CN101252468A - 查询和中断方式下can报文连续发送时间的测量和显示方法 - Google Patents
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Abstract
查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种CAN报文连续发送时间的测量与显示的技术领域。
背景技术
现场总线技术已经越来越多地应用于工业现场。CAN总线更是以其高效率、低价位、高可靠性等独特优点而获得了越来越广泛的应用。在对CAN总线的研究和应用中，与报文发送有关的时间特性是人们所关心的一个问题。报文的实时、可靠传输更是网络通信的重中之重。因此，报文连续发送时间的精确测量就尤为重要。目前，国内外针对CAN报文连续发送时间还没有一个有效的手段进行确定，这在很大程度上阻碍了CAN总线技术在需要大量报文连续传输的场合的应用。
发明内容
为了解决目前国内外还没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，本发明提供了一种查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法。
本发明的方法依次按以下步骤进行：
一、启动系统；
二、初始化第一节点，设置第一节点为发送节点，并设置第一节点的标识符场、控制场和数据场；
三、初始化第二节点，设置第二节点为发送节点，并设置第二节点的标识符场、控制场和数据场；
四、初始化第三节点，设置第三节点为接收节点，第三节点接收来自第一节点和第二节点的报文；
五、按下第一节点的第一启动发送按钮，在总线空闲状态下，第一节点以查询方式开始连续发送十帧报文，第三节点接收来自第一节点的报文；并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元显示；
六、按下第二节点的第二启动发送按钮，在总线空闲状态下，第二节点以中断方式开始连续发送十帧报文，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元显示；
七、结束。
有益效果：本发明提供了查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量与显示系统，以及基于上述系统的查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量方法，本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。
附图说明
图1是本发明实施的步骤流程图；图2是本发明的系统结构图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中的查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量与显示系统由CAN总线，第一节点1，第二节点2和第三节点3组成；
所述第一节点由第一键盘1-1、第一处理器1-2，第一显示单元1-3、第一通信单元1-4、第一启动发送按钮1-5组成；第一键盘1-1的控制数据输出总线端、第一启动发送按钮控制1-5的控制数据输出总线端分别连接第一处理器1-2的两个控制数据输入总线端，第一通信单元1-4的通信数据输出输入总线端连接第一处理器1-2的通信数据输出输入总线端，第一处理器1-2的显示数据输出总线端连接第一显示单元1-3数据输入总线端；
所述第二节点2由第二键盘2-1、第二处理器2-2，第二显示单元2-3、第二通信单元2-4、第二启动发送按钮2-5组成；第二键盘2-1的控制数据输出总线端、第二启动发送按钮控制2-5的控制数据输出总线端分别连接第二处理器2-2的两个控制数据输入总线端，第二通信单元2-4的通信数据输出输入总线端连接第二处理器2-2的通信数据输出输入总线端，第二处理器2-2的显示数据输出总线端连接第二显示单元2-3数据输入总线端；
所述第三节点3由第三键盘3-1、第三处理器3-2，第三显示单元3-3、第三通信单元3-4组成；第三键盘3-1的控制数据输出总线端连接第三处理器3-2的一个控制数据输入总线端，第三通信单元3-4的通信数据输出输入总线端连接第二处理器3-2的通信数据输出输入总线端，第三处理器3-2的显示数据输出总线端连接第三显示单元3-3数据输入总线端；
第一节点1的第一通信单元1-4的CAN接口、第二节点2的第二通信单元2-4的CAN接口、第三节点1的第三通信单元3-4的CAN接口都依次连接在CAN总线上；
所述第一处理器1-2、第二处理器2-2、第三处理器3-2都任意选用8051系列、C8051F系列或8096系列的芯片；第一显示单元1-3、第二显示单元2-3、第三显示单元3-3选用杭州信利液晶显示技术有限公司型号为12864-2W的显示器；第一通信单元1-4、第二通信单元2-4、第三通信单元3-4都任意选用飞利浦公司型号为SJA1000、82C250或6N137的通信单元。
一、启动系统；
二、初始化第一节点1，设置第一节点1为发送节点，并设置第一节点1的标识符场、控制场和数据场；
三、初始化第二节点2，设置第二节点2为发送节点，并设置第二节点2的标识符场、控制场和数据场；
四、初始化第三节点3，设置第三节点3为接收节点，第三节点3接收来自第一节点1和第二节点2的报文；
五、按下第一节点1的第一启动发送按钮1-5，在总线空闲状态下，第一节点1以查询方式开始连续发送十帧报文，第三节点3接收来自第一节点1的报文；并通过第一处理器1-2内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器1-2内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元1-3显示；这种方式下，是通过检测发送完成状态位来判断每帧报文发送是否完成的，在网络波特率较高时，多帧报文的传输不能严格连续。
六、按下第二节点2的第二启动发送按钮2-5，在总线空闲状态下，第二节点2以中断方式开始连续发送十帧报文，第三节点3接收来自第二节点2的报文；第二处理器2-2内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器2-2内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元2-3显示；这种方式下，是通过检测发送缓冲器状态来判断每帧报文发送是否完成的，这在报文高速连续传输时保证报文传输的严格连续是非常关键的。
七、结束。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一的不同点在于第一节点1的初始化是通过第一键盘1-1对第一处理器1-2内的CAN控制器的各个寄存器和定时器进行初始化，以及对第一显示单元1-3进行初始化，通过第一处理器1-2内的寄存器的设置，保证第一节点1不接收任何报文。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于第二节点2的初始化是通过第二键盘2-1对第二处理器2-2内的CAN控制器的各个寄存器和定时器进行初始化，以及对第二显示单元2-3进行初始化，通过第二处理器2-2内的寄存器的设置，保证第二节点2不接收任何报文。其它步骤与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二或三的不同点在于定时器的初始化是设置定时器的工作方式，设置定时器初值。其它步骤与具体实施方式二或三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于第三节点3的初始化是通过第三键盘3-1对第三处理器3-2内的CAN控制器的各个寄存器进行初始化，以及对第三显示单元3-3进行初始化，通过设置第三处理器3-2内的接收码寄存器ACR和接收屏蔽寄存器AMR，保证第三节点3接收来自第一节点1和第二节点2的报文。其它步骤与具体实施方式一相同。
Claims (4)
1、查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，其特征在于它的步骤为：
一、启动系统；
二、初始化第一节点(1)，设置第一节点(1)为发送节点，并设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；
三、初始化第二节点(2)，设置第二节点(2)为发送节点，并设置第二节点(2)的标识符场、控制场和数据场；
四、初始化第三节点(3)，设置第三节点(3)为接收节点，第三节点(3)接收来自第一节点(1)和第二节点(2)的报文；
五、按下第一节点(1)的第一启动发送按钮(1-5)，在总线空闲状态下，第一节点(1)以查询方式开始连续发送十帧报文，第三节点(3)接收来自第一节点(1)的报文；并通过第一处理器(1-2)内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器(1-2)内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元(1-3)显示；
六、按下第二节点(2)的第二启动发送按钮(2-5)，在总线空闲状态下，第二节点(2)以中断方式开始连续发送十帧报文，第三节点(3)接收来自第二节点(2)的报文；第二处理器(2-2)内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器(2-2)内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元(2-3)显示；
七、结束。
2、根据权利要求1所述的查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，其特征在于第一节点(1)的初始化是通过第一键盘(1-1)对第一处理器(1-2)内的CAN控制器的各个寄存器和定时器进行初始化，以及对第一显示单元(1-3)进行初始化，通过第一处理器(1-2)内的寄存器的设置，保证第一节点(1)不接收任何报文。
3、根据权利要求1所述的查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，其特征在于第二节点(2)的初始化是通过第二键盘(2-1)对第二处理器(2-2)内的CAN控制器的各个寄存器和定时器进行初始化，以及对第二显示单元(2-3)进行初始化，通过第二处理器(2-2)内的寄存器的设置，保证第二节点(2)不接收任何报文。
4、根据权利要求1所述的查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，其特征在于第三节点(3)的初始化是通过第三键盘(3-1)对第三处理器(3-2)内的CAN控制器的各个寄存器进行初始化，以及对第三显示单元(3-3)进行初始化，通过设置第三处理器(3-2)内的接收码寄存器ACR和接收屏蔽寄存器AMR，保证第三节点(3)接收来自第一节点(1)和第二节点(2)的报文。
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| CN (1) | CN101252468A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103163863A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-19 | 北京汽车股份有限公司 | 一种can信息的发送控制方法及系统 |
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2008
- 2008-04-16 CN CNA2008100643142A patent/CN101252468A/zh active Pending
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| CN103163863A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-06-19 | 北京汽车股份有限公司 | 一种can信息的发送控制方法及系统 |
| CN103163863B (zh) * | 2013-02-04 | 2015-05-27 | 北京汽车股份有限公司 | 一种can信息的发送控制方法及系统 |
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