CN101309407B - 运动估测方法 - Google Patents

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Abstract

一种运动估测方法，用以参考一先前帧中的数个参考区块来估测一目前帧图像的目前区块的移动向量。此方法包括：首先，依据一加权绝对差值和(sum of absolute differences，SAD)运算决定一目前帧的目前区块与先前帧的每个参考区块的误差值。此加权SAD运算强调目前区块的高频像素所对应的绝对差值。接着，决定具有最小误差值的参考区块为一相符区块。最后，决定依据此目前区块与相符区块间的位移为目前区块的一移动向量。

Description

运动估测方法
技术领域
本发明有关于一种运动估测方法，且特别是有关于一种使用强调目前区块的高频像素所对应的绝对差值的加权SAD运算的运动估测方法。
背景技术
运动估测对影片压缩技术，例如是MPEG与H.26x，十分重要。目前区块的移动向量可以使用绝对差值和(Sum of absolute difference，SAD)运算来估测得到。此SAD运算将目前区块与先前帧中的每个参考区块内的像素间的绝对差值均等地逐一累加。
具有最小SAD输出值的参考区块可以被决定为与目前区块相符的相符区块，如此，相符区块与目前区块间的位移可以被定义为目前区块的移动向量。然而，传统运动估测方法所使用的SAD运算均等地将高频像素与低频像素所对应的绝对差值逐一累加。如此，不同帧间的亮度差与噪声干扰，可能使得传统运动估测方法估测出错误的移动向量。因此，如何提供新的运动估测方法，可以精确地决定与目前区块相符的符合区块，进而得到准确的移动向量，是本领域所致力的目标之一。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种更准确的运动估测方法。使用一加权绝对差值和(sum of absolute differences，SAD)运算来对比位于一目前帧的一目前区块与一先前帧的数个参考区块。此加权SAD运算强调目前区块的高频像素所对应的绝对差值，以改善不同帧间的亮度变化与噪声干扰所造成的错误运动估测。
根据本发明的目的，提出一种运动估测方法，用以参考一先前帧的数个参考区块，对位于一目前帧的一目前区块的一目标像素进行运动估测。此方法包括：首先，使用一加权绝对差值和(sum of absolute differences，SAD)运算决定目前区块与参考区块的误差值。加权SAD运算强调对应目前区块中的高频像素的绝对差值。接着，决定具有最小误差值的参考区块为目前区块的一相符区块。最后，依据此目前区块与相符区块间的位移，决定目前区块的该移动向量。
为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合附图，详细说明如下：
附图说明
图1表示本发明实施例的估测目前区块的移动向量的运动估测方法的流程图。
图2A表示依据图1的运动估测方法，对比目前帧的目前区块与先前帧的数个参考区块的示意图。
图2B表示将目前区块与参考区块的位移作为目前区块的移动向量的示意图。
图3表示图1的运动估测方法的步骤110的流程图。
图4表示依照本发明实施例，用以决定目前区块的高频像素的高通滤波器。
具体实施方式
本发明的运动估测方法，用以参考一先前帧的数个参考区块来估测一目前帧的一目前区块的移动向量。本发明的运动估测方法利用一加权绝对差值和(sum of absolute differences，SAD)运算，对比目前帧中的目前区块与先前帧中的数个参考区块，依照对比结果，由此些参考区块中选出与目前区块最相近的相符区块，并据以得到对应的移动向量(motion vector)。由于目前区块中的高频像素，例如是图像的边缘(edge)部分，提供了运动估测时可靠的特征，因此，强调目前区块中的高频像素所对应的绝对差值，可得到较准确的运动估测结果。
图1表示本发明实施例的运动估测方法的流程图。图2A表示以图1的运动估测方法对比目前帧的一目前区块与先前帧的数个参考区块的示意图。如图2A所示，本实施例以对比目前帧220的目前区块221与先前帧210的参考区块211、212、213，来得到目前帧220的目前区块221的移动向量为例，说明本发明实施例的运动估测方法。
首先，在步骤110中，使用加权SAD运算来分别对比目前区块221与每个参考区块，例如是三个参考区块211、212、213，以得到对应的误差值。经过加权SAD运算得到分别对应参考区块211、212、213的三个误差值e1、e2与e3。误差值e1、e2与e3分别代表目前区块221与参考区块211、212、213的相似程度。其中，加权SAD运算强调对目前区块221中，对应高频像素的绝对差值。
接着，在步骤120中，由参考区块211、212、213中选择出所对应误差值最小的参考区块作为目前区块221的相符区块。例如若误差值e3是所有误差值e1、e2、e 3中最小的，则选择参考区块213作为目前区块221的相符区块。
最后，在步骤130中，决定目前区块221的移动向量为目前区块221与相符区块213间的位移。
图2B表示将目前区块221与参考区块213间的位移作为目前区块221的移动向量v的示意图。举例来说，若于步骤120中判定参考区块213为目前区块221的相符区块，表示相较于参考区块211与212，参考区块213与目前区块221最相似。因此，目前区块213的移动向量v可以定义为从参考区块213到目前区块211的位移。
图3表示上述运动估测方法的步骤110的流程图。首先，在步骤111中，对目前区块221的每个像素进行一高通滤波器运算。在本发明实施例中，此高频滤波器运算依据图4的掩模400来累加每个像素与其周围的像素。然此高通滤波器并不限于掩模400。
例如，如图4所示，掩模400强调中央部分，且不强调其周围部分。掩模400与包括要进行高频滤波的像素和其周围的像素所形成的像素矩阵进行分素乘积(entrywise product)，以依据此分素乘积，决定此像素是否为一高频像素。分素乘积可以下式表示：
p(x)＝|8Fc(x)-Fc(xn1)-Fc(xn2)-Fc(xn3)-Fc(xn4)-Fc(xn5)-Fc(xn6)-Fc(xn7)-Fc(xn8)|第1式
其中，Fc(x)与Fc(xn1)至Fc(xn8)表示在目前区块221中要进行高通滤波的像素与其周围八个像素。
接着，在步骤112中，依据分素乘积，来决定加权SAD运算的权重w(x)。此权重w(x)为加权SAD运算中，进行高通滤波的像素Fc(x)的权重。若像素Fc(x)所对应的分素乘积p(x)较高，表示像素Fc(x)较有可能为一高频像素，例如为对应图像边缘的像素，因此设定其所对应的权重w(x)为较高。例如，在本实施例中，可通过一第一阈值th1与一第二阈值th2来决定相关权重w(x)。其中第二阈值th2大于第一阈值th1。若分素乘积p(x)小于th1，表示像素Fc(x)为低频像素，则设定相关权重w(x)为1，即不加任何权重。若分素乘积p(x)介于th1与th2间，表示Fc(x)为一般高频像素，则设定相关权重w(x)为一第一权重。若p(x)大于th2，表示像素Fc(x)为极高频像素，则设定相关权重w(x)为第二权重。第二权重大于第一权重。在本发明实施例中，第一权重例如可以设定为4，第二权重例如可以设定为8。
加权SAD运算对目前区块的所有像素加上权重。在得到目前区块的所有像素所对应的权重后，在步骤113中，依据上述的加权SAD运算对比目前区块221与参考区块211、212、213，以得到相关误差值。误差值可以下式表示：
e ( Bc , v ) = Σ x ∈ Bc | Fc ( x ) - Fr ( x - v ) | · w ( x ) 第2式
其中，e(Bc，v)为目前区块221与一参考区块的误差值，其中，v为由此参考区块至目前区块221的位移，Bc表示目前区块221。Fc(x)表示目前区块221的每个像素。Fr(x-v)为此参考区块中，对应目前区块221的像素Fc(x)的像素。w(x)表示对应目前区块221的每个像素的权重。
误差值为对目前区块的所有像素所对应的绝对差值加上权重，所得到的加权绝对差值和。因此，此误差值较强调对应高频像素的绝对差值。如此一来，此误差值可较佳地代表目前区块与每个参考区块的相似程度。像素Fc(x)的频率越高，所对应的权重w(x)就越高。
如图1的步骤120所提，误差值e1、e2与e3表示目前区块221与参考区块211、212、213间的相似程度，因此，可以判定具有最小误差值的参考区块，为最符合目前区块的相符区块。如此，如图1的步骤130所提，目前区块的移动向量可定义为目前区块与其相符区块间的位移。
综上所述，虽然本发明已以一较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。例如，在加权SAD运算中，阈值的设定可以为不同设计。此外，在高通滤波器中，掩模400可设计为以不同方式来强调像素，并可设计为包含不同数量的像素。另外，参考区块的数量可依照不同设计来增加或减少。本发明所属技术领域中的普通技术人员，在本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此，本发明的保护范围当视权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种运动估测方法，用以参考一先前帧的复数个参考区块，估测一目前帧的一目前区块的一移动向量，包括：
使用一加权绝对差值和运算决定该目前区块与每该参考区块的一误差值，该加权绝对差值和运算强调对应目前区块中的高频像素的绝对差值；
决定具有最小误差值的参考区块为该目前区块的一相符区块；
决定该目前区块与该相符区块间的位移为该目前区块的该移动向量。
2.如权利要求1所述的运动估测方法，其中，该决定误差值的步骤还包括：
对该目前区块的每个像素执行一高通滤波器运算，以决定每该像素是否为一高频像素；
依据该高通滤波器的输出，决定每该像素所对应的一相关权重；及
依据该多个相关权重，累加该目前区块内的所有像素所对应的绝对差值，以得到对应的该误差值。
3.如权利要求2所述的运动估测方法，其中，在决定该多个相关权重的步骤中，对于每该像素，其相关权重的值正相关于其频率。
4.如权利要求2所述的运动估测方法，其中，该高通滤波器为一掩模，该掩模强调要进行高频滤波的像素，且不强调其周围像素。
5.如权利要求2所述的运动估测方法，其中，若该像素的频率被判定为低、一般高或极高，该相关权重被设定为1、一第一权重或一第二权重，其中该第二权重大于该第一权重。
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