CN101340544A - 一种远程控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制方法，用于实现远程控制摄像模块，并且使得远程控制稳定及时。所述方法包括：从本地即时通信客户端获得远端发送的信息，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息；将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。本发明还公开了一种用于控制摄像模块的装置和受远程控制的装置。

Description

一种远程控制方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机及通信领域，特别是涉及远程控制方法及装置。

背景技术

摄像头已广泛应用在视频会议、远程医疗及安全监视等领域。尤其是在安全监视领域，为了实现全方位监视，需要远程调整摄像头中镜头的朝向和倾角，目前是通过专门的软件对摄像头进行远程控制。该专门的软件有固定的命令按钮，通过点击命令按钮来调整摄像头中镜头的朝向和倾角等。可见，现有技术需要购买和安装专门的软件，使用成本较高，并且该安装操作影响用户体验。以及，命令按钮使得对摄像头的控制比较固定，不便于命令扩展或升级。

即时通信(Instant Messaging，IM)系统已成为主要交流工具之一。用户通过本地的IM客户端与远方的用户进行交流。IM系统为满足用户的各种需求，提供如视频和音频等传输功能，便于用户通过视频和语音交流。用户只需在本地的个人计算机(Personal Computer，PC)上连接摄像头，再登录IM客户端，便可进行视频交流。但此时若想调整摄像头的捕获区域，通常只能通过手动调整摄像头来实现。

综上，本发明的发明人发现，现有的专门控制摄像头的软件容易与其它软件发生兼容问题，尤其是与用于传输摄像头捕获的视音频的软件易发生兼容问题。并且，现有的专门控制摄像头的软件多采用HTTP协议进行远程控制，不利于点对点或点对多点的信息传输，使得命令信息传输不稳定不及时。以及，命令按钮使对摄像头的控制比较固定，不便于命令扩展或升级。同时发现，目前的IM系统虽然已提供视频等功能，但还无法实现自动控制摄像头，尤其是无法远程控制摄像头。

发明内容

本发明实施例提供一种远程控制方法及装置，用于实现远程控制摄像模块，并且使得远程控制稳定及时。

一种远程控制方法，包括以下步骤：

从本地即时通信客户端获得远端发送的信息，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

一种用于控制摄像模块的装置，包括：

通讯模块，用于从本地即时通信客户端获得远端发送的信息；

匹配模块，用于将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

转换模块，用于将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

一种用于受远程控制的装置，包括：

摄像模块，用于执行收到的机器指令并进行操作；

即时通信客户端，用于接收远端发送的信息；

匹配转换模块，用于将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息，以及将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

本发明实施例利用IM系统的传输功能实现对摄像模块的远程控制，不需要安装专门的软件，则避免了IM系统与该专门的软件的兼容问题。并且通过即时通信协议使得控制摄像模块的信息传输稳定及时，较好的控制摄像模块。同时实现了将IM系统应用到远程控制的解决方案中，拓展了IM系统的应用领域。

附图说明

图1为本发明实施例中受远程控制的装置的结构图；

图2为本发明实施例中远程控制方法的主要流程图；

图3为本发明实施例中收到字符信息时远程控制方法的流程图；

图4为本发明实施例中收到语音信息时远程控制方法的流程图；

图5为本发明实施例中匹配转换模块的结构图。

具体实施方式

本发明实施例通过IM系统实现远程控制摄像模块，不需要安装专门的软件，则避免了IM系统与该专门的软件的兼容问题。并且通过即时通信协议使得控制摄像模块的信息传输稳定及时。

参见图1，本实施例中用于受远程控制的装置包括摄像模块101、IM客户端102和匹配转换模块103。

摄像模块101用于执行收到的机器指令并进行操作。摄像模块101包括云台和/或摄像头等。

IM客户端102用于接收远端发送的信息。

匹配转换模块103用于通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块101的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息，以及将确定的控制命令信息转化为摄像模块101可识别的机器指令，并控制摄像模块。

该装置中的IM客户端102还可以用作远程控制摄像模块101的控制端，即为远端IM客户端102，向本地IM客户端102发送信息。

该装置可接受远端的控制，参见图2所示，本实施例中远程控制的主要方法流程如下：

步骤201：从本地即时通信客户端获得远端发送的信息。

步骤202：通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

步骤203：将确定的控制命令信息转化为摄像模块可识别的机器指令，并控制摄像模块。其中，控制命令信息与机器指令一一对应。

在步骤201中，远端发送的信息可能是手机发送的短信(属于字符串信息)、手机上即时通信客户端发送的字符串信息、手写字符信息(可认为是种图形信息)或语音信息、PC机上即时通信客户端发送的字符串信息、手写字符信息或语音信息等。该信息主要分为字符串信息、手写字符信息和语音信息三种，但不限于此。下面通过两个实施例来分别介绍所述信息为字符信息和语音信息时的具体实现方法，关于手写字符信息可参照语音信息的处理过程。

参见图3，所述信息为字符信息时远程控制的详细方法流程如下：

以远端IM客户端102与本地IM客户端102交互为例进行说明。

步骤301：本地IM客户端102接收远端IM客户端102发送的字符串信息。

步骤302：匹配转换模块103从本地IM客户端102处获得所述字符串信息。由于IM客户端102包括用于处理字符串的字符处理模块、用于处理手写符串和图片的图形处理模块、用于处理视频的视频处理模块和用于处理音频的语音处理模块，匹配转换模块103可以从字符串处理模块处获得本地IM客户端102接收到的字符串信息，或者匹配转换模块103从本地IM客户端102的输出窗口处获得本地IM客户端102接收到的字符串信息。

步骤303：匹配转换模块103将字符串信息与预设的控制命令信息匹配，若匹配成功，则继续步骤304，否则继续步骤305。此处的匹配成功是指字符串信息仅与一条控制命令信息匹配通过；若均未匹配通过或与多条控制命令信息匹配通过，则均属于匹配不成功。若是将字符串信息与控制命令信息进行逐条匹配，发现匹配通过(即匹配成功)时便进行步骤304，则不会出现与多条控制命令信息匹配通过的情况，与多条控制命令信息匹配通过的情况可能发生在模糊匹配方式中，将在此流程结束后进行详细说明。

步骤304：匹配转换模块103将匹配成功的控制命令信息转换为摄像模块101可识别的机器指令。机器指令可以是一种电信号，由硬件实现，也可以是一种软件形式的指令。

步骤305：匹配转换模块103丢弃该字符串信息，结束流程。

步骤306：匹配转换模块103向摄像模块101发送机器指令，以控制摄像模块101。

步骤307：摄像模块101执行收到的机器指令并进行相应的操作。操作如移动云台、调整焦距、调整镜头的倾角或朝向等。

在步骤303中，匹配转换模块103将字符串信息与预设的控制命令信息匹配的过程有多种具体实现方式。如第一种方式，将字符串信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配。例如，字符串信息形如“left 15”，若预设的控制命令信息中有一控制命令信息形如“left n”，n可以表示正整数或正一位小数等，可见字符串信息中的“left”与控制命令信息中的“left”在位置和内容上均一致，并且字符串信息中的“15”满足控制命令信息中“n”所要求的格式且与“n”位置相同，则匹配成功。“left 15”表示将云台左移15个单位，该单位可以是1厘米、1米或1.5米等。若摄像模块101既包括云台又包括摄像头，则需要指出操作对象，如操作对象为云台，此时字符串信息和控制命令信息形如“yuntai left 15”或“云台左移15”；若云台有多个，则需要指出具体控制的云台，如操作对象为云台1，此时字符串信息和控制命令信息形如“yuntai1 left15”，若操作对象为所有的云台，则此时字符串信息和控制命令信息形如“yuntaileft 15”或“yuntai1，yuntai2...left 15”。字符串信息和控制命令信息若形如“left”，则可按照默认设置的大小左移，如左移一个单位。此种方式需要对每条字符串信息均进行匹配。

如第二种方式，识别出字符串信息包含用于标志控制命令信息的标志信息，将字符串信息中除标志信息以外的信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配。例如，字符串信息形如“％yuntai left 15”或“％云台左移15”或“％云台left 15”，其中符号“％”表示标志信息，匹配转换模块103在识别出字符串信息中首字符为“％”时才进行与控制命令信息的匹配操作，即将“yuntai left15”与控制命令信息进行匹配。字符串信息若形如“％yuntai left”，则可按照默认设置的大小对云台进行左移。此种方式相对于第一种方式在信息传输量上需要多传一个字符，在匹配量上由于不需要对每条字符串信息进行匹配，所以有所减少。

如第三种方式，将字符串信息与控制命令信息进行模糊匹配。例如，字符串信息形如“将云台向左挪15”，一条控制命令信息形如“云台左移n”，则字符信息中的“云台”与控制命令信息中的“云台”匹配通过，字符串信息中的“左”与控制命令信息中的“左移”匹配通过，字符串信息中的“15”与控制命令信息中的“n”匹配通过，则可确定该字符串信息与该控制命令信息模糊匹配成功。可能存在一条字符串信息与多条控制命令信息均匹配成功的情况，例如，字符串信息形如“云台总是上下摆动”，控制命令信息1形如“云台上移”，控制命令信息2形如“云台下移”，可见，按照模糊匹配的规则，该字符信息分别与控制命令信息1和控制命令信息2均匹配通过，此时无法确定应为哪个命令，因此在本实施例中匹配转换模块103确定此种情况属于字符串信息与控制命令信息匹配失败。此种模糊匹配方式对字符信息的输入形式要求较低，使不了解控制命令信息的普通用户也可以对摄像模块101进行远程控制。

参见图4，所述信息为语音信息时远程控制的详细方法流程如下：

以远端IM客户端102与本地IM客户端102交互为例进行说明。

步骤401：本地IM客户端102接收远端IM客户端102发送的语音信息。语音信息通常是以流媒体形式传输，而人们在交流过程中通常每句话停顿一次，本实施例中认为相邻两次停顿之间的语音信息为一条语音信息，便于后续与控制命令信息的匹配。

步骤402：匹配转换模块103从本地IM客户端102处获得所述语音信息。具体的，匹配转换模块103可以从语音处理模块处获得本地IM客户端102接收到的语音信息。

步骤403：匹配转换模块103将语音信息与预设的控制命令信息匹配，若匹配成功，则继续步骤404，否则继续步骤405。此处的匹配成功是指字符信息仅与一条控制命令信息匹配通过；若均未匹配通过或与多条控制命令信息匹配通过，则均属于匹配不成功。若是将语音信息与控制命令信息进行逐条匹配，发现匹配通过(即匹配成功)时便进行步骤404，则不会出现与多条控制命令信息匹配通过的情况，与多条控制命令信息匹配通过的情况可能发生在模糊匹配方式中。

步骤404：匹配转换模块103将匹配成功的控制命令信息转换为摄像模块101可识别的机器指令。

步骤405：匹配转换模块103丢弃该语音信息，结束流程。

步骤406：匹配转换模块103将机器指令发送给摄像模块101。

步骤407：摄像模块101执行收到的机器指令并进行相应的操作。操作如移动云台、调整焦距、调整镜头的倾角或朝向等。

在步骤403中，若控制命令信息为图3所示流程中的字符式控制命令信息，则对语音信息进行识别并将其转换为字符串信息，再将转换后的字符串信息与控制命令信息进行匹配，匹配过程与将直接获得的字符串信息与控制命令信息的匹配过程类似，不再赘述。若控制命令信息为语音式控制命令信息，则可直接将语音信息与语音式控制命令信息进行匹配，匹配方式可以是完全匹配或模糊匹配等。其中，图3所示流程的例子中标志信息“％”不容易用语音表示，可规定语音如“命令”为标志信息，当一条语音信息的首两个音为“命令”时，表示该条语音信息可能用于远程控制摄像模块101，需要与控制命令信息进行匹配。

关于手写字符信息，若控制命令信息为字符式控制命令信息，则对手写字符信息进行识别并将其转换为字符串信息，再将转换后的字符串信息与控制命令信息进行匹配，匹配过程与将直接获得的字符串信息与控制命令信息的匹配过程类似，不再赘述。若控制命令信息为图形式控制命令信息，则可采用模式识别技术直接将手写字符信息与图形式控制命令信息进行匹配，匹配方式可以是完全匹配或模糊匹配等。标志信息可以是手写形式的“％”。

对手写字符信息和语音信息进行匹配时，较佳的方式是采用模糊匹配方式。

通过以上描述清楚了远程控制摄像模块101的过程，匹配转换模块103在其中发挥了很大的作用，下面对匹配转换模块103的功能和内部结构进行详细介绍。

参见图5，本实施例中匹配转换模块103包括第一接口模块501、匹配模块502、转换模块503和第二接口模块504。

第一接口模块501用于从本地即时通信客户端获得远端发送的信息。

匹配模块502用于通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

转换模块503用于将确定控制命令信息转化为摄像模块101可识别的机器指令，并控制摄像模块101。由于控制命令信息可能是字符式的、图形式的，也可能是语音式的，则转换模块503能将多种形式的控制命令信息均转换为机器指令。

第二接口模块504用于根据机器指令控制摄像模块101，即向摄像模块101传输机器指令。

其中匹配模块502包括字符串匹配子模块、手写字符匹配子模块和语音匹配子模块。

字符串匹配子模块，用于在所述信息为字符串信息的情况下，通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。即字符串匹配子模块用于将字符串信息与字符式控制命令信息进行匹配。

手写字符匹配子模块，用于在所述信息为手写字符信息的情况下，通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。手写字符匹配子模块可用于将手写字符信息转换为字符串信息，再将字符串信息与字符式的控制命令信息进行匹配。手写字符匹配子模块也可用于将手写字符信息与图形式的控制命令信息进行匹配。

语音匹配子模块，用于在所述信息为语音信息的情况下，通过将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。语音匹配子模块可用于将语音信息转换为字符串信息，再将字符串信息与字符式的控制命令信息进行匹配。语音匹配子模块也可用于将语音信息与语音式的控制命令信息进行匹配。

由于匹配方式有多种，则字符串匹配子模块、手写字符匹配子模块和语音匹配子模块均可包括第一完全匹配单元，或者包括识别单元和第二完全匹配单元，或者包括模糊匹配单元。

第一完全匹配单元，用于将所述信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

识别单元，用于识别出所述信息包含用于标志控制命令信息的标志信息。

第二完全匹配单元，用于将所述信息中除标志信息以外的信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

模糊匹配单元，用于将所述信息与预先设置的控制命令信息进行模糊匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

其中，符串匹配子模块中的各匹配单元用于将字符串信息与控制命令信息匹配；手写字符匹配子模块中的各匹配单元用于将手写字符信息与控制命令信息匹配；语音匹配子模块中的各匹配单元用于将语音信息与控制命令信息匹配。

本实施例先从匹配对象(字符串信息、手写字符信息和语音信息等)角度对匹配模块进行划分，再从匹配方式(如完全匹配和模糊匹配等)角度再次细化，也可以先从匹配方式角度对匹配模块进行划分，再从匹配对象角度细化。

用于实现本发明实施例的软件可以存储于软盘、硬盘、光盘和闪存等存储介质。

本发明实施例利用IM系统的传输功能实现对摄像模块的远程控制，通过即时通信协议使得控制摄像模块的信息传输稳定及时，较好的控制摄像模块。并且不需要购买和安装专门的软件，节约成本并且使用方便，提高用户体验。同时实现了将IM系统应用到远程控制的解决方案中，拓展了IM系统的应用领域。并且，本发明实施例充分利用了IM系统的传输功能，即字符串、手写字符和语音的传输，提供了通过字符串、手写字符和语音等多种远程控制摄像模块的技术方案，满足不同用户和不同场景下的需求，使远程控制的方式更灵活。以及，本发明实施例在将收到信息与控制命令信息匹配时提供了多种匹配方式，便于专业人员和普通用户进行远程控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1、一种远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

从本地即时通信客户端获得远端发送的信息，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

2、如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配的步骤包括：将所述信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配。

3、如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配的步骤包括：识别出所述信息中用于标志控制命令信息的标志信息，将所述信息中除标志信息以外的信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配。

4、如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配的步骤包括：将所述信息与预先设置的控制命令信息进行模糊匹配。

5、如权利要求1至4中任一项所述的远程控制方法，其特征在于，所述信息包括字符串信息、手写字符信息或语音信息。

6、一种用于控制摄像模块的装置，其特征在于，包括：

通讯模块，用于从本地即时通信客户端获得远端发送的信息；

匹配模块，用于将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

转换模块，用于将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，匹配模块至少包括下列模块之一：

字符串匹配子模块，用于在所述信息为字符串信息的情况下，将所述信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

手写字符匹配子模块，用于在所述信息为手写字符信息的情况下，将所述信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息；

语音匹配子模块，用于在所述信息为语音信息的情况下，将所述信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，字符串匹配子模块包括：

完全匹配单元，用于将所述信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

9、如权利要求7所述的装置，其特征在于，字符串匹配子模块包括：

识别单元，用于识别出所述信息包含用于标志控制命令信息的标志信息；

完全匹配单元，用于将所述信息中除标志信息以外的信息与预先设置的控制命令信息进行完全匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

10、如权利要求7所述的装置，其特征在于，字符串匹配子模块、手写字符匹配子模块和语音匹配子模块包括：

模糊匹配单元，用于将所述信息与预先设置的控制命令信息进行模糊匹配，在匹配成功的情况下确定控制命令信息。

11、一种用于受远程控制的装置，其特征在于，包括：

摄像模块，用于执行收到的机器指令并进行操作；

即时通信客户端，用于接收远端发送的信息；

匹配转换模块，用于将该信息与预设的用于控制本地摄像模块的控制命令信息进行匹配，并在匹配成功的情况下确定控制命令信息，以及将确定的控制命令信息转化为所述摄像模块可识别的机器指令，并通过该机器指令控制所述摄像模块。

12、如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述摄像模块包括云台和/或摄像头。

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