CN101321076A - 无线盘点系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是有关一种无线盘点系统与方法,所述的无线盘点系统包含:一服务器,管理产品存量与产品价格;以及至少一协调器,电气连接所述的服务器,以传递产品存量与产品价格的信息,所述的协调器通过一无线网络与复数个价格牌无线通讯;其中,所述的价格牌包含一显示器与一无线收发器,且所述的协调器通过在所述的无线网络内新增的价格牌,而下载产品价格的信息,使所述的价格牌的显示器显示产品价格。
Description
技术领域
本发明是有关一种无线盘点系统与方法,特别是一种应用ZigBee通讯技术的无线盘点系统与方法。
背景技术
在一般大卖场或者是工商业的仓储系统中,如何有效的进行存货的盘点与管理是管理者所面临最大的课题,由于大卖场或仓库里的产品种类繁多,而产品皆需要定期的进行存量盘点,以提供管理者是否需要持续补货以及决定是否更换产品类别的依据。
传统的产品存量盘点或管理是通过盘点员针对每一个产品进行存量的盘点并确认数量之后记录在纸本或手持装置之中,待盘点工作进行一个阶段之后再抄录至盘点登记簿或盘点服务器之中,而盘点员欲查询所盘点产品的信息除了察看所述的产品的价格表上所显示信息之外,还必须察看盘点登记簿或盘点服务器,因此在抄录或查阅时往往因为人为的疏忽造成失误。
ZigBee网络为一种具备低功率消耗,可高度扩展网络节点的特性的网络,因此十分适合应用于大卖场或者是工商业的仓储系统,通过将盘点机、价格牌数字电子化,并与服务器作实时的信息结合,可提供使用者更方便、快速的盘点与管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线盘点系统,通过将盘点机与价格牌电子数字化,并与服务器主机通过ZigBee通讯技术结合,以提供使用者更方便、快速的存货盘点与管理方法。
本发明提供一种无线盘点系统,包含:一服务器,管理产品存量与产品价格;以及至少一协调器,电气连接所述的服务器,以传递产品存量与产品价格的信息,所述的协调器通过一无线网络与复数个价格牌无线通讯;其中,所述的价格牌包含一显示器与一无线收发器,且所述的协调器通过在所述的无线网络内新增的价格牌,而下载产品价格的信息,使所述的价格牌的显示器显示产品价格。
本发明还提供一种无线盘点系统,包含:一服务器,管理产品存量与产品价格;以及至少一协调器,电气连接所述的服务器,以传递产品存量与产品价格的信息,所述的协调器通过一无线网络与至少一盘点机无线通讯;其中,所述的盘点机包含一显示器与一无线收发器,且所述的盘点机通过所述的无线网络上传所述的产品存量的信息至所述的服务器。
本发明还提供一种无线盘点方法,用于一无线盘点系统,所述的无线盘点系统包含一服务器以及至少一协调器,所述的服务器管理产品存量与产品价格,所述的方法包含:所述的协调器通过一无线网络与至少一盘点机无线通讯;所述的协调器与所述的复数个价格牌无线通讯;以及所述的服务器通过所述的协调器下载产品价格的信息至其中一价格牌,以显示产品价格。
达到本发明上述目的的无线盘点系统及方法可通过服务器与盘点机及价格牌之间的无线通讯达到实时的数据传输,并提供远程或现场使用者可立即通过服务器或盘点机查询产品的存货记录,以及提供使用者在存货数量盘点之后可立即将数据回传至服务器而无须再通过多重抄录的动作。
本发明的所述的目的或特征,将依据说明书附图加以详细说明,惟需明了的是,说明书附图及所举之例,只是做为说明而非在限制或缩限本发明。
附图说明
图1为本发明一实施例的系统架构图。
图2A为本发明一实施例中价格牌的功能方块图。
图2B为本发明一实施例中盘点机的功能方块图。
图3为本发明一实施例的新增价格牌流程。
图4为本发明一实施例的更新价格牌流程。
图5为本发明一实施例的存货数量盘点流程。
图6为本发明一实施例的存货记录查询流程。
图7为本发明一实施例的价格牌的电源警示流程。
图8为本发明一实施例的价格牌的联机测试流程。
附图标号:
1---服务器
2---协调器
3---网关器
4---价格牌
5、55---盘点机
41、51---显示器
42、52---中央处理器
43、53---无线收发器
54---键盘
100、110、120、130、140、150---流程图
101~106、111~115、121~125、131~135、141~144、151~158---流程
具体实施方式
虽然本发明将参阅含有本发明较佳实施例的附图予以充分描述,但在此描述之前应了解熟悉本行技术的人士可修改本文中所描述的发明,同时获得本发明的功效。因此,需了解以下的描述对熟悉本行技术的人士而言为一广泛的揭示,且其内容不在于限制本发明。
本发明提供一种无线盘点系统,应用一无线网络,特别是ZigBee无线通讯技术于产品的存量盘点与管理系统中,提供使用者以系统化的方式进行产品的存量盘点与管理。
参考图1为本发明一实施例的系统架构图,包含服务器1、数据库11、协调器(Coordinator)2、网关器(Gateway/Router)3、价格牌(Price Tag)4与盘点机5、55。所述的服务器1可为一网络主机,通过因特网(Internet)提供使用者进行远程信息查询或管理,且在一实施例中,所述的服务器1可通过RS-232通讯传输技术或TCP/IP网络与所述的协调器2连结,并通过所述的协调器2传送或接收来自ZigBee网络各节点的信息。所述的服务器1进一步包括数据库11以储存价格牌4与实际位置的关系、各产品信息及其存货记录等信息。
在本发明一实施例中,所述的协调器2属于ZigBee网络中的全功能装置(FDD:Full Function Device),其中虚线连结代表二装置间的无线接口。所述的协调器2通过ZigBee网络同时连接复数个网关器3与盘点机5、55,其中所述的网关器3为一无线网关器,可与协调器2、价格牌与盘点机进行无线通讯。所述的这些网关器3与盘点机5、55的数量可视本发明所应用的环境而决定,并不局限于本发明任一实施例的描述。在本发明的这一实施例中,所述的这些网关器3亦属于ZigBee网络中的全功能装置(FFD:Full FunctionDevice)。所述的网关器3除无线连结所述的协调器2之外,各网关器3还无线连结复数个价格牌4,其中所述的这些价格牌4的数量可视本发明所应用的环境而决定,并不局限于本发明任一实施例的描述。所述的协调器2除通过网关器3与盘点机5联机之外,亦可如盘点机55所示,根据环境需求,直接由所述的协调器2与所述的盘点机55联机。
在本发明一实施例中,所述的无线盘点系统进一步为一双层式网络结构。其中,在上层结构中,所述的协调器2以ZigBee网络通讯协议与网关器3或盘点机55连接,在下层结构中,每一网关器3还利用符合802.15.4通讯协议的简易式星型网络(Star Network)与各价格牌4或盘点机5连结。在所述的星型网络中,每一个主机(Master)可与255个客户(Client)连结,因此每一网关器3可分别与255个价格牌4或盘点机5连结,并组合为一小型子网络,而所述的网关器3还同时可连结上层的ZigBee网络,以提供各子网络内的价格牌4或盘点机5可与ZigBee网络的协调器2进行通讯。
在上述实施例中,所述的ZigBee网络为主网络,并分别连结以各网关器3为主机的子网络。其中,每一子网络与主网络皆具有不同的频道(Channel),致使相邻子网络与主网络之间可使用不同的频道而避免相互干扰。且由于各子网络之中,所属网关器3即可进行所述的子网络的流量控制,而不需通过协调器2,因此可大幅降低ZigBee网络的处理负荷量,且可进一步降低硬件成本。
其中,所述的服务器1亦可同时连结复数个协调器2,以扩大本发明的无线盘点系统的实施范围,使所述的服务器1可同时与更多的节点,例如协调器2、网关器3、价格牌4或盘点机5、55等联机。所述的这些协调器2的数量可视本发明所应用的环境而决定,并不局限于本发明任一实施例的描述。
参考图2A为本发明一实施例中所述的价格牌4的功能方块图,所述的价格牌4进一步包括显示器41、中央处理器42与无线收发器43。所述的中央处理器42通过无线收发器43接收来自服务器1或协调器2的信息,其中所述的信息包含产品名称、编号、存货数量等,所述的中央处理器42还将所述的信息显示在显示器41以提供消费者或其它人员检视。
所述的协调器2通过在所述的网关器3的无线网络内新增的价格牌4,而从服务器1下载产品价格的信息,使所述的价格牌4的显示器41显示产品价格。
参考图2B为本发明一实施例中所述的盘点机5、55的功能方块图,所述的盘点机5、55进一步包括显示器51、中央处理器52、无线收发器53与键盘54。所述的中央处理器52接收来自键盘54的输入信息,并通过所述的无线收发器53连结至所述的ZigBee网络以提供与服务器1或协调器2的通讯,所述的中央处理器52依所述的输入信息内容向服务器1或协调器2请求信息或将所述的输入信息传送至服务器1或协调器2,并将产品名称、编号、存货数量等信息显示在显示器51。
在本发明另一实施例中,所述的盘点机5除可由键盘54直接输入信息,或由ZigBee网络接收服务器1或协调器2的信息,亦可在所述的盘点机5接近一价格牌4时,盘点机5利用无线接口自动联机所述的价格牌4以接收所述的价格牌4的产品信息,或取得价格牌4的识别码后,据以从服务器1下载产品信息。
如图1所示,本发明的无线盘点系统包括复数个价格牌4分布于应用的卖场环境之中,通过各个价格牌4显示所对应产品的名称、编号或存货数量等信息,再由使用者利用盘点机5、55可在存货数量清点之后立即通知服务器1更新所述的存货数量,或通过ZigBee网络快速查询产品的对应信息。
在本发明的一种实施例中,服务器1建立每一价格牌4的识别码对应的产品价格,服务器1根据所述的识别码下载对应的产品价格的信息至新增的价格牌4,致使所述的价格牌4的显示器显示产品名称。此外,盘点机5通过无线接口从所述的价格牌4获得其识别码,根据所述的价格牌4的识别码从所述的服务器1下载所述的识别码所对应的产品相关信息,并可进一步进行盘点机5针对产品所提供的指令。
本发明另一实施例中,所述的价格牌4进一步包含一条形码(Barcode)(图中未显示),且所述的盘点机5还进一步包含一条形码扫描装置(BarcodeScanner)(图中未显示)。所述的盘点机5可通过所述的条形码扫描装置扫描所述的价格牌4的条形码,以获得所述的价格牌4的识别码,再由所述的服务器1下载所述的识别码所对应得产品的相关信息,且所述的服务器1可进一步进行盘点机5针对产品所提供的指令。
本发明另一实施例中,所述的价格牌4进一步包含一无限射频识别系统(RFID:Radio Frequency Identification)(图中未显示),且所述的盘点机5进一步包含一RFID读取装置(图中未显示)。所述的盘点机5可通过所述的RFID读取装置感应所述的价格牌4的RFID的UID(Ubiquitous ID),其中在服务器1中进一步纪录所述的UID与产品的对应关系。所述的盘点机5通过感应所述的UID可由服务器1下载所对应产品的相关信息,且所述的服务器1可进一步进行盘点机5针对产品所提供的指令。
本发明的无线盘点系统利用服务器1与协调器2通过ZigBee网络与价格牌4联机,因此在新增价格牌4时,可通过服务器1与协调器2实时传输所对应的产品信息至所述的价格牌4上。参考图3为本发明一实施例的新增价格牌流程100。在流程101时,一价格牌4被初始化并与一邻近的网关器3进行联机,致使所述的网关器3可提供新增的价格牌4的联机信息,例如价格牌4的识别码(ID)或联机位置至协调器2与服务器1;在流程102时,服务器1输入并传送新增的价格牌4所对应的产品信息,如产品名称、编号、售价或存货数量等至协调器2,其中所述的价格牌4与其产品信息的对应关系储存在数据库11,或由盘点机5、55所输入;在流程103时,所述的协调器2建立与所述的价格牌4的连结,并将服务器1所输入的产品信息传送至所述的价格牌4;在流程104时,所述的价格牌4接收并记录所述的产品信息,再由所述的价格牌4的显示器41显示所述的产品信息,并回传一状态信息至协调器2以告知是否完成所述的产品信息的记录;在流程105时,所述的协调器2通过接收所述的状态信息以确认所述的价格牌4是否已正确记录所述的产品信息,若是的话则进行流程106,若否的话则返回至流程103重新传送产品信息至所述的价格牌4;在流程106时,则完成新增价格牌流程100。其中,在流程105的确认流程中,所述的协调器2除了通过接收所述的状态信息作为判断依据之外,亦可在超过一预设时间未接收所述的状态信息即判断为所述的价格牌4未正确纪录所述的产品信息,并返回至流程103重新传送产品信息至所述的价格牌4。
在本发明的无线盘点系统中,服务器1与协调器2可实时供应信息至所述的价格牌4,因此通过在服务器1更新产品信息即可同时更新所对应价格牌4的显示信息。参考图4为本发明一实施例的更新价格牌流程110。在流程111时,由服务器1输入并传送所欲更新价格牌4的产品信息,如产品名称、编号、售价或存货数量等至协调器2;在流程112时,所述的协调器2将所述的产品信息通过网关器3传送至所述的价格牌4;在流程113时,所述的价格牌4即可接收并记录所述的产品信息,再由所述的价格牌4的显示器41显示所更新的产品信息,并回传一状态信息至协调器2以告知是否完成所述的产品信息的更新;在流程114时,所述的协调器2通过接收所述的状态信息以确认所述的产品信息的是否已被正确更新,若是正确的话则进行流程115,若否的话则返回至流程113重新传送所述的产品信息至所述的价格牌4;在流程115时,则完成更新价格牌流程110。其中,在流程114的确认流程中,所述的协调器2除了通过接收所述的状态信息作为判断依据之外,亦可在超过一预设时间未接收所述的状态信息即判断为所述的价格牌4未正确更新所述的产品信息,并返回至流程112重新传送产品信息至所述的价格牌4。
在本发明的无线盘点系统中,所述的盘点机5、55可通过网关器3与协调器2及服务器1联机,或直接与协调器2及服务器1联机,使用者可在清点产品的存货数量之后通过所述的盘点机5、55直接将所述的产品的存货数量传送至协调器2及服务器1。参考图5为本发明一实施例的存货数量盘点流程120。在流程121时,盘点机5、55针对一产品输入其存货数量,并通过网关器3或直接传送至协调器2;在流程122时,协调器2接收所述的产品的存货数量并传送至服务器1;在流程123时,服务器1即可依所接收的存货数量更新所述的产品的存货记录,并通知所述的协调器2回复一更新结果,例如存货记录或其它产品信息等;在流程124时,协调器2即将更新结果传送至盘点机5、55;在流程125时,盘点机5、55即接收所述的更新结果,并将所述的更新结果或所盘点的存货数量显示在显示器51并结束所述的存货数量盘点流程120。
在本发明的无线盘点系统中,所述的盘点机5、55可通过网关器3或直接与所述的协调器2联机,以向服务器1查询一产品的存货记录或其它产品信息。参考图6为本发明一实施例的存货记录查询流程130。在流程131时,盘点机5、55即输入欲查询产品的产品信息,例如产品名称或编号等,以对服务器1查询所述的产品的存货记录;在流程132时,协调器2接收所述的查询请求,并依所述的请求向服务器1请求所述的产品的存货记录;在流程133时,服务器1根据所述的请求传送所述的产品的存货记录至所述的协调器2;在流程134时,所述的协调器2即回复所述的产品的存货纪录至盘点机5、55;在流程135时,所述的盘点机5、55即可接收所述的产品的存货记录及显示在显示器51,并结束所述的存货记录查询流程130。
在本发明的无线盘点系统中,网关器3、价格牌4或盘点机5、55等无线手持装置皆采用ZigBee网络的无线通讯方式,虽然ZigBee通讯技术具有极低耗电量的优点,然而无线手持装置在使用一长时间之后仍会面临电池存量不足的问题,而本发明的无线盘点系统通过一电源警示流程即可提供使用者在网关器3、价格牌4或盘点机5、55等装置电量不足时即予以更换电池,避免电量不足所造成装置失效或系统功能故障等问题。本发明的无线盘点系统的服务器1还可包含一电源记录表用以记录所有价格牌4或盘点机5、55等无线手持装置的电源状态,以方便使用者管理或更新所有无线手持装置的电池存量。在以上的说明中,无线手持装置中的电池可轻易的替换为其它的电源供应装置,而本发明此一实施例中的电源警示流程140即可应用于检测各无线手持装置之太阳能供电状态是否异常。
以价格牌4为例,参考图7为本发明一实施例的价格牌4的电源警示流程140。在流程141时,当价格牌4检测其电量不足时,即通过网关器3传送一电源警示信号至协调器2;在流程142时,协调器2在接收所述的电源警示信号之后即传送至服务器1;在流程143时,服务器1即可根据所接收的电源警示信号判断所述的发生电量不足的价格牌4的位置,并更新电源记录表;在流程144时,即可完成电源警示流程140。根据以上电源警示流程140,使用者可轻易发现电量不足的无线手持装置及其所在位置,并进行电池的更换。
在本发明的无线盘点系统中,价格牌4或盘点机5、55等无线手持装置除了电量不足外,亦可能因为其它人为或非人为因素造成网关器3、价格牌4或盘点机5、55等无线装置无法与服务器1进行联机。本发明的无线盘点系统通过一联机测试流程即可进行各无线装置的联机测试,以确认各无线装置是否正确的运作。
以价格牌4为例,参考图8为本发明一实施例的价格牌4的联机测试流程150。在流程151时,服务器1即测试一价格牌4的联机,并设定一联机测试次数X,再传送所述的请求至协调器2;在流程152时,协调器2即传送一联机测试封包至所述的价格牌4;在流程153时,所述的价格牌4在接收所述的联机测试封包后即可回复一状态信息至所述的协调器2;在流程154时,所述的协调器2即确认所接收的状态信息是否正确,若是的话则进行流程158,若否的话则进行流程155;在流程155时,即将联机测试次数X减1并进行流程156;在流程156时,所述的协调器2即检查联机测试次数是否为0,若是的话则进行流程157,若否的话则返回流程152以再次传送联机测试封包至所述的价格牌4;在流程157时,所述的协调器2即通知服务器1产生一警告信号以告知使用者;在流程158时,即可完成所述的联机测试流程150。其中,在流程154的确认流程中,所述的协调器2除了通过接收所述的状态信息作为判断依据之外,亦可在超过一预设时间未接收所述的状态信息即判断为所述的价格牌4未正确完成联机测试,并返回至流程152重新传送产品信息至所述的价格牌4。
综上所述,本发明的无线盘点系统可提供一系统化的产品存货数量盘点与查询,通过ZigBee网络的应用使得各盘点机或价格牌的信息得以实时更新或相互分享,并可由因特网提供远程使用者管理或查询产品的存货数量查询。且通过各警示流程可避免本发明的无线盘点系统发生人为或非人为因素的错误。
在详细说明本发明的较佳实施例之后,熟悉本领域技术的人士可清楚的了解,在不脱离权利要求范围与精神下进行各种变化与改变,且本发明亦不受限于说明书中所举实施例的实施方式。
Claims (30)
1.一种无线盘点系统,包含:
一服务器,管理产品存量与产品价格;以及
至少一协调器,电气连接所述的服务器,以传递产品存量与产品价格的信息,所述的协调器通过一无线网络与复数个价格牌无线通讯;
其中,所述的价格牌包含一显示器与一无线收发器,且所述的协调器通过在所述的无线网络内新增的价格牌,而下载产品价格的信息,使所述的价格牌的显示器显示产品价格。
2.根据权利要求1所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的无线网络为一ZigBee无线网络。
3.根据权利要求1所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的无线网络包含至少一无线网关器,介于所述的协调器与复数个价格牌之间进行无线通讯。
4.根据权利要求1所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的价格牌具有一识别码,所述的协调器将新增的价格牌的识别码提供给所述的服务器。
5.根据权利要求4所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的服务器根据所述的识别码下载对应的产品价格的信息至所述的新增的价格牌。
6.根据权利要求1所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的价格牌具有一识别码,而所述的服务器建立所述的识别码对应的产品价格。
7.根据权利要求1所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的服务器进一步下载产品名称的信息至所述的价格牌,使所述的价格牌的显示器显示产品名称。
8.根据权利要求7所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的协调器通过所述的无线网络与至少一盘点机无线通讯。
9.根据权利要求8所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机包含一中央处理器、一显示器与一无线收发器。
10.根据权利要求9所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机通过所述的无线网络上传所述的产品名称的产品存量的信息至所述的服务器,而所述的产品名称显示在所述的价格牌的显示器。
11.根据权利要求9所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机可与所述的价格牌无线通讯,并从所述的价格牌获得所述的产品名称的信息。
12.根据权利要求9所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机可与所述的价格牌无线通讯,而所述的价格牌具有一识别码,所述的盘点机从所述的价格牌获得其识别码。
13.根据权利要求12所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机根据所述的价格牌的识别码从所述的服务器下载所述的识别码所对应的产品相关信息。
14.一种无线盘点系统,包含:
一服务器,管理产品存量与产品价格;以及
至少一协调器,电气连接所述的服务器,以传递产品存量与产品价格的信息,所述的协调器通过一无线网络与至少一盘点机无线通讯;
其中,所述的盘点机包含一显示器与一无线收发器,且所述的盘点机通过所述的无线网络上传所述的产品存量的信息至所述的服务器。
15.根据权利要求14所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的无线网络为一ZigBee无线网络。
16.根据权利要求14所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机通过所述的无线网络从所述的服务器下载一产品的产品名称,并上传所述的产品的产品存量的信息至所述的服务器。
17.根据权利要求14所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机可与至少一价格牌无线通讯,并从所述的价格牌获得一产品的产品名称的信息,并上传所述的产品的产品存量的信息至所述的服务器。
18.根据权利要求14所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机可与至少一价格牌无线通讯,所述的价格牌具有一识别码,而所述的服务器建立所述的识别码对应的产品信息。
19.根据权利要求18所述的无线盘点系统,其特征在于,所述的盘点机根据所述的识别码从所述的服务器下载产品信息,并上传产品存量的信息至所述的服务器。
20.一种无线盘点方法,用于一无线盘点系统,所述的无线盘点系统包含一服务器以及至少一协调器,所述的服务器管理产品存量与产品价格,所述的方法包含:
所述的协调器通过一无线网络与至少一盘点机无线通讯;
所述的协调器通过所述的复数个价格牌无线通讯;以及
所述的服务器通过所述的协调器下载产品价格的信息至其中一价格牌,以显示产品价格。
21.根据权利要求20所述的无线盘点方法,包含:建构一无线网关器,介于所述的协调器与复数个价格牌之间进行无线通讯。
22.根据权利要求20所述的无线盘点方法,包含:建构一无线网关器,介于所述的协调器与盘点机之间进行无线通讯。
23.根据权利要求20所述的无线盘点方法,包含:所述的协调器将在所述的无线网络内新增的价格牌的一识别码提供给所述的服务器。
24.根据权利要求23所述的无线盘点方法,包含:所述的服务器根据所述的识别码下载对应的产品价格的信息至所述的新增的价格牌。
25.根据权利要求23所述的无线盘点方法,包含:所述的服务器建立所述的识别码对应一产品的相关信息,所述的相关信息包含产品价格。
26.根据权利要求20所述的无线盘点方法,包含:所述的盘点机通过所述的协调器上传产品存量的信息至所述的服务器。
27.根据权利要求20所述的无线盘点方法,包含:构建所述的盘点机与价格牌之间的无线通讯。
28.根据权利要求27所述的无线盘点方法,包含:所述的盘点机从其中一价格牌获得所述的价格牌的一识别码,所述的盘点机根据所述的识别码下载包含产品名称的信息。
29.根据权利要求28所述的无线盘点方法,包含:所述的盘点机上传所述的产品名称的产品存量的信息至所述的服务器。
30.根据权利要求20所述的无线盘点方法,其特征在于,所述的无线网络为一ZigBee无线网络。
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2007
- 2007-06-08 CN CNA2007101089652A patent/CN101321076A/zh active Pending
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