CN101308364B - 基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法 - Google Patents

基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法 Download PDF

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CN101308364B CN2008101157137A CN200810115713A CN101308364B CN 101308364 B CN101308364 B CN 101308364B CN 2008101157137 A CN2008101157137 A CN 2008101157137A CN 200810115713 A CN200810115713 A CN 200810115713A CN 101308364 B CN101308364 B CN 101308364B
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Abstract

基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法属于给水管网动态模拟领域,其特征在于,硬件包括:部署于现场的工业对象及其状态采集与控制设备,通讯网络,部署于控制中心的上位机,服务器数据库,客户端,大屏幕显示单元;软件包括:部署于服务器数据库的基于GIS的给水管网基础数据与时程数据数据库,恒定流水力计算模型,给水管网状态估计计算算法,基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型,及部署于客户端的GUI接口。通过测点水压,流量数据,工业对象状态数据,应用所述管网状态估计算法估计管网状态,应用所述管网事件分析模型分析管网水力瞬态变化过程,将管网状态实时变化过程在客户端或大屏幕显示设备上表现,反应管网状态变化过程。

Description

基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法
技术领域
本发明属于给水管网运行的模拟与仿真,特别涉及到给水管网事件模型的建模方法。
背景技术
给水管网模型技术融合了计算机技术与计算流体力学技术,并随着两者的发展而发展,如今,计算流体力学技术已经广泛应用于分析各类流体运动学与力学计算。
目前已有的给水管网模型建模方法为延时模型(Extend periodsimulation)方法,只能描述管网水流的恒定流动,不能描述管网流动状态的变化过程,不能描述水泵,阀门等管网状态控制构件的状态变化对管网状态的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法,该方法能够表达管网构件状态变化(事件)引发的管网状态变化的特征描述,能够表现水泵,阀门,或管网用水点突发用水等情况时管网的瞬态水力特征。
本发明的特征在于:
1基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法,其特征在于,所述方法依次含有以下步骤:
(1)按以下步骤建立一个基于瞬变流分析的包含经通信网络互联的远传终端和控制中心在内的给水管网动态模拟控制系统:
(1.1)在至少包括水厂,水箱,泵站,关键控制阀门,给水管网中关键节点在内的各处都建立一个远传终端,用于测量包含管网物理构件水压,流量在内的水力参数,以及至少包含阀门开度,水泵转速,控制阀门开度,水泵调速参数在内的各机械、电子设备的状态参数,所述远传终端包括:作为工业对象的水泵、阀门、水箱中设立的各类传感器,工业对象数据采集设备,工业对象状态控制设备以及第一交换机,其中:
工业对象数据采集设备发送采集工业对象的水力参数和状态参数的指令,工业对象状态控制设备发送控制工业对象状态的指令,并依次通过所述第一交换机和通讯网络与所述控制中心的主站通信;
(1.2)在自来水公司或水厂的中央控制室建立控制中心,并通过所述通信网络传送数据采集指令,设备控制指令并接收所述的采集数据,经过分析后,模拟所述管网的动态过程并显示结果,所述控制中心设有:第二交换机,上位机,服务器数据库,客户端,第三交换机,大屏幕显示用工控机以及大屏幕显示器,其中:
第二交换机,与所述通信网络连接;
上位机,接收、处理所述第二交换机发送的所述采集数据,并转发到所述服务器数据库,并在本机上显示;向所述第二交换机发送数据采集指令及状态控制指令;通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
服务器数据库,包括如下数据库及分析软件:
Figure GA20192315200810115713701D00031
基于地理信息系统GIS的给水管网基础数据与时程数据数据库;
Figure GA20192315200810115713701D00032
基于所述的GIS的恒定流水力学分析模型;
以节点连续性方程与管线能量方程为基础,采用梯度法求解管网各个节点水压,各个管线流量,其中计算公式为:
节点连续性方程:
Σ j Q ij - D i = 0
管线能量方程:
Hi-Hj=hij=rQij n+mQij 2
其中:Hi,Hj为i,j点水头,
hij,Qij为管线ij水头损失,流量,
r为阻力系数,n为流量指数,
m为局部水头损失系数,
Di为i节点需水量,节点入流为正,出流为负;
Figure GA20192315200810115713701D00035
给水管网状态估计计算算法,用于实时估计各节点当前的用水量,按下述计算目标函数优化,估计当前各节点的用水量向量
Figure GA20192315200810115713701D00036
Min J ( q → ) = Σ i = 1 m W pi ( H im - H ic H im ) 2 + Σ j = 1 n W fj ( Q jm - Q jc Q jm ) 2
其中:Wpi表示测压点i重要性权重,设定,
Wfj表示测流点j重要性权重,设定,
m表示测压点数,n表示测流点数,
Him表示测压点i水压测量值,实测,
Hic表示测压点i水压估计计算值,
Qjm表示测流点j流量测量值,实测,
Qjc表示测流点j流量估计计算值;
Figure GA20192315200810115713701D00041
基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型,其中建立了瞬变流计算水力学模型,其中:
运动方程L1为:
L 1 = g H x + V t + f 2 D V | V | = 0
连续性方程L2为:
L 2 = H t + a 2 g V x = 0
其中:Hx为压头沿程变化率,
Ht为压头当地变化率,
Vx为速度沿程变化率,
Vt为速度当地变化率,
Figure GA20192315200810115713701D00044
为单位质量水流所受的摩擦阻力,f为Darcy-Weisbach摩擦系数,已知,D为管线管径,已知,V为水流流速,取前一时步值,已知,
a为水击波波速, a = g · dH dρ ρ · dA A , 其中:dH表示水压变化值,dρ/ρ表示水体密度变化相对量,dA/A表示管线截面面积变化相对量,a值可根据水体的压缩性及管道材料的弹性计算得出,已知,
g为重力加速度,
所述服务器数据库分别与上位机,客户端,第三交换机互联,
所述服务器数据库通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
客户端,设有图形用户接口,用于与所述第二交换机通信,并通过通信网络向工业对象发送所述的工业对象水力参数与状态参数的数据采集和工业对象状态控制指令;同时,还与所述服务器数据库通信,发送数据访问指令,调用给水管网基础数据及所述上位机转发的给水管网采集数据,并调用所需的各种给水管网分析算法并分析计算,又通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
(2)所述客户端按以下步骤建立基于瞬变流分析的给水管网事件模型,该模型分析从即时时刻TCurrent起,某一时间段内的给水管网即时状态变化过程:
(2.1)启动客户端计算机,按以下步骤进行:
(2.1.1)建立所述工业对象的事件集,其中包括所有工业对象单元根据客户端发出的工业设备控制指令或采集的工业设备的状态数据而得出的各工业对象状态变化的时序曲线,其中包括状态变化的起始时刻;
(2.1.2)设定模型分析即时时刻TCurrent为模型分析起始时刻TStart
(2.1.3)设定事件发生的标识符值,若在所述TCurrent时刻,工业对象状态发生变化,则设定该工业对象事件触发,事件发生标识符为真,否则为假;
(2.1.4)将各个时刻各工业对象状态变化引发的所有事件组成的事件集中所有事件的触发时刻TEventStart与模型分析即时时刻TCurrent逐个比较,若TEventStart≥TCurrent,则该事件标记为有效事件,否则,标记为无效事件,有效事件组成的事件集称为有效事件集,无效事件组成的事件集称为无效事件集;
(2.2)比较模型分析即时时刻TCurrent与模型分析停止时刻TStop,若TCurrent≥TStop,终止分析,停止程序运行,否则,转步骤(2.3)执行;
(2.3)在时刻TCurrent,客户端依次通过第二交换机,通信网络向工业对象数据采集设备发送所述工业对象水力参数与状态参数的采集指令,采集TCurrent时刻工业对象的所述参数,并把所采集的数据转发到所述的服务器数据库;
(2.4)客户端从所述服务器数据库调用所述给水管网状态估计计算算法,分析步骤(2.3)得到的所述采集数据,估计给水管网在TCurrent时刻的状态;
(2.5)判定TCurrent时刻事件发生标识符,若事件发生标识符为真,转步骤(2.7)执行,否则,转步骤(2.6)执行;
(2.6)客户端向所述服务器数据库调用所述恒定流水力计算模型,分析TCurrent时刻给水管网恒定流动水力状态,转步骤(2.8)执行;
(2.7)客户端向所述服务器数据库调用所述的瞬变流水力计算模型,根据步骤(2.1.1)所述的工业对象单元所述的状态变化的时序曲线,应用所述的连续性方程和运动方程分析触发时刻为TCurrent的管网事件引发的给水管网水力瞬态变化时序过程,若事件分析结束,则将已分析事件标记为无效事件,从有效事件集中删除,加入到无效事件集中,转步骤(2.8)执行;
(2.8)客户端在本机显示器上或通过第三交换机与大屏幕显示器用的工控机在大屏幕上显示管网状态的时程变化情况;
(2.9)根据系统预设的模型分析时间步长ΔT,计算TCurrent=TCurrent+ΔT,将所得到的TCurrent与有效事件集中的最早触发事件的触发时刻TMin-EventStart相比较,如果TCurrent≥TMin-EventStart,则TCurrent=TMin-EventStart,同时,将事件发生标识符设定为真,否则,将事件发生标识符设定为假,重复步骤(2.2)~步骤(2.8)。
本发明由于采用了以上的技术方案,建立了监测管网状态的远传终端,并根据远传终端的采集数据估计给水管网的状态,再根据远传终端的采集数据或远传终端中工业对象的状态控制数据,应用基于瞬变流分析的给水管网事件模型算法,分析管网设备时程状态变化引发的事件对管网状态的影响,该建模方法不仅能够描述管网的恒定流动,而且能够描述管网事件,即管网构件的状态变化,对管网状态的影响,能够更为精细(小时间尺度,考虑水体及管道材料的压缩性及弹性)的对管网状态变化过程进行描述,可更好的应用于管网的运行管理,显著提高管网管理水平及服务质量。
附图说明:
图1是本发明基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法工作的结构示意图;
图2是本发明基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法工作的流程结构示意图;
图1中:
1,工业对象  2,采集设备     3,控制设备 4-1,第一交换机
5,通讯网络  4-2,第二交换机 6,上位机   7,服务器数据库
8,客户端    4-3,第三交换机 9,工控机   10,大屏幕显示器
A,远传终端  B,控制中心。
实施方式
基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法,由控制中心B,若干个远传终端A,以及通信网络组成。其中,控制中心B一般设置于自来水公司或主要水厂中央控制室,远传终端A一般设置于水厂,水箱,泵站,关键控制阀门及给水管网中关键节点等处,一般用于测量所述管网工业对象的水压,流量等水力参数及所述工业对象的状态参数(如阀门的开度,水泵的转速等)以及控制阀门的开度变化,水泵调速等机械设备的状态变化。控制中心总站与远传终端之间由通信网络连接,用于传送采集数据指令,设备控制指令以及所述采集数据;并由控制中心进行数据分析,管网状态过程变化模拟,并对模拟结果显示等。
在图1中,控制中心B由第二交换机,上位机,服务器数据库,客户端,第三交换机,工控机,大屏幕显示器按图1所示连接组成;用于给水管网远传终端设备状态控制,控制给水管网的远传终端采集数据,接收远传终端传回的数据,并对数据进行整理,分析,估计管网即时状态,判定管网是否有事件发生,模拟管网的事件过程,并在客户端或大屏幕显示器上显示管网的状态变化过程。上位机中设置有工控软件,用于接收第二交换机发送的采集数据,将所述数据处理并转发到服务器数据库,在本机上显示所述采集数据;同时上位机可用于发送采集工业对象状态数据,控制工业对象状态的指令。服务器数据库中设置有基于GIS的给水管网基础数据与时程(随时间变化的管网动态)数据数据库,基于GIS的恒定流水力计算模型,给水管网状态估计计算算法,基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型;用于接收上位机转发的管网状态数据;用于接受客户端的请求,运行管网模型分析计算。客户端中设置有图形用户接口(GUI),用于与第二交换机通信,发送所述工业对象水力参数及状态参数采集指令与工业对象状态控制指令;与服务器数据库通信,发送数据访问指令,调用给水管网模型分析算法;通过第三交换机与工控机连接,发送图象显示命令,控制大屏幕显示器图像显示。
远传终端A设置于水厂,水箱,泵站,关键控制阀门及给水管网中关键节点等处,由工业对象,采集设备,控制设备,第一交换机按图1所示连接组成;用于通过通信网络接收控制中心的数据采集指令与设备状态控制指令,由控制设备控制工业对象状态或采集设备采集工业对象所述的水力参数及状态参数,并通过通信网络将工业对象的所述参数传回控制中心,也可直接在远传终端设置控制指令或数据采集指令,并直接将所述数据传回控制中心。
本发明的具体技术方案参见图1、图2,它结合了给水管网恒定流动分析与瞬变流分析方法,既可以用于表达给水管网的恒定流动状态,又可用于表现事件发生之时管网的瞬态响应,目的是这样实现的,该技术方案具体包括有:
1 工业对象,包括:水泵,阀门,水箱液位计,流量传感器,水压传感器,工业对象为数据采集对象及管网状态控制对象,管网的状态变化是由于水泵,阀门的状态变化及用水点的流量,水压变化而引发的;
2 工业对象数据采集设备,用于采集工业对象的状态数据,一般包括PLC(可编程逻辑控制器)及数据采集的电子元件与机械结构,其中PLC包含:(1)CPU,用于接受指令,或运行已经设定的指令,采集/测量数据或控制工业对象状态改变。(2)模拟量I/O模块,与各种检测元件及执行元件数据通信(3)通讯模块,与交换机连接,用于与控制中心通讯;
3 工业对象状态控制设备,用于控制工业对象的状态,一般包括PLC及控制相关的电子元件与机械结构;
4 第一交换机,用于数据采集设备,控制设备与通信网络的连接,若一个测点只有单个设备,可以不用安设交换机;
以上1-4单元如图1所示连接,组成了整个远传终端(RTU,Remote Terminal Unit),用于管网构件状态采集及状态控制;
5 通信网络,用于各个远传终端与控制中心之间的通信联系;
6 第二交换机,用于控制中心中管理层各设备,包括:上位机、服务器数据库、客户端,与通信网络的连接;
7 上位机,包括工控软件,用于接收第二交换机发送的采集数据,将相关数据处理并转发到服务器数据库,在本机上显示采集数据;同时用于发送采集工业对象所述水力数据与状态数据指令,以及发送控制工业对象状态的指令;
8 服务器数据库,包括:基于GIS的给水管网基础数据与时程(随时间变化的管网动态)数据数据库,基于GIS的恒定流水力计算模型,给水管网状态估计计算算法,基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型;用于接收上位机转发的管网状态数据;用于接受客户端的请求,运行管网模型分析计算;
9 客户端,包括图形用户接口(GUI),用于与第二交换机通信,发送工业设备参数采集指令与控制指令;还与服务器数据库通信,发送数据访问指令,调用给水管网模型分析算法;通过第三交换机与工控机连接,发送图象显示命令,控制大屏幕显示器图像显示;
10 第三交换机,用于主站管理层设备,包括:上位机、服务器数据库、客户端,与大屏幕显示器工控机的连接;
11 大屏幕显示器工控机,用于大屏幕显示器显示控制;
12 大屏幕显示器,用于管网状态变化过程的显示及其它情况的显示;
以上6-12单元如图1所示连接,部署于控制中心,通过通信网络与各个远传终端通信,用于管网工业对象所述数据采集及状态控制,给水管网状态过程模拟,显示;
基于以上技术方案的给水管网事件模型建模方法还包括以下建模步骤,见图2:
a 启动计算机,设定模型分析起始时间,并将模型分析起始时刻TStart赋予模型分析即时时刻TCurrent
b 判定即时时刻TCurrent是否大于等于模型分析终止时刻TStop,若为真,则终止模型分析,若为假,则继续以下分析;
c 客户端发送指令:采集各个工业对象在TCurrent时刻水力参数及状态参数,采集设备采集TCurrent时刻工业对象所述参数,并将所述采集数据传回服务器数据库;
d 运行服务器数据库中设置的给水管网状态估计计算算法,分析步骤c传回的TCurrent时刻采集数据,估计给水管网TCurrent时刻状态;
e 检测事件发生标识符,判定TCurrent时刻是否有事件发生,若事件发生标识符为假,则转到步骤f执行,若为真,则转到步骤g执行;
f 运行服务器数据库中设置的恒定流水力计算模型,分析TCurrent时刻给水管网状态,然后,转到步骤h执行;
g 运行服务器数据库中设置的基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型,分析TCurrent时刻给水管网状态,然后,转到步骤h执行;
h 输出TCurrent时刻起,管网即时状态变化过程,并在客户端或大屏幕显示器上显示管网的状态变化过程;
i 计算模型分析时间步长ΔT,计算模型分析即时时刻TCurrent=TCurrent+ΔT,转到步骤b执行。

Claims (1)

1.基于瞬变流分析的给水管网事件模型建模方法,其特征在于,所述方法依次含有以下步骤:
(1)按以下步骤建立一个基于瞬变流分析的包含经通信网络互联的远传终端和控制中心在内的给水管网动态模拟控制系统:
(1.1)在至少包括水厂,水箱,泵站,关键控制阀门,给水管网中关键节点在内的各处都建立一个远传终端,用于测量包含管网物理构件水压,流量在内的水力参数,以及至少包含阀门开度,水泵转速,控制阀门开度,水泵调速参数在内的各机械、电子设备的状态参数,所述远传终端包括:作为工业对象的水泵、阀门、水箱中设立的各类传感器,工业对象数据采集设备,工业对象状态控制设备以及第一交换机,其中:
工业对象数据采集设备发送采集工业对象的水力参数和状态参数的指令,工业对象状态控制设备发送控制工业对象状态的指令,并依次通过所述第一交换机和通讯网络与所述控制中心的主站通信;
(1.2)在自来水公司或水厂的中央控制室建立控制中心,并通过所述通信网络传送数据采集指令,设备控制指令并接收所述的采集数据,经过分析后,模拟所述管网的动态过程并显示结果,所述控制中心设有:第二交换机,上位机,服务器数据库,客户端,第三交换机,大屏幕显示用工控机以及大屏幕显示器,其中:
第二交换机,与所述通信网络连接;
上位机,接收、处理所述第二交换机发送的所述采集数据,并转发到所述服务器数据库,并在本机上显示;向所述第二交换机发送数据采集指令及状态控制指令;通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
服务器数据库,包括如下数据库及分析软件:
Figure FA20192315200810115713701C00021
基于地理信息系统GIS的给水管网基础数据与时程数据数据库;
基于所述的GIS的恒定流水力学分析模型;
Figure FA20192315200810115713701C00023
给水管网状态估计计算算法,用于实时估计各节点当前的用水量,按下述计算目标函数优化,估计当前各节点的用水量向量
Figure FA20192315200810115713701C00024
Min J ( q → ) = Σ i = 1 m W pi ( H im - H ic H im ) 2 + Σ j = 1 n W fj ( Q jm - Q jc Q jm ) 2
其中:Wpi表示测压点i重要性权重,设定,
Wfj表示测流点j重要性权重,设定,
m表示测压点数,n表示测流点数,
Him表示测压点i水压测量值,实测,
Hic表示测压点i水压估计计算值,
Qjm表示测流点j流量测量值,实测,
Qjc表示测流点j流量估计计算值;
Figure FA20192315200810115713701C00026
基于瞬变流分析的给水管网事件分析模型,其中建立了瞬变流计算水力学模型,其中:
运动方程L1为:
L 1 = g H x + V t + f 2 D V | V | = 0
连续性方程L2为:
L 2 = H t + a 2 g V x = 0
其中:Hx为压头沿程变化率,
Ht为压头当地变化率,
Vx为速度沿程变化率,
Vt为速度当地变化率,
Figure FA20192315200810115713701C00033
为单位质量水流所受的摩擦阻力,f为Darcy-Weisbach摩擦系数,已知,D为管线管径,已知,
V为水流流速,取前一时步值,已知,
a为水击波波速, a = g · dH dρ / ρ + dA / A ,其中:dH表示水压变化值,dρ/ρ表示水体密度变化相对量,dA/A表示管线截面面积变化相对量,a值可根据水体的压缩性及管道材料的弹性计算得出,已知,
g为重力加速度,
所述服务器数据库分别与上位机,客户端,第三交换机互联,
所述服务器数据库通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
客户端,设有图形用户接口,用于与所述第二交换机通信,并通过通信网络向工业对象发送所述的工业对象水力参数与状态参数的数据采集和工业对象状态控制指令;同时,还与所述服务器数据库通信,发送数据访问指令,调用给水管网基础数据及所述上位机转发的给水管网采集数据,并调用所需的各种给水管网分析算法并分析计算,又通过所述第三交换机与所述大屏幕显示用的工控机连接,发送图象显示指令,控制大屏幕显示图像;
(2)所述客户端按以下步骤建立基于瞬变流分析的给水管网事件模型,该模型分析从即时时刻TCurrent起,某一时间段内的给水管网即时状态变化过程:
(2.1)启动客户端计算机,按以下步骤进行:
(2.1.1)建立所述工业对象的事件集,其中包括所有工业对象单元根据客户端发出的工业设备控制指令或采集的工业设备的状态数据而得出的各工业对象状态变化的时序曲线,其中包括状态变化的起始时刻;
(2.1.2)设定模型分析即时时刻TCurrent为模型分析起始时刻TStart
(2.1.3)设定事件发生的标识符值,若在所述TCurrent时刻,工业对象状态发生变化,则设定该工业对象事件触发,事件发生标识符为真,否则为假;
(2.1.4)将各个时刻各工业对象状态变化引发的所有事件组成的事件集中所有事件的触发时间TEventStart与模型分析即时时刻TCurrent逐个比较,若TEventStart≥TCurrent,则该事件标记为有效事件,否则,标记为无效事件,有效事件组成的事件集称为有效事件集,无效事件组成的事件集称为无效事件集;
(2.2)比较模型分析即时时刻TCurrent与模型分析停止时刻TStop,若TCurrent≥TStop,终止分析,停止程序运行,否则,转步骤
(2.3)执行;
(2.3)在时刻TCurrent,客户端依次通过第二交换机,通信网络向工业对象数据采集设备发送所述工业对象水力参数与状态参数的采集指令,采集TCurrent时刻工业对象的所述参数,并把所采集的数据转发到所述的服务器数据库;
(2.4)客户端从所述服务器数据库调用所述给水管网状态估计计算算法,分析步骤(2.3)得到的所述采集数据,估计给水管网在TCurrent时刻的状态;
(2.5)判定TCurrent时刻事件发生标识符,若事件发生标识符为真,转步骤(2.7)执行,否则,转步骤(2.6)执行;
(2.6)客户端向所述服务器数据库调用所述恒定流水力计算模型,分析TCurrent时刻给水管网恒定流动水力状态,转步骤(2.8)执行;
(2.7)客户端向所述服务器数据库调用所述的瞬变流水力计算模型,根据步骤(2.1.1)所述的工业对象单元所述的状态变化的时序曲线,应用所述的连续性方程和运动方程分析触发时刻为TCurrent的管网事件引发的给水管网水力瞬态变化时序过程,若事件分析结束,则将已分析事件标记为无效事件,从有效事件集中删除,加入到无效事件集中,转步骤(2.8)执行;
(2.8)客户端在本机显示器上或通过第三交换机与大屏幕显示器用的工控机在大屏幕上显示管网状态的时程变化情况;
(2.9)根据系统预设的模型分析时间步长ΔT,计算TCurrent=TCurrent+ΔT,将所得到的TCurrent与有效事件集中的最早触发事件的触发时间TMin-EventStart相比较,如果TCurrent≥TMin-EventStart,则TCurrent=TMin-EventStart,同时,将事件发生标识符设定为真,否则,将事件发生标识符设定为假,重复步骤(2.2)~步骤(2.8)。
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