CN101257219B - 一种智能充电方法 - Google Patents

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Abstract

智能充电方法,包含初充电步骤、蓄电池检测步骤、热保护步骤;电压充足检测步骤;其电压充足检测步骤是首先设定需要的单位时间内的压差值ΔV,再确定充电过程中电池端电压Vi达到过的最大值Vm并加以储存;判断单位时间内的Vm-Vi是否大于或等于ΔV,以及当Vm-Vi≥ΔV时,停止对电池充电。本发明公开的智能充电机,在是可控硅整流充电电路的输出端串接一功率电阻R和在控制电路中的电压馈送端通过短路环并联有若干电压等级匹配电阻,根据不同规格的充电机短路连接不同的匹配电阻。在中央处理器CPU与热继电器之间串联一热继电器开关信号检测电路。本发明使得电池既充足而又不过充,极大地保护了电池,延长了电池的使用寿命。

Description

一种智能充电方法
技术领域
本发明一般地涉及铅蓄电池充电领域,特别地涉及一种智能充电方法及该方法所使用的智能充电机。
背景技术
现有的电池充电方法主要有定电压法、定电流法和快速充电法。以上这些方法在一些资料中已有介绍。定电压法是充电电池所达到的最大电压受到限制的充电方法,当电池端电压上升到设定的最大值时,就认为电池已充足电。定电流法是用定电流对电池进行充电的方法,该方法通常给出充电持续时间,从而控制其充电过程,快速充电法是用大电流脉冲对电池进行充电的方法,该方法在脉冲间隙有放电去极化过程,通过对电池的最大限定电压(或充电量、电池温升值、出气率等)的测量,将充电量和放电量进行比较,从而控制电池的充电过程。以上充电方法由于每一个电池都取同一控制参数,不符合每一个电池的实际情况,因而势必有一些电池没充足电,而另外一些电池又过充电,后者既费时又影响电池的寿命,总之,上述现有技术由于缺少一种准确反映充电情况的控制参数,因而无法使电池正好充足电。
另外目前的铅酸蓄电池在使用一段时间以后,某一块电极板或某些电极板损坏后,将出现断格现象,而现有智能充电机在对这些出现断格现象的蓄电池充放电时,不能诊断出是那些电极板损坏,仍然继续进行充电,这样容易造成那些没有损坏的电极板过充而损坏,影响到蓄电池的使用寿命。
还有就是现有的充电机一般是要控制充电机工作模块的温度的,如果工作模块的温度过高,将影响到充电机的使用寿命。而目前控制充电机工作模块的温度一般采用热继电器来做热保护。由于热继电器的固有特性,其在临界温度值时将进行动作,以接通和关闭充电机的电路。但是热继电器在临界温度值的频繁动作,将使充电机频繁开关,这样对充电机的使用寿命有很大影响,同时蓄电池的寿命也因为频繁的冲击电流而使其使用寿命缩短。
目前一般充电机的充电电路采用可控硅整流电路,可控管的触发方式采用移相触发,这就造成了充电机的功率因数比较低,在0.8以下,节能效果不明显。
目前的智能充电机一般包括整流变压器、整流充电电路和控制电路部分构成,在控制电路中,针对同一系列的智能充电机,其电路基本是相同的。只是在电压馈送端匹配不同的电阻来针对不同规格的充电机。而现有匹配电阻的方法是通过设置在电压馈送端的电位器来进行的,通过调整电位器不同的阻值来适应不同的规格充电机。但是这样的调整方法比较烦琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题第一方面是提供一种智能充电方法,以精确控制充电过程使电池能充足电又不过充的高效、经济的充电方法。
上述智能充电方法还可以对蓄电池的断格现象进行检测,以及时对蓄电池进行检修,延长蓄电池的使用寿命。
上述智能充电方法还可以对热继电器的开关信号进行检测,使充电机不会随热继电器频繁启动,以保护充电机和蓄电池。
本发明所要解决的技术问题第二方面是提供一种智能充电机,该智能充电机的功率因数高,能达到0.9以上,同时匹配电阻调整快速,简便,以解决现有智能充电机所存在的诸多不足之处。
作为本发明第一方面的一种智能充电方法,在电池充电过程中,开始电池的端电压会逐渐升高,当电池接近于充足或者由于充电电流过大电池不能再接受时,电池的端电压将进入一个起伏变化阶段,端电压从最大值降落的出现实际是电池已充足的标志,根据该降落的差值的大小控制电池的充电进程,能使电池既充足点而又不过充。
还有该智能充电方法在对蓄电池充电过程中,能根据单位时间内蓄电池端电压的起伏来对蓄电池的断格现象进行检测。
再者该智能充电方法能够对热继电器的开关信号进行检测,防止热继电器的频繁启动。
该智能充电方法,包含下列步骤:
1、初充电步骤;
2、蓄电池检测步骤;
3、热保护步骤;
4、电压充足检测步骤;其特征在于,
所述蓄电池检测步骤包括:
a、在充电过程中,检测蓄电池端电压和流过蓄电池的电流;
b、若一开机,蓄电池的单格平均电压大于数2.75V,而电流为零时,则判断蓄电池的电极损坏。
所述热保护步骤包括:
a、当热继电器达到临界温度跳开后,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
b、检测热继电器的开关信号,若在单位时间内,热继电器处于通断交替更换状态,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
c、若在单位时间内,热继电器处于接通状态,控制电路控制充电电路的各可控硅处于导通状态,给蓄电池继续充电。
所述电压充足检测步骤包括如下步骤:
a、设定需要的单位时间内的压差值ΔV,
b、确定充电过程中电池端电压Vi达到过的最大值Vm并加以储存;
c、判断单位时间内的Vm-Vi是否大于或等于ΔV,以及
d、当Vm-Vi≥ΔV时,停止对电池充电。
作为本发明第二方面的智能充电机,包括充电机壳体以及安装在充电机内部的充电单元和控制单元,所述充电单元包括整流变压器、电压转换电路以及可控硅整流充电电路和热继电器,其特征在于,可控硅采用过零触发方式及整流变压器采用Y/接法,从而提高了充电机的功率因素。同时,在输出回路中串接一功率电阻R,以吸收可控管过零触发时产生的冲击电流,避免了冲击电流对蓄电池的伤害,延长了蓄电池的使用寿命,也使这一创新得以实用。
本发明的智能充电机的控制单元包括中央处理器CPU、寄存器、AD转换模块、数码管显示电路、工作指示电路、按扭电路、电源电路、电流取样电路、控制电路,在所述控制电路中的电压馈送端通过短路环并联有若干电压等级匹配电阻,根据不同规格的充电机短路连接不同的匹配电阻。
在本发明的中央处理器CPU与热继电器之间串联一热继电器开关信号检测电路。
本发明智能充电方法及智能充电机,由于提供了一个反映电池充电情况的的准确参数一电池的端电压在最大值处的降落差值,因而使得电池既充足而又不过充,极大地保护了电池,延长了电池的使用寿命且节约了充电时间。本发明的智能充电方法通过对蓄电池的电压和电流的检测,通过中央处理器的计算处理,可及时发现蓄电池的断格现象,便于蓄电池的及时维修和更换。本发明通过检测热继电器的开关信号,使充电机不随热继电器在临界温度的频繁动作而频繁启动,保护了充电机和蓄电池,延长了充电机和蓄电池的使用寿命。
本发明的充电机在可控硅整流充电电路中串接一功率电阻,提高了充电机的功率因数,同时也吸收了可控硅过零触发时产生的冲击电流,节约了充电时间,延长了蓄电池的使用寿命。采用短路环来接入与充电机电压规格匹配的电阻,无须使用电位器来匹配,提高了生产效率。
本发明还具有如下优点:
1、采用优化的Wa特性曲线,充电电流随蓄电池的充电电压的升高而自动下降。
2、采用微机控制技术,除采用电压负增长来判断蓄电池充足的方法外,还配套采用电压上升率、最高充足电压、最长充电时间等判别蓄电池充足的方法,具有充电参数动态跟踪与自动调整以及完善的保护功能。
3、本发明在保证蓄电池充足的前提下,能最大限度的降低充电过程中蓄电池内部的温度及气泡,有效延长蓄电池的充放电使用循环寿命。
4、采用高亮度LED指示充电机的运行状态;
5、数码管显示蓄电池电压、电源电压、充电电流、容量、时间等参数信息;
6、具有开路、接反、过载短路、超温等的故障保护和报警功能。
7、出现故障显示故障代码;
8、具有自动检测、延时启动、软启动功能;
9、具有自动均衡充电功能,可保证蓄电池单体容量的一致性;
10、具有全自动的的初充电功能。
11、充电中途拔掉充电插头,充电机自动关机。
附图说明
图1为本发明电压充足检测步骤的控制流程图。
图2为本发明蓄电池检测步骤的流程图。
图3为本发明热保护步骤的流程图。
图4为本发明智能充电机的操作面板的示意图。
图5为本发明充电单元的电原理示意图。
图6为本发明控制单元的中央处理器CPU、寄存器、AD转换模块及工作指示电路、按扭电路的电原理图。
图7为本发明控制单元电源电路的电原理图。
图8为本发明控制单元数码管显示电路的电原理图。
图9为本发明控制单元控制电路及电流取样电路的电原理示意图。
图10为本发明控制单元热继电器开关信号检测电路的电原理图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1,只有一组电池E进行充电时,中央处理器CPU控制充足时的控制程序图,它包括以下步骤:
步骤101:中央处理器CPU初始化,设定移位次数并至于寄存器中,同时还设定所需要的单位时间内的压差值ΔV,该压差值的较佳范围是1mV-50mV;
步骤102:中央处理器CPU输出控制信号给控制电路,于是电池E的充电开关接通,电池E开始充电;
步骤103:启动一路A/D,将漂移电压VP储存在寄存器中;
步骤104:启动一路A/D,判别市电交流电压VN是否变化;
步骤105:对VN进行判别;
步骤107:如VN下降,则置出表示电压下降的信号“VN↓”,并加以储存;
步骤108:储存VN;
步骤109:确定充电过程中电池端电压Vi所达到的最大值Vm并加以储存;
步骤110:判断单元对Vm-Vi是否大雨或等于ΔV进行判别,如Vm-Vi≤ΔV。则回到步骤104,直到Vm-Vi≥ΔV为止。
步骤111:如Vm-Vi≥ΔV,这时判断寄存器移位了几次,如达不到设定的次数,则减少充电电流直到移位设定的移位次数并满足Vm-Vi≥ΔV,于是发出结束充电的信号。
参见图2,只有一组电池E进行充电时,中央处理器CPU对蓄电池的检测的控制程序图,它包括以下步骤:
步骤201:在充电过程中,检测蓄电池端E端电压Vi和流过蓄电池E的电流Ii;若一开机,蓄电池的单格平均电压大于数2.75V,而电流Ii=0,则判断蓄电池E的电极损坏,于是发出结束充电的信号;
步骤202:若一开机,蓄电池的单格平均电压大于数2.75V,而电流Ii≠0,则返回步骤201,继续充电。
参见图3,只有一组电池E进行充电时,中央处理器CPU对蓄电池的热继电器的控制程序图,它包括以下步骤:
步骤301:当热继电器达到临界温度跳开后,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
步骤302、检测热继电器的开关信号,若在单位时间内,热继电器处于通断交替更换状态,则返回步骤301,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
步骤303、若在单位时间内,热继电器处于接通状态,控制电路控制充电电路的各可控硅处于导通状态,给蓄电池继续充电。
上述各控制程序可适用于电池的初充电,放完电后再充电以及中间补充电。
参见图4,在操作面板1上设置有信息窗11、信息键12、停/启键13、故障指示灯14、工作指示灯15、充足指示灯16、均充指示灯17、初充电指示灯18。
信息窗11可查看蓄电池电压、电源电压、充电电流、容量、时间及故障代码等数据。信息键12每按一次可切换显示信息窗中的数据。停/启键用于在充电中途紧急停机,每按一次,即可进行一次停止与启动的切换。故障指示灯14表示处于相关功能保护状态,可从信息窗11中查看故障代码,再从故障代码表中查看产生故障的原因。工作指示灯15表示充电机正在充电中。充足指示灯16表示蓄电池已充足,充电机已停止工作。均充指示灯17与工作指示灯15一起亮,表示充电机正在均衡充电进行中。初充电指示灯18与工作指示灯15一起亮,表示充电机正在初充电进行中。与充足指示灯16一起亮,表示充电机正在初充电的中间休息中(以让蓄电池散热降温,确保整个初充电过程中蓄电池不发热)。与故障指示灯14一起亮,表示充电机在初充电状态中出现故障情况。
本发明的充电机初充电前,连接充电机和蓄电池充电插头;接通电网电源;充电机进行约10秒的延时检测,其间指示灯、数码管呈流水闪烁,之后,充电机自动启动;同时工作指示灯15亮,信息窗11显示充电电流;连续按住信息键12约15秒,直至初充电指示灯18亮后松开,即已进入全自动初充电状态。初充电采用间歇式充电方法,目的是让蓄电池散热降温,确保整个初充电过程中蓄电池不发热;充电时,初充电指示灯18和工作指示灯15亮,在停歇其间,初充电指示灯18和充足指示灯16亮。初充电结束后,自动停机,初充电指示灯18灭,只有充足指示灯16亮,信息窗11显示蓄电池电压。初充电充足后不再进行均衡充电。
蓄电池充足关机后,如蓄电池与电网电源仍与充电机保持联系,则15小时后会自动进行均衡充电,均充结束后自动关机。
参看图5,充电单元包括整流变压器B1、电压转换电路以及可控硅整流充电电路、分流器FL和热继电器LJ,电压变换电路包括交流接触器C1和C2,交流接触器C1的线包一端接控制单元,另一端通过熔断器BX4接一相电源B;交流接触器C2的线包一端通过交流接触器C1的一组常闭触头C1-4和熔断器BX4接控制单元,另一端接一相电源B;整流变压器B1初级的一端分别通过交流接触器C1的三组常开触头C1-1、C1-2、C1-3和熔断器BX1、BX2、BX3接连接市电电源A、B、C三相和控制单元的电源输入端,次极接可控硅整流充电电路。整流变压器B1的中间抽头通过交流接触器C2的三组常开触头C2-1、C2-2、C2-3接连接市电电源A、B、C三相和控制单元的电源输入端。
可控硅整流充电电路包括可控硅G1、G2、G3、整流二极管D1′、D2′、D3′、电阻R1′、R2′、R3′、电容C1′、C2′、C3′、充电开关FL,可控硅G1、G2、G3的K极接控制单元,并通过熔断器BX5接蓄电池的正极可控硅G1、G2、G3的A极分别接充电变压器次极a、b、c端和二极管D1′、D2′、D3′的负极,可控硅G1、G2、G3的G极接控制单元的触发端;在可控硅G1并联有一由电阻R1′和电容C1′构成的串联电路,在可控硅G2并联有一由电阻R2′和电容C2′构成的串联电路,在可控硅G3并联有一由电阻R3′和电容C3′构成的串联电路,二极管D1′、D2′、D3′的正极通过一功率电阻R接分流器FL的一端,分流器FL的另一端接蓄电池的负极,并通过一热继电器LJ接控制单元的热继电器开关信号检测电路。分流器FL的两端还与控制单元的控制端连接。
充电单元的工作原理是:开始充电时,控制单元给接通交流接触器C1线包的电路,交流接触器C1线包得电,推动交流接触器C1的三组常开触头C1-1、C1-2、C1-3闭合,一组常闭触头C1-4断开,整流变压器B1的初级全匝运行,这时整流变压器B1的次级将输出100%的额定电流,对蓄电池进行充电。当蓄电池的单格电压由1.8V升至2.0V后,控制单元切断交流接触器C1线包的电路,而接通交流接触器C2线包的电路,由于交流接触器C1线包失电,交流接触器C1的三组常开触头C1-1、C1-2、C1-3断开,一组常闭触头C1-4闭合,交流接触器C1线包得电,交流接触器C2的三组常开触头C2-1、C2-2、C2-3闭合,整流变压器B1的初级半匝运行,这时整流变压器B1的次级将输出比较小的额定电流,对蓄电池进行均匀充电,直至充足。
当均衡充电时,控制单元切断交流接触器C1线包的电路,而接通交流接触器C2线包的电路,由于交流接触器C1线包失电,交流接触器C1的三组常开触头C1-1、C1-2、C1-3断开,一组常闭触头C1-4闭合,交流接触器C1线包得电,交流接触器C2的三组常开触头C2-1、C2-2、C2-3闭合,整流变压器B1的初级半匝运行,这时整流变压器B1的次级将输出比较小的额定电流,对蓄电池进行均匀充电,直至充足。
可控硅采用过零触发方式及整流变压器采用Y/接法,从而提高了充电机的功率因素。同时,在输出回路中串接一功率电阻R,以吸收可控管过零触发时产生的冲击电流,避免了冲击电流对蓄电池的伤害,延长了蓄电池的使用寿命。
参见图6、图7、图8、图9,控制单元包括中央处理器CPU、寄存器、AD转换模块、数码管显示电路、工作指示电路、按扭电路、电源电路、电流取样电路、控制电路、热继电器开关信号检测电路。
中央处理器CPU、寄存器、AD转换模块、数码管显示电路、工作指示电路、按扭电路、电源电路与现有的充电机基本相同,为本领域技术人员所熟知,在此就不再进行详细描述。
本发明控制单元的控制电路的电流控制信号通过电阻R42和电阻R35接入,电阻R42和R35另一端分别连接运算放大器U10C的正负输入端,运算放大器U10C的负输入端和输出端一路并联有电容C15,另一路并联有电阻R40和滑动变阻器RW3,运算放大器U10C一侧连接电阻R43,电阻R43的另一端接运算放大器U10D的负输入端,电阻R40一侧连接电阻R41,电阻R41的另一端接地。
蓄电池端电压接入电阻R44的一端,电阻R44的另一端分别接电阻R51的一端和二极管D1负极,二极管D1正极接地。为了针对充电机不同规格电压,如24V、48V、72V和80V,在电阻R44的另一端与地之间并联地匹配有阻值不同的电阻R49、R48、R47、R46、R45,电阻R49、R48、R47、R46、R45的阻值依次递减的,其中电阻R49用于匹配24V,电阻R48用于匹配48V,电阻R47和电阻R46用于匹配72V,电阻R45用于匹配80V,电阻R49、R48、R47、R46、R45通过短路环来接入,因而较现有采用电位器接入匹配电阻提高了生产效率。
基准电压+15V通过电阻R52和电阻R53接入运算放大器U10B负输入端,电阻R50一端接入电阻R52和电阻R53之间,另一端接地。
运算放大器U10B负输入端和输出端并联电阻R54,输出端依次连接发光二极管ED8、电阻R55、R57和二极管D12,电阻R56一端连接在电阻R55和电阻R57之间,另一端接地。二极管D12的负极接入运算放大器U10D的负输入端。
基准电压+15V还通过电阻R79连接三极管Q9的基极,三极管Q9的基极还接工作指示电路。三极管Q9的集电极连接二极管D16的正级和热继电器LJ的一端,三极管Q9的发射极接地。二极管D16负极连接电阻R77,电阻R77另一端连接三极管Q10的基极和电阻R78的一端,电阻R78的另一端和三极管Q10的发射极接地,集电极连接电阻R55的一端,电阻R55另一端连接电容C14、电阻R58和电阻R60,电容C14另一端接地,电阻R58另一端接入基准电压+15V,电阻R60的另一端连接电阻R59和电阻R61,电阻R59的另一端接地,电阻R61的另一端连接运算放大器U10D的正输入端。
运算放大器U10D的负输入端和输出端之间一路并联电容C16和电阻R62,另一路并联电容C17,运算放大器U10D输出端分别通过电阻R70和电阻R64接运算放大器U11的正输入端和运算放大器U10A的正输入端,还通过电阻R63接地。
基准电压+15V通过电阻R65连接运算放大器U10A的负输入端,运算放大器U10A的负输入端和输出端之间并联电容C18,运算放大器U10A的输出端连接电阻R67,电阻R67另一端连接稳压管DW2和电容C23的一端,稳压管DW2另一端连接电阻R68和反向阻断三极晶体闸流管T1的G级,电阻R68另一端接地,反向阻断三极晶体闸流管T1的A极与交流接触器C1的常闭触头C1-4连接。反向阻断三极晶体闸流管T1的K极接地。
基准电压+15V还接入振荡器U12的4、8脚、电阻R72和电阻R75的一端、二极管D13的正极和振荡器U13的8脚,振荡器U12的1脚和5脚之间并联一电容C19,振荡器U12的1脚接入振荡器U13的1脚,振荡器U12的2、6、7脚并接后接三极管Q8的集电极和电阻R71、电容C20的一端,电阻R72的另一端接三极管Q8的发射极,电容C20的另一端接振荡器U13的1脚,电阻R71的另一端接运算放大器U11的负输入端。二极管D13的负极接二极管D14的正极,二极管D14的负极接三极管Q8的基极和电阻R73的一端,电阻R73的另一端接振荡器U13的1脚。运算放大器U11的输出端接振荡器U13的4脚和电阻R74的一端,电阻R74的另一端接振荡器U13的1脚;电阻R75的另一端接振荡器U13的7脚和电阻R76的一端,电阻R76的另一端接振荡器U13的6、2脚和电容C21的一端,二极管D15的正极接振荡器U13的7脚,负极接振荡器U13的6、2脚,振荡器U13的输出端接中央处理器CPU。
蓄电池的充电电流通过电流取样电路的电阻R3和R2分别送入到运算放大器U9B的负、正输入端,在运算放大器U9B的负输入端与输出端之间并联有电阻R4和电容C8,运算放大器U9B输出端还通过电阻R36接地并通过电阻R5接入运算放大器U9A的正输入端,运算放大器U9A的负输入端通过电阻R6接地,在运算放大器U9A的负输入端与输出端之间并联有电阻R7和电容C7,输出端还通过一滑动变阻器RW1接地,滑动变阻器RW1的电流信号接入中央处理器CPU。
充电时,首先进行充电机初始化自检,然后进行常规蓄电池充电,通过上述的控制电路采取的电压信号和电流取样电路的电流信号送入中央处理器CPU,CPU经过软件运算后,来判断蓄电池是否出现断格现象。
在蓄电池充足后,将蓄电池端电压与电压最高值进行比较,当蓄电池端电压出现负增长时,发送控制信号到切断充电机的电源。以完成充电。
参见图10,热继电器开关信号检测电路的二极管D8的负极与热继电器LJ的一端连接,二极管D8的正极通过一电阻R11接一高电平VCC,二极管D8的正极与电阻R11之间接入中央处理器CPU。当热继电器LJ闭合,二极管D8导通,中央处理器CPU的信号脚处于低电平,当热继电器LJ断开,二极管D8截止,中央处理器CPU的信号脚处于高电平,若在单位时间内,中央处理器CPU的信号脚始终处于低电平,说明蓄电池处于正常的温度范围内,可以充电,若在单位时间内,中央处理器CPU的信号脚始终处于低电平和高电平之间转换,说明蓄电池正处于临界温度,中央处理器CPU控制充电机电源延时开启,若中央处理器CPU检测到在单位时间内信号脚处于低电平,则可开启充电机电源对蓄电池进行充电。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.智能充电方法,包含下列步骤:
(1)、初充电步骤;
(2)、蓄电池检测步骤;
(3)、热保护步骤;
(4)、电压充足检测步骤;其特征在于,
所述蓄电池检测步骤包括:
a、在充电过程中,检测蓄电池端电压和流过蓄电池的电流;
b、若一开机,蓄电池的单格平均电压大于数2.75V,而电流为零时,则判断蓄电池的电极损坏;
所述热保护步骤包括:
a、当热继电器达到临界温度跳开后,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
b、检测热继电器的开关信号,若在单位时间内,热继电器处于通断交替更换状态,控制电路控制充电电路的各可控硅处于截止状态;
c、若在单位时间内,热继电器处于接通状态,控制电路控制充电电路的各可控硅处于导通状态,给蓄电池继续充电;
所述电压充足检测步骤包括:
a、设定需要的单位时间内的压差值ΔV,
b、确定充电过程中电池端电压Vi达到过的最大值Vm并加以储存;
c、判断单位时间内的Vm-Vi是否大于或等于ΔV,以及
d、当Vm-Vi≥ΔV时,停止对电池充电。
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