CN101309661A - 床控制程序 - Google Patents

Abstract

床组合件(10)包含带轮基座(12)、副框架(16)和床垫支撑框架(18)。副框架(16)支撑多个电操作的致动器，所述致动器实现床(10)的升高及降低。所述床可被降到其中床框架(18)距地面高度约38到45厘米的第一低位置，且可被降到其中框架(18)距地面高度约30厘米的更低位置。在接收到第一命令输入时，所述床被降到第一高度，且仅在接收到与所述第一控制输入不同的第二控制输入时才可被降到低于所述第一高度。优选地，所述床以更慢的速率从所述第一低高度降到其最低位置。

Description

床控制程序

技术领域

本发明涉及床组合件，且确切地说涉及用以控制床高度的方法。

背景技术

典型的现代病床可经调节以适应多种不同配置及不同高度。为实现床的调节，已提供多个电操作致动器。出于病人舒适的目的，病人能够调节床的配置以及其高度。例如，对于许多护理程序来说，包含将病人移到床上及移下床，床可能需要被配置成一平躺位置，且可能需要被设定为对病人不舒适的特定高度。然而，在休息及康复周期期间，病人可能更想要将床配置成就坐位置，且可能想要调节床高度，以(例如)改进与来访者及其他病人的互动。

还可能需要能够将病床降低到极低的高度，例如仅比地面高度高出30厘米左右。例如，这可能有利于协助病人上床或下床。允许这种极低的床高度的结构实例揭示于申请者同在申请中的英国专利申请案第GB 0523180.8号中。

然而，这种极低高度低于某些护理程序所要求的高度。例如，多数病人起重装置自高出地面约40厘米的高度操作。同样，某些带轮担架并不落到低于40厘米附近处。因此，具有一可被降到低于用于此类装置的高度的床可能在迫使护理人员控制床高度(通常以可视方式)直到实现所需高度方面存在问题。这在许多示例中并非理想的解决方案。

本发明力图提供可避免这些缺点的床控制程序。

发明内容

根据本发明的一方面，提供用以控制床高度的方法，所述床配备有一个或一个以上高度控制致动器，所述方法包含以下步骤：提供将床降低到第一高度的第一控制输入，及与所述第一控制输入不同的用于将床降低到低于所述第一高度处的第二控制输入。

有利地，所述方法包含在达到第一高度时停止降低床的步骤。

优选地，第一高度是操作高度，例如距地板水平面约38至45厘米，这允许人员对病人实施护理操作，例如将病人耦接到起重装置上，将病人移到床上或移下床，等等。然而，床可被降低到极低高度，在优选实施例中可被降到距地板约30厘米。这一极低高度可有利于协助病人上床及下床，因为其允许病人坐在床上且其双脚接触地板。

在优选实施例中，第一控制输入由对小键盘的单个命令实现，且第二控制输入由复杂控制输入实现。有利地，所述第二控制输入要求来自操作者的双重输入，例如通过多次按压按钮或通过命令序列来推压小键盘上的两个或两个以上按钮。将床高度降低到其极低高度应仅有意识地且在存在适合控制时实现。这是因为(例如)如果必须从床快速移动病人，则床不应被降到超出其在医疗急救中的操作高度。第二，床框架下通常定位有医疗设备或其他项目，且因此将床降低到38至45厘米的正常低高度可能会干扰这些设备或装置。出于这一原因，还优选地减小将床从正常的低高度降低到额外低高度的速率。因此，护理人员可监控在床从其正常的低高度移到其额外低高度时在床周围及下方发生的情况。

有利地，在医院人员使用的小键盘上提供第二控制输入。通常，床配备有由病人使用的小键盘和由护士及其他医疗人员使用的小键盘。考虑上文提及的原因，且特别是由于病人不可能看到床下放置有何物，优选的情况是病人不能将床降到超过正常的低高度。

根据本发明的另一方面，提供用于调节配备有一个或一个以上高度控制致动器的病床的高度的系统，所述高度控制致动器包含：输入单元，其经布置以提供第一控制输入；控制单元，其在接收到第一控制输入时可操作以将床降到第一高度，所述输入单元经布置以提供与所述第一控制输入不同的第二控制输入，所述控制单元在接收到第二控制输入时可操作以将床降到低于所述第一高度处。

根据本发明的另一方面，提供包含如本文所指定的高度调节系统的床组合件。

附图说明

下文参考附图仅以举例方式描述本发明的实施例，附图中：

图1是处于升高位置的床组合件的一部分的侧视图；

图2是类似于图1的侧视图，显示位于其第一低位置处的床组合件；

图3是类似于图1的侧视图，显示位于其最低位置处的床；

图4是高度调节控制系统的实施例的示意图；及

图5是显示优选调节方法的主要步骤的流程图。

具体实施方式

参照图1，其显示床组合件10的实施例，床组合件10包含配备有四个回旋脚轮14、副框架16和床垫支撑框架18的带轮基座12。副框架16支撑多个电操作致动器(图1中未显示)，所述电操作致动器用于升高及降低床10，且用于升高及降低床垫支撑框架18的可配置部分。副框架和床垫支撑框架19可以是所属技术领域的技术人员所熟知的类型，或在本申请人的与本申请案同日申请的同在申请中的英国申请案中揭示的类型。

在这一实例中，组合件10包含第一及第二可枢转支柱20、22，其第一末端以可枢转方式耦接到副框架16的依赖支撑凸缘24、26，且第二末端以可滑动方式容纳于带轮基框架12中的适合导轨(未显示)中。电可控制致动器(图1至3中未显示)可经控制以改变支柱20和22的可枢转角度，从而调节床高度，即床框架18的高度。这一布置如显示于同在申请中的英国专利申请案第GB 0523180.8号中，尽管床10可配备有任一其他已知的可提供所需高度调节的高度调节机构。

图1显示处于升高位置的床10，其中床框架18和(因此)床垫(未显示)及病人位于地水平面以上的合理高度处。另一方面，图2显示床10(即床框架18)位于本文称为第一低水平面(通常为护理操作水平面)处。在优选对应于由多数病床所提供的标准最小高度的这一水平面处，病人可由起重装置提升并传送到带轮担架及类似装置。这一高度(在图2中由D₁标示)通常距地板水平面38至45厘米。由于通常将液体收集容器等设备置于床下方，则在这一高度D₁处，这种设备通常可以维持在床下方而不会受到床的挤压。

床10可落到小于高度D₁处，如图3中显示。在这一高度处，副框架16在这一实施例中位于基框架12上，而支柱20、22和依赖凸缘24、26在基框架12内穿过，如自图3将显而易见。图3中达到的高度D₂优选地小于35厘米，且最优选地在03厘米左右。在这一高度处，病人上到床10及离开床10是最舒服的。然而，在这一高度处，床框架16、18下方几乎不存在容纳任何设备或任何其他物品的空间，且因此需要能够确保在将床从图2中显示的第一低位置降低到图3所示的最低低位置时框架16、18不会挤压此设备。

图4以示意图形式显示控制组合件的实施例，所述控制组合件用于控制床10(即床框架18)的高度调节。所述系统包含多个致动器30，所述致动器是提供于床10中供用于调节如上文所述各种床部分的致动器。控制单元32控制致动器的操作，且可以是一般可见于现有的电控病床中的类型。小键盘34耦接到所述控制单元，且可以用于提供对床的所需调节，例如各种床部分的高度调节、配置调节，以将床重新配置成座位、腿朝上配置等等。出于这一目的，小键盘34配备有多个键或按钮36-46。由于所述键执行的功能类型及所述键提供的可选调节是所属技术领域中所熟知的类型，所以图3并不指示所提供的特定键，或可能提供的整组键。考虑到这些小键盘34的使用较常见，所以这些将是所属领域的技术人员所熟知的。

在这一实施例中，键36-46的一者是床高度减少键，其操作耦接到支柱20、22的致动器30。因此，在按下所述键时，此键使得致动器30将床的高度向其最小高度降低。然而，在这一实施例中，高度减少键可仅实现对图2中显示的第一低高度的减少，即到约38至45厘米的高度。低于这一第一低高度的任何高度减少均不能仅靠按压所述键而实现。

为实现框架18的最终高度降低，必须向控制单元32提供来自小键盘34的复杂输入。在优选实施例中，需要同时按压键36-46中的两个，以实现床自高度D₁的降低。在另一实施例中，控制单元32需要复杂的输入序列，例如在给定时间周期内双重按压键36-46中的一者。基本来说，可以使用任何复杂输入，优选为所述的同时按压两个键36-46，因为这会将此功能的不期望激活最小化，而不会过度使控制输入复杂化。

在优选实施例中，仅在感测到床位于第一低位置D₁时，控制单元32才接受实现额外低高度减少过程所要求的输入。为此目的，如同此类床惯常的情况，提供一系列位置感测器。

当床框架16、18移到非常接近地板处时，床从图2中显示的第一低高度位置移动到图3中显示的额外低高度位置会以比高度减少到图2中显示的第一低高度位置更慢的速率实现。优选地，控制单元32控制致动器30以按一半的速率移动。

图5中显示由控制单元32执行的控制例程的实施例。在步骤50处，在接收到适合的对小键盘34的输入时，控制单元32通过控制适合的一个或多个致动器30来降低床。在步骤52处，控制单元32确定床10何时达到图2中显示的第一高度位置，且在认为已达到此位置时，控制单元停止对适合的一个或多个致动器的操作以将床10保持在其第一低高度位置。然后，控制单元32等待(步骤54)接收适合的控制输入以命令床自第一低高度位置降低。在已接收到这一输入时，控制单元32在步骤56处激活一个或多个致动器30以进一步降低床，直到达到最低高度(即图3中显示的高度D₂)。所述最低高度可由适合的框架16、18位置感测器或致动器漏极感测器感测，因为在优选实施例中，最低高度优选地代表床10不能以物理方式降到更低的高度。

Claims (24)

1、一种控制配备有一个或一个以上高度控制致动器的床的高度的方法，其包含以下步骤：提供第一控制输入，其将所述床降低到第一高度，及提供与所述第一控制输入不同的第二控制输入，以用于将所述床降到低于所述第一高度。

2、根据权利要求1所述的方法，其包含在达到所述第一高度时停止降低所述床的步骤。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一高度是操作高度。

4、根据权利要求3所述的方法，其中所述第一高度在距地板水平面约38至45厘米之间。

5、根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述第一控制输入由小键盘上的单个命令实现。

6、根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述第二控制输入由复杂控制输入实现。

7、根据权利要求6所述的方法，其中所述第二控制输入需要来自操作者的双重输入。

8、根据权利要求6或7所述的方法，其中所述第二控制输入是对所述小键盘的两个或两个以上键的按压。

9、根据权利要求6、7或8所述的方法，其中所述第二控制输入是命令序列。

10、根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述第二控制输入在护理人员小键盘上提供。

11、根据任一前述权利要求所述的方法，其中仅在已达到所述第一高度时所述第二控制输入才生效。

12、根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述将所述床降到低于所述第一高度的步骤以比将所述床降到所述第一高度的速率慢的速率移动所述床。

13、根据权利要求12所述的方法，其中所述较慢速率是将所述床降低到所述第一高度的所述速率的一半。

14、一种用于调节配备有一个或一个以上高度控制致动器的病床的高度的系统，其包含：输入单元，其经布置以提供第一控制输入；控制单元，其可在接收到所述第一控制输入时操作以将所述床降低到第一高度，所述输入单元经布置以提供与所述第一控制输入不同的第二控制输入，所述控制单元可在接收到所述第二控制输入时操作以将所述床降低到低于所述第一高度。

15、根据权利要求15所述的系统，其中所述控制单元可操作以在达到所述第一高度时停止所述床的降低。

16、根据权利要求14或15所述的系统，其中所述第一高度是操作高度。

17、根据权利要求14、15或16所述的系统，其中所述第一高度在距地板水平面约38至45厘米之间。

18、根据权利要求14至17中任一权利要求所述的系统，其中所述控制单元可操作以接受由小键盘上的单个命令实现的第一控制输入。

19、根据权利要求14到18中任一权利要求所述的系统，其中所述控制单元可操作以接受由复杂控制输入实现的第二控制输入。

20、根据权利要求19所述的系统，其中所述控制单元需要来自操作者的双重输入作为第二控制输入。

21、根据权利要求19或20所述的系统，其中所述控制单元需要命令序列作为第二控制输入。

22、根据权利要求19、20或21所述的系统，其中所述控制单元需要命令序列作为第二控制输入。

23、根据权利要求14至22中任一权利要求所述的系统，其包含用于实现对所述控制单元的所述控制输入的护理人员小键盘。

24、一种床组合件，其可根据权利要求1至13中任一权利要求所述的方法来操作，或包含根据权利要求14至25中任一权利要求所述的系统。

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