CN101297144A - 使用输送低温流体的悬垂状柔性导管的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了在浮式运输容器和储存容器之间输送例如液化天然气的低温流体的系统和方法。所述流体通过至少一个浸没/海下/水面下的悬垂形状的柔性导管进行输送，所述导管配置为防止受到波浪的损害和磨损或者与其它导管、容器或其它物体发生接触。本发明提供了一种导管输送容器，其用于在水中储存导管，将导管输送给每个运输容器，但是在低温流体输送期间远离运输容器，随后从运输容器上收回导管，从而大大提高了低温流体输送作业的安全性。

Description

使用输送低温流体的悬垂状柔性导管的系统
背景技术
本发明涉及近海运输容器卸载系统。在开阔海洋上的无保护位置输送流体(特别是低温流体)对人身安全造成特别的危险，对所涉及的容器或设备造成损坏，运输容器中从远程位置输送来的流体可以输送到位于近海位置的储存容器或通过管线输送给设在陆地上的接收终端站。近海罐储为浮动的或者安置在海底。
目前不存在这种经过商业验证的技术，它们允许LNG在恶劣的开阔海洋情况下在例如标准液化天然气运输船(LNGC)的浮式运输容器和例如浮式液化天然气(FLNG)容器或浮式储存及加气装置(FSRU)的浮式储存容器之间进行输送。FSRU是靠近售卖地点的固定建筑，用于储存LNG并将LNG转换为蒸汽以传送给岸上设备。FLNG是浮式LNG生产平台。它是位于生产现场的固定建筑，并且将天然气转换为LNG，随后将其储存直至它可以装载到用于运送到市场的LNGC上为止。为了使浮式储存容器在技术上和商业上变得可行，可靠的LNG输送系统是必需的，该输送系统提供高LNGC泊位可用率以确保可以满足气体输送约定。
通常，LNG向/从浮式运输容器的输送通过关节式硬管装载臂完成，这需要使LNG输送系统能够正常工作的相对良好、遮蔽的场所。事实上，免受恶劣海洋情况影响的所有操作性LNG终端站都位于岸上、海港中或水中。需要受保护的LNG输送地点限制了用作新终端站的可能场所的数量，在许多区域，根本没有适宜的场所。另一方面，公众的压力迫使LNG输送设备越来越远离海岸。对于美国西海岸来说，几乎没有浅水场所可用，并且太平洋的气象和海洋(气象海洋)状况(海洋状况、水流和风)使问题变得复杂，并且进一步限制了可能解决方案的数目。
许多LNG终端站项目已经开始考虑将关节式装载臂技术应用于开阔海洋场所。在具有较柔和气象海洋状况的浅水位置，以重力为基础的结构(GBS)在技术上是可行的。它主要用作防浪堤，从而允许装载臂在并列式停泊布置中使用。
在较深水域应用中，单点系泊(SPM)的浮式储存容器允许容器随风摆动以适应主导气象海洋状况，从而逐渐将浮式储存容器运动减到最小。人们建议以并列式停泊布置来使用装载臂。但是，已经证明在必需的高肯定度下预测浮式储存容器和浮式运输容器之间的相对运动是困难的。与GBS不同，浮式储存容器不作为防浪堤使用，并且停泊靠近布置增加了拖船操作问题。其它问题包括由于容器之间的大范围相对运动对浮式运输容器和浮式储存容器的损害，以及由于锚缆上的大载荷造成的浮式运输容器破裂。所有这些问题共同产生了对各种建议性近海LNG终端站概念的船舶泊位可用率的担忧，从而加重了能够满足气体输送约定的担忧。
迄今为止，对新的近海LNG输送系统的研究工作集中于航空(空中)系统，近期工作已经开始对浮式软管系统展开研究。人们已经发现这些系统需要使用专用浮式运输容器，最终的系统过于复杂，通常使用过多的新技术，并且相当昂贵。其它“水中”的以海底为基础的系统已经概念化，许多以平台为基础的概念也是如此，所有这些系统都利用装载臂或空中软管，并且具有与上述相同的问题或担忧。而且，大部分这类系统不包括LNG储存装置，从而使它们具有极为不利的缺陷。
近年来，行业重新对以浮式软管为基础的输送系统产生兴趣，并且开始研究工作。以浮式软管为基础的系统的吸引力在于它效仿串列式船对船输油系统，易于理解并且经证明具有长期、良好的安全有效运行历史。制造商已经开始研究以层状织物(迷宫)设计为基础的低温浮式软管，所述软管具有内外金属丝加固件。其它设计利用隔热不锈钢“波纹管套波纹管”(BIB)。
对任何浮式软管系统都存在一些显著的担忧。通过设计，软管在水面上的高能区域上或附近漂浮。因此，尤其是在LNG抽取期间留在水中的话，软管将经受非常大的波流载荷、运动和疲劳循环。软管制造商只进行了非常初期的工作来探寻抽取期间收回/布置软管的方法，但是所有这些方案都存在难题。典型的制造方法将软管段的长度限制在10到50米，可能的话，最多100米。这使在软管组中整合若干个法兰接头成为必需，所述接头起到刚性点(应力集中)的作用。法兰接头必须进一步隔离而防止热量和防止海水进入。典型的输送系统包括2到3个LNG输送软管组，可能还有1根蒸汽回流软管组。对软管碰撞也存在明显担忧，这种担忧由于在每个软管组中具有若干个法兰接头而加重。人们认识到对软管组进行物理分离，但是这限制了软管运动，产生了附加的硬化点，产生了附加的疲劳担忧。最后，将软管提出水面并将其连接到浮式运输容器歧管上的装置也是问题，并且有待确定。
EP1462358描述了用于固定运输液化天然气的油船的装置。该装置包括半潜式浮动船坞、单点系泊系统和至少一个刚性臂。来自船的流体通过柔性软管流向单点系泊系统。柔性软管采取悬垂形状，并且保持在水面上方或者部分地与水接触。
US6915753描述了使流体从一个浮式容器输送到另一个上的类似装置。
US6923225描述关节式硬管装载臂，其用于在油轮和处理容器之间输送液化天然气。
US4718459描述了用于将水下位置的液化天然气输送于岸上生产或储存设备和沿海船只之间的水下低温管路系统。
US2004/0011424教导了用于在承运船只和固定设备之间输送流体的系统。该申请描述了管状输送装置，包括连接装置和连接到所述固定设备上的柔性输送管。柔性输送管的自由端设置有使自由端在与连接装置的连接位置和脱离的储存位置之间移动的处理装置。
但是，用于在开阔海洋上输送LNG的现有方法具有有限的可行性。空运设计需要专用的浮式运输容器，它们是标准运输工具的较大改进型，过于复杂和昂贵。处于波浪区域内的浮式软管系统经受严重的疲劳循环，以及由软管组之间接触导致的机械损害和磨损。因此，需要一种LNG输送系统，其提供安全操作、高泊位可用率、普遍适用性，而不管船舶设计如何，还需要一种导管运输方法以便大体上减少浮式容器之间进行近海LNG输送时的导管损害。
发明内容
本发明涉及用于在水体中输送低温流体的柔性导管。在一个实施例中，输送发生于两个浮式容器之间，并且导管的一端连接到浮式容器之一上。在另一个实施例中，在固定的水下液体输送系统和浮式容器之间进行输送。柔性导管大体上浸没在水中，并且对其进行进一步约束以将其与水体底部、流体输送所涉及的浮式容器或固定系统、或输送所涉及的其它导管的接触减到最少。在一个实施例中，本系统中的每个导管以悬垂形状悬浮在水中。
因此，本发明提供了一种在水体中输送低温流体的系统，所述系统包括第一端部和第二端部被支撑并且具有悬垂形状的柔性导管，其中所述导管大体上浸没在水体中。
在单独的实施例中，本发明提供了一种用于输送低温流体的系统，包括：具有用于附接到浮式运输容器上的第一连接装置的短管；至少一个导管，其具有：旋转连接到短管上的第一端部；和旋转连接到用于附接在浮式储存容器上的连接装置上的第二端部。
本发明进一步提供了一种低温流体输送系统，所述系统包括：低温流体浮式运输容器；低温流体浮式储存容器；具有用于附接到浮式运输容器上的第一连接装置的短管；和至少一个导管，其具有：旋转连接到短管上的第一端部；和旋转连接到用于附接浮式储存容器的第二连接装置上的第二端部。
本发明还提供了一种用于在运输容器和储存容器之间输送低温流体的方法，包括：提供低温流体输送组件，其具有：支撑在浮式支撑容器上的至少一个短管；具有旋转连接到所述短管上的第一端部和旋转连接到浮式储存容器上的第二端部的至少一个导管；和使所述至少一个短管转移至低温流体运输容器，并且将所述短管连接到包括快速释放联接器的连接装置上。
在本发明的实施例中，导管为柔性悬垂状软管。
本发明的一个目的是提供在开阔海洋中输送例如LNG的低温流体的系统和方法。本发明的另一个目的是提供一种系统，其包括用于在开阔海洋上输送低温流体的柔性导管，同时将在其使用期间施加到柔性导管上的应力减少最小。因此，在一个实施例中，柔性导管有选择地通过短管连接到运输容器的船体中央部歧管上，将LNG向(从)容器输送。
附图说明
图1图解说明了本发明的实施例，显示了具有附接导管并具有用于支撑导管的相关导管输送容器的低温流体浮式储存容器。
图2图解说明了串列布置成船对船方式的低温流体浮式储存容器和低温流体浮式运输容器，其中导管处于适当位置以便将低温流体从运输容器输送到储存容器或从储存容器输送到运输容器。
图3图解说明了用于将导管连接到运输容器上的连接装置的细节。图3显示的各种元件用于提高流体输送系统的安全性和保护导管免受损坏，同时还允许连接到标准LNG运输容器上，并且把对容器进行的任何必需改进减到最少。
图4进一步图解说明了将导管连接到运输容器上的方法。
图5进一步图解说明了将导管连接到运输容器上的另一方法。
具体实施方式
本发明涉及包括柔性导管的柔性导管系统。在本公开中，术语“导管装置”、“导管”、“管”和“软管”就本发明的导管装置来说可互换使用。为了公开的目的，认为这些术语是等效的，除非另有陈述。
为了公开的目的，低温流体是液相流体，其必须保持在环境温度以下(即，低于25度的温度)和/或环境压力以上(即，高于15磅/平方英寸的压力)以保持液相。液化天然气(LNG)是包括数量较多的甲烷和数量较少的C2+碳氢化合物的低温流体。液化重气体(LHG)是包括数量较多的C2+碳氢化合物的低温流体。液化石油气(LPG)是包括数量较多的C3+碳氢化合物的低温流体。在低温状态下，这些流体中的任意一种或全部可以在本发明的方法和系统中输送。
在本发明的方法中，低温流体在足够深的水下输送于用于处理、加工和运输流体的浮式容器之间，从而允许使用本发明的悬垂状导管。在一个实施例中，容器之一是将低温流体从一个位置(例如制备流体的位置)输送到第二位置(例如靠近或连接到流体售卖地点的位置)的运输容器。第二浮式容器可以是位于制备低温流体的位置上或附近、或者位于将低温流体输送给售卖地点的位置上或附近的浮式流体储存容器。另外，第二浮式容器可以具有船载设备，其用于将液体从液相转换为气相(即，通过再气化)，以及用于选择性地制备汽相流体以流入例如管线的输送系统从而输送给售卖地点。用于使低温流体再气化的方法众所周知。在另一个实施例中，第二容器主要是输送容器，其用于将LNG从浮式容器输送到岸上储存设备和/或再气化设备。
在单独的实施例中，低温流体在浮式运输容器和固定式深水设备之间输送以便将低温流体输送给地面设备。用于输送低温流体的固定设备位于足够深的水中以允许使用本发明的悬垂状导管，并且锚定在海底以使其足够稳定和牢固地定位于海中。
本发明的柔性导管系统将连接到为此目的设置于每一容器或固定式深海组件上的任何连接装置上。例如，用于运输低温流体的浮式运输容器通常配备有供卸载流体使用的船体中央部歧管。本发明允许柔性导管系统直接连接到该船体中央部歧管上，而不需要传统卸载系统所需的大量专用结构。在一个实施例中，柔性导管直接连接到船体中央部歧管上。在另一个实施例中，柔性导管系统包括至少一个柔性导管，和连接到所述柔性导管的一端并进一步连接到所述容器上的连接装置，所述连接装置包括一个或多个联接器，所述联接器以任意顺序连接在一起并选自转环联接器、紧急释放系统、短管(pipe spool)和快速连接/断开联接器。
为了给容器提供安全装置，设置在运输容器上用于卸载低温流体的歧管通常不延伸超过船体。因此，本系统包括短管，所述短管用于将柔性导管附接到容器上，同时使导管端部朝向通常竖向方向，从而允许所述导管从短管上以悬垂形状垂下，而不沿导管长度与容器直接接触。因此，短管减少了对柔性导管的磨损量或弯曲应力值。当导管不使用并从其位于储存或运输容器上的连接位置移动到导管输送容器时，短管可以保持连接到导管上。可选地，短管可以与本发明所涉及容器之一上的导管分开储存。
其它因素
不管是空的还是用于输送LNG，传统的LNG输送软管都浮在水面上。在其它因素中，本发明以下列发现为基础，即，使LNG输送软管增加重量，其中所述输送软管自每一端部悬垂下来使得在水体中进行LNG输送时软管大体上以悬垂形状浸没，使软管上的表面波浪区域的影响最小化，允许软管在LNG输送期间储存在水中，允许使用浮式运输容器的船体中央部歧管进行低温流体的输送，以及减少为输送LNG及其它低温流体所需的专用硬件的数量。进一步的发现是导管组件包括许多柔性导管，每个柔性导管从两端悬挂下来并增加重量以允许导管大体上以悬垂形状浸没，并且可以彼此非常接近地使用而不会通过接触而彼此损坏。
在本发明的实施例中，例如液化天然气(LNG)的低温流体在例如液化天然气运输器(浮式运输容器)的浮式运输容器和例如浮式储存及加气装置(浮式储存容器)的浮式储存容器之间输送。利用导管输送容器在输送期间支撑导管的第一端，并且所述导管输送容器“停置”在浮式储存容器的尾部。在这一位置，软管以较为绷紧但悬垂程度更深的方式垂下，并且以与浮式储存容器和导管输送容器一致的方式移动。在浮式运输容器到达之前，导管输送容器远离带有软管的浮式储存容器，从而允许浮式运输容器以串列方式通过传统的系缆系统固定到浮式储存容器上。导管输送容器向浮式运输容器移动并沿船体中央部歧管处的侧面固定。一旦位于适当位置，导管输送容器上的吊车将软管吊离吊架并使其移动到引入正确位置的浮式运输容器，并且快速连接/断开联接器(QC/DC)将软管锁定在浮式运输容器歧管上。该过程重复进行直到所有的软管组(典型地，3到4个)连接并固定。此时，系统开始冷却并且导管输送容器远离浮式运输容器以允许进行LNG输送和蒸汽回流操作。
当LNG输送操作完成时，导管输送容器退回并固定在靠近浮式运输容器的位置上，拆卸第一软管组，随后将其吊回并固定在导管输送容器软管架上。当所有软管都拆下并固定时，导管输送容器远离不停泊并离开的浮式运输容器，此时，导管输送容器退回浮式储存容器尾部上的“停置”位置。
在全部操作中，软管保持悬垂形状，并且大体上定位在相同的竖直面内。软管具有不同长度，使得在软管，尤其是悬垂曲线的底部或低点之间保持适当的间距。这种形状完全消除了软管在它们穿过水移动时保持平行的情况下发生碰撞的担忧，例如它们在随着浮式储存容器、导管输送容器和浮式运输容器运动时保持定位。
在低温流体输送期间，每个软管位于竖向位置，从而与浮动软管相比减小了作用于其上的波流载荷。在软管上端穿过波浪区域(并且同时由吊车搬运)的情况下，软管可以增大刚性以进一步减少这种担忧。可选地，在软管上端可以使用硬管部以消除所有的疲劳和搬运问题。
在与浮式运输容器的连接位置，软管位于竖向位置，并位于浮式运输容器轨道的外侧。这需要使用90度短管将软管连接到浮式运输容器歧管上。所述短管典型地附接到软管上，并且与软管一起搭载于导管输送容器上。浮式运输容器可以选择性地配备结构加固点以支撑短管和软管的重量，配备穿孔式导架以方便短管与歧管法兰对准。可选地，可以使用临时对准和支撑滑架以支撑导管载荷和方便短管与歧管法兰对准。一旦定位，QC/DC将锁定在歧管法兰上，从而将操作人员干预的必要减到最少。
紧急释放系统(ERS)可以是连接装置的元件。将ERS放置在浮式运输容器轨道外侧的竖向斜道(run)中，使得它在致动的情况下使软管简单地掉入水中。软管设计成具有微小的正浮力，以便在这种自由浮动状态下“浮”出水面。软管可以用短缆连接在一起，并且给导管输送容器提供曳绳钩主索(tag line)以便使用绞车将软管束吊离浮式运输容器。这允许浮式运输容器在事故状况下离开，同时将可能给输送软管造成的损害减到最少。
现在参考图1所示的具体实施方式。在图1中，低温流体储存容器5通过单点系泊转架10固定。该转架通过锚索15锚定到海底。靠近储存容器5定位的导管输送容器20支撑许多导管25的一端。导管25的另一端支撑在储存容器5上。根据本发明，导管25用于向(或从)储存容器5输送低温流体。
低温悬垂状导管
图1图解说明了包括许多柔性悬垂状导管25的导管组件，每个导管的一端由储存容器5上的支撑装置30支撑，另一端由导管输送容器20上的支撑装置35支撑。这样，具有悬垂形状的每一柔性导管大体上浸没在低于平均水位50的水体中，导管的一端由容器之一脱离水面地支撑，导管的另一端由另一容器脱离水面地支撑。包括单根导管在内的任何数量的导管包含于本发明的广义说明书中。实际上，人们希望具有至少一根低温液体输送导管(例如，3根输送导管)和至少一根蒸汽回流导管。低温液体输送导管用于在运输容器和储存容器之间输送低温液体。当液体从一个容器向另一个容器输送并装满储存容器中的储罐时，从储罐中的蒸汽空间排出的蒸汽通过蒸汽回流导管返回另一容器。为输送低温流体而设的导管设计成在一定压力范围内使用。在一个实施例中，提供导管系统以便在高达175磅/平方英寸的压力下输送低温流体。在另一个实施例中，提供导管系统以便在高于175磅/平方英寸的压力下输送低温流体。
图1所示实施例图解说明了三根低温液体输送导管和一根蒸汽回流导管。示意性的低温液体输送导管具有12英寸到20英寸的内径，并且包括由两个或更多个同心柔性金属波纹管制成的内芯，其中，每个环形空间排清几乎所有流体以产生真空，从而给装置提供隔热性能。金属波纹管芯部组件由防水材料骨架(具有嵌入绳或索以轴向加固和增大强度)覆盖，从而保护导管不受海水侵蚀，以及在与其它物体接触期间不受机械损伤或磨损。尽管导管通常设计成无故障地经受波浪运动，但是本发明的特征在于，通过接近水面处导管的总体上的竖向悬垂形状以及每一导管相对于组件中的其它导管对准定位使波浪运动的影响进一步减弱。因此，本发明的导管组件可以在单根导管不与组件内的其它导管接触的情况下，以串列或并排方式在其全部有效范围内从导管输送容器20向运输容器移动。可用于实施本发明的导管的长度仅受到将导管本身应力减到最小所需的长度以及导管制造方法所允许的最大长度的限制。在一个实施例中，导管从头到尾为连续的，在沿其长度的任何位置都不具有法兰。在另一个实施例中，导管包括如上所述的较短的软管段，其中，软管段利用法兰或硬接头连接以形成供流体输送过程所用的希望长度。
人们希望将每根导管在尽可能的范围内始终保持悬垂形状，这是因为与该形状不符将给导管增加应力并且有可能缩短其有效寿命。根据本发明，输送导管组件中的每一导管具有悬垂形状，其中导管的每一端由支撑装置支撑，并且允许端部之间的导管浸没长度在重力作用下悬垂于大体上竖向面内。传统的导管往往具有浮力，一些导管将有望浮起。因此，在一个实施例中，有选择地给柔性导管增加重量，使得导管在低温流体通过所述导管输送期间大体上浸没于水体中。导管可以沿着其长度或者在一部分长度上均匀地加重，从而实现希望的浮力以保持悬垂形状。可选地，导管可以在悬垂曲线底部加重来补偿浮力效应。因此，悬垂状软管在输送低温流体期间保持其形状，减少了施加给导管的任何弯曲应力的不利影响。
本发明的导管可以进一步加重，使得导管的每一端部可以容易地收回，导管端部不具有任何连接关系或支撑。在一个实施例中，导管可以有选择地加重和设计，使得如果在没有连接或外部支撑的情况下释放回水体中的话，导管将具有竖向方向的悬垂形状，端部浮在水体表面上，并且导管的其余部分在浮动端部下方以竖向形状悬垂。
导管保持悬垂形状，同时保持大体上浸没在水体中。在一个实施例中，只有导管端部暴露在水面以上，并且导管沿大体上竖向定向进入波浪区域。在另一个实施例中，导管的60％以上，优选的75％以上悬垂在水面以下。可预料的是，300英尺或更长的导管长度可用于大部分应用。
低温流体浮式储存容器
在图1中，每一导管通过连接到低温流体浮式储存容器5上的连接装置30而受到支撑。这类储存容器由例如浮式储存及加气装置(FSRU)、浮式液化天然气(FLNG)船、浮式生产储存和卸载(FPSO)船、浮式储存和卸载(FSO)船的许多术语中的一个表示。在一个实施例中，每一导管支撑在储存容器上，并且穿过靠近船体中央部歧管定位的锚链管和双壁压载箱。当导管离开位于波浪区以下的储存容器井眼时，锚链管减轻了与作用在导管上的波流载荷相关的问题。使用锚链管布置还提供将关节式装载臂安装到储存容器上的可能。这允许在柔和的气象海洋状况下进行并排式LNG输送。这种布置还在本发明的低温液体输送系统不可用时提供了备用系统。
用于将导管附接到储存容器上的连接装置可以位于船体中央部歧管上，所述船体中央部歧管用于将低温液体输送给储存容器中的不同储箱。储存容器配备的任何连接装置都适于在本发明中使用。可用的示例性连接装置包括法兰接头或快速连接/断开联接器。人们希望在每个软管上设置直列式(in-line)旋转接头以允许软管旋转，从而消除在连接期间、在使用期间或在从一个容器输送到另一容器期间施加于软管上的任何扭转问题。
储存容器通常固定在靠近液化天然气售卖地点的例如单点系泊抛锚处。同样，储存容器通常配备有使安装在储存容器上的再气化设备中的低温液体在输送到用于分配给一个或多个天然气顾客的接收站之前气化(从液相转换为气相)的装置。可选地，储存容器可以配备有将液化天然气输送给售卖地点、输送给另一个设在地上或设在海中的运输容器、输送给精炼厂、输送给发电厂或输送给将低温液体转换为蒸汽的气化设备的装置。
导管输送容器
在实施本发明的一个实施例中，允许导管从运输容器在两端垂下。在附接之前，运输容器使导管的第一端移动到一个容器上的位置，使导管的第二端移动到第二容器上的位置，从而为将低温流体从一个容器输送到另一个容器做准备。
在另一个实施例中，在流体输送操作连续进行期间，导管保持连接到一个容器(通常为浮式储存容器)上。在这种情况下，本发明方法中的一个步骤包括将导管的自由端附接到第二容器(通常为浮式运输容器)上，从而将流体从一个容器输送给另一个容器。如图1所示，导管的第一端由储存容器5支撑。导管输送容器20进一步定位在靠近储存容器5的位置处，从而利用其短管支撑导管的第二端部35。用于支撑导管的特定方法不是关键的，只要导管利用可能附接于其上的短管牢固固定在适当位置上即可，使得波浪引起的疲劳破坏、机械损伤、磨损或由于与其它物体接触而造成的其它损害减到最少。尤其是对于所述目的而言，导管输送容器可以是半潜式容器。要不然的话，导管输送容器可以是任意形式的船、具有足够的稳定性和负荷量的近海供应船或其它类型的容器。
在实施本发明的过程中，将使用吊车40来使导管的第二端从导管输送容器提升到运输容器。吊车可以定位在运输容器上、导管输送容器上或单独的容器上。为了保持安全操作，同时允许各种不同的运输容器在使用本发明时卸载LNG，吊车优选地定位在导管输送容器20上。
低温流体浮式运输容器
图2图解说明了以串列的船对船方式与储存容器5相连的低温流体浮式运输容器105。低温流体储存容器5通过单点系泊转架10固定，所述单点系泊转架通过锚索15固定到海底。浮式运输容器可以是装备为从远程位置向储存容器输送例如液化天然气或液化石油气的低温流体的各种远洋轮船。运输容器通常配备有船体中央部歧管和连接导管组件中的每个导管的连接装置以便输送例如液化天然气的低温液体。在根据图2所示实施例实施本发明的过程中，运输容器通过系缆110附接到储存容器5上。这种布置允许储存容器和运输容器响应于波浪作用和风在一定程度上独立移动，同时保持通常的串列式布置。
在运输容器定位并固定到储存容器上之后，导管输送容器移动到适当位置处并且将每个导管从输送容器上的支撑位置移动到运输容器上的连接装置。当所有导管25连接到运输容器上时，导管输送容器远离运输容器。导管输送容器在低温流体输送期间不保持附接到运输容器上，而是远离一定距离的事实大大提高了低温流体输送操作的安全性。
用于将导管连接到运输容器上的连接装置
在流体输送期间，柔性导管系统的一端连接到浮式容器上，另一端连接到一浮式容器或连接到固定式深海连接装置上，以便使流体向(从)岸上设备输送。柔性导管的每一端可以直接连接到设置于每个容器上的输送歧管上。可选地，连接装置可以包括在容器和导管一端之间的接头中。因此，柔性导管系统包括连接到柔性导管的一端和进一步连接到容器之一上的连接装置，所述连接装置包括一个或多个联接器，所述联接器以任意顺序连接在一起并且选自转环联接器、紧急释放系统、短管和快速连接/断开联接器构成的组。
在输送低温流体的过程中，连接装置的一端附接到柔性导管上，另一端附接到容器上，所述低温流体从(向)所述容器输送。
输送歧管是指设置有容器的装置，低温流体通过和利用所述输送歧管输送，而所述容器装载或卸载其货物。通常来讲，输送歧管包括用于连接到管道系统的法兰接头。容器可以设计有位于容器内任何位置处的输送歧管。共用输送歧管称作船身中部歧管。一般而言，柔性导管系统提供将柔性导管附接到输送歧管上的连接装置，而不管歧管的设计或位置。
图3所示实施例为包括具有若干个联接器的柔性导管的柔性导管系统。用于LNG服务的运输容器通常不提供悬于容器侧面上的联接器。为了使本发明的导管保持悬垂形状，并且端部处于大体上竖直形状，可以包括短管215。短管为硬化件，其还允许导管避免与容器接触和遭受由容器引起的磨损。图3所示短管具有90度弯曲部。在专门应用中还可以使用具有任意适当角度(从0到几乎180度)的弯曲部的其它短管。
图3所示实施例还提供了用于在导管和输送歧管之间快速形成密封连接的快速连接/断开联接器205。图3进一步显示了紧急释放系统220，其包括位于快速释放机构的任一侧上的速闭阀220a和220b，例如球阀或蝶形阀。对于紧急情况来说，速闭阀关闭，并且快速释放机构220c致动以使导管与连接装置分开。该作用减轻了对导管的潜在损害，同时使紧急事件中的低温流体溢出量减到最少。
图3进一步显示了转环联接器225，优选为低温旋转接头，从而允许任一容器相对于导管旋转，部分地减少在恶劣海洋环境中使用时作用于软管内的扭应力。转环联接器实际上是通过密封装置连接的两个导管，从而允许一个导管相对于联接器的另一导管围绕联接器的轴线旋转，同时不给联接器施加过度的扭应力。
如图3所示，进一步通过一个或多个浮式缓冲器230防止导管25与容器105的侧面250接触。
进一步参考图3和图4，显示了将导管连接到运输容器上。如上所述，带有相关连接装置的导管25的第二端支撑在导管输送容器20上。输送容器移动到运输容器105，并且相关的吊车通过提升眼210提升导管，如图3所示。当导管位于运输容器105上的歧管法兰附近时，连接装置上的插入式支撑结构点235插进插入式导向装置240中。当连接装置部分地支撑在插入式导向装置上时，连接装置旋转，并且连接装置端部上的快速连接/断开联接器205连接到浮式运输容器歧管法兰255上，所述浮式运输容器歧管法兰为运输容器输送歧管245的一部分。当船上的歧管法兰与导管上的连接装置之间形成连接时，导管输送容器20移到旁边并且开始进行低温液体输送。在流体输送期间，通过浮式缓冲器230防止导管与船侧之间的机械损坏和磨损，所述浮式缓冲器沿靠近第二端的导管长度分布。
在图5所示的另一个实施例中，利用位于浮式运输容器105的甲板上的相关连接装置，可以使用定位及支撑滑架270来定位和支撑导管25。尽管由用于运输容器上的输送歧管的IMO和SIGTTO获得的尺寸标准是合适的，但是允许对歧管法兰的中线尺寸(水平间隔)和高度进行变形。因此，需要一些调节装置来方便导管短管215和连接装置与运输容器排气歧管245的法兰对准。定位及支撑滑架包括调节导管短管的中线尺寸和高度的特征，从而提供与相邻运输容器的特定歧管结构相匹配的能力。在使用之前，定位及支撑滑架在尺寸上进行配置，随后通过导管输送容器20上的导管搬运吊车40移动并放置在运输容器的甲板上。每个导管装置随后通过吊车提起，并且设置在定位及支撑滑架的相应槽内。可以进行最后调整以使导管短管与运输容器歧管法兰255对准并与快速连接/断开联接器接合，从而将导管装置连接到运输容器上。可以想到的是，定位及支撑滑架用于将结构载荷更有效地分配给浮式运输容器105的歧管甲板，从而将对结构的改变减到最少。
当低温流体完成输送时，导管按照与如上所述相反的步骤拆卸。因此，通过附接到吊眼210中对吊车40进行定位来支撑导管和连接装置的重量。快速连接/断开联接器205松开，连接装置和导管不与运输容器干涉地旋转并返回到导管输送容器上的支架。输送容器随后远离运输容器，从而允许运输容器从所述区域返回以便为低温流体的再一次装载做准备。

Claims (30)

1.一种用于在水体中输送低温流体的柔性导管系统，所述系统包括第一端部和第二端部被支撑并且具有悬垂形状的柔性导管，其中所述导管大体上浸没在水体中。
2.如权利要求1所述的系统，其中，有选择地给柔性导管增加重量，使得导管在低温流体通过所述导管输送期间大体上浸没于水体中。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述柔性导管的第一端部在第一浮式容器上支撑于水面上方，所述柔性导管的第二端部在第二浮式容器上支撑于水面上方。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述导管包括同心金属波纹管，其中在同心波纹管之间具有隔热的环形空间。
5.如权利要求1所述的系统，还包括连接到柔性导管一端的连接装置，所述连接装置包括一个或多个联接器，所述联接器以任意顺序连接在一起并且选自由转环联接器、紧急释放系统、短管和快速连接/断开联接器构成的组。
6.如权利要求1所述的系统，还包括连接到柔性导管一端的连接装置，所述连接装置包括旋转接头。
7.如权利要求1所述的系统，还包括连接到柔性导管一端的连接装置，所述连接装置包括紧急释放系统。
8.如权利要求1所述的系统，还包括连接到柔性导管一端的连接装置，所述连接装置包括短管。
9.如权利要求1所述的系统，还包括连接到柔性导管一端的连接装置，所述连接装置包括快速连接/断开联接器。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述柔性导管还包括邻近导管一端的硬管部，以便减少波浪作用对导管的有害影响。
11.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一浮式容器是用于低温流体海运的浮式运输容器，第二浮式容器是用于低温流体储存的浮式储存容器。
12.一种用于输送低温流体的系统，包括：
a.具有用于附接至浮式运输容器的第一连接装置的短管；和
b.至少一个导管，其具有：
i.旋转连接到短管上的第一端部；和
ii.旋转连接到用于附接在浮式储存容器上的连接装置上的第二端部。
13.一种低温流体输送系统，包括：
a.低温流体浮式运输容器；
b.低温流体浮式储存容器；
c.具有用于附接浮式运输容器的第一连接装置的短管；和
d.至少一个导管，其具有：
i.旋转连接到短管上的第一端部；和
ii.旋转连接到浮式储存容器上的连接装置的第二端部。
14.如权利要求13所述的系统，其中，所述第一连接装置包括快速联接器。
15.如权利要求13所述的系统，包括多根导管，其中，每一导管保持悬垂形状，并且每一导管有效地定位在与系统中的其它导管相同的竖向平面内。
16.一种用于将低温流体从第一容器输送至第二容器的方法，包括：
a.提供低温流体输送组件，其具有：
i.支撑在浮式导管输送容器上的至少一个短管；和
ii.至少一个导管，其具有旋转连接到所述短管上的第一端部和旋转连接到第二容器上的第二端部；和
b.使所述至少一个短管转移至第一容器，并且将所述短管连接到包括位于第一容器上的快速释放联接器的连接装置上。
17.如权利要求16所述的方法，还包括使低温流体流过位于第一容器和第二容器之间的低温流体输送组件。
18.如权利要求16所述的方法，其中，所述导管为柔性悬垂状软管。
19.一种用于输送低温流体的方法，包括：
a.使低温流体流过具有悬垂形状的柔性导管，所述导管的第一端部由第一容器支撑，第二端部由第二容器支撑，其中，所述导管大体上浸没在水体中。
20.一种使低温流体在第一容器和第二容器之间输送的方法，包括：
a.提供具有悬垂形状的柔性导管，所述导管的第一端部由第一容器支撑，第二端部由第二容器支撑，其中，所述导管大体上浸没在水体中；
b.使柔性导管的第二端部从第二容器转移到第三容器；
c.将柔性导管的第二端部连接到第三容器上；和
d.使低温流体流过位于第一容器和第三容器之间的柔性导管。
21.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一容器为储存容器，第二容器为导管输送容器，第三容器为运输容器。
22.如权利要求2所述的方法，其中，有选择地给柔性导管增加重量，使得导管在低温流体通过所述导管输送期间保持悬垂形状。
23.一种使低温流体在第一容器和第二容器之间输送的方法，包括：
a.提供包括柔性导管的柔性导管系统，所述柔性导管具有悬垂形状，并且进一步具有第一端部、第二端部和连接到所述第二端部上的至少一个连接装置，其中，所述柔性导管大体上浸没在水体中；
b.将柔性导管的第一端部支撑在第一容器上；
c.将柔性导管的第二端部支撑在第二容器上；
d.使柔性导管的第二端部从第二容器转移到第三容器；
e.将柔性导管的第二端部通过连接装置连接到第三容器上；和
f.使低温流体流过位于第一容器和第三容器之间的柔性导管。
24.如权利要求19所述的方法，其中，所述低温流体是液化天然气。
25.如权利要求20所述的方法，其中，所述低温流体是液化天然气。
26.如权利要求23所述的方法，其中，所述低温流体是液化天然气。
27.如权利要求23所述的方法，其中，所述低温流体是液化重气体。
28.如权利要求23所述的方法，其中，所述低温流体是液化石油气。
29.如权利要求19所述的系统，其中，所述液化天然气处于高达175磅/平方英寸的压力下。
30.如权利要求19所述的系统，其中，所述液化天然气处于175磅/平方英寸以上的压力下。
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