CN101336669A - 软冰淇淋机控制系统 - Google Patents

软冰淇淋机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101336669A
CN101336669A CNA2007100759318A CN200710075931A CN101336669A CN 101336669 A CN101336669 A CN 101336669A CN A2007100759318 A CNA2007100759318 A CN A2007100759318A CN 200710075931 A CN200710075931 A CN 200710075931A CN 101336669 A CN101336669 A CN 101336669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
plate
frequency conversion
unit
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100759318A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101336669B (zh
Inventor
葛维栋
何唯平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG OCEANPOWER TECHNOLOGY CO., LTD.
Shenzhen Ocean Power Food Technology Co., Ltd.
Shenzhen Oceanpower Industrial Co Ltd
Shanghai Qipeng Chemical Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN OCEAN POWER FOOD TECHNOLOGY Co Ltd
Heyuan Ocean Power Technology Co Ltd
Shenzhen Oceanpower Industrial Co Ltd
Shanghai Qipeng Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN OCEAN POWER FOOD TECHNOLOGY Co Ltd, Heyuan Ocean Power Technology Co Ltd, Shenzhen Oceanpower Industrial Co Ltd, Shanghai Qipeng Chemical Co Ltd filed Critical SHENZHEN OCEAN POWER FOOD TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN200710075931A priority Critical patent/CN101336669B/zh
Publication of CN101336669A publication Critical patent/CN101336669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101336669B publication Critical patent/CN101336669B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了软冰淇淋机控制系统。包括有主控制板、开关板、驱动板和压缩机，驱动板的电源输入端经可控变压器与市电电源连接，主控制板、开关板、压缩机分别与驱动板连接，主控制板还与开关板连接，开关板还与接近开关连接，其中，所述的控制系统还包括有一个能将二相的市电电源换相成三相脉动直流电源的变频驱动模块，该变频驱动模块的输入端与驱动板相连接，输出端与压缩机相连接。本发明具有闭环控制方式，温控精度高。温度控制精度可达到正负0.2℃以内，适时依据环境变量控制压缩机制冷量。采用了变频驱动模块的软冰淇淋机，可以降低噪音、增加启动力矩，运行平稳；智能模糊控制、拓宽调速范围、实现无级调速、节省能源。

Description

软冰淇淋机控制系统
技术领域
本发明涉及一种食品机械控制系统，特别涉及一种软冰淇淋机控制系统。
背景技术
传统的制冷压缩机是在磁力控制器的分断下采用定速压缩机在全压下启动和运行。启动电流很大，常是额定工作电流的4-6倍，对本地电网电路会产生很大冲击，对其它电器有严重干扰，而且，传统冰淇淋设备上压缩机及风机噪声大、调速范围窄，控制精度不高的缺陷，导致工作效率低，单位产量能耗较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服传统软冰淇淋机存在的技术缺陷，提供一种降低噪音、增加启动力矩、提高控制精度和制冷速度、提高工作效率的软冰淇淋机控制系统。
为了解决上面所述的技术问题，本发明采取以下技术方案：
本发明提供一种软冰淇淋机的控制系统，包括有主控制板、开关板、驱动板和压缩机，驱动板的电源输入端经可控变压器与市电电源连接，主控制板、开关板、压缩机分别与驱动板连接，主控制板还与开关板连接，开关板还与接近开关连接，其中，所述的控制系统还包括有一个能将二相的市电电源换相成三相脉动直流电源的变频驱动模块，该变频驱动模块的输入端与驱动板相连接，输出端与压缩机相连接。
所述的变频驱动模块包括将市电电源换相成三相脉动直流电源并输送至压缩机需依次经过的整流单元、滤波单元、制动单元、吸收单元和逆变单元，还包括与逆变单元相连接的数控单元。其中，整流单元由四个二极管D1、D2、D3、D4桥接组成；滤波单元由电阻R2、R3、电容C3、C4组成；制动单元由二极管D5、电阻R5、光电管PEC组成；吸收单元由电容C5组成；逆变单元由构成桥式逆变电路的六个绝缘栅双极性晶体管IGBT组成；数控单元包括有数字信号处理引擎、驱动保护电路、光隔离耦合器、通信协议、电流信号处理器、EEPROM、电流/频率模拟显示装置、集电极开路输出模块、故障继电器输出模块、外部控制端子输出模块、缺相掉电检测电路和键盘/显示装置。数控单元还包括有风扇驱动电路、接触器驱动电路、残压检测电路和缺相掉电检测电路。
作为一种优选方式，控制系统还包括有液位传感器，该液位传感器与主控制板相连接。
作为一种优选方式，压缩机采用变频压缩机，可使压缩机在很低的电压条件下启动，在电流很小的情况下获得足够的启动转矩，实现软启动，避免对周围用电设备的干扰，并延长压缩机的寿命。
本发明具有闭环控制方式，温控精度高。温度控制精度可达到正负0.2℃以内，适时依据环境变量控制压缩机制冷量。采用了本发明所述的变频驱动模块的软冰淇淋机，可以降低噪音、增加启动力矩，运行平稳；智能模糊控制、拓宽调速范围、实现无级调速、节省能源。
附图说明
图1为本发明控制系统图。
图2为本发明变频驱动模块电路原理方框图。
图3为本发明变频驱动模块电气操作配线图。
图4为本发明与传统驱动方式的启动制冷速度比较图。
图5为本发明的等幅不等宽脉冲调制方式(a)和传统的等宽脉冲调制方式(b)的比较图。
具体实施方式
请参阅图1，图1为本发明控制系统图。如图1所示，本发明的控制系统由专用于软冰淇淋压缩机的变频驱动模块1、主控制板2、驱动板3、开头板4、控制变压器5以及压缩机6组成。驱动板3的电源输入端经可控变压器5与市电电源连接，主控制板2、开关板4、压缩机6分别与驱动板3连接，主控制板2还与开关板4连接，开关板4还与接近开关连接，变频驱动模块1的输入端与驱动板3连接，变频驱动模块1的输出端与压缩机6连接。变频驱动模块1能将市电电源换相成三相脉动直流电源后输送至压缩机6。此外，控制系统还包括有急停按钮SB、保险管FU和风机M2。主控制板2还与液位传感器连接，在驱动板3内具有一个互感器/霍尔元件8和两个继电器7。
其中，压缩机6采用变频压缩机M1，型号可选用HCJ179A；风机M2的型号可选用M4Q045。
请参阅图2，图2为本发明变频驱动模块电路原理方框图。如图2所示，变频驱动模块1具有整流单元11、滤波单元12、制动单元13、吸收单元13、逆变单元15和数控单元16。整流单元11、滤波单元12、制动单元13、吸收单元14和逆变单元15依次连接；数控单元16与逆变单元15连接，并接收经整流单元11整流后的直流电源。变频驱动模块1将220V的市电电源依次经过整流单元11、滤波单元12、制动单元13、吸收单元14和逆变单元15后换相成三相脉动直流电源并输送至压缩机6，控制压缩机三相定子绕组按一定顺序工作，在其电气空间中产生旋转磁场。其中，整流单元11由四个二极管D1、D2、D3、D4桥接组成；滤波单元12由电阻R2、R3、电容C3、C4组成；制动单元13由二极管D5、电阻R5、光电管PEC组成；吸收单元14由电容C5组成；逆变单元15由构成桥式逆变电路的六个绝缘栅双极性晶体管IGBT组成；数控单元16包括有数字信号处理引擎、驱动保护电路、光隔离耦合器、通信协议、电流信号处理器、EEPROM、电流/频率模拟显示装置、集电极开路输出模块、故障继电器输出模块、外部控制端子输出模块、缺相掉电检测电路、键盘/显示装置、风扇驱动电路、接触器驱动电路、残压检测电路和缺相掉电检测电路。电流信号处理器通过矢量加法IU＝IW+IV，由电流互感器CT1、CT2检测出的U、W线的电流，计算出V线的电流，之后，数字信号处理引擎DSP接收电流信号处理器的计算结果，进行相应的操作。
请图3为本发明变频驱动模块电气操作配线图。如图3所示，变频驱动模块的操作步骤为：
①、在设置面板17上选择菜单按钮，并在数控面板18上按Menu键进入编辑状态；
②、定义参数；
③、在数控面板上按STOP键回到停机状态；
④、将FWD与COM之间的开关K1闭合，电机开始运转；
⑤、调节频率值；
⑥、断开K1合上K2，电机反转；
⑦、断开K1、K2，变频驱动模块1逐渐停止工作，压缩机减速运行至停止。
压缩机选用变频压缩机。
空载启动时，变频驱动模块1控制程序调制基频到40HZ左右，载波频率调到12KHZ左右，使变频驱动模块1处于恒力矩输出方式。程序设置启动一秒钟后，模块进入正常运行状态。当外部设备传感器与变频驱动模块1检测到环境变量和管道压力到达设定的值范围，主控制板2会发出停机指令，变频驱动模块1接收到该指令后，程序自动设置进入低频输出，使本模块的V/F值保持在一个低速运行状态。因此可调节变频压缩机的制冷占空比。管道中的制冷剂低速流回，冷凝风机的转速也随之降低。
请参阅图4，图4为本发明与传统驱动方式的启动制冷速度比较图。如图所示，本发明的初始快速制冷能力在到达设定的制糕温度时，所需时间T1为传统时间T2的1/3左右，从而使本发明在制冷的效率达到传统制冷的三倍左右。
请参阅图5，图5为本发明的等幅不等宽脉冲调制方式(a)和传统的等宽脉冲调制方式(b)的比较图。从图5可看到，本发明的等幅不等宽脉冲调制方式(a)的输出电压的能力优于传统的等宽脉冲调制方式(b)的输出电压能力，可以很好地提高压缩机的最高转速。
以下是本发明所述具备变频驱动模块的软冰淇淋机的相关测试数据：
(一)、加装变频驱动模块前后软冰淇淋机各项指标对照表：
  测试指标     传统驱动方式     加装变频驱动模块
  整机噪音测试     71dB     64dB
  动态安规漏电流     1.0mA     1.5mA
  频率及转速调节     不能调节     连续调节
  制糕启动性能     一般     力矩增大且平稳
  首缸制糕时间     13’00     11’39
  静态安规测试指标     正常通过     正常通过
  7档停机电流     3.6A     2.9A
  电流过载保护     有此功能     有此功能
  高压242伏启动     启动正常     启动正常
  低压187伏1档     启动正常     启动及扭矩很好
(二)、交流变频压缩机调试数据表
Figure A20071007593100071
尽管本发明已作了详细说明并引证了实施例，但对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明而做出的各种方案、修改和改动，都应该包括在权利要求的范围之内。

Claims (5)

1、一种软冰淇淋机控制系统，包括有主控制板(2)、开关板(4)、驱动板(3)和压缩机(6)，驱动板(3)的电源输入端经可控变压器(5)与市电电源连接，主控制板(2)、开关板(4)、压缩机(6)分别与驱动板(3)连接，主控制板(2)还与开关板(4)连接，开关板(4)还与接近开关连接，其特征在于：所述的控制系统还包括有一个能将二相的市电电源换相成三相脉动直流电源的变频驱动模块(1)，所述变频驱动模块(1)的输入端与驱动板(3)连接，输出端与压缩机(6)连接。
2、如权利要求1所述的软冰淇淋机控制系统，其特征在于：所述的变频驱动模块包括有将接收的市电电源换相成三相脉动直流电源并输送至压缩机需依次经过的整流单元(11)、滤波单元(12)、制动单元(13)、吸收单元(14)和逆变单元(15)，还包括与逆变单元相连接的数控单元(16)。
3、如权利要求2所述的软冰淇淋机控制系统，其特征在于：所述的逆变单元是由构成桥式逆变电路的六个绝缘栅双极性晶体管IGBT组成。
4、如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括有液位传感器，所述的液位传感器与主控制板相连接。
5、如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述的压缩机(6)为变频压缩机。
CN200710075931A 2007-07-03 2007-07-03 软冰淇淋机控制系统 Expired - Fee Related CN101336669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710075931A CN101336669B (zh) 2007-07-03 2007-07-03 软冰淇淋机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710075931A CN101336669B (zh) 2007-07-03 2007-07-03 软冰淇淋机控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101336669A true CN101336669A (zh) 2009-01-07
CN101336669B CN101336669B (zh) 2012-10-03

Family

ID=40210954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710075931A Expired - Fee Related CN101336669B (zh) 2007-07-03 2007-07-03 软冰淇淋机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101336669B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103843963A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 中山东菱威力电器有限公司 一种冰淇淋机硬度监控系统
CN104345657A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 深圳海川食品科技有限公司 一种电控系统及冰淇淋机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2393269Y (zh) * 1999-11-04 2000-08-23 高利民 矿用直流电源交流电机变频调速器
CN2473915Y (zh) * 2001-03-29 2002-01-30 深圳市海川实业股份有限公司 微电脑冰淇淋机控制器
US7273315B2 (en) * 2002-12-23 2007-09-25 Premark Feg Llc Mixing device with variable speed drive and related control features
WO2004089103A1 (ja) * 2003-04-01 2004-10-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. アイスクリーム製造機及びその制御方法
CN1553562A (zh) * 2003-12-19 2004-12-08 清华大学 全数字控制的三相纯正弦波逆变电源系统
US20060158959A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Huang-Ming Huang Machine for making ice cream

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103843963A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 中山东菱威力电器有限公司 一种冰淇淋机硬度监控系统
CN104345657A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 深圳海川食品科技有限公司 一种电控系统及冰淇淋机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101336669B (zh) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102484448B (zh) 可变线圈配置系统、装置以及方法
CN107154771B (zh) 用于电力电子变换器的风机变频调速系统
CN202995429U (zh) 变压器变频风冷控制装置
CN101726135B (zh) 具有两种工作模式的空调系统及其控制方法
CN100376853C (zh) 压缩机装置及使用该压缩机装置的冷冻机
CN104967100A (zh) 变频家电设备中pfc电路的电压骤升保护装置、方法
CN108336941A (zh) 控制电路、控制方法、永磁同步电机、压缩机与存储介质
CN104967301A (zh) 变频家电设备中pfc电路的电压骤升保护装置、方法
CN101336669B (zh) 软冰淇淋机控制系统
CN201064163Y (zh) 软冰淇淋机控制系统
Bhase et al. Energy conservation using VFD
CN107863866B (zh) 一种大功率电磁调速电机
CN103618493A (zh) 单绕组单相交流电机控制模块
CN207010592U (zh) 一种单相电机及空调变频改造节能运行电路
CN110235352B (zh) 多速多功率电机控制方法及控制系统
CN201467067U (zh) 电机节能装置
US20070024224A1 (en) kW-based torque control for AC motors
CN201594195U (zh) 一种恒压供水控制装置
CN204859050U (zh) 一种大功率直流电动机驱动控制装置
CN201122931Y (zh) 大容量电机高压变频调速装置
CN206585488U (zh) 一种基于igbt的高压电动机软起动装置
JP2001045796A (ja) 太陽電池による機械動力発生システム
He et al. Improving short-term voltage stability problems by variable-speed air-conditioners
CN203962358U (zh) 一种动力用空气压缩机
CN112583236A (zh) 变频器控制电路、控制系统、变流器及集成冷站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518040 Guangdong city of Shenzhen province Futian District Che Kung Temple Cheonan digital city building F3.8, block D, floor seven C

Patentee after: Haichuan Industry Co., Ltd., Shenzhen

Patentee after: Shenzhen Ocean Power Food Technology Co., Ltd.

Patentee after: Shanghai KNP Chemical Co., Ltd.

Patentee after: GUANGDONG OCEANPOWER TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518040 Guangdong city of Shenzhen province Futian District Che Kung Temple Cheonan digital city building F3.8, block D, floor seven C

Patentee before: Haichuan Industry Co., Ltd., Shenzhen

Patentee before: Shenzhen Ocean Power Food Technology Co., Ltd.

Patentee before: Shanghai KNP Chemical Co., Ltd.

Patentee before: Heyuan Oceanpower Technology Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121003

Termination date: 20160703

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee