CN101309217B - 一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法 - Google Patents

Abstract

一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，该方法涉及源结点、中间结点和目的结点：(1)源结点进行路由发现，建立通过中间结点(可选)到目的结点的多条路由路径。(2)在需要时，源结点和目的结点均可以发起路由重建，建立从源结点到目的结点的多条路由路径：当从源结点到目的结点的所有最短路径中断时，源结点使用剩余路径发送数据报文并通知目的结点发起路由重建；当所有可用路径全部中断时，源结点自身发起路由重建。本发明能够减少由于路由频繁中断而带来的报文丢失，并显著改善路由发现频率、路由开销及平均网络延迟方面的性能。

Description

一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法

技术领域

本发明涉及一种在移动ad hoc网络中用来降低路由发现频率和提高方法性能的方法，具体为一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法。

背景技术

移动ad hoc网络(MANET)具有无中心、自组织、自修复的特点，在军事及民用方面有着广泛的应用需求。移动ad hoc网络要求路由方法在动态网络环境下通过结点多跳中继提供可靠的数据通信能力，因此受到广泛的关注与研究。目前移动ad hoc网络路由方法主要分为两类：先应式表驱动路由方法，如DSDV、WRP、FSR等；反应式按需路由方法，如AODV、DSR、TORA等。一些研究表明，按需路由方法在网络路由开销、报文发送成功率等方面均优于表驱动路由方法，同时在具有较高移动性的网络中，按需路由方法表现出更优的性能。对于按需路由方法来说，如何有效控制路由发现的频率和范围是提升方法性能的关键。目前大多数按需路由方法均采用单径路由方式，方法在一次路由发现过程中仅建立一条当前最优路径并一直使用到路径中断，这类方法虽然维护简单，但频繁的路由发现给网络带来过多的路由开销，同时路由重建造成数据报文的丢失及发送延迟都会给网络性能带来影响。多径路由是为了降低路由方法的路由发现频率而提出的一类方法。在一次路由发现过程中，源结点及路径上的中间结点将建立多条到目的结点的路由路径，数据报文可以在其中一条路径上发送，也可以分配到几条路径上同时发送，当一条路径失败时，结点可以使用其它备用路径发送数据报文而无需进行新的路由发现，只有当所有路径均失效或者路径质量下降需要发现新路径时才进行路由重建。多径路由方法可以提高数据报文发送的可靠性、平衡网络负载、降低路由发现频率和网络路由开销。

现有的按需多径路由方法普遍采用源结点广播发送RREQ报文查询路径，目的结点收到RREQ报文回复RREP报文确认路径，只有RREP报文到达源结点后，源结点才建立了到目的结点的路由路径，这导致路由发现延迟较大；对RREQ报文的转发策略通常采用丢弃重复报文的方法，这会减少目的结点收到RREQ报文的数量，从而导致结点建立的到目的结点的路径数量较少；而多条路径的建立通常需要目的结点发送多条RREP报文进行确认，这导致每次路由发现产生大量路由控制报文。

发明内容

本发明的技术解决问题：针对现有的反应式按需路由方法和单径按需路由方法存在的缺点，提出一种新的基于双向路由重建的ad hoc网络多径路由方法，减少由于路由频繁中断而带来的报文丢失，改善路由发现频率、路由开销及平均网络延迟方面的性能。

本发明的技术解决方案：一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其步骤如下：

(1)网络中每个结点需要建立两个数据结构：路由缓存列表RouteCache_list(用来缓存路由，保存到其他结点的路由路径)和序列号缓存列表SNCache_list(用来缓存目的结点的序列号，序列号是一个单调增大的整数，由目的结点在发送RREP时生成，用于确认RREP报文的最新性)，而每个路由缓存列表项中至少包含一个路径列表Path_list，同时每个结点还需要维护一个数据报文发送队列，用于保存待发送数据报文；

(2)当源结点有数据报文需要发送时，会先查本地的路由缓存列表，查找到目的结点的路由路径，若没有查到，则进入步骤(3)的路由发现过程；若查到路由路径，则进入步骤(4)的路由维护过程；

(3)在路由发现过程中，源结点发送路由发现报文RREQ，目的结点收到RREQ则发送路由应答报文RREP；

(4)在路由维护过程中，源结点检查所使用的路径是否为最短路由路径，若是，则置数据报文的标志位flag＝min_hc_path(当前最短路径可用)，然后发送数据报文，否则置数据报文的标志位flag＝no_min_hc_path(最短路径已失效)，发送数据报文；若目的结点收到flag＝no_min_hc_path的数据报文，则发送RREP报文；当目的结点发送的RREP报文达到源结点时，源结点建立或更新到目的结点的路由路径；源结点和中间结点都使用最短路径发送数据报文，若发送报文失败，结点会使用剩余路径中的最短路径发送数据报文，同时更新路由表，即将失效的路径删除；当中间结点到目的结点的当前最短路径的跳数变大时，中间结点将发送路由错误通知报文RERR进行路由更新。

本发明和现有技术相比优点在于：

(1)本发明能够减少报文的丢失，并显著提高协议在路由发现频率、网络路由开销及平均网络延迟方面的性能。由于源结点可进行路由发现，并在发送数据报文的同时，通过将报文中的flag标志位置为不同的值的方法通知目的结点进行路由重建，源结点可以获得不间断的路由服务，避免了源结点在发现路由路径已失效时再进行路由发现的情况，提高了路由发现的频率；由于无需使用特定的报文通知目的结点进行路由重建，因此可以节省网络的路由开销以及降低平均的网络延迟。

(2)此外，本发明的目的结点采用广播方式发起路由重建，无需路径确认过程便可使源结点和中间结点快速建立到目的结点的多条可用路径，并获得更多最短路径和备用路径，这可以减少路由中断次数，进一步降低路由发现频率和延迟，提高数据报文发送成功率。

(3)此外，本发明对RREQ、RREP、RERR三种路由控制报文采用不同的转发策略，可以极大的减少路由代价，减少网络路由开销。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的源结点操作示意图；

图3为本发明的中间结点操作示意图；

图4为本发明的目的结点操作示意图；

图5为本发明的路由更新算法示意图；

图6a、图6b、图6c、图6d为本发明的路由发现和路由维护过程样例示意图。

具体实施方式

本发明的方法属于多径路由方式的按需路由方法，该方法涉及源结点、中间结点和目的结点。该方法需要三种网络控制报文：路由发现报文RREQ、路由应答报文RREP和路由错误通知报文RERR；还需要在网络中的每个结点维护两个数据结构：路由缓存列表RouteCache_list和序列号缓存列表SNCache_list，而每个路由缓存列表项中包含一个路径列表Path_list，同时每个结点还需要维护一个数据报文发送队列，用于保存待发送数据报文。

RREQ的格式为RREQ(s，d，i，sn_s ⁱ，min hc_s ⁱ(sn_s ⁱ)，an_s ⁱ(sn_s ⁱ)，ttl)，RREP路由应答报文的格式为RREP(s，d，i，sn_d ⁱ，min hc_d ⁱ(sn_d ⁱ)，an_d ⁱ(sn_d ⁱ)，ttl)，RERR路由错误通知报文的格式为RREQ(s，d，i，sn_d ⁱ，min hc_d ⁱ(cur)，ttl)，其中s表示源结点，d表示目的结点，i表示当前结点，sn_s ⁱ表示结点i保存的源结点s的序列号，sn_d ⁱ表示结点i保存的目的结点d的序列号，min hc_s ⁱ(sn_s ⁱ)表示在最新的一次路由发现(由sn_s ⁱ标识)中，结点i到源结点s的最小跳数，min hc_d ⁱ(sn_d ⁱ)表示在最新的一次路由发现(由sn_d ⁱ标识)中，结点i到目的结点d的最小跳数，an_s ⁱ(sn_s ⁱ)表示在最新的一次路由发现(由sn_s ⁱ标识)中，结点i到源结点s的路由路径的声明号，an_d ⁱ(sn_d ⁱ)表示在最新的一次路由发现(由sn_d ⁱ标识)中，结点i到目的结点d的路由路径的声明号，min hc_d ⁱ(cur)表示结点i到目的结点d的当前最小跳数，ttl(Time To Live)表示广播报文的跳数限制。在路由发现过程中，源结点将发送RREQ路由发现报文来查找目的结点d，目的结点d收到RREQ报文后建立到源结点s的路由缓存，并回复RREP报文；在路由维护过程中当目的结点d收到标志位flag＝no_min_hc_path的数据报文后将发送RREP报文进行路由重建。

本发明中的路由缓存列表项RouteCache_entry_d ⁱ的格式为RouteCache_entry_d ⁱ(d，sn_d ⁱ，min hc_d ⁱ(sn_d ⁱ)，an_d ⁱ(sn_d ⁱ)，Path_list_d ⁱ)，表示结点i到结点d的路由缓存列表项；路径列表项Path_entry_d ^i→n的格式为Path_entry_d ^i→n(n，min hc_d ^i→n(cur)，life_time)，表示结点i通过结点n到结点d的路径列表项(即为RouteCache_entry_d ⁱ中的Path_list_d ⁱ)；序列号缓存列表SNCache_entry_d ⁱ的格式为SNCache_entry_d ⁱ(d，sn_d ⁱ)表示结点i保存的结点d的序列号缓存列表项。

本发明分两个过程：路由发现过程和路由维护过程。路由发现过程指源结点在失去到目的结点的所有路径时发起路由重建的过程，路由维护过程指源结点使用到目的结点的路径发送数据报文，并维护路由变化的过程。本发明建立多条从源结点经中间结点到目的结点的路由路径。源结点使用这些路由路径中的最短路径发送数据报文，并在最短路径失效时，由目的结点主动进行路由更新，只有当源结点失去到目的结点的所有可用路径时，源结点才进入路由发现过程，重新查找和建立路径。

本发明要求数据报文中包含一个标志位flag，用于标识源结点是否使用最短路径发送该数据报文。当源结点有数据报文需要发送时，会先查本地的路由缓存列表，查找到目的结点的路由路径，若没有查到，则进入路由发现过程；若查到路由路径，则进入路由维护过程。在路由发现过程中，源结点发送RREQ报文，目的结点收到RREQ报文则发送RREP报文；在路由维护过程中，源结点检查所使用的路径是否为最短路由路径，若是，则置数据报文的标志位flag＝min_hc_path，然后发送数据报文，否则置数据报文的标志位flag＝no_min_hc_path，发送数据报文，若目的结点收到flag＝no_min_hc_path的数据报文，则发送RREP报文。当目的结点发送的RREP报文达到源结点时，源结点建立或更新到目的结点的路由路径。源结点和中间结点都使用最短路径发送数据报文，若发送报文失败，结点会使用剩余路径中的最短路径发送数据报文，同时更新路由表，即将失效的路径删除。当中间结点到目的结点的当前最短路径的跳数变大时，中间结点将发送RERR报文进行路由更新。

下面结合附图对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本发明中的各个结点在最开始时都会初始化自身的路由缓存表、序列缓存列表和路径列表，即申请一块内存空间，并初始化各个字段(其值为空)。当源结点s有数据报文需要发送时，源结点将在自身的路由缓存列表中查询到目的结点d的路由缓存，若存在路由缓存，则进入路由维护过程；若不存在，则进入路由发现过程，路由发现过程结束以后，进入路由维护过程。

在路由发现过程中，源结点s会发送RREQ报文，用来对目的结点d进行查找，建立到目的结点d的多条路由路径；中间结点收到RREQ报文后，会更新自身的路由缓存列表，即建立到源结点s的路由缓存，并转发RREQ报文；目的结点d收到RREQ报文后，会更新自身的路由缓存，进而建立到源结点s的路由缓存，并回复RREP报文。中间结点收到RREP报文以后，会更新自身的路由缓存，建立到目的结点的路由缓存，并转发RREP报文；源结点s收到RREP报文以后，就建立了到目的结点d的多条路由缓存，至此路由发现过程结束。

在路由维护过程中，源结点s首先会查找到目的结点d的路由缓存，若当源结点s中保存的到目的结点的当前最短路径的跳数发生了变化(即由 $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)=\min {\mathrm{hc}}_d^s\left({\mathrm{sn}}_d^s\right)$ 变为 $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)>\min {\mathrm{hc}}_d^s\left({\mathrm{sn}}_d^s\right)$ )则会将数据报文中的标志位flag置为no_min_hc_path然后发送数据报文；若没有发生变化，则置数据报文中的标志位flag为min_hc_path，并发送数据报文。中间结点在收到数据报文后，会查找到目的结点d的路由缓存，若没有查到路由缓存，则会将数据报文丢弃，路由维护过程结束；若查到了到目的结点的路由缓存，中间结点i就会使用查到的路由路径转发数据报文。目的结点d在接收到数据报文后，会检查报文中的flag标志位，若flag的值不是no_min_hc_path，路由维护过程结束；否则目的结点d将发送RREP报文，用以进行路由重建。中间结点在收到RREP报文以后，会根据报文的跳数更新到目的结点d的路由缓存，并转发RREP报文。源结点在收到RREP报文后，会更新到目的结点的路由缓存，路由维护过程结束。

如图2中A1所示，当源结点s需要向目的结点d发送数据，在此之前并没有建立从源结点到目的结点的路由路径，即不存在到目的结点d的路由路径，进入路由发现过程；若存在到目的结点d的路径，并且是最近建立的最短路径，则使用该最短路径发送标志位falg为min_hc_path的数据报文；若存在到目的结点d的路由路径，但该路径不是最近建立的最短路径，置报文的标志位falg为no_min_hc_path，并发送数据报文。

图2中A2所示，当源结点s进入路由发现过程，将广播RREQ路由发现报文查找目的结点d。

如图2中A3所示，当源结点收到RREP报文后，会根据报文修改到目的结点d的路由缓存。

如图3中B1和B2所示，中间结点i每次收到控制报文RREQ或RREP时，都要首先更新路由缓存表，然后判断是否需要转发该报文。控制报文由序列号sn唯一标识，结点i对收到的ttl满足要求(ttl＞0)的RREQ和RREP报文分别采用不同的转发策略：对于RREQ报文，结点仅转发首次收到的非重复报文，重复收到的报文予以丢弃；对于RREP报文，结点除了转发首次收到的非重复报文外，对经过路由更新后使结点i到目的结点d的最小跳数min hc_d ⁱ(sn_d ⁱ)变小的RREP报文进行转发，其它重复的报文予以丢弃。对两种报文采取不同的转发策略是因为结点i是通过RREP报文建立到目的结点d的路由路径的(结点i通过RREQ报文建立到源结点s的路由路径)，这种策略保证了在建立到目的结点d的多条路径的同时，合理控制RREQ报文的转发数量。另外，源结点s和目的结点d对RREQ和RREP控制报文不进行转发。

如图3中B3所示，当中间结点i收到RERR报文后，会更新本地的路由缓存列表，同时判断从本地结点到目的结点的最小跳数是否满足如下任一条件，1)由 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)=\min {\mathrm{hc}}_d^i\left({\mathrm{sn}}_d^i\right)$ 变为 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)>\min {\mathrm{hc}}_d^i\left({\mathrm{sn}}_d^i\right),$ 2)中间结点失去了到目的结点的所有路径，由 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)\≠\∞$ 变为 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)=\∞.$ 若满足，则广播RERR报文；否则不广播RERR报文。收到RERR报文的结点j根据报文内容检查到目的结点d的路由缓存列表项RouteCache_entry_d ^l，若存在Path_entry_d ^l→i则更新跳数min hc_d ^l→i(cur)。更新后，若结点满足上面两种情况中的任一种时，仍需广播ttl＝1的RERR报文。源结点s收到RERR报文后只需更新路由缓存，不再广播RERR报文。

如图3中B4所示，当中间结点i收到数据报文时，会检查本地的路由缓存列表中是否存在跳数最小的结点j，若不存在，则丢弃数据报文，并结束处理；若存在，则由结点j发送数据报文。若发送不成功，则会更新本地的路由缓存列表，将到结点j的缓存表项删除，同时判断是否需要发送RERR报文，判断条件是当中间结点i到目的结点d的当前最短路径的跳数发生变化，由 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)=\min {\mathrm{hc}}_d^i\left({\mathrm{sn}}_d^i\right)$ 变为 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)>\min {\mathrm{hc}}_d^i\left({\mathrm{sn}}_d^i\right),$ 或中间结点i失去了到目的结点d的所有路径，由 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)\≠\∞$ 变为 $\min {\mathrm{hc}}_d^i\left(\mathrm{cur}\right)=\∞.$ 若需要则发送RERR报文，否则不发送，之后结点i会再次检查本地路由缓存列表，直到确定数据报文发送成功或数据报文被丢弃。

如图4中C1和C3所示，当目的结点首次收到RREQ报文时，将广播发送RREP报文，而收到RREP报文和RERR报文时将不进行任何处理。

如图4中C2所示，当目的结点收到数据报文时，会检查报文的标志位flag，若flag为min_hc_path，则表示源结点是使用的到目的结点的最短路径发送的数据报文，即该条最短路径有效，因此目的结点不进行处理；若flag为no_min_hc_path，且该标识位的数据报文是第一次收到，目的结点将广播发送RERR报文。

在本发明中，控制报文RREQ与RREP均采用广播方式发送。网络中的结点i收到控制报文后，根据报文中的跳数信息更新到源结点s(收到RREQ报文时)或目的结点d(收到RREP报文时)的路由缓存。为了保证方法的正确性，要求建立的路由路径具有无环性。本发明使用序列号(sn)、声明号(an)和最小跳数(minhc)保证所建路由路径的无环性，结点可以获得到目的结点的最小跳数，同时能够获得更多可用路径。

如图5所示，假设结点i通过结点j接收到来自结点d的控制报文，若结点i保存的到目的结点d的序列号小于结点j保存的到目的结点d的序列号，结点i首先将自身的序列号号更新为结点j到目的结点d的序列号；若结点i不是目的结点，则清空路径列表，将通过结点j到目的结点d的路径信息加入到路径列表，并更新最小跳数，将结点i通过结点j到目的结点d的跳数更新为结点j到目的结点d的最小跳数加1，保证结点i到目的结点d的最小跳数是通过所有邻居结点到目的结点d的跳数的最小值，计算新的声明号，计算的公式为 ${\mathrm{an}}_d^i\left({\mathrm{sn}}_d^i\right)=\min {\mathrm{hc}}_d^j\left({\mathrm{sn}}_d^j\right)*\mathrm{random}\_\mathrm{range}+\mathrm{Random}(\mathrm{random}\_\mathrm{range}),$ 其中random_range的值为10，Random(random_range)表示从0到random_range中取一个随机值；若结点i是目的结点，则将声明号置零。若结点i保存的到目的结点d的序列号等于于结点j保存的到目的结点d的序列号，并且在最新一次路由发现中，结点j到目的结点d的路由路径的声明号要小于结点i到目的结点d的路由路径的声明号，则检查结点i通过结点j可以到达目的结点d的路由信息是否已经存在于路径列表中，若存在则更新该路由信息中的最小跳数，若不存在则将该条路由信息加入到路径列表中；之后计算新的最小跳数。

图6说明了本发明方法的路由发现和路由维护过程。图6a中，目的结点d发送RREP报文进行路由重建，报文经过中间结点的转发到达源结点s，图中箭头表示RREP报文，箭头旁数字表示报文的发送结点到目的结点d的最小跳数(即RREP报文中min hc_d ⁱ(sn_d ⁱ)值)。图6b中，源结点s建立了到目的结点d的多条可用路径，此时源结点s处于路由维护过程中， $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)=\min {\mathrm{hc}}_d^s\left({\mathrm{sn}}_d^s\right)=2,$ 源结点s使用最短路径p1或p2发送数据报文，并置报文中flag标志位为min_hc_path，图中箭头和附近数字分别表示可用路径及通过该路径到目的结点d的最小跳数。图6c中，由于链路中断，源结点s无法通过最短路径发送数据报文，此时 $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)>\min {\mathrm{hc}}_d^s\left({\mathrm{sn}}_d^s\right)$ 且 $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)=3,$ 源结点s使用当前最短路径p3或p4发送数据报文，并在报文中置标志位flag为no_min_hc_path，通知目的结点d进行路由重建。图6d中， $\min {\mathrm{hc}}_d^s\left(\mathrm{cur}\right)=\∞,$ 源结点s若仍有数据需要发送到目的结点d则广播RREQ报文发起路由重建。目的结点d收到flag＝no_min_hc_path的数据报文或RREQ报文则广播RREP报文。

Claims (8)

1.一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于步骤如下：(1)网络中每个结点需要建立两个数据结构：路由缓存列表RouteCache_list，用来缓存路由，保存到其他结点的路由路径，及序列号缓存列表SNCache_list，用来缓存目的结点的序列号，而每个路由缓存列表项中至少包含一个路径列表Path_list，同时每个结点还需要维护一个数据报文发送队列，用于保存待发送数据报文；

所述的路径列表Path_list的各个表项中每条记录分别有三个列表项：结点i到结点d的路由缓存列表项

结点i保存的结点d的序列号缓存列表项

及结点i通过结点n到结点d的路径列表项其中

中的每条记录的格式为d表示目的结点，表示结点i保存的目的结点d的序列号，

表示由标识在最新的一次路由发现中，结点i到目的结点d的最小跳数，

表示由标识在最新的一次路由发现中，结点i到目的结点d的路由路径的声明号；

中的每条记录的格式为

n表示任一结点，

表示结点i通过结点n到达目的结点d的当前最小跳数，life_time表示路由缓存路径的生存期；

中的每条记录的格式为

d表示目的结点，

表示结点i保存的目的结点d的序列号；

(2)当源结点有数据报文需要发送时，会先查本地的路由缓存列表，查找到目的结点的路由路径，若没有查到，则进入步骤(3)的路由发现过程；若查到路由路径，则进入步骤(4)的路由维护过程；

(3)在路由发现过程中，源结点发送路由发现报文RREQ，目的结点收到RREQ则发送路由应答报文RREP；

(4)在路由维护过程中，源结点检查所使用的路径是否为最短路由路径，若是，则置数据报文的标志位flag＝min_hc_path，表示当前最短路径可用，然后发送数据报文，否则置数据报文的标志位flag＝no_min_hc_path，表示最短路径已失效，发送数据报文；若目的结点收到flag＝no_min_hc_path的数据报文，则发送RREP报文；当目的结点发送的RREP报文达到源结点时，源结点建立或更新到目的结点的路由路径；源结点和中间结点都使用最短路径发送数据报文，若发送报文失败，结点会使用剩余路径中的最短路径发送数据报文，同时更新路由表，即将失效的路径删除；当中间结点到目的结点的当前最短路径的跳数变大时，中间结点将发送路由错误通知报文RERR进行路由更新。

2.根据权利要求1所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的路由发现报文RREQ的格式为

其中s表示源结点；d表示目的结点；i表示当前结点；

表示结点i保存的源结点s的序列号；

表示在由

标识最新的一次路由发现中，结点i到源结点s的最小跳数；表示在由

标识最新的一次路由发现中，结点i到源结点s的路由路径的声明号。

3.根据权利要求1所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的路由应答报文RREP的格式为

其中s表示源结点；d表示目的结点；i表示当前结点；

表示结点i保存的目的结点d的序列号；

表示由

标识在最新的一次路由发现中，结点i到目的结点d的最小跳数；

表示结点i到目的结点d的当前最小跳数；

表示由

标识在最新的一次路由发现中，结点i到目的结点d的路由路径的声明号。

4.根据权利要求1所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的路由错误通知报文RERR的格式为

其中s表示源结点，d表示目的结点，i表示当前结点，

表示结点i保存的目的结点d的序列号，表示结点i到目的结点d的当前最小跳数，tt1表示广播报文的跳数限制。

5.根据权利要求1所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的三种报文RREQ、RREP和RERR采用广播方式发送，但使用不同的转发策略，RERR报文仅在一跳范围内广播发送；RREQ报文和RREP报文则通过tt1控制广播范围。

6.根据权利要求5所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的RERR报文仅在一跳范围内广播发送的方法为：设置RERR报文的tt1等于1，当RERR报文从结点i发送，被结点j接受到后，RERR报文中的tt1减为0，此时结点j将不再转发其收到的RERR报文。

7.根据权利要求5所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的RREQ报文和RREP报文则通过tt1控制广播范围的方法为：网络中的结点i对收到的tt1满足tt1＞0的要求，RREQ和RREP报文分别采用不同的转发策略：对于RREQ报文，结点仅转发首次收到的非重复报文，重复收到的报文予以丢弃；对于RREP报文，结点除了转发首次收到的非重复报文外，对经过路由更新后使结点i到目的结点d的最小跳数

变小的RREP报文进行转发，其它重复的报文予以丢弃；对两种报文采取不同的转发策略是因为结点i是通过RREP报文建立到目的结点d的路由路径，或结点i通过RREQ报文建立到源结点s的路由路径，这种策略保证了在建立到目的结点d的多条路径的同时，合理控制RREQ报文的转发数量。

8.根据权利要求1所述的一种基于双向路由重建的ad hoc的网络多径路由方法，其特征在于：所述的源结点s和目的结点d对RREQ和RREP控制报文不进行转发。

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