CN101272331A - 终端设备和终端适配器数据传输的流量控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术终端设备和终端适配器之间数据传输流量控制方法所存在的响应时间过长、引起终端适配器拥堵、数据流不平稳以及对网络层数据传输的不利影响等缺点，本发明提出一种终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法及装置。本发明数据传输流量控制方法及装置采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制，能够在TE到TA的数据传输速率大于TA到AN的数据传输速率时，或者TA预留缓存区的占用率大于预定值时，利用网络层的源端抑制信令，逐步降低TE到TA的数据传输速率，反之，则逐步增加TE到TA的数据传输速率，从而实现TE与SP之间稳定、有效的数据传输。

Description

终端设备和终端适配器数据传输的流量控制方法及装置

技术领域

本发明涉及到数据通信系统中，通信设备之间数据传输的流量控制方法及装置，特别涉及到数据通信系统中终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法及装置。

背景技术

在数据通信系统中，终端设备(简称为TE)通常需要通过终端适配器(简称为TA)连接到接入网(简称为AN)，通过接入网连接到核心网(简称为CN)，再通过CN的路由找到业务节点(简称SP)的路径，从而实现TE与SP之间的数据通信。显然，不论是用户发送信息，还是接收信息都要经过前述几个不同的设备或网络从TE传输到CN，或者从CN传输到TE。然而，在数据通信系统中，不同的设备或网络数据传输的速率和信号形式是不完全相同的，因此，在数据传输过程中需要对传输的数据进行信号形式的转换，并对数据传输的流量进行控制，以保证数据传输过程不产生拥堵，保证数据通信顺利进行。

在数据通信系统中，TE是一种把用户信息转换为信号并发送，或者把接收到的信号转换为用户信息的终端装置，它同时具有数据转换、接收和发送功能，在数据通信中既是数据传输的源端，也是目的端。在实际数据通信系统中，TE可以是各种各样的设备，如：手机、个人电脑等等。TA是一种把TE发出的信号变成适合于在传输介质(例如AN)上传输的信号形式，并将其发送到传输介质上，或者从传输介质上接收网络传来的信号，并将其转化为TE能接收的信号形式。另外，TA还负责建立、保持和释放TE与AN数据链路的连接。在实际数据通信系统中，TA同样可以是各种各样的设备，如：数据电路终端设备(英文全称Data Circuit terminating Equipment)、数据通信设备(英文全称DataCommunication Equipment)等等。显然，TA在TE与AN的数据链路连接中有着承上启下的作用，既要进行传输数据的转换，又要进行数据发送或接收。由于TE和AN分别采用不同的数据链路层协议和物理层协议，因此，TE到TA的数据传输速率与TA到AN的数据传输速率是不相同的，需要对上述两者之间的数据传输速率进行控制，以保证TE到AN的数据传输做到既能充分利用TE、TA和AN的数据传输能力，又能保证不出现数据拥堵。

为保证TE到AN的数据传输能够实现既能充分利用TE、TA和AN的数据传输能力，又能保证不出现数据拥堵的目的，平衡TE到TA和TA到AN的数据传输速率显然是关键。现有技术中较为简单的办法是在TA设置具有一定存储容量的缓存区，当出现TE到TA的数据传输速率大于TA到AN的数据传输速率时，就采用数据缓存的方式进行缓解。然而，缓存区存储容量的大小又直接影响TA的成本。为保证TA的成本控制在一个较为合理的水平，通常采用在TA设定一个给定存储容量的缓存区，并对TE到TA的数据传输速率进行控制的所谓“双管齐下”的方式对TE到AN的数据传输进行控制。当TE到TA的数据传输速率大于TA到AN的数据传输速率时，先采用缓存区缓存数据，以缓解TA到AN数据传输速率不足的矛盾。如仍未缓解，则降低TE到TA的数据传输速率，进一步缓解TA到AN数据传输速率不足的矛盾，使整个数据传输过程的数据流量达到基本平衡。

另外，在TE到AN的数据链路连接中，TE与TA之间是点对点的本地连接，信道环境相对单纯，在实际环境中TE发送到TA的数据传输速率很少受信道条件变化的影响。而TA到AN之间是远程连接，包括有线连接(例如：ISDN、ADSL、光纤接入等)和无线连接(例如：GSM、GPSR等)，TA到AN的数据传输速率会随着信道条件的变化而发生改变。在现行设计中，TE到TA的数据流量总是大于TA到AN的数据流量，这将导致拥堵，因此，数据传输流量的控制点选择在TE到TA之间。

在数据通信系统中，各个设备之间的数据链路连接存在着物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等不同层面的数据传输，其中许多层面的数据传输均可进行数据传输流量的控制。现有技术在对TE到TA的数据传输流量进行控制时，仅对TE到TA之间的物理层和数据链路层的数据传输进行流量控制，没有对网络层的数据传输流量进行控制，也即网络层的数据传输是“透明”的。物理层的流量控制方法是TA发现需要进行流量控制时，主动切断TE与TA间的数据流，使数据流量即刻降低到零，需要恢复时重新从零启动。数据链路层流量控制方法是TA发送一个信号给TE，让TE主动切断数据流，也使得数据流量即刻降低到零，需要恢复时重新从零启动。显然，这两种流量控制方式类似于开、关机控制，存在响应时间过长、引起TE拥堵和数据流不平稳等缺点。而这种数据传输流量的“开”或“关”所引起的延迟，对网络层的数据传输也将产生不利的影响。

数据传输技术规范《请求注释1016》(英文全称Request For Comments 1016，简称RFC1016)给出的一种数据链路连接网络层流量控制的参考算法。该算法是一种慢启动机制的算法，其基本原理是：如果TE在周期T中收到一个或多个源端抑制(英文Source Quench)命令时，表明需要降低TE的数据发送速率，就将数据包发送的时间间隔D按照一定的算法向上调整(调大)一个值d1，即将数据包发送的时间间隔从D调整为D+d1，以此减小TE到TA的数据发送速率；相反，如果TE在周期T2内没有收到Source Quench命令，表明可以提高TE的数据发送速率就将数据包发送的时间间隔D按照一定的算法向下调整(调小)一个值d2，即将数据包的发送时间间隔从D调整为D-d2，以此增加TE到TA的数据发送速率。显然，网络层数据传输的流量控制方法是“渐进式”的增加或减少数据传输速率，不存在物理层和数据链路层数据传输流量控制方法所有的数据流响应时间过长、引起TE拥堵和数据流不平稳等缺点。

然而，现有技术没有将数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法应用于TE到TA的数据传输流量控制，仅采用物理层和数据链路层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输流量进行控制。

发明内容

为解决现有技术终端设备和终端适配器之间数据传输流量控制方法所存在的响应时间过长、引起终端适配器拥堵、数据流不平稳以及对网络层数据传输的不利影响等缺点，本发明提出一种终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法及装置。本发明数据传输流量控制方法及装置采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制，能够在TE到TA的数据传输速率大于TA到AN的数据传输速率时，或者TA预留缓存区的占用率大于预定值时，利用网络层的源端抑制信令，逐步降低TE到TA的数据传输速率，反之，则逐步增加TE到TA的数据传输速率，从而实现TE与SP之间稳定、有效的数据传输。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制，包括：对TE到TA和TA到AN的数据传输速率和TA预留缓存区占用率分别进行监测，根据监测结果确定TA是否向TE发送源端抑制命令，TE根据是否接收到TA发来的源端抑制命令确定增加或减少数据包发送的时间间隔。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法对TE到TA和TA到AN的数据传输速率进行监测，包括：在数据传输链路建立初期对TE到TA和TA到AN的最大数据传输速率进行监测，在数据传输过程中以T为采样周期对TE到TA和TA到AN的数据传输速率进行监测，其中，T取值为10-1000ms。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法对TA预留缓存区占用率进行监测，包括：以T为采样周期监测TA预留缓存区被占用的存储容量s1并计算其与总存储容量s的比值s1/s。

本发明终端设备和终端适配器之间传输分组数据的流量控制方法根据TE到TA和TA到AN数据传输速率的监测结果，确定TA是否向TE发送源端抑制命令，包括：

在数据传输链路建立初期，如果m＞(1+a％)×n，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：m为TE到TA的最大数据传输速率，单位为比特每秒；n为TA到AN的最大数据传输速率，单位为比特每秒；a％为控制阀值；

在数据传输过程中，如果t≥(1+a％)×x，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：t为T采样周期测得的TE到TA的数据传输速率，单位为比特每秒；x为T采样周期测得的TA到AN的数据传输速率，单位为比特每秒；a％为控制阀值。

本发明终端设备和终端适配器之间传输分组数据的流量控制方法根据TA预留缓存区占用率的监测结果，确定TA是否向TE发送源端抑制命令，包括：如果TA预留缓存区占用率s1/s≥F，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：s为TA预留缓存区的总存储容量；s1为TA预留缓存区中被占用的存储容量；F为预定缓存区占用率，取值为50％-80％。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法TE根据是否接收到TA发来的源端抑制命令确定增加或减少数据包发送的时间间隔，包括：如果TE接收到TA发来的源端抑制命令，则将数据包发送的时间间隔从D增加到D+d1；否则将数据包发送的时间间隔从D减少到D-d2；其中：D为预定数据包发送的时间间隔，d1为增加的数据包发送的间隔时间，d2为减少的数据包发送的间隔时间，上述三者的单位均为秒。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法控制阀值a％的确定方法包括： $a\%\≤\frac{8P}{8P-n\×d1}-1,$ 其中：P为网络数据包的最大长度，单位为字节；n为TA到AN的最大数据传输速率，单位为比特每秒；d1为TE收到源端抑制命令后数据包发送时间间隔的增量，单位为秒。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法TA向TE发送网络层的源端抑制命令，包括：

1、获取从TE发送到TA的任意一个分组数据包；

2、分析该分组数据的IP数据分组头信息；

3、根据Internet控制信息协议(简称为ICMP协议)的Source Quench命令，构造发送到TE的源端抑制命令；

4、发送源端抑制命令；

5、丢弃获取的分组数据包。

实现本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法的控制装置包括：TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器分别与流量控制决策器相连接，其中：TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器分别对TE到TA的数据传输流量和TA到AN的数据传输流量进行监测并上报，流量控制决策器对是否发送源端抑制命令进行判断并发送。

附图说明

附图1：数据通信系统中终端设备、终端适配器、接入网和核心网的连接示意图；

附图2：数据通信系统中从终端设备到核心网及业务节点的不同层面数据传输的示意图；

附图3：实现本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法的控制装置的结构示意图；

附图4：本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法流程示意图。

下面结合附图及具体实施例对本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法及装置作进一步的说明。

附图1是数据通信系统中终端设备、终端适配器、接入网和核心网的连接示意图。由图可知，在数据通信系统中，终端设备(简称为TE)通常需要通过终端适配器(简称为TA)连接到接入网(简称为AN)，通过AN连接到核心网(简称为CN)，再通过CN的路由找到业务节点(简称SP)的路径，从而实现TE与SP之间的数据通信。显然，不论是用户信息的传输，还是接收信息的传输都要经过前述几个不同的通信设备或网络从TE传输到CN，或者从CN传输到TE。

附图2是数据通信系统中从终端设备到核心网及业务节点的不同层面数据传输的示意图。由图可知，在数据通信系统中，各个设备之间存在着物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等不同层面的数据传输，其中许多层面的数据传输均可进行数据传输流量的控制。由于TE到TA和TA到AN是不同的数据链路层协议和物理层协议，因此，TE到TA和TA到AN的数据传输速率是不相同的。另外，TE到TA之间是点对点的本地连接，信道环境相对单纯，在实际环境中TE发送到TA的数据传输速率很少受信道条件变化的影响。而TA到AN是远程连接，包括有线连接(ISDN、ADSL、光纤接入等)和无线连接(GSM、GPSR等)，TA到AN的数据传输速率会随着信道条件的变化而发生改变。

具体实施例

附图3是实现本发明终端设备和终端适配器之间数据传输流量控制方法的具体实施例控制装置结构示意图。由图可知：该控制装置至少包括：TE到TA数据传输信息收发器、TA到AN数据传输信息收发器和流量控制决策器。并且，前述二个数据传输信息收发器分别与流量控制决策器相连接。TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器将各自分别采集到从TE传输到TA和从TA传输到AN的数据传输速率信息发送到流量控制决策器，流量控制决策器根据TE到TA和TA到AN之间的数据传输速率的监测结果，确定TA是否向TE发送源端抑制命令。流量控制决策器还能够对TA预留缓存区的占用率进行检测和计算，并且根据监测结果确定是否向TE发送源端抑制命令。TE则根据是否接收到源端抑制命令，确定增加或者减少数据包发送的时间间隔。

附图4是本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法工作流程示意图。由图可知：

1、TA初始化设置缓冲区大小s，启动TE到TA数据传输信息收发器对TE到TA数据传输速率进行检测，启动TA到AN数据传输信息收发器对TA到AN的数据传输速率进行检测；

2、TE通过TA发起互联网接入请求；

3、建立数据传输链路，TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器分别上报TE到TA的最大数据传输速率m和TA到AN的最大数据传输速率n；

4、根据 $a\%\≤\frac{8P}{8P-n\×d1}-1$ 计算控制阀值a％，其中：P为网络数据包的最大长度，单位为字节；n为TA到AN的最大数据传输速率，由TA到AN的接入技术所决定，单位为比特每秒；d1为TE收到源端抑制命令后数据包发送时间间隔的增量，单位为秒；

5、在第一个采用周期内，流量控制决策器判断m＞(1+a％)×n？是则跳转执行步骤11，否则继续执行步骤6；

6、数据传输过程中，TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器后台运行，等待下一个采样周期到达；

7、采样周期到达，TE到TA数据传输信息收发器监测到当前TE到TA的数据传输速率t并上报，TA到AN数据传输信息收发器监测到当前TA到AN的数据传输速率x并上报；

同时，读取TA预留缓存区中被占用的存储容量s1，计算预留缓存区占用率s1/s，其中：s为TA预留缓存区的总存储容量，s1为TA预留缓存区中被占用的存储容量；

8、流量控制决策器判断s1/s≥F？是则跳转执行步骤11，否则继续执行步骤9；

9、流量控制决策器判断t≥(1+a％)×x？是则跳转执行步骤11，否则继续执行步骤10；

10、TE未收TA发送的源端抑制命令，TE将数据包发送的时间间隔从D减少到D-d2，跳转执行步骤6，并依次执行各步骤；

11、构造并发送源端抑制命令，包括：

(1)获取从TE发送到TA的任意一个分组数据包，

(2)分析该分组数据的IP数据分组头信息，

(3)根据Internet控制信息协议(简称为ICMP协议)的Source Quench命令，构造发送到TE的源端抑制命令，

(4)发送源端抑制命令，

(5)丢弃获取的分组数据包；

12、TE收到TA发送的源端抑制命令，TE将数据包发送的时间间隔从D增加到D+d，跳转执行步骤6，并依次执行各步骤。

本发明终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法在TD-SCDMA系统中的具体实施例：

在本实施例中以个人电脑作终端设备(即本实施例的TE，以下简称为TE)，以TD-SCDMA无线终端作为终端适配器(即本实施例的TA，以下简称为TA)，TE与TA之间通过USB标准接口USB1.1相连，以UMTS陆地无线接入网(UMTSTerrestrial Radio Acess，简称UTRAN)为本实施例的AN(以下简称为UTRAN)，TA和UTRAN依循3GPP(TDD)的空中接口标准进行通信。

根据服务质量(英文Quality of Service，简称Qos)的设置依循3GPP协议R4版本TA向UTRAN发送的最大速率在64kps到384kbps之间，即n为64kps-384Kbps。依循USB1.1规范在高速率方式下TE向TA数据传输的最大速率m为12Mbps。本实施例TA缓存区的总容量为256个IP包，每个IP包中IP数据加上额外开销需预分配的内存(memory)的大小为1700字节，即缓冲区总容量s为256×1700字节。根据TCP/IP协议，网络数据包的最大长度P设定为1500字节。根据RFC1016规范预定数据包发送的时间间隔D设定为2秒，数据包发送时间间隔的增量d1设定为0.02秒。

本实施例中采样周期T设定为1000ms，预留缓存区占用率设定值F＝50％。

本实施例具体采用TD-SCDMA无线终端完成FTP上传数据业务，具体过程为：

1、TA初始化设置缓冲区大小s＝256×1700字节，启动TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器；

2、TE通过TA发起互联网接入请求；

3、建立起分组数据传输链路，TE到TA数据传输信息收发器上报TE到TA的最大数据传输速率m＝12Mbps，TA到AN数据传输信息收发器上报TA到AN的最大数据传输速率n＝384kbps；

4、计算控制阀值 $a\%\≤\frac{8P}{8P-n\×d1}-1=(8\×1500)/(8\×1500-3.84\×{10}^5\×0.02)-1\≈2.78,$ 计算后设定a％＝100％；

5、本实施例m＞(1+a％)×n始终成立，因此，跳转执行步骤11；

6、数据传输过程中，TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器后台运行，等待采样周期到达；

7、采样周期到达，TE到TA数据传输信息收发器监测到当前TE到TA的数据传输速率t并上报，TA到AN数据传输信息收发器监测到当前TA到AN的数据传输速率x并上报；

同时，读取TA预留缓存区中被占用的存储容量s1，计算预留缓存区占用率s1/s，其中：s为TA预留缓存区的总存储容量，s1为TA预留缓存区中被占用的存储容量；

8、流量控制决策器判断s1/s≥50％？是则跳转执行步骤11，否则继续执行步骤9；

9、流量控制决策器判断t≥(1+a％)×x？是则跳转执行步骤11，否则继续执行步骤10；

10、TE未收TA发送的源端抑制命令，TE将数据包发送的时间间隔从D减少到D-d2，跳转执行步骤6，并依次执行各步骤；

11、构造并发送源端抑制命令，包括：

(1)获取从TE发送到TA的任意一个分组数据包，

(2)分析该分组数据的IP数据分组头信息，

(3)根据Internet控制信息协议(简称为ICMP协议)的Source Quench命令，构造发送到TE的源端抑制命令，

(4)发送源端抑制命令，

(5)丢弃获取的分组数据包；

12、TE收到TA发送的源端抑制命令，TE将数据包发送的时间间隔从D增加到D+d，跳转执行步骤6，并依次执行各步骤，直至数据传输链路断开。

Claims (10)

1、一种终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制。

2、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：采用数据链路连接网络层的数据传输流量控制方法对TE到TA的数据传输速率进行控制，包括：对TE到TA和TA到AN的数据传输速率和TA预留缓存区占用率分别进行监测，根据监测结果确定TA是否向TE发送源端抑制命令，TE根据是否接收到TA发来的源端抑制命令确定增加或减少数据包发送的时间间隔。

3、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：对TE到TA和TA到AN的数据传输速率进行监测，包括：在数据传输链路建立初期对TE到TA和TA到AN的最大数据传输速率进行监测，在数据传输过程中以T为采样周期对TE到TA和TA到AN的数据传输速率进行监测，其中，T取值为10-1000ms。

4、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：对TA预留缓存区占用率进行监测包括：以T为采样周期监测TA预留缓存区被占用的存储容量s1并计算其与总存储容量s的比值s1/s。

5、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：根据TE到TA和TA到AN数据传输速率的监测结果，确定TA是否向TE发送源端抑制命令，包括：

在数据传输链路建立初期，如果m＞(1+a％)×n，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：m为TE到TA的最大数据传输速率，单位为比特每秒；n为TA到AN的最大数据传输速率，单位为比特每秒；a％为控制阀值；

在数据传输过程中，如果t≥(1+a％)×x，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：t为T采样周期测得的TE到TA的数据传输速率，单位为比特每秒；x为T采样周期测得的TA到AN的数据传输速率，单位为比特每秒；a％为控制阀值。

6、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：根据TA预留缓存区占用率的监测结果，确定TA是否向TE发送源端抑制命令，包括：如果TA预留缓存区占用率s1/s≥F，则TA向TE发送源端抑制命令，否则，不发送源端抑制命令，其中：s为TA预留缓存区的总存储容量；s1为TA预留缓存区中被占用的存储容量；F为预定缓存区占用率，取值为50％-80％。

7、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：TE根据是否接收到TA发来的源端抑制命令确定增加或减少数据包发送的时间间隔，包括：如果TE接收到TA发来的源端抑制命令，则将数据包发送的时间间隔从D增加到D+d1；否则将数据包发送的时间间隔从D减少到D-d2；其中：D为预定数据包发送的时间间隔，d1为增加的数据包发送的间隔时间，d2为减少的数据包发送的间隔时间，上述三者的单位均为秒。

8、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：控制阀值a％的确定方法，包括： $a\%\≤\frac{8P}{8P-n\×d1}-1,$ 其中：P为络数据包的最大长度，单位为字节；n为TA到AN的最大数据传输速率，单位为比特每秒；d1为TE收到源端抑制命令后数据包发送时间间隔的增量，单位为秒。

9、根据权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法，其特征在于：TA向TE发送网络层的源端抑制命令，包括：

(1)获取从TE发送到TA的任意一个分组数据包；

(2)分析该分组数据的IP数据分组头信息；

(3)根据Internet控制信息协议(简称为ICMP协议)的Source Quench命令，构造发送到TE的源端抑制命令；

(4)发送源端抑制命令；

(5)丢弃获取的分组数据包。

10、一种实现权利要求1所述终端设备和终端适配器之间数据传输的流量控制方法的控制装置，其特征在于：TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器分别与流量控制决策器相连接，其中：TE到TA数据传输信息收发器和TA到AN数据传输信息收发器分别对TE到TA的数据传输流量和TA到AN的数据传输流量进行监测并上报，流量控制决策器对是否发送源端抑制命令进行判断并发送。

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