CN101327544A - 交流输出协调控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种交流输出协调控制装置，用于使得完全相同的第一和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，包括：时序控制电路、第一信号转换电路、与第一信号转换电路完全相同的第二信号转换电路，和模式控制开关，其中当模式控制开关闭合时，使得时序控制电路输出的第一组信号被选通并输入到第一交流焊接电源，并且同时时序控制电路输出的第二组信号被选通并输入到第二交流焊接电源，由此使得第一和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，当模式控制开关断开时，来自第一交流焊接电源本身的控制信号被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的控制信号被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

Description

交流输出协调控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及焊接电源控制技术，具体说涉及一种使两台交流焊接电源输出相位、频率和占空比完全相同的交流输出协调控制方法及交流输出协调控制装置。

背景技术

在对有色金属厚板进行焊接时，为避免焊接缺陷，工艺要求对同一熔池需要两台焊接电源同时从正反面使用交流氩弧焊实施焊接。为完成这一焊接过程，必须使两台焊接电源的输出保持相位相同，同时要求频率和占空比要完全一致，如果不能保持上述要求的条件，就会产生电流通过电弧短路现象，一部分电流直接通过电弧在两台焊接电源之间形成回路，无法作用于焊接工件的熔池，使焊接效率降低，甚至无法正常焊接。过去使用单相晶闸管交流氩弧焊接电源，其输出为工频50Hz，可以保持相位和频率的一致，但由于占空比是由每台焊接电源控制输出，若不能保证完全一致，就会出现上述现象。随着焊接技术的进步，在焊接要求高的场合，单相晶闸管交流氩弧焊接电源正在被IGBT逆变交直流氩弧焊接电源所取代，逆变交流氩弧焊接电源的输出频率和占空比都是可调的，因此要保证两台焊接电源的频率和占空比完全一致时非常困难的，而且要保证同一时刻触发且具有相同相位更是无法做到的，所以直接使用两台逆变交流氩弧焊接电源对同一熔池施焊将导致无法正常焊接。已知有一种简易控制方式，两台焊接电源共用其中的一台焊接电源的控制信号，将两台焊接电源中的一台作为主机，另一台作为辅机，当主机工作后，将控制信号发送给辅机，从而两台焊接电源可以保持相同相位的输出。这种控制方式有一个很大的弊端，就是辅机必须在主机工作以后才能接收到控制信号进行焊接，也就是说，辅机的工作受到主机的控制，当主机不工作时，辅机无法单独进行工作；主机工作后辅机可以开始工作，但主机停止工作时，辅机将被迫终止工作。实际生产时，在焊接结束后，需要对焊缝进行修补，修补可能在单面进行，只需要一台焊接电源工作，如果正好在辅机侧，上述方式将无法应对。如果两台焊接电源需要单独去工作，上述简易方式需要将两台焊接电源打开机壳，撤出控制线扎，恢复原来焊接电源的连线，操作起来非常麻烦，并有可能在操作中发生错误，导致焊接电源无法正常使用。因此，需要一种方法和装置，其能够实现使两台交流焊接电源输出的相位、频率和占空比完全相同，并且能够在不需要两台交流焊接电源同时工作时，易于实现两台交流焊接电源的每一个的独立控制。

发明内容

为了解决上述问题，提出了本发明。

根据本发明，提供了一种交流输出协调控制装置，用于使得完全相同的第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，包括：

信号发生电路，用于产生时序控制所需的基准信号；

时序控制电路，与信号发生电路相连，用于对来自信号发生电路的基准信号进行信号处理，生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号，所述控制信号在时序控制电路的输出端被分为完全相同的第一组信号和第二组信号；

第一信号转换电路，与时序控制电路相连，其中来自时序控制电路的第一组信号输入到第一信号转换电路的第一组输入端，并且来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第一信号转换电路的第二组输入端；

第二信号转换电路，与时序控制电路相连，第二信号转换电路与第一信号转换电路完全相同，其中来自时序控制电路的第二组信号输入到第二信号转换电路的第一组输入端，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第二信号转换电路的第二组输入端；和

模式控制开关，用于同时控制第一信号转换电路和第二信号转换电路，

其中当模式控制开关闭合时，模式控制开关使得时序控制电路输出的第一组信号被选通并输入到第一交流焊接电源，并且同时时序控制电路输出的第二组信号被选通并输入到第二交流焊接电源，由此使得第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，

并且其中当模式控制开关断开时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

根据本发明，提供了一种交流输出协调控制方法，利用交流输出协调控制装置使得完全相同的第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，所述交流输出协调控制装置包括信号发生电路、时序控制电路、第一信号转换电路、与第一信号转换电路完全相同的第二信号转换电路和模式控制开关，所述方法包括：

通过信号发生电路产生时序控制所需的基准信号；

在时序控制电路中对基准信号进行信号处理，生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号，并将所述控制信号分为完全相同的第一组信号和第二组信号；

将第一组信号输入到第一信号转换电路的第一组输入端，并且将来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第一信号转换电路的第二组输入端；

将第二组信号输入到第二信号转换电路的第一组输入端，并且将来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第二信号转换电路的第二组输入端；和

利用模式控制开关同时控制第一信号转换电路和第二信号转换电路，

其中当模式控制开关闭合时，模式控制开关使得第一组信号被选通并输入到第一交流焊接电源，并且同时第二组信号被选通并输入到第二交流焊接电源，由此使得第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，

并且其中当模式控制开关断开时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

本方法控制交流焊接电源的信号为低频交流方波信号，因此抗干扰能力强，信号传输不失真，无误动作。

附图说明

以下附图构成说明书的一部分并提供对本发明的进一步说明，说明本发明的实施例。

图1为根据本发明的交流输出协调控制装置的框图。

图2为根据本发明的实施例的信号发生电路及时序控制电路图。

图3为根据本发明的实施例的交流方波和调整后的直流方波的波形。

图4为根据本发明的实施例的信号转换电路A的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的交流输出协调控制装置的框图。

根据本发明的交流输出协调控制装置主要包括信号发生电路、时序控制电路、信号转换电路A、信号转换电路B和模式控制开关，其中信号转换电路A和信号转换电路B的构成完全相同。

此外，根据本发明的交流输出协调控制装置还包括供电电路(未示出)。供电电路将例如输入为380V、50Hz交流电，经过变压器降压，再整流、滤波之后，输出低压直流电，供各部分电路使用。供电电路的实现是本领域技术人员公知的，因此在此省略对其的详细描述。

信号发生电路是为最终控制两台焊接电源的输出提供频率和占空比的基准信号。根据本发明的信号发生电路在不需要外部输入信号的情况下，可以产生例如交流方波信号。通过改变频率调整指令值(如图2所示，通过调整由连接端F1、F2外接的电位器的阻值给出该指令)，可以改变方波的频率，通过改变占空比调整指令值(如图2所示，通过调整由连接端R1、R2外接的电位器的阻值给出该指令)，可以调整占空比比率。

信号发生电路产生的交流方波信号输出到时序控制电路。来自信号发生电路的交流方波信号进入时序控制电路后被分为两路，一路直接输入给时序控制电路的第一路信号处理电路，经过延时后，形成可供焊接电源使用的直流方波信号，另一路信号在时序控制电路中经过反相后，输入给时序控制电路的第二路信号处理电路，形成另一路可供焊接电源使用的直流方波信号，其中第一路信号处理电路和第二路信号处理电路的组成相同。两路直流方波信号高低电平交替，成为一组控制信号，用于控制一台焊接电源。本发明中，通过电路并接，时序控制电路的输出端共输出两组完全相同的控制信号，例如如图2所示的第一组控制信号A1、A2、A3、A4，和第二组控制信号B1、B2、B3、B4，其中A1、A2、A3、A4可输送到信号转换电路A，B1、B2、B3、B4输送到信号转换电路B，第一组控制信号A1、A2、A3、A4和第二组控制信号B1、B2、B3、B4为分别用于控制交流焊接电源A和B的电源输出频率和占空比的控制信号。从图2可以看出，A1和B1，A2和B2，A3和B3，A4和B4分别是完全对应和相同的信号，其同时分别输出到交流焊接电源A和B，因此，交流焊接电源A和B的电源输出必然是同相位的，而且交流焊接电源A和B的电源输出必然频率和占空比相同的。

信号转换电路A和B是完全相同的电路，可分别安装于两台焊接电源A和B内，也可置于焊接电源A和B之外。信号转换电路A和B若分别置于两台焊接电源A和B中，经过一次改装的焊接电源，以后无论工作在协调状态还是独立状态，甚至于不使用本发明所述的装置，均不用再次更改内部电路。在本说明中，为了简明起见，图4中仅示出了一个信号转换电路A的构成，以及其在模式控制开关的控制下的操作。信号转换电路A和B的作用和动作都是相同和同步进行的，都是将时序控制电路输出的控制信号或者是焊接电源本身的控制信号进行选通，并且它们工作状态均受模式控制开关控制。如图1和图4所示，来自时序控制电路的控制信号和焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号可分别输入到信号转换电路的输入端。图4仅示出了对应于信号转换电路A的配置，其中来自时序控制电路的控制信号A1、A2、A3、A4和来自焊接电源A本身的控制信号X1、X2、X3、X4分别通过模式控制开关S1进行选通。模式控制开关对信号转换电路B的控制与上述的对信号转换电路A控制相同，在此不再赘述。

当模式控制开关S1置于“协调”位置时，即模式控制开关S1闭合时，分别将来自时序控制电路的第一组控制信号A1、A2、A3、A4信号输送到焊接电源A，将来自时序控制电路的第二组控制信号B1、B2、B3、B4信号输送到焊接电源B(图中未示出)。A1/A2、A3/A4、B1/B2、B3/B4分别为四组控制信号对，且A1/A2与B1/B2同时导通，A3/A4与B3/B4同时导通，两台焊接电源受控后输出同相位同频率同占空比的交流焊接电流，实现共熔池双机对面焊。当模式控制开关置于“独立”位置时，即模式控制开关S1断开时，信号A1、A2、A3、A4以及信号B1、B2、B3、B4的信号通路被阻断，两台焊接电源A和B只接受本机的控制信号，对于焊接电源A来说，为控制信号X1、X2、X3、X4，两台焊接电源输出状态无关联。

下面，参照附图2具体描述本发明的一个实施例的信号发生电路及时序控制电路的组成。

图2是根据本发明的一个实施例的信号发生电路及时序控制电路图。根据本发明的信号发生电路为最终控制两台焊接电源的输出提供频率和占空比的基值。根据本发明的一个实施例的信号发生电路主要由运算放大器IC1C、IC1D、IC2A、IC2D、电容C5、三极管Q3、电阻R25、R26、R27和R28等组成。在本实施例示出的电路中，F1、F2为外接电位器的连接端，通过改变外接电位器使运算放大器IC1B的同相输入端电压在一定范围内变化，其最高值由电位器VR2的分压确定，最低值由电位器VR3的分压值确定，这一范围最终决定信号的输出频率。此电压值信号经过电感BC1、电容C6、电容C7滤波后，经电阻R29输入到IC1B同相输入端，IC1B为跟随器，其输出端通过电阻R25接到运放IC1C的反相输入端，同时经过电阻R27、R28分压后输入到IC1C的同相输入端，电容C5和IC1C组成积分器，三极管Q3截止时，IC1C的9脚电压高，使得其8脚输出为负，且线性降低，此信号通过电阻R22输入到运放IC1D的反相输入端，其输出端14脚为线性增加的正电位，当达到一定数值时，IC1D的14脚输出的正电压使Q3导通，将IC1C的9脚电位拉低，使得8脚输出由负的最小值逐渐上升，当上升到一定正电压值时，使Q3截止。这个过程不断重复，可以在运放IC2A的输出端得到三角波，通过电阻R15输入到运放IC2B的反相输入端，和其同相输入端的直流电位比较后，输出正负交替的交流方波。方波占空比由连接端R1、R2外接的电位器的阻值和电位器VR1决定。只要此电路有电源输入，就会一直产生交流方波信号，并输送给时序控制电路。

时序控制电路是将上述交流方波调整为直流方波，同时将方波信号的时间进行延时处理，以便提供合适的信号去控制焊接电源的动作，即提供用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号。此电路主要由运放IC3D、二极管D2、电容C1、电阻R2、电位器VR4、三极管Q1以及运放IC2C、IC3B、二极管D5、电容C3、电阻R7、电位器VR5等组成。当上述方波信号输入到时序控制电路以后，分作两路，一路加到运放IC3C的同相输入端，经过电阻R5加到运放IC3D的同相输入端，与电阻R3、R4的分压进行比较，高于固定偏置电压时，由IC3D的输出端输出高电位，通过二极管D2给电容C1充电，加到三极管Q1的基极，使Q1导通，让图中连接点A2、B2通过外围电路分别与A1、B1形成通路，控制外部电路动作。当IC3D的同相输入端的电压低于固定偏置电压时，由IC3D的输出端输出负电压，电容C1通过电阻R2、电位器VR4放电，当C1电压低于Q1导通电压时，Q1截止，A1与A2、B1与B2断开，控制信号撤销。D1为箝位二极管。由于二极管D2对C1充电迅速，所以Q1将快速导通，与方波信号时间同步；C1放电时，通过电阻R2、电位器VR4，使Q1截止时间滞后。还有一路通过运放IC3A、电阻R10、R12给到反相器IC2C，将方波信号反相，然后加到运放IC3B，以后的工作方式与刚才说明的一路工作相同。只是由于施加的电位相位相反，当交流方波有高电平变为低电平时三极管Q2导通，当交流方波有低电平变为高电平时三极管Q2截止，同样截止时有时间滞后。波形图参见图3。图3中①为信号发生电路产生的交流方波信号，②为经过反相的交流方波信号，③为从三极管Q1集电极得到的经过时序电路调整的直流方波，其动作受信号发生电路产生的交流方波信号控制，④为从三极管Q2集电极得到的经过时序电路调整的直流方波，其动作受经过反相的交流方波信号控制。

虽然以上参照附图2描述了根据本发明的一个具体实施例的信号发生电路及时序控制电路图，但应当理解本发明不限于以上描述的具体实施例，只要时序控制电路能够输出适当的用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号。

下面，参照附图4具体描述本发明的一个实施例的信号转换电路A的组成。

图4为根据本发明的实施例的信号转换电路A的示意图。根据本发明的信号转换电路包括两个相同的信号转换电路，即信号转换电路A和信号转换电路B，其分别安装于两台焊接电源A和B内，也可置于焊接电源A和B之外，为了简明起见，图4中仅示出了一个信号转换电路A的构成。信号转换电路A和信号转换电路B的作用和动作是相同和同步的，都是时序控制电路输出的控制信号或者是焊接电源本身的控制信号进行选通，它们工作状态均受模式控制开关S1控制。模式开关置于协调时，S1闭合，模式开关置于独立时，S1断开。如图4中所示，信号转换电路A包括继电器CR1、继电器CR2、三极管Q4、三极管Q5以及电阻R41和R42。三极管Q4的基极接电阻R41，发射极接地，集电极接继电器CR1的线圈CR1A，三极管Q5的基极接电阻R42，发射极接地，集电极接继电器CR2的线圈CR2A，继电器线圈CR1A和CR2A的另一端并联，接电源电压，例如+24V，电阻R41、R42的一端并联，接模式控制开关S1的一端，S1的另一端接电源电压，例如+24V。继电器CR1触点CR1B、CR1C以及CR2触点CR2B、CR2C的常开点一端分别接时序控制电路的输出A1、A2、A3、A4，另一端分别接输出连接器A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4，上述继电器的常闭点一端接焊接电源本身给定的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号X1、X2、X3、X4，另一端与常开点并联，对应接输出连接器A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4。当S1闭合时，+24V通过电阻R41使三极管Q4导通，令继电器CR1的线圈CR1A吸合，CR1触点CR1B、CR1C的常开点接通，常闭点断开，CR2动作与CR1相同，使来自时序控制电路的信号A1、A2、A3、A4分别传输到A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4端，交流协调控制器的控制信号输送到焊接电源A。本方法中，有两块相同的信号转换电路A和B，因此有同样的传输方式B1、B2、B3、B4输送到焊接电源B。当S1断开时，Q4、Q5截止，CR1、CR2断开，其常闭点闭合，常开点断开，使信号X1、X2、X3、X4分别传输到A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4，接受焊接电源本机控制信号控制。当根据本发明的交流输出协调控制装置没有供电的情况下，相当于S1断开，焊接电源A和B分别工作在焊接电源本机控制状态。

因此，当两台交流焊接电源需要同时协调工作以对同一熔池同时焊接时，可将模式控制开关闭合，使得时序控制电路输出的完全相同的两路控制信号分别加到两台交流焊接电源，由此实现两台交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同。当需要两台交流焊接电源的其中一台或两者独立工作时，仅需将模式控制开关断开，两台交流焊接电源使用其自身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号进行控制，使得各交流焊接电源能够独立工作，相互之间没有关联，由此避免了烦琐的操作并减小了误操作的可能。

以上对本发明进行了描述。虽然本发明的详细说明是针对示范实施例的，但对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改形式以及替换形式都是可设想的。因此，本发明涵盖了所有在所附权利要求明确的本发明专利保护范围内的修改形式和替换形式。

Claims (16)

1.一种交流输出协调控制装置，用于使得完全相同的第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，包括：

信号发生电路，用于产生时序控制所需的基准信号；

时序控制电路，与信号发生电路相连，用于对来自信号发生电路的基准信号进行信号处理，生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号，所述控制信号在时序控制电路的输出端被分为完全相同的第一组信号和第二组信号；

第一信号转换电路，与时序控制电路相连，其中来自时序控制电路的第一组信号输入到第一信号转换电路的第一组输入端，并且来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第一信号转换电路的第二组输入端；

第二信号转换电路，与时序控制电路相连，第二信号转换电路与第一信号转换电路完全相同，其中来自时序控制电路的第二组信号输入到第二信号转换电路的第一组输入端，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第二信号转换电路的第二组输入端；和

模式控制开关，用于同时控制第一信号转换电路和第二信号转换电路，

其中当模式控制开关闭合时，模式控制开关使得时序控制电路输出的第一组信号被选通并输入到第一交流焊接电源，并且同时时序控制电路输出的第二组信号被选通并输入到第二交流焊接电源，由此使得第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，

并且其中当模式控制开关断开时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

2、如权利要求1所述的装置，其中第一信号转换电路包括第一继电器、第二继电器、第一三极管(Q4)、第二三极管(Q5)以及第一电阻(R41)和第二电阻(R42)，其中第一三极管(Q4)的基极接第一电阻，发射极接地，集电极接第一继电器的线圈(CR1A)，第二三极管(Q5)的基极接第二电阻(R42)，发射极接地，集电极接第二继电器的线圈(CR2A)，第一继电器和第二继电器的线圈(CR1A，CR2A)的另一端并联，接电源电压，第一电阻(R41)、第二电阻(R42)的一端并联，接模式控制开关(S1)的一端，模式控制开关(S1)的另一端接电源电压，第一继电器的两个触点(CR1B、CR1C)以第二继电器的两个触点(CR2B、CR2C)的常开点一端分别接时序控制电路的第一组输出信号(A1、A2、A3、A4)，另一端分别接输出连接器(A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4)，所述第一继电器的两个触点(CR1B、CR1C)以第二继电器的两个触点(CR2B、CR2C)的常闭点一端接焊接电源本身给定的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号(X1、X2、X3、X4)，另一端与所述常开点并联，对应接输出连接器(A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4)。

3.如权利要求1所述的装置，其中交流输出协调控制装置未加电时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号通过继电器的常闭触点被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号通过继电器的常闭触点被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

4、如权利要求1所述的装置，其中信号发生电路产生的基准信号是交流方波信号。

5、如权利要求1所述的装置，其中交流方波信号的频率可通过外接电位器调整。

6、如权利要求1所述的装置，其中交流方波信号的占空比可通过外接电阻和电位器调整。

7、如权利要求4所述的装置，其中所述时序控制电路被配置成：将信号发生电路生成的交流方波调整为直流方波，同时将方波信号的时间进行延时处理，以生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号。

8、如权利要求7所述的装置，其中所述时序控制电路被配置成：将直流方波分为两路，一路直接输入给时序控制电路的第一路信号处理电路，经过延时后，形成可供焊接电源使用的直流方波信号，另一路信号在时序控制电路中经过反相后，输入给时序控制电路的第二路信号处理电路，形成另一路可供焊接电源使用的直流方波信号，其中第一路信号处理电路和第二路信号处理电路的组成相同。

9.一种交流输出协调控制方法，利用交流输出协调控制装置使得完全相同的第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，所述交流输出协调控制装置包括信号发生电路、时序控制电路、第一信号转换电路、与第一信号转换电路完全相同的第二信号转换电路和模式控制开关，所述方法包括：

通过信号发生电路产生时序控制所需的基准信号；

在时序控制电路中对基准信号进行信号处理，生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号，并将所述控制信号分为完全相同的第一组信号和第二组信号；

将第一组信号输入到第一信号转换电路的第一组输入端，并且将来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第一信号转换电路的第二组输入端；

将第二组信号输入到第二信号转换电路的第一组输入端，并且将来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号输入到第二信号转换电路的第二组输入端；和

利用模式控制开关同时控制第一信号转换电路和第二信号转换电路，

其中当模式控制开关闭合时，模式控制开关使得第一组信号被选通并输入到第一交流焊接电源，并且同时第二组信号被选通并输入到第二交流焊接电源，由此使得第一交流焊接电源和第二交流焊接电源的输出相位、频率和占空比完全相同，

并且其中当模式控制开关断开时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

10、如权利要求9所述的方法，其中第一信号转换电路包括第一继电器、第二继电器、第一三极管(Q4)、第二三极管(Q5)以及第一电阻(R41)和第二电阻(R42)，其中第一三极管(Q4)的基极接第一电阻，发射极接地，集电极接第一继电器的线圈(CR1A)，第二三极管(Q5)的基极接第二电阻(R42)，发射极接地，集电极接第二继电器的线圈(CR2A)，第一继电器和第二继电器的线圈(CR1A，CR2A)的另一端并联，接电源电压，第一电阻(R41)、第二电阻(R42)的一端并联，接模式控制开关(S1)的一端，模式控制开关(S1)的另一端接电源电压，第一继电器的两个触点(CR1B、CR1C)以第二继电器的两个触点(CR2B、CR2C)的常开点一端分别接时序控制电路的第一组输出信号(A1、A2、A3、A4)，另一端分别接输出连接器(A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4)，所述第一继电器的两个触点(CR1B、CR1C)以第二继电器的两个触点(CR2B、CR2C)的常闭点一端接焊接电源本身给定的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号(X1、X2、X3、X4)，另一端与所述常开点并联，对应接输出连接器(A1/X1、A2/X2、A3/X3、A4/X4)。

11.如权利要求10所述的方法，其中交流输出协调控制装置未加电时，来自第一交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号通过继电器的常闭触点被选通，由此独立控制第一交流焊接电源的输出，并且来自第二交流焊接电源本身的用于控制其电源输出频率和占空比的控制信号通过继电器的常闭触点被选通，由此独立控制第二交流焊接电源的输出。

12、如权利要求9所述的方法，其中基准信号是交流方波信号。

13、如权利要求9所述的方法，其中交流方波信号的频率可通过外接电位器调整。

14、如权利要求9所述的方法，其中交流方波信号的占空比可通过外接电阻和电位器调整。

15、如权利要求14所述的方法，其中对基准信号进行信号处理包括：

将交流方波调整为直流方波，同时将方波信号的时间进行延时处理，以生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号。

16、如权利要求15所述的方法，生成用于控制交流焊接电源的电源输出频率和占空比的控制信号包括：将直流方波分为两路，一路直接输入给时序控制电路的第一路信号处理电路，经过延时后，形成可供焊接电源使用的直流方波信号，另一路信号在时序控制电路中经过反相后，输入给时序控制电路的第二路信号处理电路，形成另一路可供焊接电源使用的直流方波信号，其中生成的两路直流方波信号相位有偏差，并且其中第一路信号处理电路和第二路信号处理电路的组成相同。

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