CN101260593B - 经编织物卷取装置 - Google Patents

Abstract

一种织物卷取装置，其包括张力调整气缸(2)、可调配重块(4)、距离传感器(5)、浮动辊组件(6)、变频电动机(10)、第一收卷磨擦辊(12)、第二收卷磨擦辊(13)、织物卷绕辊(14)、机架(17)、控制系统，织物(100)绕过定点转动的浮动辊组件(6)自由端、进入第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)之间间隙，卷绕在织物卷绕辊(14)上，其特征在于所述的可调配重块(4)和张力调整气缸(2)和织物(100)共同保持浮动辊组件(6)动态平衡，所述的距离传感器(5)实时监控浮动辊组件(6)的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变频电动机(10)的转速，达到织物(100)张力恒定。

Description

经编织物卷取装置

技术领域

本发明涉及一种编织机械编织的织物卷绕成卷的卷取装置，特别涉及将经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置。

背景技术

如图1所示，图1示出了现有的编织机械编织的织物卷绕成卷的卷取装置。它包括导步辊101、第一磨擦辊102、第二磨擦辊103、织物卷绕辊104，成型的织物100绕过导步辊101，进入到第一磨擦辊102与第二磨擦辊103之间间隙，通过第二磨擦辊103旋转把织物收卷到织物卷绕辊104。织物100主要由导布辊1、第一磨擦辊102、第二磨擦辊103和织物卷绕辊104共同作用，靠织物100与导布辊1磨擦力、织物100与第二磨擦辊103、织物100与第一磨擦辊102之间的磨擦力作用，将编织机械编织的织物卷绕成卷布匹。

由于织物卷绕辊104旋转速度与织物100输送速度不同步，当织物卷绕辊104旋转速度大于织物100输送速度时，织物100过于绷紧，从而会损坏编织机械，如果织物卷绕辊104旋转速度小于织物100输送速度时，织物100过于松懈，严重不利于将编织机械编织的织物卷绕成松紧整齐的布匹。由于存在织物卷张力无法控制的缺陷，使得收卷的织物卷大小不均，并存在织物卷抽芯等现象。

由于卷取机构是经编机的重要组成部分之一，它是将经编机编织成的织物收卷的机构。卷取机构直接影响到成品的最终质量。在编织过程中，收卷张力的控制是至关重要的，控制不好不但会出现衬纬纱线角度变化和布面或松或紧的问题，还会出现布芯倒转以及产品卷装直径不一等问题，影响到布卷的外形和包装。

织物收卷的要求是等长的布收卷的直径一致，中间无抽芯现象，从而确保布面质量。所以新型恒张力收卷机构也是需要解决的关键技术问题之一。

发明内容

我们为了达到这一目的，本发明提供了一种织物卷绕成卷的卷取装置，为此专门设计一套恒张力机构，该恒张力机构分为两个部分，一个机械部分和一个电气控制部分，机械部分是一套利用配重平衡张力的浮动辊组件，该浮动辊组件可以绕定点转动，电气部分是一个超声波探测仪，用于探测浮动辊组件的上下变化位置，从而控制卷取电机的转速。其工作原理是，绕定点转动的浮动辊组件压在织物表面，通过可调配重块达到设定张力平衡的目的，在收卷的过程中，当张力发生变化时，浮动辊组件就会上下浮动，此时超声波探测仪就会监测到浮动辊组件的变化情况，然后就发信号给控制系统，控制系统就调整收卷速度，从而达到张力平衡的目的。

本发明提供一种织物卷取装置，其包括张力调整气缸、可调配重块、距离传感器、浮动辊组件、变频电动机、第一收卷磨擦辊、第二收卷磨擦辊、织物卷绕辊、机架、控制系统，织物绕过定点转动的浮动辊组件自由端、进入第一收卷磨擦辊和第二收卷磨擦辊之间间隙，卷绕在织物卷绕辊上，其中所述的可调配重块和张力调整气缸和织物共同保持浮动辊组件动态平衡，所述的距离传感器实时监控浮动辊组件的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变频电动机的转速，达到织物张力恒定。

本发明织物卷绕成卷的卷取装置采用了超声波探测技术，实时探测布面张力变化状况，将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控制变频电动机转速，从而实现恒张力收卷，克服了以往普通卷取的布卷卷边不整齐及布卷抽心等现象。

由于克服了布面张力无法控制的缺陷而导致的收卷的布卷大小不均并存在布卷抽芯的现象的缺陷，从而实现了织物卷绕布匹直径大，可以收卷达到直径1米大小的织物卷绕布匹。

附图说明

图1是现有的编织机械编织的织物卷绕成卷的卷取装置的示意图；

图2是本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置的示意图；

图3是本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置的图5中A-A剖视图；

图4本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置的主视图；

图5是本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明具体实施方式，如图3-5所示，图3-5示出了本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置。本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置包括压辊组件1、张力调整气缸2、起吊大气缸3、可调配重块4、超声波探测仪5、浮动辊组件6、第一导布辊7、收卷门幅挡边8、操作平台9、变频电动机10、第二导布辊11、第一收卷磨擦辊12、第二收卷磨擦辊13、织物卷绕辊14、第一定滑轮15、第二定滑轮16、机架17。

其中可调配重块4通过固定在机架17侧壁上的第一定滑轮15和第二定滑轮16用钢丝绳与浮动辊组件6相连，从而给浮动辊组件6逆时针方向的作用力矩。同时张力调整气缸2也给浮动辊组件6顺时针方向的作用力矩。

压辊组件1相当于杠杆，其一端与起吊大气缸3相连，当经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置开始工作时，起吊大气缸3将压辊组件1翘起，织物100绕过压辊组件1。当经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置停止工作后，起吊大气缸3可以将压辊组件1收拢。

织物100绕过压辊组件1后，再依次绕过第二导布辊11、绕定点转动的浮动辊组件6自由端、第一导布辊7、第一收卷磨擦辊12和第二收卷磨擦辊13之间间隙，卷绕在织物卷绕辊14上。

变频电动机10通过传动链分别驱动第一收卷磨擦辊12、第二收卷磨擦辊13。织物100从第二导布辊11进入卷取机构，经由浮动辊组件6和第一导布辊7再进入第一收卷磨擦辊12和第二收卷磨擦辊13之间间隙，卷绕在织物卷绕辊14上。浮动辊组件6经由可调配重块4调整到合适的收卷张力，保持平衡，超声波探测仪5实时监控浮动辊组件6的上下位置变动情况，然后将数据传输到控制系统，当浮动辊4的上下位置发生变动时，从而变频电动机10改变第一收卷磨擦辊12、第二收卷磨擦辊13的转速，达到控制织物100张力恒定的目的。

在织物100卷绕在织物卷绕辊14上时，其两端设置有收卷门幅挡边8，从而确保卷绕织物布匹两端整齐平整。当整卷织物布匹卷绕完毕时，在操作平台9上切断织物100，卸下整卷织物布匹，也为下一次操作重新安装上新的织物卷绕辊14。

如图2所示，图2示出本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置工作原理。本发明经编机编织的织物卷绕成卷的卷取装置提供了一种恒张力卷取机构，它是在普通双磨擦辊的基础上增加了一套张力控制系统。织物100从第二导布辊11进入卷取机构，经由浮动辊组件6再进入第一收卷磨擦辊12与第二收卷磨擦辊13之间的间隙，收卷成织物布匹。变频电动机10通过传动链分别驱动第一收卷磨擦辊12和第二收卷磨擦辊13(图中未示出)，可调配重块4给浮动辊组件6逆时针方向的作用力矩，同时张力调整气缸2也给浮动辊组件6顺时针方向的作用力矩。浮动辊组件6经由可调配重块4调整到合适的收卷张力，保持浮动辊组件6平衡，可调配重块4一旦确定后，可调配重块4作用于浮动辊组件6的转动力矩恒定，当织物100作用在浮动辊组件6的转动力矩发生变化时，即织物100变得绷紧或松懈时，浮动辊组件6平衡关系就会打破，浮动辊组件6上下位置就会发生变动，此时超声波探测仪5实时监控浮动辊组件6的上下位置变动情况，然后将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控制变频电动机转速，从而实现恒张力收卷，克服了以往普通卷取的布卷卷边不整齐及布卷抽心等现象。

这就是本发明的恒张力机构，该恒张力机构分为两个部分，一个机械部分和一个电气控制部分，机械部分是一套利用配重平衡张力的浮动辊组件，该浮动辊组件可以绕定点转动，电气部分是一个超声波探测仪，用于探测浮动辊组件的上下变化位置，从而控制卷取电机的转速。其工作原理是，绕定点转动的浮动辊组件压在织物表面，通过可调配重块达到设定张力平衡的目的，在收卷的过程中，当张力发生变化时，浮动辊组件就会上下浮动，此时超声波探测仪就会监测到浮动辊组件的变化情况，然后就发信号给控制系统，控制系统就调整收卷速度，从而达到张力平衡的目的。

应该理解，本发明并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本发明的精神实质，作出各种等同的替换和修改。

如可以将超声波探测仪5可以替换成各种距离传感器，如红外线传感器等。也可以将超声波探测仪5可以替换成布面应力传感器，实时探测织物布面张紧变化状况。

该传感器也可以实时探测织物布面张紧变化状况，将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控制变频电动机转速，从而实现恒张力收卷。

PLC可编程控制器还可以实时控制张力调整气缸2的张力大小，以调节浮动辊组件6的上下平衡位置。该PLC可编程控制器还可以根据经编机编织速度，来预设变频电动机10转速的初始值。

Claims (11)

1.一种织物卷取装置，其包括张力调整气缸(2)、可调配重块(4)、距离传感器(5)、浮动辊组件(6)、变频电动机(10)、第一收卷磨擦辊(12)、第二收卷磨擦辊(13)、织物卷绕辊(14)、机架(17)、控制系统，织物(100)绕过定点转动的浮动辊组件(6)自由端、进入第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)之间间隙，卷绕在织物卷绕辊(14)上，其特征在于所述的可调配重块(4)和张力调整气缸(2)和缠绕织物(100)共同保持浮动辊组件(6)动态平衡，所述的距离传感器(5)实时监控浮动辊组件(6)的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变频电动机(10)的转速，达到织物(100)张力恒定。

2.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于还包括压辊组件(1)和起吊大气缸(3)，所述的压辊组件(1)一端与起吊大气缸(3)相连，工作时起吊大气缸(3)将压辊组件(1)翘起，织物(100)绕过压辊组件(1)，停止工作后起吊大气缸(3)可以将压辊组件(1)收拢。

3.如权利要求2所述的织物卷取装置，其特征在于还包括第二导布辊(11)和第一导布辊7，所述的织物(100)均分别绕过第二导布辊(11)、第一导布辊(7)。

4.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于所述的变频电动机(10)同时驱动第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)。

5.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于还包括收卷门幅挡边(8)，所述的在织物(100)卷绕在织物卷绕辊(14)上时，所述的收卷门幅挡边(8)设置在其两端。

6.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于所述可调配重块(4)给浮动辊组件(6)逆时针方向的作用力矩，同时张力调整气缸(2)也给浮动辊组件(6)顺时针方向的作用力矩。

7.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于所述距离传感器(5)为超声波控检测装置。

8.如权利要求1所述的织物卷取装置，其特征在于所述距离传感器(5)为红外线传感器。

9.如权利要求7所述的织物卷取装置，其特征在于所述的控制系统包括PLC可编程控制器、微处理器、运动控制芯片，所述的超声波控检测装置将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯片来控制变频电动机转速，实现恒张力收卷织物(100)。

10.如权利要求3所述的织物卷取装置，其特征在于所述的织物(100)绕过压辊组件(1)后，再依次绕过第二导布辊(11)、浮动辊组件(6)自由端、第一导布辊(7)、进入第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)之间间隙，卷绕在织物卷绕辊(14)上。

11.如权利要求6所述的织物卷取装置，其特征在于还包括第一定滑轮(15)和第二定滑轮(16)，所述的可调配重块(4)通过固定在机架(17)侧壁上的第一定滑轮(15)和第二定滑轮(16)用钢丝绳与浮动辊组件(6)相连。

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