CN101262183B - 纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机 - Google Patents

Abstract

纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。

Description

纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机

技术领域

本发明涉及到一种纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，属于压电超声电机技术领域。

背景技术

压电超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，在弹性体中激励出超声频段内的振动，在弹性体表面特定点或特定区域形成具有特定轨迹的质点运动，进而通过定子、转子之间的摩擦耦合将质点的微观运动转换成转子的宏观运动，具有低速大转矩、无需变速机构、无电磁干扰、响应速度快和断电自锁等优点，作为一种压电驱动器有着十分广泛的应用。出于激励原理的简单性和理论分析方法的简便性，目前压电超声电机大多采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励，由于受压电陶瓷的d₃₁模式机电耦合效率和陶瓷材料抗拉强度低，以及胶层的强度和疲劳寿命等的限制，这样的激励方式使得超声电机的机械输出能力受到严重制约。

发明内容

为了解决现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题，本发明提供了一种纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机。

本发明的纵振夹心换能器式圆盘定子，由上端圆盘、下端圆盘和偶数个纵振夹心换能器组成；所述偶数个纵振夹心换能器对称固定在上端圆盘和下端圆盘之间，每个纵振夹心换能器由前端盖、后端盖、绝缘套、两对压电陶瓷片、法兰、预紧轴和薄铜片电极组成；前端盖和后端盖是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖的小端面和上端圆盘的下端面固定连接，后端盖的小端面和下端圆盘的上端面固定连接；所述纵振夹心换能器(1-8)包含四片压电陶瓷片(1-3)，所述压电陶瓷片沿厚度方向极化，每对压电陶瓷片中的两片压电陶瓷片的极化方向相反，所述每对压电陶瓷片中的两片压电陶瓷片之间、上端压电陶瓷片和法兰之间以及下端压电陶瓷片与后端盖大端之间均固定有薄铜片电极；所述法兰位于纵振夹心换能器的纵向振动的节面位置；两对压电陶瓷片分别位于法兰的两侧，所述法兰的中心加工有方形孔；所述预紧轴两端分别加工有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱的螺纹方向相反，预紧轴的中间轴段横截面为方形；预紧轴装设在纵振夹心换能器的内部中心。两对压电陶瓷片、法兰和薄铜片电极通过预紧轴和预紧轴两端的第一螺柱和第二螺柱与前端盖的大端和后端盖的大端紧固连接为一体，预紧轴与法兰连接采用间隙配合；在每片压电陶瓷片、薄铜片电极与第一螺柱、第二螺柱之间固定有绝缘套。

使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，它由定子、转子组件和末端外罩、中间外罩、前端基座、第一螺钉组、第二螺钉组、第三螺钉组、轴承、预紧垫圈、第四螺钉组和端盖组成；定子组件和转子组件通过安装在前端基座上的轴承与前端基座转动连接；定子组件通过下端面法兰和第一螺钉组固定在前端基座上，中间外罩的两端分别通过第一螺钉组和第二螺钉组固定在下端面法兰和上端面法兰上，末端外罩通过第三螺钉组固定在上端面法兰上；轴承通过预紧垫圈、端盖和第四螺钉组实现预紧；所述转子组件由带轴转子、无轴转子、联接键、耐磨衬圈、橡胶垫、碟形弹簧和锁紧螺母组成；所述无轴转子通过联接键固定在带轴转子的力矩输出轴上；带轴转子和无轴转子与纵振夹心换能器式圆盘定子上端圆盘的上端面和下端圆盘的下端面相接触的端面分别固定有耐磨衬圈，在无轴转子的下面采用橡胶垫、碟形弹簧和锁紧螺母实现带轴转子和无轴转子的预紧。

本发明提供的纵振夹心换能器式圆盘定子，当圆盘工作在n阶弯振模态时(其中n为自然数)，本发明提供的纵振夹心换能器式圆盘定子所含纵振夹心换能器个数最多为4n，任意两个纵振夹心换能器分布位置之间的夹角θ₁满足：θ₁＝90°×m/n，其中m∈{1，2，...，4n-1}，所有纵振夹心换能器分为两组进行激励，同组任意两个纵振换夹心能器分布位置之间的夹角θ₂满足：θ₂＝180°×m/n，其中m∈{1，...，2n-1}，可根据实际需要的输出力矩和尺寸限制灵活的选择圆盘定子弯振模态的阶数和换能器个数。利用压电陶瓷片的纵向振动在夹心换能器中激励出纵向振动，通过控制输入激励信号，实现两组换能器在上端圆盘上激励出两个幅值相等、在时间和空间上均相差π/2的弯振模态响应，两个弯振模态响应叠加在上端圆盘上形成行波；同时实现在下端圆盘上激励出两个幅值相等、在时间和空间上均相差π/2的弯振模态响应，两个弯振模态响应叠加在下端圆盘上也形成行波；上端圆盘上的行波和下端圆盘上的行波方向相同；在激励出行波后，定子驱动齿表面质点产生椭圆运动轨迹，进而通过定子驱动齿和转子之间的摩擦耦合实现转子的宏观运动输出。本发明通过调整前/后端盖两个端面的面积比值、前/后端盖矩形截面两边比值、前/后端盖长度、圆盘内径尺寸以及圆盘外径尺寸实现换能器纵振固有频率和圆盘弯振固有频率之间的简并。压电陶瓷元件采用夹心结构，采用压电陶瓷高机电耦合效率的d₃₃模式工作，解决粘贴压电陶瓷片式压电超声电机机电耦合效率低、机械输出能力差的问题。换能器前端盖和上端圆盘相连，换能器后端盖和下端圆盘相连，充分利用了换能器产生的纵向振动，提高了定子效率。通过前端盖与上端圆盘以及后端盖与下端圆盘的一体化构型，简化了结构，提高了圆盘弹性体表面质点振动轨迹的可控性，消除采用其它方式联接换能器和圆盘对定子振动波形所带来的不利影响。前端盖和后端盖采用变截面设计起到振动能量的聚敛作用，可提高驱动齿表面质点的振幅和振速，使得电机性能得到提高。

本发明提供的使用纵振夹心换能器式圆盘定子超声电机通过在上端圆盘和下端圆盘上激励出方向相同的行波，定子驱动齿表面质点产生椭圆运动轨迹，通过带轴转子与上端圆盘驱动齿以及无轴转子与下端圆盘驱动齿之间的摩擦耦合实现转子组件的宏观运动输出，由于具有两个圆盘同时参与至动，可成倍的提高电机输出力矩；转子表面粘接了耐磨衬圈，耐磨衬圈和定子齿采用锥面接触，增加了接触区域，可提高电机输出力矩，延长使用寿命，有效的消除噪声；通过上下两个定子齿锥面实现了转子组件的定位；通过安装在基座上的轴承实现定子组件和转子组件的定位，降低径向载荷对电机输出特性的影响。

本发明提供的定子和超声电机具有结构简单、设计灵活、机电耦合效率高、可实现大力矩输出、性能稳定、易于控制、可系列化生产的优点。

附图说明

图1为本发明提出的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机包含4个纵振夹心换能器时的纵剖视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本发明提出的纵振夹心换能器式圆盘定子包含4个纵振夹心换能器时的主视图；图4为本发明提出的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机包含4个纵振夹心换能器时的主视图；图5是图1中的四个纵振夹心换能器中的压电陶瓷片极化方向示意图；图6～图9是图3所示的纵振夹心换能器式圆盘定子包含4个纵振夹心换能器时在两组夹心换能器采用幅值相等、频率为换能器自身纵振谐振频率、相位差为+90°的交流电压信号激励情况下一个完整振动周期内的振型变化示意图(即：V₁＝Acos(2πt/T)，V₂＝Asin(2πt/T)，V₀＝0，V₁为第一组夹心换能器的电压激励信号，V₂为第二组夹心换能器的电压激励信号，A为激励电压信号幅值，T为激励电压信号周期，t为时间)，该图为定子周向展开图，为定子九阶弯振模态的振型变化示意图；图6为t＝nT(n＝0，1，2...)时刻的定子振型示意图；图7为t＝(n+1/4)T(n＝0，1，2...)时刻的定子振型示意图；图8为t＝(n+1/2)T(n＝0，1，2...)时刻的定子振型示意图；图9为t＝(n+3/4)T(n＝0，1，2...)时刻的定子振型示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式纵振夹心换能器式圆盘定子，由上端圆盘1-1-1、下端圆盘1-7-1和偶数个纵振夹心换能器1-8组成；所述偶数个纵振夹心换能器1-8对称固定在上端圆盘1-1-1和下端圆盘1-7-1之间，每个纵振夹心换能器1-8由前端盖1-1-4、后端盖1-7-4、绝缘套1-2、两对压电陶瓷片1-3、法兰1-4、预紧轴1-5和薄铜片电极1-6组成；前端盖1-1-4和后端盖1-7-4是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖1-1-4的小端面和上端圆盘1-1-1的下端面固定连接，后端盖1-7-4的小端面和下端圆盘1-7-1的上端面固定连接；所述压电陶瓷片1-3沿厚度方向极化，每对压电陶瓷片1-3中的两片压电陶瓷片的极化方向相反，所述每对压电陶瓷片1-3中的两片压电陶瓷片1-3之间、上端压电陶瓷片1-3和法兰1-4之间以及下端压电陶瓷片1-3与后端盖1-7-4大端之间均固定有薄铜片电极1-6；所述法兰1-4位于纵振夹心换能器1-8的纵向振动的节面位置；两对压电陶瓷片1-3分别位于法兰1-4的两侧，所述法兰1-4的中心加工有方形孔；所述预紧轴1-5两端分别加工有第一螺柱1-5-1和第二螺柱1-5-2，第一螺柱1-5-1和第二螺柱1-5-2的螺纹方向相反，预紧轴1-5的中间轴段横截面为方形；预紧轴1-5装设在纵振夹心换能器1-8的内部中心。两对压电陶瓷片1-3、法兰1-4和薄铜片电极1-6通过预紧轴1-5和预紧轴1-5两端的第一螺柱1-5-1和第二螺柱1-5-2与前端盖1-1-4的大端和后端盖1-7-4的大端紧固连接为一体，预紧轴1-5与法兰1-4连接采用间隙配合；在每片压电陶瓷片1-3、薄铜片电极1-6与第一螺柱1-5-1、第二螺柱1-5-2之间固定有绝缘套1-2。

参见图1、图2、图3和图5，是带有四个换能器的纵振夹心换能器式圆盘定子的结构示意图。

本实施方式所述的纵振夹心换能器式圆盘定子的工作原理是：所述纵振夹心换能器采用沿厚度方向极化的压电陶瓷片1-3实现纵振夹心换能器1-8的纵向振动；通过调整前/后两个端盖的面积比值、前/后端盖矩形截面两边比值、前/后端盖长度、圆盘内径尺寸以及圆盘外径尺寸实现纵振夹心换能器纵振固有频率和圆盘弯振固有频率之间的简并；前端盖和后端盖采用变截面设计起到振动能量的聚敛作用，可提高驱动齿表面质点的振幅和振速，使得电机性能得到提高；纵振夹心换能器1-8采用与自身纵振谐振频率相同频率的交流电压来激励，所有纵振夹心换能器1-8分为两组进行激励，如图6～图9所示，两组夹心换能器采用幅值相等、频率为换能器自身纵振谐振频率、相位差为+90°的交流电压信号激励时，利用压电陶瓷片的纵向振动在夹心换能器中激励出纵向振动，进而实现在上端圆盘上激励出两个幅值相等、在时间和空间上均相差π/2的弯振模态响应，两个弯振模态响应叠加在下端圆盘上形成行波，同时实现在下端圆盘上激励出两个幅值相等、在时间和空间上均相差π/2的弯振模态响应，两个弯振模态响应叠加在下端圆盘上也形成行波，上端圆盘上的行波和下端圆盘上的行波方向相同；在激励出行波后，定子驱动齿表面质点产生椭圆运动轨迹，进而通过驱动齿和转子之间的摩擦耦合实现转子的宏观运动输出；如果调整两路激励信号的相位差为-90°，可以改变行波的方向，最终实现电机转子反向运动。本发明提供的使用纵振夹心换能器式圆盘定子超声电机由于具有两个圆盘同时参与致动，可成倍的提高电机输出力矩；电机转子表面粘接了耐磨衬圈，耐磨衬圈和定子齿采用锥面接触，实现转子组件的定位并增加了接触区域，可提高输出力矩、延长使用寿命、有效的消除噪声。

具体实施方式二：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于所述前端盖1-1-4和上端圆盘1-1-1、后端盖1-7-4和下端圆盘1-7-1分别采用一整块金属材料加工成端盖/圆盘一体件。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。这种加工方式能够起到减少能量损失的目的，有利于提高驱动齿表面质点振动轨迹的可控性。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于所述上端圆盘1-1-1的上端面和下端圆盘1-7-1的下端面分别加工有连续梳状驱动齿，在上端圆盘1-1-1上端面的连续梳状驱动齿上加工有上端锥面1-1-5，在上端圆盘1-1-1的外侧分别加工有上端面薄壁环1-1-2和上端面法兰1-1-3；在下端圆盘1-7-1下端面的连续梳状驱动齿上加工有下端锥面1-7-5，在下端圆盘1-7-1的外侧分别加工有下端面薄壁环1-7-2和下端面法兰1-7-3。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。本实施方式增加的连续梳状驱动齿有利于放大定子表面质点振动轨迹幅值，上端锥面1-1-5和下端锥面1-7-5，有利于增加定子和转子之间的接触区域，提高输出力矩。上端面薄壁环1-1-2和下端面薄壁环1-7-2可以实现弹性支撑和振动隔离，将定子组件与外部构件之间的连接对上端圆盘1-1-1和下端圆盘1-7-1的弯曲振动模态的影响程度降到最低。

具体实施方式四：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于所述压电陶瓷片1-3与法兰1-4的横截面均为矩形。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。本实施方式中的法兰1-4、压电陶瓷片1-3的形状能够简化加工工艺。

具体实施方式五：结合图1、图4说明本实施方式，本实施方式使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，它由定子、转子组件和末端外罩3、中间外罩4、前端基座5、第一螺钉组6、第二螺钉组7、第三螺钉组8、轴承9、预紧垫圈10、第四螺钉组11和端盖12组成；定子组件和转子组件通过安装在前端基座5上的轴承9与前端基座5转动连接；定子组件通过下端面法兰1-7-3和第一螺钉组6固定在前端基座5上，中间外罩4的两端分别通过第一螺钉组6和第二螺钉组7固定在下端面法兰1-7-3和上端面法兰1-1-3上，末端外罩3通过第三螺钉组8固定在上端面法兰1-1-3上；轴承9通过预紧垫圈10、端盖12和第四螺钉组11实现预紧；所述转子组件由带轴转子2-1、无轴转子2-2、联接键2-3、耐磨衬圈2-4、橡胶垫2-5、碟形弹簧2-6和锁紧螺母2-7组成；所述无轴转子2-2通过联接键2-3固定在带轴转子2-1的力矩输出轴2-1-3上；带轴转子2-1和无轴转子2-2与纵振夹心换能器式圆盘定子上端圆盘1-1-1的上端面和下端圆盘1-7-1的下端面相接触的端面分别固定有耐磨衬圈2-4，在无轴转子2-2的下面采用橡胶垫2-5、碟形弹簧2-6和锁紧螺母2-7实现带轴转子2-1和无轴转子2-2的预紧。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于所述耐磨衬圈2-4采用高分子摩擦材料，并可以通过粘贴的方式分别固定在带轴转子2-1的下表面和无轴转子2-2的上表面上。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于所述带轴转子2-1的下端面和无轴转子2-2的上端面分别与纵振夹心换能器式圆盘定子的上、下端圆盘梳状驱动齿的上端锥面1-1-5、下端锥面1-7-5的锥度相同。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。通过锥面配合实现转子组件的定位并且增加了接触区域。

具体实施方式八：结合图1、图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于所述带轴转子2-1上下两端分别加工有上端键槽2-1-1和下端键槽2-1-2。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。上端键槽2-1-1用于联接检测元件；下端键槽2-1-2用于实现动力输出。

具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于所述前端基座5下端面的外侧加工有螺纹孔5-1。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。螺纹孔5-1用于实现电机在机械系统中的安装。

Claims (9)

1.纵振夹心换能器式圆盘定子，由上端圆盘(1-1-1)、下端圆盘(1-7-1)和偶数个纵振夹心换能器(1-8)组成；所述偶数个纵振夹心换能器(1-8)对称固定在上端圆盘(1-1-1)和下端圆盘(1-7-1)之间，其特征在于每个纵振夹心换能器(1-8)由前端盖(1-1-4)、后端盖(1-7-4)、绝缘套(1-2)、两对压电陶瓷片(1-3)、法兰(1-4)、预紧轴(1-5)和薄铜片电极(1-6)组成；前端盖(1-1-4)和后端盖(1-7-4)是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，前端盖(1-1-4)的小端面和上端圆盘(1-1-1)的下端面固定连接，后端盖(1-7-4)的小端面和下端圆盘(1-7-1)的上端面固定连接；所述纵振夹心换能器(1-8)包含四片压电陶瓷片(1-3)，各压电陶瓷片(1-3)沿厚度方向极化，每对压电陶瓷片(1-3)中的两片压电陶瓷片的极化方向相反，所述每对压电陶瓷片(1-3)中的两片压电陶瓷片(1-3)之间、上端压电陶瓷片(1-3)和法兰(1-4)之间以及下端压电陶瓷片(1-3)与后端盖(1-7-4)大端之间均固定有薄铜片电极(1-6)；所述法兰(1-4)位于纵振夹心换能器(1-8)的纵向振动的节面位置；两对压电陶瓷片(1-3)分别位于法兰(1-4)的两侧，所述法兰(1-4)的中心加工有方形孔；所述预紧轴(1-5)两端分别加工有第一螺柱(1-5-1)和第二螺柱(1-5-2)，第一螺柱(1-5-1)和第二螺柱(1-5-2)的螺纹方向相反，预紧轴(1-5)的中间轴段横截面为方形；预紧轴(1-5)装设在纵振夹心换能器(1-8)的内部中心；两对压电陶瓷片(1-3)、法兰(1-4)和薄铜片电极(1-6)通过预紧轴(1-5)和预紧轴(1-5)两端的第一螺柱(1-5-1)和第二螺柱(1-5-2)与前端盖(1-1-4)的大端和后端盖(1-7-4)的大端紧固连接为一体，预紧轴(1-5)与法兰(1-4)连接采用间隙配合；在每片压电陶瓷片(1-3)、薄铜片电极(1-6)与第一螺柱(1-5-1)、第二螺柱(1-5-2)之间固定有绝缘套(1-2)。

2.根据权利要求1所述的纵振夹心换能器式圆盘定子，其特征在于所述前端盖(1-1-4)和上端圆盘(1-1-1)、后端盖(1-7-4)和下端圆盘(1-7-1)分别采用一整块金属材料加工成端盖-圆盘一体件。

3.根据权利要求1所述的纵振夹心换能器式圆盘定子，其特征在于所述上端圆盘(1-1-1)的上端面和下端圆盘(1-7-1)的下端面分别加工有连续梳状驱动齿，在上端圆盘(1-1-1)上端面的连续梳状驱动齿上加工有上端锥面(1-1-5)，在上端圆盘(1-1-1)的外侧分别加工有上端面薄壁环(1-1-2)和上端面法兰(1-1-3)；在下端圆盘(1-7-1)下端面的连续梳状驱动齿上加工有下端锥面(1-7-5)，在下端圆盘(1-7-1)的外侧分别加工有下端面薄壁环(1-7-2)和下端面法兰(1-7-3)。

4.根据权利要求1所述的纵振夹心换能器式圆盘定子，其特征在于所述压电陶瓷片(1-3)与法兰(1-4)的横截面均为矩形。

5.使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，它由定子、转子组件和末端外罩(3)、中间外罩(4)、前端基座(5)、第一螺钉组(6)、第二螺钉组(7)、第三螺钉组(8)、轴承(9)、预紧垫圈(10)、第四螺钉组(11)和端盖(12)组成；定子组件和转子组件通过安装在前端基座(5)上的轴承(9)与前端基座(5)转动连接；定子组件通过下端面法兰(1-7-3)和第一螺钉组(6)固定在前端基座(5)上，中间外罩(4)的两端分别通过第一螺钉组(6)和第二螺钉组(7)固定在下端面法兰(1-7-3)和上端面法兰(1-1-3)上，末端外罩(3)通过第三螺钉组(8)固定在上端面法兰(1-1-3)上；轴承(9)通过预紧垫圈(10)、端盖(12)和第四螺钉组(11)实现预紧；其特征在于所述转子组件由带轴转子(2-1)、无轴转子(2-2)、联接键(2-3)、耐磨衬圈(2-4)、橡胶垫(2-5)、碟形弹簧(2-6)和锁紧螺母(2-7)组成；所述无轴转子(2-2)通过联接键(2-3)固定在带轴转子(2-1)的力矩输出轴(2-1-3)上；带轴转子(2-1)和无轴转子(2-2)与纵振夹心换能器式圆盘定子上端圆盘(1-1-1)的上端面和下端圆盘(1-7-1)的下端面相接触的端面分别固定有耐磨衬圈(2-4)，在无轴转子(2-2)的下面采用橡胶垫(2-5)、碟形弹簧(2-6)和锁紧螺母(2-7)实现带轴转子(2-1)和无轴转子(2-2)的预紧。

6.根据权利要求5所述的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，其特征在于所述耐磨衬圈(2-4)采用高分子摩擦材料，并通过粘贴的方式分别固定在带轴转子(2-1)的下表面和无轴转子(2-2)的上表面上。

7.根据权利要求5所述的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，其特征在于所述带轴转子(2-1)的下端面和无轴转子(2-2)的上端面分别与纵振夹心换能器式圆盘定子的上、下端圆盘梳状驱动齿的上端锥面(1-1-5)、下端锥面(1-7-5)的锥度相同。

8.根据权利要求5所述的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，其特征在于所述带轴转子(2-1)上下两端分别加工有上端键槽(2-1-1)和下端键槽(2-1-2)。

9.根据权利要求5所述的使用纵振夹心换能器式圆盘定子的超声电机，其特征在于所述前端基座(5)下端面的外侧加工有螺纹孔(5-1)。

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