也可以与机体1相分离，例如，在机体1上设置臭氧出气口，但将臭氧发生单元置于管道外，之间利用导气管相连，于是臭氧消毒机器人依然可以一边在管道内行走一边喷洒臭氧消毒。同样地，气泵30也可固定安装在机体1上或与机体1分离设置。走气管道32开放末端形成臭氧出气口34，上盖体12的前端设有一对容纳臭氧出气口34的开口18，产生的臭氧通过臭氧出气口34、开口18喷洒到需消毒的地方。
本实施例在气泵30的下方还设有单片机控制板，用于与控制台实现通讯，以接收控制台指令，或将机器人工作状况反馈给控制台。
本发明实施例通过设置臭氧发生单元，使得在管道内行走的同时进行臭氧消毒。

Claims (8)

1.一种臭氧消毒机器人，其特征在于：包括：
行走单元，用于根据指令实现在管道内地行走；
臭氧发生单元，用于产生臭氧；以及
机体，用于容纳所述行走单元和臭氧发生单元；
所述臭氧发生单元包括：
臭氧发生器，用于产生臭氧；
气泵，用于给所述臭氧发生器提供空气；
臭氧高压模块，用于给所述臭氧发生器的两个电极提供高电压以实现电晕放电；以及
走气管道，用于输送产生的臭氧；
所述臭氧发生器的进气端与所述气泵相连，其出气端连接所述走气管道；所述走气管道开放末端形成臭氧出气口。
2.根据权利要求1所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述机体包括相配合的上下两盖体，共同形成收容空间以容纳臭氧发生单元和行走单元。
3.根据权利要求2所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述下盖体前端设有一对用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明的高亮度行走车灯。
4.根据权利要求3所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：在所述一对行走车灯之间设有监视装置，用于给控制台提供管道实时消毒状况以便于控制。
5.根据权利要求2所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述上盖体的前端设有一对容纳臭氧出气口的开口。
6.根据权利要求2所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述行走单元包括行走马达，装设在所述下盖体的前部；所述机体的左右两侧分别设有履带，其包覆有行走前轮和行走后轮。
7.根据权利要求1所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述臭氧发生单元固定地装设在所述机体中，或者与所述机体分离设置。
8.根据权利要求1所述的臭氧消毒机器人，其特征在于：所述气泵固定地装设在所述机体中，或者与所述机体分离设置。
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